DE10250419B3 - Seitenwellenanordnung mit VL-Gelenk und Schiebeausgleich - Google Patents
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Abstract
Gelenkwelle, insbesondere als Seitenwelle in einem Kraftfahrzeug, umfassend zwei Gleichlaufdrehgelenke und eine Zwischenwelle, DOLLAR A eines der Gleichlaufdrehgelenke 11 umfaßt ein Gelenkaußenteil 12 mit ersten Kugelbahnen 14, die mit der Gelenkachse einen ersten Kreuzungswinkel bilden, ein Gelenkinnenteil 17 mit zweiten Kugelbahnen 18, die mit der Gelenkachse einen zweiten Kreuzungswinkel bilden, Kugeln 19, die in Bahnpaaren aus jeweils einer ersten Kugelbahn 14 und einer zweiten Kugelbahn 18 laufen, und einen Käfig 20, der die Kugeln 19 in einer gemeinsamen Ebene hält, wobei die ersten und zweiten Kreuzungswinkel der Kugelbahnen 14, 18 eines Bahnpaares jeweils gleich groß sind und symmetrisch zur Gelenkachse liegen und der Kugelkäfig 20 axial im Gleichlaufgelenk fixiert ist, DOLLAR A die Zwischenwelle umfaßt eine Längsverschiebeeinheit 41, bestehend aus einer Hülse 42 mit ersten Kugelrillen 43, die axial verlaufen, einem Zapfen 44 mit zweiten Kugelrillen 45, die axial verlaufen, Kugeln 46, die gruppenweise in Rillenpaaren aus jeweils einer ersten Kugelrille 43 und einer zweiten Kugelrille 45 gehalten sind, und einen Käfig 47, der die Kugeln 46 in festem Abstand zueinander hält.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Gelenkwelle, insbesondere als Seitenwelle in einem Kraftfahrzeug, umfassend zwei Gleichlaufdrehgelenke und eine Zwischenwelle. Eine solche Gelenkwelle ist beispielsweise aus der
DE 196 48 537 C1 bekannt, wobei die Gleichlaufgelenke in Form von VL-Verschiebegelenken gestaltet sind, die eine axiale Verschiebung zwischen einem Gelenkinnenteil und einem Gelenkaußenteil zulassen. Die Gelenkinnenteile sind fest mit der Zwischenwelle verbunden, die als Rohrkörper gestaltet ist. - Aus der
DE 199 11 111 C1 ist eine Gelenkwelle mit zwei Gleichlauffestgelenken und einer diese verbindenden Zwischenwelle bekannt. Die Gleichlauffestgelenke sind nach Art von Rzeppa-Kugelgelenken gestaltet. Die Zwischenwelle umfaßt eine Längsverschiebeeinheit bestehend aus einer Hülse mit ersten Kugelrillen, die axial verlaufen, einem Zapfen mit zweiten Kugelrillen, die axial verlaufen, Kugeln, die gruppenweise in Rillenpaaren aus jeweils einer ersten Kugelrille und einer zweiten Kugelrille gehalten sind, und einem Käfig, der die Kugeln in festem Abstand zueinander hält. - Die
DE 42 28 230 A1 zeigt ein Gleichlaufdrehgelenk, das ein Gelenkaußenteil mit die Drehachse kreuzenden ersten Kugelbah nen, ein Gelenkinnenteil mit die Drehachse kreuzenden zweiten Kugelbahnen sowie drehmomentübertragenden Kugeln umfaßt. Die Kugeln laufen in Bahnpaaren aus jeweils einer ersten und einer zweiten Kugelbahn und werden von einem Käfig in einer gemeinsamen Ebene gehalten. Der Käfig ist gegenüber dem Gelenkaußenteil oder dem Gelenkinnenteil axial fixiert. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gelenkwelle, insbesondere als Seitenwelle in einem Kraftfahrzeug, bereitzustellen, die zwei Festgelenke und eine in die Zwischenwelle integrierte Längsverschiebeeinheit umfaßt, wobei zumindest ein Festgelenk, insbesondere das differentialseitige Gelenk einer Seitenwelle, besonders klein und leicht bauen soll. Die Lösung besteht darin, daß eines der Gleichlaufdrehgelenke ein Gelenkaußenteil mit ersten Kugelbahnen, die mit der Gelenkachse einen ersten Kreuzungswinkel bilden, ein Gelenkinnenteil mit zweiten Kugelbahnen, die mit der Gelenkachse einen zweiten Kreuzungswinkel bilden, Kugeln, die in Bahnpaaren aus jeweils einer ersten Kugelbahn und einer zweiten Kugelbahn laufen, und einen Käfig, der die Kugeln in einer gemeinsamen Ebene hält, umfaßt, wobei die ersten und zweiten Kreuzungswinkel der Kugelbahnen eines Bahnpaares jeweils gleich groß sind und symmetrisch zur Gelenkachse liegen und der Kugelkäfig axial im Gleichlaufgelenk fixiert ist.
- Eine bevorzugte Ausführung besteht darin, daß das genannte Festgelenk die folgenden Merkmale umfaßt:
der Kugelkäfig hat eine innenzylindrische Führungsfläche, in der das Gelenkinnenteil radial gehalten ist, und eine kugelige Außenfläche, die zwischen zwei ringförmigen Anschlagflächen des Gelenkaußenteils axial und radial gehalten ist. - Eine zweite bevorzugte Ausführung besteht darin, daß das genannte Festgelenk die folgenden Merkmale umfaßt:
der Kugelkäfig hat eine innenzylindrische Führungsfläche, in der das Gelenkinnenteil radial gehalten ist, und eine kugelige Außenfläche, die in einer innenzylindrischen Führungsfläche des Gelenkaußenteils radial gehalten ist, der Kugelkäfig stützt sich in einer ersten Richtung an einer ersten ringförmigen Anschlagfläche im Gelenkaußenteil ab und das Gelenkinnenteil stützt sich in einer zweiten axialen Richtung an einer zweiten ringförmigen Anschlagfläche im Kugelkäfig ab. - Eine weitere bevorzugte Ausführung besteht darin, daß das genannte Festgelenk die folgenden Merkmale umfaßt:
der Kugelkäfig hat eine innenzylindrische Führungsfläche, in der das Gelenkinnenteil gehalten ist, und eine kugelige Außenfläche, die in einer innenzylindrischen Führungsfläche des Gelenkaußenteils radial gehalten ist, das Gelenkinnenteil stützt sich in einer ersten axialen Richtung an einer ringförmigen Anschlagfläche im Kugelkäfig und in einer zweiten axialen Richtung an einer radialen Endfläche des Gelenkaußenteils ab. - Die erfindungsgemäßen Festgelenke entsprechen hierbei in ihrer Grundkonzeption einem VL-Verschiebegelenk mit sich kreuzenden Bahnpaaren, wobei jedoch durch entsprechende Anschlagflächen im Gelenk die Axialverschieblichkeit des Käfigs gegenüber dem Gelenkinnenteil und dem Gelenkaußenteil und damit des Gelenks insgesamt festgesetzt ist. Gelenke dieser Art sind im Verhältnis zur Drehmomentkapazität sehr leicht und klein im Durchmesser und damit günstig in der Herstellung. Zur Darstellung der axialen Unverschieblichkeit sind nach der erstgenannten Ausführung nur das Bodenteil und das Anschlußkappenteil gegenüber verschieblichen VL-Gelenken geringfügig abzuwandeln; nach der zweiten Ausführung das Bodenteil und der Käfig bzw. das Kap penteil und der Käfig. Schließlich sind nach der dritten Ausführung gegenüber bekannten VL-Gelenken nur geringe Abwandlungen bezüglich des Käfigs und des Gelenkinnenteils erforderlich. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben, auf deren Inhalt hiermit Bezug genommen wird.
- Mit der erfindungsgemäßen Lösung werden leichte, kostengünstig herzustellende Wellen, insbesondere Seitenwellen, bereitgestellt, die aufgrund der integrierten Längsverschiebeeinheit geringe axiale Verschiebekräfte aufzeigen und damit günstiges NVH-Verhalten (Noise-Vibration-Harshness)zeigen.
- Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachstehend beschrieben.
- Die
1 bis7 zeigen jeweils in sieben verschiedenen Ausführungen einen Teil einer Gelenkwelle mit einem Festgelenk und einer Längsverschiebeeinheit im Axialschnitt - a) durch eine Ebene, die zwei drehmomentübertragende Kugeln schneidet,
- b) durch eine Ebene, die jeweils zwischen Kugeln des Festgelenkes liegt;
-
8 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk nach3a in teilweise demontiertem Zustand - a) in axialer Ansicht
- b) im Längsschnitt durch eine Ebene A-A, die zwei Kugeln schneidet.
- Die gemeinsamen Merkmale der
1 bis7 werden zunächst gemeinsam angesprochen. Es ist jeweils ein Festgelenk11 und eine Längsverschiebeeinheit41 gezeigt, die Teil einer Zwischenwelle ist, erkennbar. Das Festgelenk umfaßt jeweils ein Gelenkaußenteil12 aus einem Ringkörper13 , der erste Kugelbahnen14 enthält, einem Bodenteil15 ,29 und einer ringförmigen Anschlußkappe16 . Die Anschlußkappe16 ist aus Blech und dient der Befestigung eines Faltenbalgs zur Abdichtung des Gelenks. Weiterhin weist das Gelenk ein Gelenkinnenteil17 mit zweiten Kugelbahnen18 auf. In Paaren aus ersten Kugelbahnen14 und zweiten Kugelbahnen18 sitzen drehmomentübertragende Kugeln19 . Die Kugeln19 sind in einem Kugelkäfig20 gehalten, der umfangsverteilte Käfigfenster21 aufweist. Mit dem Gelenkinnenteil17 ist jeweils ein Wellenzapfen22 verbunden. Die Längsverschiebeeinheit41 umfaßt eine Hülse42 mit ersten Kugelrillen43 , einen Zapfen44 mit zweiten Kugelrillen45 , in Paaren aus ersten Kugelrillen43 und zweiten Kugelrillen45 laufende drehmomentübertragende Kugeln46 sowie einen Kugelkä47 , der die Kugeln relativ zueinander in gleichem Abstand hält. Der Zapfen22 des Gelenkinnenteils geht einstückig in den Zapfen44 der Axialverschiebeeinheit über. - In
1 ist der Boden15 als massives Bauteil mit einem anschließenden Gelenkzapfen23 ausgeführt. Ringteil13 , Bodenteil15 und Anschlußkappe16 sind mittels Schrauben24 miteinander verschraubt. Das Gelenkinnenteil17 ist einstückig mit dem Wellenzapfen22 verbunden. Im Käfig20 ist eine innenzylindrische Führungsfläche31 ausgeführt, in der das Gelenkinnenteil17 mit einer kugeligen Außenfläche28 gehalten ist. Im Ringteil13 ist eine innenzylindrische Führungsfläche25 und eine ringförmige Anschlagfläche26 ausgebildet, gegen die sich der Käfig20 mit seiner kugeligen Außenfläche39 in einer ersten axialen Richtung R1 abstützt. Im Bodenteil15 ist eine zweite ringförmige Anschlagfläche27 ausgebildet, an der sich der Käfig20 in eine zweite axiale Richtung R2 axial abstützt. Da die ersten Kugelbahnen14 und zweiten Kugelbahnen18 sich jeweils paarweise im Raum kreuzen, ist durch die axiale Festlegung des Käfigs20 im Gelenkaußenteil12 auch die Verschiebung des Gelenkinnenteils17 gegenüber dem Käfig20 behindert. - In
2 sind gleiche Einzelheiten wie in1 mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Auf die vorangehende Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. Abweichend von der1 ist hier der Wellenzapfen22 in das Gelenkinnenteil17 eingesetzt. Darüber hinaus sind der Wellenzapfen22 und der damit einstückig verbundene Zapfen44 als Hohlzapfen ausgeführt. Das Gelenkinnenteil17 weist hier keine rein kugelförmige Außenfläche sondern eine Außenfläche28 bestehend aus einem Kugelabschnitt28 und zwei Konusflächen37 ,38 auf. - In
3 sind gleiche Einzelheiten wie in1 mit gleichen Bezugsziffern versehen. Auf die Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. Der Wellenzapfen22 ist in gleicher Weise wie der Zapfen22 in1 einstückig mit dem Gelenkinnenteil17 verbunden. Abweichend von1 ist das Bodenteil als Blechdeckel29 ausgeführt, in dem jedoch die zweite Anschlagfläche27 in gleicher Anordnung wie in der Ausführung nach der1 angeordnet ist. Die Verbindung des Gelenkaußenteils12 mit einem Anschlußteil muß hierbei unmittelbar über den Ringkörper13 erfolgen. - In
4 sind gleiche Einzelheiten wie in1 mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Auf die dortige Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. Der Wellenzapfen22 ist hierbei wie in der2 als Hohlzapfen ausgeführt, jedoch über eine Reibschweißverbindung30 am Gelenkinnenteil17 angesetzt. Das Gelenkinnenteil17 hat die bereits in2 gezeigte Form. Der Blechdeckel29 hat die bereits in3 gezeigte Form. Auf die jeweiligen Beschreibungen wird verwiesen. - In
5 sind gleiche Einzelheiten wie in1 mit gleichen Bezugsziffern belegt. Auf die Beschreibung der1 wird insoweit Bezug genommen. Der Wellenzapfen22 und der Zapfen44 haben die gleiche Form wie in der1 . Der Blechdeckel29 entspricht den Ausführungen der3 und4 . Abweichend von den vorhergenannten Ausführungen hat der Ringkörper13 eine innenzylindrische Führungsfläche25 , die nur eine radiale Abstützung der kugeligen Außenfläche28 des Käfigs20 zuläßt. Statt dessen weist der Käfig20 eine innenzylindrische Führungsfläche31 auf, die das Gelenkinnenteil17 radial abstützt, sowie eine ringförmige Anschlagfläche32 , an der sich das Gelenkinnenteil in der ersten axialen Richtung R1 axial abstützt. Zusätzlich stützt sich, wie in den vorangegangenen Ausführungen, der Käfig20 in der zweiten axialen Richtung R2 an der ringförmigen zweiten Anschlagfläche27 im Blechdeckel29 ab. - In
6 sind gleiche Einzelheiten wie in1 mit gleichen Bezugsziffern versehen. Auf die Beschreibung der1 wird insoweit Bezug genommen. Insbesondere sind der Wellenzapfen22 und der Zapfen44 in gleicher Weise ausgeführt wie in1 . Wie in der vorangegangenen5 ist auch hier die innere Führungsfläche25 des Ringkörpers13 rein zylindrisch und dient ausschließlich der radialen Führung des Käfigs20 . Die Anschlußkappe16 ist so geformt, daß sie die erste ringförmige Anschlagfläche26 für den Käfig20 bildet, an der sich der Käfig20 in einer ersten axialen Richtung R1 abstützt. Der Boden15 ist als Massivteil einstückig mit einem Gelenkzapfen23 ausgebildet, innen jedoch so erweitert, daß er keinen Kontakt zum Käfig20 hat. Der Käfig20 selber hat dafür eine innenzylindrische Führungsfläche31 und eine ringförmige Anschlagfläche33 , an der sich das Gelenkinnenteil17 axial in die zweite Richtung R2 abstützt. - In
7 sind gleiche Einzelheiten wie in1 mit gleichen Bezugsziffern belegt. Auf die Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. Insbesondere ist der Wellenzapfen22 einstückig mit dem Gelenkinnenteil17 und dem Zapfen44 in gleicher Weise wie in1 ausgebildet. Der Ringkörper13 weist eine rein innenzylindrische Führungsfläche25 auf, die den Käfig ausschließlich radial abstützt. Der Käfig weist wie in5 eine innere Führungsfläche31 und eine ringförmige Anschlagfläche32 auf, an der sich das Gelenkinnenteil17 axial in der ersten Richtung R1 abstützt. Der Boden15 , der als Massivteil ausgeführt ist und mit einem Gelenkzapfen23 verbunden ist, ist wiederum so erweitert, daß er kontaktfrei gegenüber dem Käfig20 ist, entsprechend6 . Im Gelenkinnenteil17 ist ein zentraler Anschlagkörper35 eingesetzt, der sich an einer Anschlagfläche36 im Boden axial in der zweiten Richtung R2 abstützt. - In
8 ist die vordere Abschlußkappe (16 ) demontiert, während alle übrigen Einzelheiten mit denen in3 übereinstimmen. In der Ansicht auf den Ringkörper13 ist erkennbar, daß die ersten Kugelbahnen14 des Gelenkaußenteils abwechselnde erste Kreuzungswinkel mit der Gelenkachse A bilden; in der Ansicht auf das Gelenkinnenteil17 ist erkennbar, daß die zweiten Kugelbahnen18 des Gelenkinnenteils abwechselnde zweite Kreuzungswinkel mit der Gelenkachse A bilden. Jeweils einander zugeordnete erste und zweite Kugelbahnen14 ,18 bilden jeweils gleich große Kreuzungswinkel, die symmetrisch in Bezug auf die Gelenkachse A sind. In den einander zugeordneten ersten und zweiten Kugelbahnen ist jeweils eine Kugel19 aufgenommen; die Kugeln19 sind insgesamt in einem Käfig20 gehalten. -
- 11
- Festgelenk
- 12
- Gelenkaußenteil
- 13
- Ringkörper
- 14
- erste Kugelbahnen
- 15
- Bodenteil
- 16
- Anschlußkappe
- 17
- Gelenkinnenteil
- 18
- zweite Kugelbahnen
- 19
- Kugel
- 20
- Käfig
- 21
- Käfigfenster
- 22
- Wellenzapfen
- 23
- Gelenkzapfen
- 24
- Schraube
- 25
- Führungsfläche (
13 ) - 26
- erste Anschlagfläche
- 27
- zweite Anschlagfläche
- 28
- Außenfläche (
17 ) - 29
- Blechkappe
- 30
- Reibschweißung
- 31
- Führungsfläche (
20 ) - 32
- erste Anschlagfläche
- 33
- zweite Anschlagfläche
- 35
- Anschlagkörper
- 36
- Anschlagfläche
- 37
- Konusfläche
- 38
- Konusfläche
- 39
- Außenfläche (
20 ) - 40
- Anschlagfläche
- 41
- Längsverschiebeeinheit
- 42
- Hülse
- 43
- erste Kugelrille
- 44
- Zapfen
- 45
- zweite Kugelrille
- 46
- Kugel
- 47
- Käfig
- A
- Gelenkachse
- E
- Ebene
Claims (9)
- Gelenkwelle, insbesondere als Seitenwelle in einem Kraftfahrzeug, umfassend zwei Gleichlaufdrehgelenke und eine Zwischenwelle, eines der Gleichlaufdrehgelenke (
11 ) umfaßt ein Gelenkaußenteil (12 ) mit ersten Kugelbahnen (14 ), die mit der Gelenkachse (A) einen ersten Kreuzungswinkel bilden, ein Gelenkinnenteil (17 ) mit zweiten Kugelbahnen (18 ), die mit der Gelenkachse (A) einen zweiten Kreuzungswinkel bilden, Kugeln (19 ), die in Bahnpaaren aus jeweils einer ersten Kugelbahn (14 ) und einer zweiten Kugelbahn (18 ) laufen, und einen Käfig (20 ), der die Kugeln (19 ) in einer gemeinsamen Ebene (E) hält, wobei die ersten und zweiten Kreuzungswinkel der Kugelbahnen (14 ,18 ) eines Bahnpaares jeweils gleich groß sind und symmetrisch zur Gelenkachse (A) liegen und der Kugelkäfig (20 ) axial im Gleichlaufgelenk fixiert ist, die Zwischenwelle umfaßt eine Längsverschiebeeinheit (41 ) bestehend aus einer Hülse (42 ) mit ersten Kugelrillen (43 ), die axial verlaufen, einem Zapfen (44 ) mit zweiten Kugelrillen (45 ), die axial verlaufen, Kugeln (46 ), die gruppenweise in Rillenpaaren aus jeweils einer ersten Kugelrille (43 ) und einer zweiten Kugelrille (45 ) gehalten sind, und einen Käfig (47 ), der die Kugeln (46 ) in festem Abstand zueinander hält. - Gelenkwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (
20 ) eine innenzylindrische Führungsfläche (31 ) hat, in der das Gelenkinnenteil (17 ) radial gehalten ist, und eine kugelige Außenfläche (39 ), die zwischen zwei ringförmigen Anschlagflächen (26 ,27 ) des Gelenkaußenteils (12 ) axial und radial gehalten ist. - Gelenkwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (
20 ) eine innenzylindrische Führungsfläche (31 ) hat, in der das Gelenkinnenteil (17 ) radial gehalten ist, und eine kugelige Außenfläche (39 ), die in einer innenzylindrischen Führungsfläche (25 ) des Gelenkaußenteils (12 ) radial gehalten ist, wobei das Gelenkinnenteil (17 ) sich in einer ersten Richtung (R1) an einer ringförmigen Anschlagfläche (32 ) im Kugelkäfig abstützt und der Kugelkäfig (20 ) sich in einer zweiten axialen Richtung (R2) an der zweiten ringförmigen Anschlagfläche (27 ) im Gelenkaußenteil (12 ) abstützt. - Gelenkwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (
20 ) eine innenzylindrische Führungsfläche (31 ) hat, in der das Gelenkinnenteil (17 ) radial gehalten ist, und eine kugelige Außenfläche (39 ), die in einer innenzylindrischen Führungsfläche (25 ) des Gelenkaußenteils (12 ) radial gehalten ist, wobei der Kugelkäfig sich in einer ersten axialen Richtung (R1) an der ersten ringförmigen Anschlagfläche (26 ) im Gelenkaußenteil (12 ) abstützt und das Gelenkinnenteil (17 ) sich in einer zweiten axialen Richtung (R2) an einer zweiten ringförmigen Anschlagfläche (33 ) im Kugelkäfig (20 ) abstützt. - Gelenkwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (
20 ) eine innenzylindrische Führungsfläche (31 ) hat, in der das Gelenkinnenteil (17 ) radial gehalten ist, und eine kugelige Außenfläche (39 ), die in einer innenzylindrischen Führungsfläche (25 ) des Gelenkaußenteils (12 ) radial gehalten ist, wobei das Gelenkinnenteil (17 ) sich in einer ersten axialen Richtung (R1) an einer ringförmigen Anschlagfläche (32 ) im Kugelkäfig und in einer zweiten axialen Richtung (R2) an einer radialen Endfläche (36 ) des Gelenkaußenteils (12 ) abstützt. - Gelenkwelle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkaußenteil (
12 ) ein Ringteil (13 ) umfaßt, in dem die erste Anschlagfläche (26 ) und eine innenzylindrische Führungsfläche (25 ) ausgebildet ist, und ein Boden teil (15 ), in dem die zweite Anschlagfläche (27 ) ausgebildet ist. - Gelenkwelle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkaußenteil (
12 ) ein Ringteil (13 ) umfaßt, in dem eine innenzylindrische Führungsfläche (25 ) ausgebildet ist, eine Anschlußkappe (16 ), in der die erste Anschlagfläche (26 ) ausgebildet ist, und ein Bodenteil (15 ), in dem die zweite Anschlagfläche (27 ) ausgebildet ist. - Gelenkwelle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkaußenteil (
12 ) ein Ringteil (13 ) umfaßt, in dem die innenzylindrische Führungsfläche (25 ) ausgebildet ist, und ein Bodenteil (29 ), in dem die zweite Anschlagfläche (27 ) ausgebildet ist. - Gelenkwelle nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkaußenteil (
12 ) ein Ringteil (13 ) umfaßt, in dem die innenzylindrische Führungsfläche (25 ) ausgebildet ist, und eine Anschlußkappe (16 ), in der die erste Anschlagfläche (26 ) ausgebildet ist.
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