DE102020132161A1 - Verfahren und System zur Deduktion einer reduzierten Bildwiederholfrequenz bei hochauflösenden Scheinwerfern - Google Patents

Verfahren und System zur Deduktion einer reduzierten Bildwiederholfrequenz bei hochauflösenden Scheinwerfern Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer Überwachung einer Bildwiederholfrequenz von HD-Scheinwerfern, bei dem von mindestens einem für ein Fahrzeug ausgelegten HD-Scheinwerfer, der eine Steuereinheit und als eine Lichtquelle ein Display mit einer Vielzahl an Lichtpunktquellen aufweist, in fortgeführter zeitlicher Abfolge für eine vorgegebene Zeitdauer (2, 3, 4) durch die Steuereinheit ein jeweiliges Lichtbild erzeugt wird, bei dem das jeweilige Lichtbild zu einer vorgegebenen Bildwiederholfrequenz, welche dem Inversen der vorgegebenen Zeitdauer (2, 3, 4) entspricht, durch ein jeweilig nächstes Lichtbild aktualisiert wird, bei dem zu der vorgegebenen Bildwiederholfrequenz ein aus Bildinformationen (11, 21, 31) und Signalinformationen (12, 22, 32) zusammengesetztes Videosignal (10, 20, 30) der Steuereinheit des mindestens einen HD-Scheinwerfers von einer Videoschnittstelle bereitgestellt wird, wobei durch die Videoschnittstelle den Signalinformationen (12, 22, 32) des Videosignals (10, 20, 30) eine zeitlich sich ändernde Information (13, 23, 33) aufgeprägt wird, wobei durch die Steuereinheit des mindestens einen HD-Scheinwerfers die Signalinformationen (12, 22, 32) des Videosignals (10, 20, 30) hinsichtlich der zeitlich sich ändernden Information (13, 23, 33) auf Übereinstimmung mit der dem mindestens einen HD-Scheinwerfer vorliegenden zeitlichen Abfolge überprüft wird und bei fehlerhafter Übereinstimmung eine Ersatzreaktion des mindestens einen HD-Scheinwerfers eingeleitet wird. Ferner wird ein System beansprucht, auf dem das Verfahren ausgeführt wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer Deduktion eines Wiedergabefehlers bei hochauflösenden HD-Matrix-Scheinwerfern von Fahrzeugen, wobei es sich bei dem Wiedergabefehler um eine Abweichung von einer vorgegebenen Bildwiederholfrequenz handelt. Ferner wird ein System beansprucht, auf dem das Verfahren umgesetzt wird.
  • Hochauflösende (englisch „high definition“, bzw. abgekürzt „HD“) Hauptscheinwerfer eines Fahrzeugs erzeugen in einem Fahrzeugvorfeld Lichtbilder, zu denen sie mit einer vorgegebenen Bildwiederholfrequenz Videosignale über einer Videoschnittstelle erhalten. Im Stand der Technik ist eine Reihe von Verfahren bekannt, welche eine fehlerfreie Datenübertragung aus einer Videoschnittstelle garantieren sollen.
  • So schlägt die Druckschrift DE 10 2018 124 530 A1 eine Vorrichtung zu einer durch einen Betrachter validierbaren Ausgabe von Bildern vor, bei der eine Kamera ein sich zeitlich änderndes Kamerabild bereitstellt. In eine Kameraoptik wird dabei eine zeitlich veränderliche Signatur projiziert, wodurch es einem Betrachter des Kamerabildes möglich ist, ein eingefrorenes Kamerabild als Bildübertragungsfehler zu erkennen.
  • In der Druckschrift DE 10 2016 013 502 A1 wird ein Verfahren zum Überwachen einer Datenübertragung auf Übertragungsfehler beschrieben, wobei ein Gesamtbildstrom, welcher eine vorgegebene Kontrollbildsequenz enthält, von einem Sender zu einer Empfangseinrichtung übertragen wird. Empfängerseitig wird mittels einer Auswerteeinheit ein jeweiliger Momentanzustand der Kontrollsequenz auf eine Abweichung von einem vorgegebenen Sollwert hin überprüft.
  • Die Druckschrift DE 10 2016 103 037 A1 betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Funktionstüchtigkeit eines Kamera-Monitor-Systems für ein Kraftfahrzeug, wobei eine Zusatzinformation zusammen mit von einer Kamera erzeugten Eingangsbilddaten in einer Eingangsbilddatei hinterlegt wird. Eine Prüfeinrichtung des Kamera-Monitor-Systems stellt anhand der Zusatzinformation die Funktionstüchtigkeit des Systems fest.
  • Jedoch ist es für HD-Matrix-Scheinwerfersysteme nach heutigem Stand der Technik nicht möglich, ein eingefrorenes Videosignal zu detektieren. Als „eingefroren“ bezeichnet der Fachmann hierbei ein Videosignal, das nicht mit der vorgegebenen Bildwiederholfrequenz aktualisiert wird. So kann die turnusgemäße Aktualisierung des Videosignals ausbleiben, wenn ein Videoverarbeitungssteuergerät bspw. aufgrund eines internen Softwarefehlers keine Bildaktualisierung durchführt. Zudem kann es aufgrund einer übersteigerten Zahl an Rechenoperationen zu einer Reduzierung der Bildwiederholfrequenz kommen, was gegenwärtig ebenfalls nicht erkannt werden kann. Beide Fehlermöglichkeiten sind jedoch unbedingt zu vermeiden, um im Fahrbetrieb eine Verkehrssicherheit des Scheinwerfersystems, welches bspw. nicht zu einer Blendung anderer Verkehrsteilnehmer führen darf, zu gewährleisten..
  • Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu einer Überwachung von HD-Scheinwerfern vorzustellen, bei dem ein von der Videoschnittstelle bereitgestelltes Videosignal hinsichtlich seiner Bildwiederholfrequenz überprüft wird. Die Überprüfung soll zwischen HD-Scheinwerfersystem und der Videoschnittstelle erfolgen. Ferner soll ein System bereitgestellt werden, mit dem das Verfahren umgesetzt werden kann.
  • Zur Lösung der voranstehend genannten Aufgabe wird ein Verfahren zu einer Überwachung einer Bildwiederholfrequenz von HD-Scheinwerfern vorgeschlagen, bei dem von mindestens einem für ein Fahrzeug ausgelegten HD-Matrix-Scheinwerfer bzw. HD-Scheinwerfer, der eine Steuereinheit und als eine Lichtquelle ein Display mit einer Vielzahl an Lichtpunktquellen aufweist, in fortgeführter zeitlicher Abfolge für eine vorgegebene Zeitdauer durch die Steuereinheit ein jeweiliges Lichtbild erzeugt wird. Das jeweilige Lichtbild wird zu einer vorgegebenen Bildwiederholfrequenz, welche dem Inversen der vorgegebenen Zeitdauer entspricht, durch ein jeweilig nächstes Lichtbild aktualisiert. Der Steuereinheit des mindestens einen HD-Scheinwerfers wird zu der vorgegebenen Bildwiederholfrequenz ein aus Bildinformationen und Signalinformationen zusammengesetztes Videosignal von einer Videoschnittstelle bereitgestellt, wobei durch die Videoschnittstelle den Signalinformationen des Videosignals eine zeitlich sich ändernde Information aufgeprägt wird. Die Steuereinheit des mindestens einen HD-Scheinwerfers überprüft die Signalinformationen des Videosignals hinsichtlich der zeitlich sich ändernden Information auf Übereinstimmung mit der dem mindestens einen HD-Scheinwerfer vorliegenden zeitlichen Abfolge und leitet bei fehlerhafter Übereinstimmung eine Ersatzreaktion des mindestens einen HD-Scheinwerfers ein.
  • Die Signalinformationen des Videosignals werden vom Fachmann auch als META-Daten bezeichnet. Die Bildinformationen enthalten Bilddaten, welche bspw. aus in Zeilen aneinandergereihten Bildinformationseinheiten, sogenannter Pixel, gebildet sind. Entsprechend können die Signalinformationen bspw. in zusätzlichen Zeilen den Bilddaten angefügt sein. In diesen zusätzlichen Zeilen wird erfindungsgemäß die zeitlich sich ändernde Information eingebracht, bspw. indem hierzu an einer Stelle in diesen zusätzlichen Zeilen mindestens eine Informationseinheit, welche einem einzelnen Pixel der Bilddaten entspricht, zwischen Videoschnittstelle und dem HD-Scheinwerfer vereinbart wird.
  • Die vorbestimmte Bildwiederholfrequenz kann bspw. 60 fps betragen, wobei „fps“ die Abkürzung für „frames per second“ (Bildern pro Sekunde) ist. Dies entspricht einer vorgegebenen Zeitdauer von 16 ms, nach der der mindestens eine HD-Scheinwerfer von der Videoschnittstelle ein aktualisiertes Videosignal erwartet. An einem Ausbleiben der zeitlichen Veränderung in der hierzu vereinbarten Informationseinheit in den Signalinformationen des Videosignals kann die Steuereinheit des HD-Scheinwerfers vorteilhaft erkennen, dass ein aktuell wiedergegebenes Lichtbild bspw. nicht an zwischenzeitliche Vorkommnisse, bspw. mögliche Änderungen einer aktuellen Verkehrssituation, angepasst werden kann. Erfindungsgemäß leitet die Steuereinheit somit sicherheitshalber eine Ersatzreaktion ein.
  • In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die zeitlich sich ändernde Information durch ein einzelnes Byte dargestellt. Das einzelne Byte nimmt dabei einen sich zu jedem Zeitschritt zwischen 0x0 und 0x255 ändernden Wert an. Um ein Aussetzen in einer direkten Abfolge von mit der vorgegebenen Bildfrequenz bereitgestellten Videosignalen feststellen zu können, ist bspw. eine mit der vorgegebenen Bildfrequenz abwechselnde Änderung von 0x0 (entsprechend „schwarz“) auf 0x255 (entsprechend „weiß“) und wieder auf 0x0 ausreichend.
  • In einer fortgeführten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das einzelne Byte zu jedem Zeitschritt bit-weise hochgezählt. Der HD-Scheinwerfer kann dadurch vorteilhaft auf einfache Weise Abweichungen von der zeitlichen Abfolge erkennen, wenn ein einzelner in der Steuereinheit mit der Bildwiederholfrequenz laufender inkrementeller Zählerwert zu einer Abweichung von dem Wert des einzelnen bit-weise hochzählenden Bytes in der Signalinformation führt.
  • In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die fehlerhafte Übereinstimmung durch eine reduzierte Bildwiederholfrequenz des von der Videoschnittstelle bereitgestellten Videosignals gegenüber der vorgegebenen Bildwiederholfrequenz gebildet. Durch die Steuereinheit wird aus der zeitlich sich ändernden Information auf einen Wert der reduzierten Bildwiederholfrequenz geschlossen. Hierzu kann die Steuereinheit als zeitliche Referenz bspw. den bei sich laufenden inkrementellen Zähler oder ein Zeitsignal, etwa über einen CAN-Bus bereitgestellt, nutzen, um durch Abgleich mit der zeitlich sich ändernden Information auf einen Abweichungsfaktor zwischen dem von der Videoschnittstelle mit reduzierter Bildfrequenz bereitgestellten Videosignalen und der vorgegebenen Bildwiederholfrequenz zu schließen.
  • In einer noch weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Ersatzreaktion des mindestens einen HD-Scheinwerfers durch eine erneute Wiedergabe des jeweiligen Lichtbildes gebildet. Dies kann bspw. erfolgen, wenn das jeweilige Lichtbild innerhalb von Standardvorgaben keine Gefahr für einen möglichen Gegenverkehr darstellt.
  • In einer fortgeführt noch weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Ersatzreaktion des mindestens einen HD-Scheinwerfers durch eine Wiedergabe eines einem Abblendlicht entsprechenden Lichtbildes gebildet.
  • Ferner wird ein System zu einer Überwachung einer Bildwiederholfrequenz von HD-Scheinwerfern beansprucht, bei dem das System mindestens einen für ein Fahrzeug ausgelegten HD-Scheinwerfer und eine Videoschnittstelle umfasst. Der mindestens eine HD-Scheinwerfer umfasst eine Steuereinheit und weist als eine Lichtquelle ein Display mit einer Vielzahl an Lichtpunktquellen auf. Der mindestens eine HD-Scheinwerfer ist dazu ausgelegt, in fortgeführter zeitlicher Abfolge für eine vorgegebene Zeitdauer durch die Steuereinheit ein jeweiliges Lichtbild zu erzeugen, und das jeweilige Lichtbild zu einer vorgegebenen Bildwiederholfrequenz, welche dem Inversen der vorgegebenen Zeitdauer entspricht, durch ein jeweilig nächstes Lichtbild zu aktualisieren. Die Videoschnittstelle ist dazu ausgelegt, zu der vorgegebenen Bildwiederholfrequenz ein aus Bildinformationen und Signalinformationen zusammengesetztes Videosignal der Steuereinheit des mindestens einen HD-Scheinwerfers bereitzustellen und den Signalinformationen des Videosignals eine zeitlich sich ändernde Information aufzuprägen. Die Steuereinheit des mindestens einen HD-Scheinwerfers ist dazu ausgelegt, die Signalinformationen des Videosignals hinsichtlich der zeitlich sich ändernden Information auf Übereinstimmung mit der dem mindestens einen HD-Scheinwerfer vorliegenden zeitlichen Abfolge zu überprüfen und bei fehlerhafter Übereinstimmung eine Ersatzreaktion des mindestens einen HD-Scheinwerfers einzuleiten.
  • In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist die sich zeitlich ändernde Information durch ein einzelnes Byte dargestellt. Das einzelne Byte nimmt einen zu jedem Zeitschritt sich zwischen 0 und 255 ändernden Wert an.
  • In einer fortgesetzten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist der Wert des einzelnen Bytes zu jedem Zeitschritt bit-weise erhöht.
  • In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist die fehlerhafte Übereinstimmung durch eine reduzierte Bildwiederholfrequenz des von der Videoschnittstelle bereitgestellten Videosignals gegenüber der vorgegebenen Bildwiederholfrequenz gebildet. Die Steuereinheit ist zusätzlich dazu ausgelegt, aus der zeitlich sich ändernden Information auf einen Wert der reduzierten Bildwiederholfrequenz zu schließen.
  • In einer noch weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist die Ersatzreaktion des mindestens einen HD-Scheinwerfers durch eine erneute Wiedergabe des jeweiligen Lichtbildes gebildet.
  • In einer fortgesetzt noch weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist die Ersatzreaktion des mindestens einen HD-Scheinwerfers durch eine Wiedergabe eines einem Abblendlicht entsprechenden Lichtbildes gebildet.
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
  • Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • 1 zeigt ein Ablaufschema zu einer zeitlichen Abfolge jeweiliger Videosignale in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In 1 wird ein Ablaufschema 1 zu einer zeitlichen Abfolge jeweiliger Videosignale 10, 20, 30 in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Das jeweilige Videosignal 10, 20, 30 ist aus einer jeweiligen Bildinformation 11, 21, 31 und einer jeweiligen Signalinformation 12, 22, 32 zusammengesetzt und soll nach einer jeweiligen Zeitdauer von 16 ms 2, 3, 4 von einer Videoschnittstelle aktualisiert einer Steuereinheit eines hochauflösenden Scheinwerfers bzw. HD-Scheinwerfers bereitgestellt werden. In einer durch die jeweilig letzte Informationseinheit der jeweiligen Signalinformation 12, 22, 32 gebildeten zeitlichen Information 13, 23, 33 wird dem jeweiligen Videosignal 10, 20, 30 von der Videoschnittstelle ein sich zeitlich ändernder Wert aufgeprägt, was hier durch Änderung eines Bytes zwischen 0x0 (schwarz) 13, 33 und 0x255 (weiß) 23 zu dem jeweiligen Videosignal 10, 20, 30 erreicht wird (in der Figur jeweilig vergrößert dargestellt). Anhand dieser zeitlichen Information 13, 23, 33 stellt die über ein eigenes Zeitsignal (bspw. ein mit der Zeitdauer von 16 ms 2, 3, 4 mitlaufender Zähler) verfügende Steuereinheit des HD-Schweinwerfers fest, ob von einer Videoschnittstelle ein jeweilig aktualisiertes Videosignal 10, 20, 30 bereitgestellt wird.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Ablaufschema
    2
    Zeitschritt 16 ms
    3
    Zeitschritt 16 ms
    4
    Zeitschritt 16 ms
    10
    Videosignal beim ersten Zeitschritt
    11
    Bildinformation
    12
    Signalinformation
    13
    Zeitliche Information
    20
    Videosignal beim zweiten Zeitschritt
    21
    Bildinformation
    22
    Signalinformation
    23
    Zeitliche Information
    30
    Videosignal beim dritten Zeitschritt
    31
    Bildinformation
    32
    Signalinformation
    33
    Zeitliche Information
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102018124530 A1 [0003]
    • DE 102016013502 A1 [0004]
    • DE 102016103037 A1 [0005]

Claims (12)

  1. Verfahren zu einer Überwachung einer Bildwiederholfrequenz von HD-Scheinwerfern, bei dem von mindestens einem für ein Fahrzeug ausgelegten HD-Scheinwerfer, der eine Steuereinheit und als eine Lichtquelle ein Display mit einer Vielzahl an Lichtpunktquellen aufweist, in fortgeführter zeitlicher Abfolge für eine vorgegebene Zeitdauer (2, 3, 4) durch die Steuereinheit ein jeweiliges Lichtbild erzeugt wird, bei dem das jeweilige Lichtbild zu einer vorgegebenen Bildwiederholfrequenz, welche dem Inversen der vorgegebenen Zeitdauer (2, 3, 4) entspricht, durch ein jeweilig nächstes Lichtbild aktualisiert wird, bei dem zu der vorgegebenen Bildwiederholfrequenz ein aus Bildinformationen (11, 21, 31) und Signalinformationen (12, 22, 32) zusammengesetztes Videosignal (10, 20, 30) der Steuereinheit des mindestens einen HD-Scheinwerfers von einer Videoschnittstelle bereitgestellt wird, wobei durch die Videoschnittstelle den Signalinformationen (12, 22, 32) des Videosignals (10, 20, 30) eine zeitlich sich ändernde Information (13, 23, 33) aufgeprägt wird, wobei durch die Steuereinheit des mindestens einen HD-Scheinwerfers die Signalinformationen (12, 22, 32) des Videosignals (10, 20, 30) hinsichtlich der zeitlich sich ändernden Information (13, 23, 33) auf Übereinstimmung mit der dem mindestens einen HD-Scheinwerfer vorliegenden zeitlichen Abfolge überprüft wird und bei fehlerhafter Übereinstimmung eine Ersatzreaktion des mindestens einen HD-Scheinwerfers eingeleitet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die zeitlich sich ändernde Information (13, 23, 33) durch ein einzelnes Byte dargestellt wird, wobei das einzelne Byte einen zu jedem Zeitschritt sich zwischen 0 und 255 ändernden Wert annimmt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem das einzelne Byte zu jedem Zeitschritt bit-weise hochgezählt wird.
  4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die fehlerhafte Übereinstimmung durch eine reduzierte Bildwiederholfrequenz des von der Videoschnittstelle bereitgestellten Videosignals (10, 20, 30) gegenüber der vorgegebenen Bildwiederholfrequenz gebildet wird, und bei dem durch die Steuereinheit aus der zeitlich sich ändernden Information (13, 23, 33) auf einen Wert der reduzierten Bildwiederholfrequenz geschlossen wird.
  5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die Ersatzreaktion des mindestens einen HD-Scheinwerfers durch eine erneute Wiedergabe des jeweiligen Lichtbildes gebildet wird.
  6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die Ersatzreaktion des mindestens einen HD-Scheinwerfers durch eine Wiedergabe eines einem Abblendlicht entsprechenden Lichtbildes gebildet wird.
  7. System zu einer Überwachung einer Bildwiederholfrequenz von HD-Scheinwerfern, bei dem das System mindestens einen für ein Fahrzeug ausgelegten HD-Scheinwerfer und eine Videoschnittstelle umfasst, bei dem der mindestens eine HD-Scheinwerfer eine Steuereinheit und als eine Lichtquelle ein Display mit einer Vielzahl an Lichtpunktquellen aufweist, bei dem der mindestens eine HD-Scheinwerfer dazu ausgelegt ist, in fortgeführter zeitlicher Abfolge für eine vorgegebene Zeitdauer (2, 3, 4) durch die Steuereinheit ein jeweiliges Lichtbild zu erzeugen, und das jeweilige Lichtbild zu einer vorgegebenen Bildwiederholfrequenz, welche dem Inversen der vorgegebenen Zeitdauer (2, 3, 4) entspricht, durch ein jeweilig nächstes Lichtbild zu aktualisieren, bei dem die Videoschnittstelle dazu ausgelegt ist, zu der vorgegebenen Bildwiederholfrequenz ein aus Bildinformationen (11, 21, 31) und Signalinformationen (12, 22, 32) zusammengesetztes Videosignal (10, 20, 30) der Steuereinheit des mindestens einen HD-Scheinwerfers bereitzustellen und den Signalinformationen (12, 22, 32) des Videosignals (10, 20, 30) eine zeitlich sich ändernde Information (13, 23, 33) aufzuprägen, wobei die Steuereinheit des mindestens einen HD-Scheinwerfers dazu ausgelegt ist, die Signalinformationen (12, 22, 32) des Videosignals (10, 20, 30) hinsichtlich der zeitlich sich ändernden Information (13, 23, 33) auf Übereinstimmung mit der dem mindestens einen HD-Scheinwerfer vorliegenden zeitlichen Abfolge zu überprüfen und bei fehlerhafter Übereinstimmung eine Ersatzreaktion des mindestens einen HD-Scheinwerfers einzuleiten.
  8. System nach Anspruch 7, bei dem die zeitlich sich ändernde Information (13, 23, 33) durch ein einzelnes Byte dargestellt ist, wobei das einzelne Byte einen zu jedem Zeitschritt sich zwischen 0 und 255 ändernden Wert annimmt.
  9. System nach Anspruch 8, bei dem der Wert des einzelnen Bytes sich zu jedem Zeitschritt bit-weise erhöht.
  10. System nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei dem die fehlerhafte Übereinstimmung durch eine reduzierte Bildwiederholfrequenz des von der Videoschnittstelle bereitgestellten Videosignals (10, 20, 30) gegenüber der vorgegebenen Bildwiederholfrequenz gebildet ist, und bei dem die Steuereinheit zusätzlich dazu ausgelegt ist, aus der zeitlich sich ändernden Information (13, 23, 33) auf einen Wert der reduzierten Bildwiederholfrequenz zu schließen.
  11. System nach einem der Ansprüche 7 bis 10, bei dem die Ersatzreaktion des mindestens einen HD-Scheinwerfers durch eine erneute Wiedergabe des jeweiligen Lichtbildes gebildet ist.
  12. System nach einem der Ansprüche 7 bis 11, bei dem die Ersatzreaktion des mindestens einen HD-Scheinwerfers durch eine Wiedergabe eines einem Abblendlicht entsprechenden Lichtbildes gebildet ist.
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