DE102018213752A1 - Verfahren zur Prüfung einer Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage - Google Patents

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Tim-Philipp Jesse
Kevin Wodrich
Peter Ziegler
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Abstract

Zu einer Prüfung einer Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage schlägt die Erfindung vor, einen Kolben (3) eines Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers (1) zweimal Sinne eines Druckaufbaus und dazwischen um einen vorzugsweise längeren Weg zurück zu verschieben. Verlängert sich der Kolbenweg bei der zweiten Verschiebung ist von Luft in einem Zylinder (3) des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers (1) infolge eines zu niedrigen Bremsflüssigkeitsstandes in einem Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter (16) zu schließen

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung einer Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Stand der Technik
  • Eine Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage ist bekannt aus der internationalen Patentanmeldung WO 2012/150 120 A1 . Die bekannte Fahrzeugbremsanlage weist einen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger mit einer Kolben-Zylinder-Einheit auf, deren Kolben zu einer Bremsdruckerzeugung mittels eines Elektromotors über einen Gewindetrieb in einem Zylinder verschiebbar ist.
  • Gelangt Luft in die Bremsflüssigkeit einer solchen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage, ist das für einen Fahrzeugführer nicht feststellbar, weil sich ein Verschiebeweg des Kolbens des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers ohne Rückwirkung auf beispielsweise ein Fußbremspedal oder einen Handbremshebel oder eine andere, für den Fahrzeugführer erkennbare Auswirkung verlängert.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ist zur Prüfung einer Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage vorgesehen, die einen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger mit einer Kolben-Zylinder-Einheit aufweist, deren Zylinder mit einem insbesondere drucklosen Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter kommuniziert. Zu einer Bremsdruckerzeugung ist ein Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit, der auch als Kolben des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers aufgefasst werden kann, mittels eines Elektromotors über ein Schraubgetriebe in dem Zylinder verschiebbar, wobei umgekehrt auch der Zylinder auf dem Kolben verschiebbar sein kann. Das Schraubgetriebe ist beispielsweise ein Kugelgewindetrieb. Anstelle eines Schraubgetriebes ist auch ein anderes Rotation-Translations-Wandelgetriebe verwendbar. Zwischen dem Elektromotor und dem Schraubgetriebe kann ein mechanisches Untersetzungsgetriebe angeordnet sein. Der Elektromotor, das Schraubgetriebes und ggf. das Untersetzungsgetriebe sind Teile des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers.
  • Der Zylinder des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers kommuniziert durch eine erste und/oder eine zweite Bremsflüssigkeitsleitung mit dem Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter. Die erste Bremsflüssigkeitsleitung ist durch eine Verschiebung des Kolbens im Zylinder aus einer Grundstellung im Sinne eines Bremsdruckaufbaus verschließbar. Die zweite Bremsflüssigkeitsleitung weist ein in Richtung des Zylinders durchströmbares Rückschlagventil auf.
  • Der Zylinder des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers ist durch ein oder mehrere Trennventile mit anderen Teilen der Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage, insbesondere mit hydraulischen Radbremsen verbunden, und kann durch Schließen des oder der Trennventile hydraulisch von den anderen Teilen der Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage getrennt werden. An den Zylinder des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers ist ein Drucksensor angeschlossen.
  • Für die erfindungsgemäße Prüfung der Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage wird oder ist bzw. werden oder sind das oder die Trennventile geschlossen und die erste Bremsflüssigkeitsleitung verschlossen, so dass ein Bremsflüssigkeitsvolumen im Zylinder des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers eingeschlossen ist. Der Kolben des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers wird zweimal im Sinne eines Bremsdruckaufbaus im Zylinder verschoben und dazwischen um einen anderen Weg zurück verschoben, so dass der Kolben am Beginn der ersten Verschiebung im Sinne des Bremsdruckaufbaus eine andere Position im Zylinder aufweist als am Beginn der zweiten Verschiebung im Sinne des Bremsdruckaufbaus. Insbesondere wird der Kolben zwischen den beiden Verschiebungen im Sinne des Bremsdruckaufbaus weiter im Zylinder zurück verschoben als er bei der ersten Verschiebung im Sinne des Bremsdruckaufbaus verschoben worden ist.
  • Während oder am Ende der Verschiebungen des Kolbens wird der Druck im Zylinder des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers gemessen. Ergeben sich Abweichungen von einem üblichen, berechneten oder zu erwartenden Druck oder Druckverlauf, lässt das auf einen Fehler in der Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage schließen. Bewertet wird der Druck im Zylinder des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers in Bezug auf eine Position oder die Verschiebung des Kolbens im Zylinder.
  • Ist beispielsweise ein Verschiebeweg des Kolbens zum Erzeugen eines bestimmten Drucks bei seiner zweiten Verschiebung im Sinne des Druckaufbaus länger als bei seiner ersten Verschiebung, ist bei der Rückverschiebung vermutlich Luft in den Zylinder des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers gelangt, was auf einen zu niedrigen Bremsflüssigkeitsstand im Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter schließen lässt. Andere Fehler oder Ursachen sind nicht ausgeschlossen.
  • Wird der Kolben des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers zwischen seinen beiden Verschiebungen im Sinne des Bremsdruckaufbaus weiter im Zylinder zurück verschoben als er bei seiner ersten Verschiebung im Sinne des Bremsdruckaufbaus verschoben worden ist, strömt Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter durch die zweite Bremsflüssigkeitsleitung und das in ihr angeordnete Rückschlagventil in den Zylinder, sofern die Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage in Ordnung und voll funktionsfähig ist. Zur Erzeugung desselben Bremsdrucks muss der Kolben in diesem Fall bei seinen beiden Verschiebungen im Sinne des Bremsdruckaufbaus gleich weit im Zylinder verschoben werden. Weil der Kolben zwischen seinen beiden Verschiebungen im Sinne des Bremsdruckaufbaus weiter zurück verschoben worden ist als bei seiner ersten Verschiebung im Sinne des Bremsdruckaufbaus, erreicht er bei seiner zweiten Verschiebung im Sinne des Bremsdruckaufbaus nicht mehr dieselbe Position im Zylinder wie bei seiner ersten Verschiebung im Sinne des Bremsdruckaufbaus. Ist der Verschiebeweg des Kolbens bei seiner zweiten Verschiebung im Sinne des Bremsdruckaufbaus länger und ein Druckgradient (Verhältnis von Druckänderung und Verschiebeweg des Kolbens) gleich oder ähnlich wie bei der ersten Verschiebung, lässt das darauf schließen, dass bei der Rückverschiebung des Kolbens keine oder zu wenig Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter in den Zylinder des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers geströmt ist, das heißt die zweite Bremsflüssigkeitsleitung oder das Rückschlagventil weisen einen verringerten oder keinen Durchfluss auf.
  • Die abhängigen Ansprüche haben Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Erfindung zum Gegenstand.
  • Sämtliche in der Beschreibung und der Zeichnung offenbarten Merkmale können einzeln für sich oder in grundsätzlich beliebiger Kombination bei Ausführungsformen der Erfindung verwirklicht sein. Ausführungen der Erfindung, die nicht alle, sondern nur ein oder mehrere Merkmale eines Anspruchs aufweisen, sind grundsätzlich möglich.
  • Figurenliste
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigen:
    • 1 ein vereinfachtes hydraulisches Schaltbild einer Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
    • 2 ein Kolbenwegdiagramm; und
    • 3 ein Druckdiagramm.
  • Ausführungsform der Erfindung
  • Die in 1 dargestellte Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage weist einen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 1 mit einer Kolben-Zylinder-Einheit 2 auf, deren Kolben 3 zur Erzeugung eines Bremsdrucks mittels eines Elektromotors 4 über ein Schraubgetriebe unter Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes in einem Zylinder 5 der Kolben-Zylinder-Einheit 2 verschiebbar ist. Der Elektromotor 4 weist einen Drehwinkelsensor 6 auf, mit dem eine Drehstellung eines Rotors bzw. einer Motorwelle des Elektromotors 4 messbar ist. Eine Drehung des Rotors bzw. der Motorwelle des Elektromotors 4 ist proportional einer Verschiebung des Kolbens 3 im Zylinder 5, weswegen aus der Drehstellung und einem Drehwinkel des Rotors bzw. der Motorwelle des Elektromotors 4 eine Position und ein Verschiebeweg des Kolbens 3 im Zylinder 5 berechnet werden können. Der Kolben 3 und der Zylinder 5 der Kolben-Zylinder-Einheit 2 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 können auch als Kolben 3 und Zylinder 5 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 aufgefasst werden.
  • An den Zylinder 5 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 ist ein Drucksensor 7 angeschlossen.
  • Durch ein Trennventil 8 und ein Einlassventil 9 ist eine bzw. sind mehrere hydraulische Radbremsen 10 an den Zylinder 5 der Kolben-Zylinder-Einheit 2 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 angeschlossen.
  • Ein muskelkraftbetätigbarer Hauptbremszylinder 11 ist durch ein Trennventil 12 zwischen dem Trennventil 8 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 und dem/n Einlassventil/en 9 der Radbremse/n 10 an die Fahrzeugbremsanlage angeschlossen. Der Hauptbremszylinder 11 dient bei einer Fremdkraftbremsung als Sollwertgeber für einen mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 1 zu erzeugenden Bremsdruck und/oder mit den Einlassventilen 9 und Auslassventilen 13 zu regelnden Radbremsdrücke in den Radbremsen 10. Der Hauptbremszylinder 11 weist deswegen einen Pedalwegsensor 14 und/oder einen Drucksensor 15 auf. Bei einer Fremdkraftbremsung wird bzw. ist das Trennventil 12 des Hauptbremszylinders 11 geschlossen und der Hauptbremszylinder 11 dadurch hydraulisch von anderen Teilen der Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage, insbesondere von den Radbremsen 10 und dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 1 getrennt.
  • Zu einer Fremdkraftbremsung wird das Trennventil 8 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 8 geöffnet und der Bremsdruck mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 1 erzeugt. Bei einem Fehler oder Ausfall des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 ist eine Betätigung der Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage mit dem muskelkraftbetätigbaren Hauptbremszylinder 11 möglich.
  • 1 zeigt eine Einkreis-Fahrzeugbremsanlage. Eine Ausführung als Zwei- oder Mehrkreis-Fahrzeugbremsanlage ist möglich, indem mehrere Radbremsen 10 durch mehrere Trennventile 8 hydraulisch parallel an den Zylinder 5 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 und durch mehrere Trennventile 12 hydraulisch parallel an den Hauptbremszylinder 11 angeschlossen werden (nicht dargestellt).
  • Das Trennventil 8 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 und die Auslassventile 13 der Radbremsen 10 sind in ihren stromlosen Grundstellungen geschlossene und das Trennventil 12 des Hauptbremszylinders 11 und die Einlassventile 9 der Radbremsen 10 in ihren stromlosen Grundstellungen offene 2/2-Wege-Magnetventile. Andere Ausführungen sind möglich.
  • Der Hauptbremszylinder 11 weist einen drucklosen Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter 16 auf, an den über die Auslassventile 13 auch die Radbremsen 10 angeschlossen sind. Der Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter 16 weist einen Füllstandsensor 17 auf, mit dem eine Füllhöhe des Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälters 16 messbar oder ein Unterschreiten einer festgelegten Mindestfüllhöhe feststellbar ist. Es weist jede Radbremse 10 ein Einlassventil 9 und ein Auslassventil 13 auf, mit denen Radbremsdrücke in jeder Radbremse 10 regelbar und Schlupfregelungen in an sich bekannter Weise durchführbar sind. Solche Schlupfregelungen sind insbesondere Blockierschutz-, Antriebsschlupf- und Fahrdynamikregelungen/elektronische Stabilitätsprogramme, für die die Abkürzungen ABS, ASR und FDR/ESP gebräuchlich sind.
  • Der Zylinder 2 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 ist durch eine erste Bremsflüssigkeitsleitung 18 und eine zweite Bremsflüssigkeitsleitung 19 mit dem Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter 16 verbunden. Die erste Bremsflüssigkeitsleitung 18 wird vom Kolben 3 verschlossen, wenn dieser aus einer Grundstellung ein kurzes Stück im Sinne eines Bremsdruckaufbaus verschoben wird. In der zweiten Bremsflüssigkeitsleitung 19 ist ein in Richtung des Zylinders 5 durchströmbares Rückschlagventil 20 angeordnet.
  • Zur erfindungsgemäßen Prüfung der Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage wird der Kolben 3 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 in eine Position im Zylinder 5 verschoben, in der er die erste Bremsflüssigkeitsleitung 18 verschließt. Diese Position ist im Diagramm der 2 mit I bezeichnet. Der Zylinder 5 ist drucklos, was dadurch erreichbar ist, dass das Trennventil 8 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 geöffnet wird, so dass der Kolben 3 Bremsflüssigkeit durch das offene Trennventil 8 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1, das offene Trennventil 12 des Hauptbremszylinders 11 und durch den Hauptbremszylinder 11 in den drucklosen Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter 16 verdrängt. AIternativ oder zusätzlich kann das Auslassventil 13 mindestens einer Radbremse 10 geöffnet werden, so dass der Kolben 3 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 Bremsflüssigkeit durch das Trennventil 8 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 und das Einlassventil 9 und das Auslassventil 13 der einen oder mehrerer Radbremsen 10 in den Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter 16 verdrängt.
  • Zu Beginn der Prüfung wird das Trennventil 8 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 geschlossen, so dass die Bremsflüssigkeit im Zylinder 5 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 eingeschlossen ist, weil der Kolben 3 die erste Bremsflüssigkeitsleitung 18 verschließt. Bremsflüssigkeit kann nur durch das Rückschlagventil 20 in der zweiten Bremsflüssigkeitsleitung 19 in den Zylinder 5 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 strömen. Der Kolben 3 wird ein kurzes Stück zurück in die in 2 mit II bezeichnete Position verschoben um die Drucklosigkeit des Zylinders 5 sicher zu stellen. Die Position II ist an sich die Anfangsposition des Kolbens 3 zu Beginn der Prüfung.
  • Ausgehend von der Position II mit drucklosem Zylinder 5 wird der Kolben 3 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 ein erstes Mal im Sinne eines Bremsdruckaufbaus um einen festgelegten Weg oder bis zum Erreichen eines festgelegten Drucks im Zylinder 5 verschoben. Die Position des Kolbens 3 am Ende der ersten Verschiebung im Sinne des Druckaufbaus ist in 2 mit III bezeichnet. Der Druckanstieg im Zylinder 5 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 ist im Diagramm der 3 dargestellt.
  • Nach einer Stillstandsphase des Kolbens 3 zu einem Druckhalten, die bei „IV“ endet, wird der Kolben 3 im Zylinder 5 in entgegengesetzter Richtung wie zum Druckaufbau zurück verschoben bis in die in 2 mit V bezeichnete Position. Die Rückverschiebung des Kolbens 3 ist vorzugsweise länger als die erste Verschiebung im Sinne des Druckaufbaus aus der Position II in die Position III. Wegen der längeren Rückverschiebung saugt der Kolben 3 Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter 16 durch die erste Bremsflüssigkeitsleitung 19 und das Rückschlagventil 20 in den Zylinder 5. Der Kolben 3 wird nicht so weit zurück verschoben, dass er die erste Bremsflüssigkeitsleitung 18 öffnet.
  • Nach der Rückverschiebung wird der Kolben 3 ein zweites Mal im Sinne des Druckaufbaus im Zylinder 5 verschoben, und zwar insbesondere um den gleichen Weg wie bei der ersten Verschiebung im Sinne des Druckaufbaus oder bis zum Erreichen desselben Drucks. Das Ende der zweiten Verschiebung des Kolbens 3 im Sinne des Druckaufbaus ist in 2 mit VI bezeichnet, es schließt sich erneut eine Stillstandsphase des Kolbens 3 zum Druckhalten im Zylinder 5 an, wonach der Kolben 3 zurück in seine Grundstellung verschoben werden kann, in der er die erste Bremsflüssigkeitsleitung 18 öffnet. Während der beschriebenen Prüfung gelangt der Kolben 3 nie in diese Grundstellung, sondern hält die erste Bremsflüssigkeitsleitung 18 immer verschlossen.
  • Benötigt der Kolben 3 bei seiner zweiten Verschiebung im Sinne des Druckaufbaus aus der Position V in die Position VI einen längeren Weg, um den festgelegten Druck zu erzeugen oder ist bei gleichem Verschiebeweg der Druckaufbau niedriger als bei der ersten Verschiebung im Sinne des Druckaufbaus, ist davon auszugehen, dass bei der Rückverschiebung des Kolbens 3 zwischen den beiden Verschiebungen im Sinne des Druckaufbaus Luft aus dem Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 16 durch die zweite Bremsflüssigkeitsleitung 19 und das Rückschlagventil 20 in den Zylinder 5 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 1 gelangt ist. Ursache dafür kann ein zu niedriger Bremsflüssigkeitsstand im Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter 16 sein. Zeigt der Füllstandsensor 17 damit übereinstimmend einen zu niedrigen Bremsflüssigkeitsstand an, ist Bremsflüssigkeit nachzufüllen. Zeigt der Füllstandsensor 17 einen ausreichenden Bremsflüssigkeitsstand an, ist der Füllstandsensor 17 zu prüfen und/oder zu tauschen.
  • Eine andere Ursache eines geringeren Druckaufbaus und/oder eines längeren Kolbenwegs bei der zweiten Verschiebung des Kolbens 3 im Sinne des Druckaufbaus kann ein nicht oder nicht vollständig öffnendes Rückschlagventil 20 sein, so dass bei der Rückverschiebung des Kolbens 3 keine oder zu wenig Bremsflüssigkeit in den Zylinder 5 gelangt. Insbesondere wenn der Kolben 3 bei seiner zweiten Verschiebung im Sinne des Druckaufbaus in die gleiche Position verschoben werden muss wie bei seiner ersten Verschiebung im Sinne des Druckaufbaus, obwohl die Rückverschiebung länger war, ist das ein Hinweis auf ein möglicherweise nicht öffnendes Rückschlagventil 20. Das gilt insbesondere, wenn ein Druckgradient bei beiden Verschiebungen gleich oder ähnlich ist. Der Druckgradient ist das Verhältnis von Druckänderung zu Verschiebeweg.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2012/150120 A1 [0002]

Claims (6)

  1. Verfahren zur Prüfung einer Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage, mit einem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (1), der eine Kolben-Zylinder-Einheit (2) aufweist, deren Kolben (3) zu einer Bremsdruckerzeugung mit Fremdkraft in einem Zylinder (5) des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers (1) verschiebbar ist, der durch Schließen eines Trennventils (8) hydraulisch von anderen Teilen der Fahrzeugbremsanlage trennbar ist und der durch eine erste Bremsflüssigkeitsleitung (18), die durch eine Verschiebung des Kolbens (3) im Zylinder (5) aus einer Grundstellung im Sinne eines Bremsdruckaufbaus verschließbar ist, und/oder durch eine zweite Bremsflüssigkeitsleitung (19), die ein in Richtung des Zylinders (5) durchströmbares Rückschlagventil (20) aufweist, mit einem Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter (16) kommuniziert, und mit einem Drucksensor (7), der an den Zylinder (5) des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers (1) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei geschlossenem Trennventil (8) und verschlossener erster Bremsflüssigkeitsleitung (18) der Kolben (3) des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers (1) im Sinne eines Bremsdruckaufbaus, anschließend um einen anderen Weg zurück und noch einmal im Sinne eines Bremsdruckaufbaus im Zylinder (5) des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers (1) verschoben und ein Bremsdruck im Zylinder (5) des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers (1) jeweils während der Verschiebung des Kolbens (3) im Sinne des Bremsdruckaufbaus gemessen und bewertet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (3) zwischen den beiden Verschiebungen im Sinne des Bremsdruckaufbaus weiter im Zylinder (5) zurück verschoben wird als er bei der ersten Verschiebung im Sinne des Bremsdruckaufbaus im Zylinder (5) verschoben worden ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der zweiten Verschiebung des Kolbens (3) im Sinne des Bremsdruckaufbaus der Kolben (3) so weit verschoben wird, dass der Bremsdruck im Zylinder (5) denselben Wert wie am Ende der ersten Verschiebung des Kolbens (3) im Sinne des Bremsdruckaufbaus erreicht und die Verschiebewege des Kolbens (3) bei beiden Verschiebungen des Kolbens (3) im Sinne des Bremsdruckaufbaus verglichen werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verschiebeweg des Kolbens (3) im Zylinder (5) bei beiden Verschiebungen im Sinne des Bremsdruckaufbaus gleich lang ist.
  5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn des Verfahrens der Kolben (3) des Fremdkraft- Bremsdruckerzeugers (1) in eine Position verschoben wird, in der er die erste Bremsflüssigkeitsleitung (18) verschließt und der Zylinder (5) des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers (1) drucklos ist.
  6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter (16) einen Flüssigkeitssensor (17) aufweist.
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