DE102009000769A1 - Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1), die einen elektromechanischen Bremskraftverstärker (13, 14) aufweist. Die Erfindung schlägt vor, ein zwischen einem Hauptbremszylinder (2) und Radbremsen (4) angeordnetes Trennventil (3) zu schließen, um einen Radbremsdruck und damit eine Bremskraft aufrecht zu erhalten. Zum Konstanthalten der Bremskraft muss dadurch ein Elektromotor (14) des Bremskraftverstärkers (13) nicht bestromt werden. Die Fahrzeugbremsanlage (1) lässt sich als Feststellbremse verwenden. Das Trennventil (3) ist vorhanden, wenn die Fahrzeugbremsanlage (1) eine Radschlupfregeleinrichtung (12) aufweist.
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, die einen Hauptbremszylinder mit einem elektromechanischen Bremskraftverstärker aufweist, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
- Aus der Offenlegungsschrift
DE 103 27 553 A1 ist eine derartige hydraulische Fahrzeugbremsanlage bekannt, die mit Ausnahme des Bremskraftverstärkers herkömmlicher Bauart ist. Die Fahrzeugbremsanlage weist einen Zweikreis-Hauptbremszylinder auf, an den vier Radbremsen, aufgeteilt in zwei Bremskreise, angeschlossen sind. Eine Zweikreis-Fahrzeugbremsanlage ist für die Erfindung nicht zwingend, ebenso wenig die Anzahl der Bremskreise und der Radbremsen. Zudem weist die bekannte Fahrzeugbremsanlage eine Radschlupfregeleinrichtung auf, für die Bezeichnungen wie (Brems-)Blockierschutz-, Antriebsschlupf-, Fahrdynamik- und/oder Stabilitätsregeleinrichtung sowie die Abkürzungen wie ABS, ASR, FDR, ESP gebräuchlich sind. Der hydraulische Teil der Radschlupfregeleinrichtung umfasst für jede Radbremse ein Bremsdruckaufbauventil und ein Bremsdruckabsenkventil sowie für jeden Bremskreis eine Hydropumpe, ein Trennventil, mit dem der Hauptbremszylinder hydraulisch vom Bremskreis trennbar ist, und ein Ansaugventil, durch das der Hauptbremszylinder zum Zwecke eines schnellen Bremsdruckaufbaus mit einer Saugseite der Hydropumpe verbindbar ist, aufweist. Solche Radschlupfregeleinrichtungen und ihre Funktionsweise sind an sich bekannt und sollen an dieser Stelle nicht näher erläutert werden. - Anstelle eines Unterdruck-Bremskraftverstärkers weist die bekannte Fahrzeugbremsanlage einen elektromechanischen Bremskraftverstärker mit einem Hohl wellen-Elektromotor auf, dessen Rotor eine Mutter eines Spindeltriebs aufweist, welcher die rotatorische Antriebsbewegung des Elektromotors in eine translatorische Bewegung zur Betätigung es Hauptbremszylinders umsetzt. Andere Konstruktionen eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers sind für die Erfindung möglich, beispielsweise kann der Bremskraftverstärker ein Zahnstangengetriebe evtl. mit einer Schnecke zum Antrieb der Zahnstange, zur Umsetzung der rotatorischen Antriebsbewegung eines Elektromotors in eine translatorische Bewegung zu Betätigung des Hauptbremszylinders aufweisen. Auch ein elektromechanischer Bremskraftverstärker mit einem Linearmotor, einem Elektromagneten oder einem Piezoelement ist für das erfindungsgemäße Verfahren verwendbar. Die Aufzählung ist nicht abschließend.
- Die Fahrzeugbremsanlage ist eine Hilfskraft-Bremsanlage, d. h. eine Betätigungskraft zu Betätigung des Hauptbremszylinders wird zum Teil als Muskelkraft von einem Fahrzeugführer aufgebracht und im übrigen als Fremdkraft vom elektromechanischen Bremskraftverstärker. Denkbar ist auch ein Betrieb als Fremdkraftbremsanlage, bei der die Betätigungskraft ausschließlich als Fremdkraft vom Bremskraftverstärker erzeugt wird und eine von einem Fahrzeugführer zur Bremsbetätigung ausgeübte Muskelkraft oder auch ein vom Fahrzeugführer ausgeführter Betätigungsweg als Sollgröße zur Steuerung oder Regelung der als Fremdkraft bezeichneten Kraft des Bremskraftverstärkers dient.
- Offenbarung der Erfindung
- Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sieht vor, ein hier als Tranventil bezeichnetes Ventil, das zwischen dem Hauptbremszylinder und der mindestens einen Radbremse der Fahrzeugbremsanlage angeordnet ist, zu schließen, um einen in der mindestens einen Radbremse herrschenden Radbremsdruck und damit eine Bremskraft aufrecht zu erhalten. Eine aufgebrachte Bremskraft lässt sich dadurch aufrecht erhalten ohne den elektromechanischen Bremskraftverstärker bestromen zu müssen. Der Bremskraftverstärker wird dadurch thermisch entlastet und eine elektrische Belastung eines elektrischen Bordnetz eines Fahrzeugs verringert.
- Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung zum Gegenstand.
- Anspruch 2 sieht eine Feststellbremsfunktion vor, die auch als Parkbremsfunktion bezeichnet wird. Das Trennventil wird nur bei Fahrzeugstillstand geschlossen, gemäß der Weiterbildung des Anspruchs 3, wenn ein Parkbremsdruck in der Fahrzeugbremsanlage herrscht. Der Parkbremsdruck ist der hydraulische Druck, der notwendig und ausreichend ist, das stehende Fahrzeug, auch auf einer Steigung oder einem Gefälle, im Stillstand zu halten. Das Fahrzeug wird dadurch im Stillstand gehalten, auch wenn es an einer Schräge abgestellt ist. Der dazu erforderliche Parkbremsdruck ist u. a. vom Fahrzeug, insbesondere dessen Gewicht, der Fahrzeugbremsanlage selbst und eventuell auch von sich ändernden Parametern wie beispielsweise einer Temperatur der mindestens einen Radbremse abhängig. Die Fahrzeugbremsanlage lässt sich als Feststell-Bremsanlage verwenden, ohne dass der elektromechanische Bremskraftverstärker zur Aufrechterhaltung einer Bremskraft bestromt werden muss.
- Anspruch 4 sieht vor, die vorhandenen Trennventile einer Radschlupfregeleinrichtung zu verwenden, so dass kein zusätzlicher baulicher- und Montageaufwand notwendig ist. Bei einer Mehrkreis-Fahrzeugbremsanlage können die Trennventile aller Bremskreise, einiger Bremskreise oder eines Bremskreises geschlossen werden, um den Radbremsdruck aufrecht zu erhalten. Bei einer Fahrzeugbremsanlage ohne Trennventile, also insbesondere ohne Radschlupfregeleinrichtung, ist mindestens ein Ventil als Trennventil zwischen dem Hauptbremszylinder und der mindestens einen Radbremse vorzusehen.
- Kurze Beschreibung der Zeichnung
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen hydraulischen Schaltplan einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
- Ausführungsform der Erfindung
- Die in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße hydraulische Fahrzeugbremsanlage
1 weist eine Schlupfregeleinrichtung12 (Blockierschutzregelung ABS; Antriebsschlupfregelung ASR; Fahrdynamikregelung FDR, ESP) auf. Sie ist als Zweikreisbremsanlage mit zwei BremskreisenI ,II ausgebildet, die an einen Hauptbremszylinder2 angeschlossen sind. Jeder BremskreisI ,II ist über ein Trennventil3 an den Hauptbremszylinder2 angeschlossen. Die Trennventile3 sind in ihrer stromlosen Grundstellung offene 2/2-Wege-Magnetventile. Den Trennventilen3 ist jeweils ein vom Hauptbremszylinder2 zu Radbremsen4 durchströmbares Rückschlagventil5 hydraulisch parallel geschaltet. An das Trennventil3 jedes BremskreisI ,II sind die Radbremsen4 über Bremsdruckaufbauventile6 angeschlossen. Die Bremsdruckaufbauventile6 sind in ihrer stromlosen Grundstellung offene 2/2-Wege-Magnetventile. Ihnen sind Rückschlagventile7 parallel geschaltet, die von den Radbremsen4 in Richtung zum Hauptbremszylinder2 durchströmbar sind. - An jede Radbremse
4 ist ein Bremsdruckabsenkventil8 angeschlossen, die gemeinsam an eine Saugseite einer Hydropumpe9 angeschlossen sind. Die Bremsdruckabsenkventile8 sind als in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile ausgebildet. Eine Druckseite der Hydropumpe9 ist zwischen den Bremsdruckaufbauventilen6 und den Trennventilen3 angeschlossen, d. h. die Druckseite der Hydropumpe9 ist über die Bremsdruckaufbauventile6 mit den Radbremsen4 und über das Trennventil3 mit dem Hauptbremszylinder2 verbunden. Die Bremsdruckaufbauventile6 und die Bremsdruckabsenkventile8 sind wegen der besseren Steuer- und Regelbarkeit Proportionalventile. - Jeder der beiden Bremskreise
I ,II weist eine Hydropumpe9 auf, die gemeinsam mit einem Elektromotor10 antreibbar sind. Die Saugseiten der Hydropumpen9 sind an die Bremsdruckabsenkventile8 angeschlossen. Auf der Saugseite der Hydropumpen9 sind Hydrospeicher11 zur Aufnahme und Zwischenspeicherung von Bremsflüssigkeit vorhanden, die durch Öffnen der Bremsdruckabsenkventile8 während einer Schlupfregelung aus den Radbremsen4 ausströmt. - Die Bremsdruckaufbauventile
6 und die Bremsdruckabsenkventile8 bilden Radbremsdruckmodulationsventilanordnungen, mit denen bei angetriebener Hydropumpe9 eine radindividuelle Bremsdruckregelung zu einer Radschlupfregelung in an sich bekannter und hier nicht zu erläuternder Weise möglich ist. Die Trenn ventile3 werden bei einer Radschlupfregelung geschlossen, d. h. die Fahrzeugbremsanlage1 wird hydraulisch vom Hauptbremszylinder2 getrennt. - Durch ein Ansaugventil
19 in jedem BremskreisI ,II ist die Saugseite der Hydropumpe9 mit dem Hauptbremszylinder2 verbindbar. Die Ansaugventile19 sind in ihrer stromlosen Grundstellung geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile. Werden Sie geöffnet, saugt die Hydropumpe9 Bremsflüssigkeit unmittelbar aus dem Hauptbremszylinder2 , wodurch bei unbetätigtem Hauptbremszylinder2 bzw. druckloser Fahrzeugbremsanlage1 ein schnellerer Bremsdruckaufbau mit der Hydropumpe9 möglich ist. - Der Hauptbremszylinder
2 weist einen elektromechanischen Bremskraftverstärker13 auf, der mit Hilfe eines Elektromotors14 eine Fremdkraft erzeugt, die zusammen mit einer Muskelkraft, die über ein Bremspedal15 aufgebracht wird, den Hauptbremszylinder2 betätigt. Der symbolisch dargestellte Elektromotor14 ist in den Bremskraftverstärker13 integriert. Der Elektromotor14 kann ein rotatorischer Motor sein, dessen Drehbewegung über ein Getriebe untersetzt und in eine translatorische Bewegung zur Betätigung des Hauptbremszylinders2 gewandelt wird. Es ist auch eine Ausführung des Bremskraftverstärkers13 mit einem Elektro-Linearmotor oder einem Elektromagneten möglich. Die Aufzählung ist nicht abschließend. - Zur Steuerung oder Regelung der Fahrzeugbremsanlage
1 einschließlich des Bremskraftverstärkers13 ist ein elektronisches Steuergerät16 vorhanden. Mit einem Kraftsensor17 ist eine auf das Bremspedal15 ausgeübte Pedalkraft und mit einem Wegsensor18 eine Stellung des Bremspedals15 messbar. - Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren werden bei betätigter Fahrzeugbremsanlage
1 die Trennventile3 geschlossen, um einen durch Betätigung des Hauptbremszylinders2 aufgebauten Radbremsdruck und damit eine Bremskraft der Fahrzeugbremsanlage1 aufrecht zu erhalten, ohne dass der Elektromotor14 des Bremskraftverstärkers13 bestromt werden muss. Der Elektromotor14 wird thermisch entlastet und eine Strombelastung eines elektrischen Bordnetzes eines mit der Fahrzeugbremsanlage1 ausgerüsteten Kraftfahrzeugs verringert. Sofern die Fahrzeugbremsanlage1 die beschriebene Radschlupfregeleinrichtung12 aufweist, sind die Trennventile3 vorhanden, so dass das erfindungsgemäße Verfahren keine zusätzlichen Bauteile erfordert, sondern die vorhandenen Trennventile3 nutzt. - Das erfindungsgemäße Verfahren kann genutzt werden, um eine durch Betätigung des Hauptbremszylinders
2 aufgebrachte Bremskraft beispielsweise bei einer Bergabfahrt konstant zu halten ohne den Elektromotor14 des Bremskraftverstärkers13 bestromen zu müssen. Auch ist die Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens für eine Feststellbremsfunktion, die oft auch als Parkbremsfunktion bezeichnet wird, verwendbar, d. h. um ein mit der Fahrzeugbremsanlage1 ausgerüstetes, stehendes Kraftfahrzeug im Stillstand zu halten: Die Trennventile3 werden bei Stillstand des Fahrzeugs geschlossen. Insbesondere werden die Trennventile3 geschlossen, wenn durch Betätigung des Hauptbremszylinders2 ein Parkbremsdruck aufgebaut worden ist. Der Parkbremsdruck ist ein in der Fahrzeugbremsanlage1 , insbesondere in den Radbremsen4 herrschender hydraulischer Druck, der ausreicht, das Fahrzeug im Stillstand zu halten, auch wenn das Fahrzeug auf einer Schräge abgestellt ist. Außer durch eine Hilfskraftbetätigung, bei der das Bremspedal15 per Muskelkraft von einem Fahrzeugführer niedergetreten und zusätzlich eine als Fremdkraft bezeichnete Kraft vom Bremskraftverstärker13 auf den Hauptbremszylinder2 ausgeübt wird, kann der Parkbremsdruck für die Feststellbremsfunktion auch per Fremdkraft, also ausschließlich mit dem Bremskraftverstärker13 und ohne Betätigung des Bremspedals15 aufgebaut werden. Auch ist es möglich, nur eines der beiden Trennventile3 zu schließen, so dass die Feststellbremsfunktion nur auf die Räder eines der beiden BremskreiseI ,II wirkt; das gilt nicht nur für die Feststellbremsfunktion, sondern ist auch bei einer Betriebsbremsung möglich. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- - DE 10327553 A1 [0002]
Claims (4)
- Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (
1 ), die einen Hauptbremszylinder (2 ) mit einem elektromechanischen Bremskraftverstärker (13 ,14 ), mindestens eine hydraulische Radbremse (4 ), die an den Hauptbremszylinder (2 ) angeschlossen ist, und ein Trennventil (3 ), das zwischen dem Hauptbremszylinder (2 ) und der Radbremse (4 ) angeordnet ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennventil (3 ) geschlossen wird, um einen Radbremsdruck aufrecht zu erhalten. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennventil (
3 ) nur bei Fahrzeugstillstand geschlossen wird. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennventil (
3 ) nur geschlossen wird, wenn ein Parkbremsdruck in der Fahrzeugbremsanlage (1 ) herrscht. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (
1 ) eine Radschlupfregeleinrichtung (12 ) aufweist, die das Trennventil (3 ) aufweist.
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