DE102018114277A1 - Ferngesteuerte einparkhilfeauthentifizierung für fahrzeuge - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren und eine Vorrichtung ferngesteuerte Einparkhilfeauthentifizierung für Fahrzeuge werden offenbart. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet eine Autonomieeinheit zum Steuern von Bewegungsfunktionen für ferngesteuertes Einparken, ein Kommunikationsmodul zum Empfangen eines Signals für ferngesteuertes Einparken von einer mobilen Vorrichtung und eine Einparkauthentifizierungseinrichtung. Die Einparkauthentifizierungseinrichtung dient zum Darstellen eines Bilds beim Empfangen des Signals und Empfangen, über das Kommunikationsmodul, einer Audioidentifikation von der mobilen Vorrichtung. Die Einparkauthentifizierungseinrichtung dient ebenfalls zum Authentifizieren der mobilen Vorrichtung, um ferngesteuertes Einparken als Reaktion auf Bestimmen, dass die Audioidentifikation dem Bild entspricht, einzuleiten.
Description
- QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
- Diese Anmeldung betrifft die
US-Patentanmeldung Nr. 15/626,033 15/626,036 - TECHNISCHES GEBIET
- Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen ferngesteuertes Einparken und insbesondere eine ferngesteuerte Einparkhilfeauthentifizierung für Fahrzeuge.
- ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
- Viele Fahrzeuge beinhalten Funktionen, bei denen mindestens einige Bewegungsfunktionen eines Fahrzeugs autonom durch das Fahrzeug gesteuert werden. Zum Beispiel beinhalten einige Fahrzeuge eine Geschwindigkeitsregelung, bei der das Fahrzeug die Beschleunigung und/oder Verlangsamung des Fahrzeugs steuert, sodass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs beibehalten wird. Einige Fahrzeuge beinhalten zudem eine anpassungsfähige Geschwindigkeitsregelung, bei der das Fahrzeug die Beschleunigung und/oder Verlangsamung des Fahrzeugs steuert, sodass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs beibehalten wird, während zugleich ein vorbestimmter Folgeabstand zu anderen vorausfahrenden Fahrzeugen beibehalten wird. Ferner beinhalten einige Fahrzeuge Einparkhilfemerkmale, bei denen das Fahrzeug Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs autonom steuert, um das Fahrzeug in eine Parklücke einzuparken.
- KURZDARSTELLUNG
- Die beigefügten Patentansprüche definieren diese Anmeldung. Die vorliegende Offenbarung fasst Aspekte der Ausführungsformen zusammen und soll nicht zur Einschränkung der Patentansprüche verwendet werden. Andere Umsetzungen werden in Übereinstimmung mit den hier beschriebenen Techniken in Betracht gezogen, wie dem Durchschnittsfachmann bei der Durchsicht der folgenden Zeichnungen und detaillierten Beschreibung ersichtlich wird, und diese Umsetzungen sollen innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung liegen.
- Beispielhafte Ausführungsformen für die ferngesteuerte Einparkhilfeauthentifizierung für Fahrzeuge werden gezeigt. Ein beispielhaftes offenbartes Fahrzeug beinhaltet eine Autonomieeinheit zum Steuern von Bewegungsfunktionen für ferngesteuertes Einparken, ein Kommunikationsmodul zum Empfangen eines Signals für ferngesteuertes Einparken von einer mobilen Vorrichtung und eine Einparkauthentifizierungseinrichtung. Die Einparkauthentifizierungseinrichtung dient zum Darstellen eines Bilds beim Empfangen des Signals und Empfangen, über das Kommunikationsmodul, einer Audioidentifikation von der mobilen Vorrichtung. Die Einparkauthentifizierungseinrichtung dient ebenfalls zum Authentifizieren der mobilen Vorrichtung, um ferngesteuertes Einparken als Reaktion auf Bestimmen, dass die Audioidentifikation dem Bild entspricht, einzuleiten.
- Ein beispielhaftes offenbartes Verfahren zum Authentifizieren von ferngesteuertem Einparken beinhaltet Empfangen, über ein Kommunikationsmodul eines Fahrzeugs, eines Signals für ferngesteuertes Einparken von einer mobilen Vorrichtung und Darstellen eines Bilds beim Empfangen des Signals. Das beispielhafte offenbarte Verfahren beinhaltet ebenfalls Empfangen, über das Kommunikationsmodul, einer Audioidentifikation von der mobilen Vorrichtung und Authentifizieren, über einen Prozessor, der mobilen Vorrichtung, um ferngesteuertes Einparken als Reaktion auf Bestimmen, dass die Audioidentifikation dem Bild entspricht, einzuleiten.
- Figurenliste
- Zum besseren Verständnis der Erfindung kann auf Ausführungsformen Bezug genommen werden, die in den folgenden Zeichnungen gezeigt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht unbedingt maßstabsgetreu und verwandte Elemente können weggelassen sein oder in manchen Fällen können Proportionen vergrößert dargestellt sein, um die hier beschriebenen neuartigen Merkmale hervorzuheben und eindeutig zu veranschaulichen. Des Weiteren können Systemkomponenten, wie im Stand der Technik bekannt, verschiedenartig angeordnet sein. Ferner sind in den Zeichnungen sich entsprechende Teile in den jeweiligen Ansichten durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet.
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1 veranschaulicht ein beispielhaftes Fahrzeug, das gemäß den Lehren dieser Schrift ferngesteuert eingeparkt wird. -
2 ist eine Seitenansicht des Fahrzeugs aus1 . -
3 ist ein beispielhaftes Bild, das dargestellt wird, um eine mobile Vorrichtung für ferngesteuertes Einparken des Fahrzeugs aus den1 und2 zu authentifizieren. -
4 ist ein Blockdiagramm von elektronischen Komponenten des Fahrzeugs aus den1 und2 . -
5 ist ein Ablaufdiagramm für das Authentifizieren eines Benutzers für ferngesteuertes Einparken des Fahrzeugs aus den1 und2 gemäß den Lehren in dieser Schrift. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
- Obwohl die Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt sein kann, werden in den Zeichnungen einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen gezeigt und nachfolgend beschrieben, wobei es sich versteht, dass die vorliegende Offenbarung als Erläuterung der Erfindung anhand von Beispielen anzusehen ist und damit nicht beabsichtigt wird, die Erfindung auf die konkreten veranschaulichten Ausführungsformen zu beschränken.
- Viele Fahrzeuge beinhalten Funktionen, bei denen mindestens einige Bewegungsfunktionen eines Fahrzeugs autonom durch das Fahrzeug gesteuert werden. Zum Beispiel beinhalten einige Fahrzeuge eine Geschwindigkeitsregelung, bei der das Fahrzeug die Beschleunigung und/oder Verlangsamung des Fahrzeugs steuert, sodass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs beibehalten wird. Einige Fahrzeuge beinhalten zudem eine anpassungsfähige Geschwindigkeitsregelung, bei der das Fahrzeug die Beschleunigung und/oder Verlangsamung des Fahrzeugs steuert, sodass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs beibehalten wird, während zugleich ein vorbestimmter Folgeabstand zu anderen vorausfahrenden Fahrzeugen beibehalten wird.
- Ferner beinhalten einige Fahrzeuge Einparkhilfemerkmale (z. B. ein Merkmal einer ferngesteuerten Einparkhilfe), bei denen das Fahrzeug Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs autonom steuert, um das Fahrzeug in eine Parklücke einzuparken. Ein Merkmal der ferngesteuerten Einparkhilfe parkt ein Fahrzeug autonom, wenn ein Fahrer des Fahrzeugs bereits aus dem Fahrzeug ausgestiegen ist. Zum Beispiel kann der Fahrer das Fahrzeug in der Nähe einer Parklücke positionieren, aus dem Fahrzeug aussteigen und das Fahrzeug ferngesteuert (z. B. über eine Taste an einem Schlüsselanhänger oder eine mobile Vorrichtung) anweisen, autonom in die Parklücke einzuparken. Ein Fahrer kann ferngesteuertes Einparken dazu verwenden, ein Fahrzeug in eine Parklücke einzuparken, bei der ein Fahrer anschließend nicht dazu in der Lage wäre, aus einer Kabine des Fahrzeugs auszusteigen (z. B. aufgrund eines Fahrzeugs, einer Wand oder einer anderen Struktur in der Nähe).
- Die beispielhafte Vorrichtung, die beispielhaften Verfahren und maschinenlesbaren Medien, die hier offenbart sind, authentifizieren eine mobile Vorrichtung, ferngesteuertes Einparken des Fahrzeugs einzuleiten, wodurch verhindert wird, dass nicht autorisierte mobile Vorrichtungen das Fahrzeug möglicherweise fernsteuern. Hier offenbarte beispielhafte Fahrzeuge beinhalten eine Autonomieeinheit, die Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs während des ferngesteuerten Einparkens (z. B. ferngesteuerte Einparkhilfe) des Fahrzeugs autonom steuert, ein Kommunikationsmodul (z. B. ein erstes Kommunikationsmodul), das ein Signal von einer mobilen Vorrichtung eines Benutzers für ferngesteuertes Einparken des Fahrzeugs empfängt, und eine Einparkauthentifizierungseinrichtung. Im hier verwendeten Sinne beziehen sich „ferngesteuertes Einparken“ und „ferngesteuerte Einparkhilfe“ auf ein Fahrzeug, das Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs ohne direktes Lenken oder direkte Geschwindigkeitseingabe von einem Fahrer steuert, um das Fahrzeug autonom in eine Parklücke einzuparken, während sich der Fahrer außerhalb des Fahrzeugs befindet. Zum Beispiel steuert ein ferngesteuertes Einparkhilfesystem einer Autonomieeinheit nach der Einleitung von einem Fahrer zum ferngesteuerten Einparken des Fahrzeugs in eine Parklücke die Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs.
- Die Einparkauthentifizierungseinrichtung stellt ein Authentifizierungsbild für den Benutzer beim Empfangen des Signals von der mobilen Vorrichtung dar. Beim Betrachten des Bilds der Authentifizierungseinrichtung hat der Benutzer eine Identifikation (z. B. eine Audioidentifikation, eine Textidentifikation) des Authentifizierungsbilds über die mobile Vorrichtung bereitzustellen. Die Einparkauthentifizierungseinrichtung empfängt über das Kommunikationsmodul die Identifikation des Authentifizierungsbilds von der mobilen Vorrichtung und authentifiziert die mobile Vorrichtung für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs über die mobile Vorrichtung als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Identifikation dem Authentifizierungsbild entspricht. Im hier verwendeten Sinne bezieht sich „zum Authentifizieren einer mobilen Vorrichtung für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens“ auf das Verifizieren, dass es einer mobilen Vorrichtung gestattet ist, ein Fahrzeug anzuweisen, ferngesteuertes Einparken durchzuführen. Zum Beispiel bestimmt die Einparkauthentifizierungseinrichtung, dass die Identifikation dem Authentifizierungsbild entspricht, wenn die Identifikation ein Wort oder eine Wortgruppe ist, die zuvor als dem Authentifizierungsbild entsprechend oder mit diesem übereinstimmend bezeichnet worden ist. In einigen Beispielen beinhaltet die Einparkauthentifizierungseinrichtung ferner einen Indikator in dem Authentifizierungsbild, der eine Anzahl an Buchstaben der Identifikation identifiziert, die dem Bild entspricht, um den Benutzer beim Bereitstellen einer Identifikation zu unterstützen, die mit dem Authentifizierungsbild übereinstimmt.
- Die Einparkauthentifizierungseinrichtung der offenbarten Beispiele ruft das für den Benutzer darzustellende Bild hier beim Empfangen des Signals von der mobilen Vorrichtung von einer Datenbank ab. In einigen Beispielen beinhaltet das Fahrzeug die Datenbank, von welcher die Einparkauthentifizierungseinrichtung das Authentifizierungsbild abruft. Zusätzlich oder alternativ beinhaltet das Fahrzeug ein anderes Kommunikationsmodul (z. B. ein zweites Kommunikationsmodul) zur drahtlosen Kommunikation mit einem Netzwerk, dass die Datenbank beinhaltet, von welcher die Einparkauthentifizierungseinrichtung das Authentifizierungsbild abruft. In einigen Beispielen kann der Benutzer das Identifikationsbild und entsprechende Audio- und/oder Textidentifikationen zu Anfang bereitstellen, die anschließend für das Authentifizieren der mobilen Vorrichtung für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs zu verwenden sind. Vor dem Empfangen des Signals von der mobilen Vorrichtung fügt die Einparkauthentifizierungseinrichtung zum Beispiel das Authentifizierungsbild und die entsprechende(n) Identifikation(en) zu der Datenbank hinzu, und zwar beim Empfangen des Authentifizierungsbilds und der Identifikation(en) von einem autorisierten Fahrer. Im hier verwendeten Sinne bezieht sich ein „autorisierter Fahrer“ eines Fahrzeugs auf eine Person, die zuvor eine sichere Kommunikation mit einem Fahrzeug hergestellt hat und durch das Fahrzeug als ein Fahrer des Fahrzeugs anerkannt oder bezeichnet ist.
- In einigen Beispielen stellt die Einparkauthentifizierungseinrichtung dem Benutzer das Authentifizierungsbild über eine Anzeige der mobilen Vorrichtung dar. Zusätzlich oder alternativ stellt die Einparkauthentifizierungseinrichtung das Bild über eine Ausgabevorrichtung des Fahrzeugs dar. Zum Beispiel beinhaltet das Fahrzeug eine Anzeige (z. B. eine anpassbare Anzeige), die in einer Fahrzeugkabine angeordnet ist, einen Projektor, der auf ein Fahrzeugfenster projiziert, und/oder einen Projektor, der auf eine Bodenfläche neben dem Fahrzeug projiziert, um der Einparkauthentifizierungseinrichtung das Darstellen des Authentifizierungsbilds für den Benutzer zu ermöglichen.
- In einigen Beispielen stellt die Einparkauthentifizierungseinrichtung ein alternatives Authentifizierungsbild zur Identifikation durch den Benutzer beim Empfangen einer Anforderung für das alternative Authentifizierungsbild von dem Benutzer über die mobile Vorrichtung dar. Zusätzlich oder alternativ authentifiziert die Einparkauthentifizierungseinrichtung die mobile Vorrichtung für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens ferner durch das Empfangen, über das Kommunikationsmodul, von biometrischen Daten des Benutzers (z. B. einem Fingerabdruck, Spracherkennung Gesichtserkennung) von der mobilen Vorrichtung und Bestimmen, dass die biometrischen Daten des Benutzers biometrischen Daten entsprechen, die zuvor durch einen autorisierten Fahrer des Fahrzeugs eingegeben worden sind. Als Reaktion auf das Empfangen einer vorbestimmten Anzahl inkorrekter Identifikationen von der mobilen Vorrichtung, die dem Authentifizierungsbild nicht entsprechen, schließt die Einparkauthentifizierungseinrichtung die mobile Vorrichtung in einigen Beispielen vom Einleiten des ferngesteuerten Einparkens für einen vorbestimmten Zeitraum aus.
- Unter Bezugnahme auf die Figuren veranschaulicht
1 ein beispielhaftes Fahrzeug100 gemäß den Lehren in dieser Schrift. Das Fahrzeug100 kann ein standardmäßiges benzinbetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug und/oder ein Fahrzeugtyp mit beliebiger anderer Antriebsart sein. Das Fahrzeug100 beinhaltet Teile, die mit Antrieb in Verbindung stehen, wie z. B. einen Antriebsstrang mit einem Motor, einem Getriebe, einer Aufhängung, einer Antriebswelle und/oder Rädern usw. Das Fahrzeug100 kann halbautonom (z. B. werden einige routinemäßige Fahrfunktionen durch das Fahrzeug100 gesteuert) oder autonom (z. B. werden Fahrfunktionen durch das Fahrzeug100 ohne direkte Fahrereingabe gesteuert) sein. - Wie in
1 veranschaulicht, ist das Fahrzeug100 dazu positioniert, ferngesteuert in eine verfügbare Parklücke102 eingeparkt zu werden. Die verfügbare Parklücke102 ist zwischen einer belegten Parklücke104 (z. B. einer ersten belegten Parklücke), die durch ein geparktes Fahrzeug106 (z. B. ein erstes geparktes Fahrzeug) belegt ist, und einer anderen belegten Parklücke108 (z. B. einer zweiten belegten Parklücke), die durch ein anderes geparktes Fahrzeug110 (z. B. ein zweites geparktes Fahrzeug) belegt ist, positioniert. In dem veranschaulichten Beispiel handelt es sich bei der verfügbaren Parklücke104 um eine Längsparklücke. In anderen Beispielen handelt es sich bei der verfügbaren Parklücke104 , in die das Fahrzeug102 einparken soll, um eine Senkrechtparklücke oder andere Nicht-Längsparklücke. In dem veranschaulichten Beispiel ist das Fahrzeug100 neben der belegten Parklücke104 und/oder dem geparkten Fahrzeug106 positioniert, um zu ermöglichen, dass das Fahrzeug100 über eine ferngesteuerte Einparkhilfe längs in die verfügbare Parklücke102 eingeparkt wird. - Das Fahrzeug
100 aus dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet eine Autonomieeinheit112 . Die Autonomieeinheit112 ist eine elektronische Steuereinheit (electronic control unit - ECU) des Fahrzeugs100 , die Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs100 autonom steuert, um das Fahrzeug100 ferngesteuert in verfügbare Parklücken (z. B. die verfügbare Parklücke102 ) einzuparken, und/oder das Fahrzeug100 anderweitig autonom antreibt. Zum Beispiel steuert die Autonomieeinheit112 die Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs100 auf Grundlage von Daten, die von (einem) Sensor(en) des Fahrzeugs100 (z. B. den Sensoren404 aus4 ) erhoben werden. - Das Fahrzeug
100 beinhaltet zudem ein Kommunikationsmodul114 (z. B. ein erstes Kommunikationsmodul). Bei dem Kommunikationsmodul114 handelt es sich um ein drahtloses Modul für den Nahbereich zur drahtlosen Kommunikation mit (einer) mobilen Vorrichtung(en) von (einem) Benutzer(n) des Fahrzeugs100 . In dem veranschaulichten Beispiel ist das Kommunikationsmodul114 kommunikativ mit einer mobilen Vorrichtung116 (z. B. einem Smartphone, einer Smartwatch, einem Wearable, einem Tablet usw.) eines Benutzers118 des Fahrzeugs100 verbunden. Das Kommunikationsmodul114 beinhaltet Hardware und Firmware, um eine Verbindung mit der mobilen Vorrichtung116 aufzubauen. In einigen Beispielen implementiert das Kommunikationsmodul114 die Protokolle Bluetooth® und/oder Bluetooth® Low Energy (BLE). Die Bluetooth®- und BLE-Protokolle sind in Band6 der Bluetooth®-Spezifikation 4.0 (und späteren Überarbeitungen) erläutert, die durch die Bluetooth® Special Interest Group geführt wird. In anderen Beispielen kann das Kommunikationsmodul116 WiFi, WiMax, NFC, UWB (Ultra-Wide Band) und/oder ein beliebiges anderes Kommunikationsprotokoll verwenden, das ermöglicht, dass das Kommunikationsmodul116 kommunikativ an die mobile Vorrichtung100 gekoppelt wird. - Bevor es mit der mobilen Vorrichtung
116 kommuniziert, authentifiziert das Kommunikationsmodul114 die mobile Vorrichtung116 für die Kommunikation mit dem Kommunikationsmodul114 . Um die Kommunikation zwischen dem Kommunikationsmodul114 und der mobilen Vorrichtung116 zu authentifizieren, sendet das Kommunikationsmodul114 intermittierend eine Funkbake (z. B. eine Niedrigenergie-Funkbake wie etwa die Bluetooth-Low-Energy(BLE)-Funkbake) aus. Wenn sich die mobile Vorrichtung116 innerhalb eines Übertragungsbereichs des Kommunikationsmoduls114 befindet, dann empfängt die mobile Vorrichtung116 die Bake und versendet daraufhin einen Schlüssel. Das Kommunikationsmodul114 authentifiziert die mobile Vorrichtung116 für das Kommunikationsmodul114 , nachdem es den Schlüssel von der mobilen Vorrichtung116 empfangen hat. - Im veranschaulichten Beispiel beinhaltet die mobile Vorrichtung
116 einen Prozessor120 , einen Speicher122 , ein Kommunikationsmodul124 , eine Anzeige126 und ein Mikrofon128 . - Bei dem Prozessor
120 kann es sich um jede geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen Satz von Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie etwa unter anderem einen Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, einen integrierten Schaltkreis, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (field programmable gate arrays - FPGA) und/oder einen oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltkreise (applicationspecific integrated circuits - ASIC). Bei dem Speicher122 kann es sich um flüchtigen Speicher (z. B. RAM, darunter nichtflüchtiger RAM, magnetischer RAM, ferroelektrischer RAM etc.), nichtflüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nichtflüchtigen Festkörperspeicher usw.), unveränderbaren Speicher (z. B. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Festkörperlaufwerke usw.) handeln. In einigen Beispielen beinhaltet der Speicher122 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher. - Bei dem Speicher
122 handelt es sich um computerlesbare Medien, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Ausführen der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder eine Logik, wie hier beschrieben, verkörpern. Zum Beispiel befinden sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder mindestens teilweise innerhalb eines beliebigen oder mehreren von dem Speicher122 , dem computerlesbaren Medium und/oder innerhalb des Prozessors120 . - Das Kommunikationsmodul
124 verbindet sich kommunikativ mit anderen Kommunikationsmodulen. Zum Beispiel handelt es sich bei dem Kommunikationsmodul124 um ein drahtloses Modul für den Nahbereich, das sich drahtlos mit dem Kommunikationsmodul114 verbindet, um Kommunikation zwischen der mobilen Vorrichtung116 und dem Fahrzeug100 aufzubauen. Das Kommunikationsmodul124 beinhaltet Hardware und Firmware, um eine Verbindung mit dem Kommunikationsmodul114 des Fahrzeugs100 aufzubauen. In einigen Beispielen implementiert das Kommunikationsmodul114 die Protokolle WiFi, Bluetooth® und/oder Bluetooth® Low Energy (BLE). - Ferner beinhaltet die mobile Vorrichtung
116 eine oder mehrere Eingabe- und/oder Ausgabevorrichtungen, wie zum Beispiel die Anzeige126 und das Mikrofon128 . Zum Beispiel stellt die mobile Vorrichtung116 die Ausgabeinformationen (z.B. ein Authentifizierungsbild) über die Anzeige126 für den Benutzer118 dar. In einigen Beispielen ist die Anzeige126 ein Touchscreen, der die Eingabeinformationen (z. B. eine Textidentifikation eines Authentifizierungsbilds) von dem Benutzer118 über Berührungen empfängt. Das Mikrofon128 empfängt ferner Audioeingabeinformationen (z. B. eine Audioidentifikation eines Authentifizierungsbilds). Zusätzlich oder alternativ beinhaltet die mobile Vorrichtung116 (eine) andere Eingabevorrichtung(en) (z. B. Schaltflächen, Knöpfe, Kameras usw.), um Eingabeinformationen von dem Benutzer118 und/oder (einer) anderen Ausgabevorrichtung(en) (z. B. einem Lautsprecher) zu empfangen, um Ausgabeinformationen (z. B. hörbar) für den Benutzer118 darzustellen. - Unter erneuter Bezugnahme auf das Fahrzeug
100 des veranschaulichten Beispiels beinhaltet das Fahrzeug100 ein anderes Kommunikationsmodul130 (z. B. ein zweites Kommunikationsmodul). Das Kommunikationsmodul130 beinhaltet drahtgebundene oder drahtlose Netzwerkschnittstellen, um die Kommunikation mit externen Netzwerken (z. B. einem externen Netzwerk418 aus4 ) zu ermöglichen. Das Kommunikationsmodul130 beinhaltet Hardware (z. B. Prozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher, eine Antenne usw.) und Software, um die drahtgebundenen oder drahtlosen Netzwerkschnittstellen zu steuern. In dem veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Kommunikationsmodul130 eine oder mehrere Kommunikationssteuerungen für standardbasierte Netzwerke (z. B. Global System for Mobile Communications (GSM), Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), Long Term Evolution (LTE), Code Division Multiple Access (CDMA), WiMAX (IEEE802.16m ); Nahfeldkommunikation (Near Field Communication - NFC); drahtloses lokales Netzwerk (einschließlich IEEE802.11 a/b/g/n/ac oder anderer), dedizierte Nahbereichskommunikation (dedicated short range communication - DSRC) und Wireless Gigabit (IEEE 802.11ad) usw. Das/die externe/n Netzwerk(e) kann/können ein öffentliches Netzwerk, wie etwa das Internet; ein privates Netzwerk, wie etwa ein Intranet, oder Kombinationen davon sein und eine Vielzahl von Netzwerkprotokollen, die jetzt verfügbar sind oder später entwickelt werden, nutzen, einschließlich unter anderem TCP-/IP-basierten Netzwerkprotokoll en. - Das Fahrzeug
100 beinhaltet ebenfalls eine Einparkauthentifizierungseinrichtung132 , welche mobile Vorrichtungen für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs100 authentifiziert. Zum Beispiel bestimmt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 , ob die mobile Vorrichtung116 für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs100 in die verfügbare Parklücke102 authentifiziert werden soll. Wenn zum Beispiel der Benutzer118 für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs100 bereit ist, bewirkt der Benutzer118 , dass das Kommunikationsmodul124 der mobilen Vorrichtung116 ein Signal134 (z.B. ein erstes Signal) an das Fahrzeug100 zum ferngesteuerten Einparken des Fahrzeugs100 sendet. - Beim Empfangen, über das Kommunikationsmodul
114 , des Signals134 von der mobilen Vorrichtung116 für das ferngesteuerte Einparken des Fahrzeugs100 stellt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 ein Bild (z.B. ein Bild300 aus3 ) für den Benutzer118 dar. In einigen Beispielen sendet die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 ein Signal136 (z. B. ein zweites Signal) an die mobile Vorrichtung116 , um das Bild über die Anzeige126 der mobilen Vorrichtung116 für den Benutzer118 darzustellen. Zusätzlich oder alternativ stellt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 das Bild über eine oder mehrere Ausgabevorrichtungen des Fahrzeugs100 dar (z.B. eine Anzeige202 aus2 , einen Projektor208 aus2 , einen Projektor214 aus2 ). Die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 ruft das für den Benutzer118 darzustellende Bild von einer Datenbank ab und stellt das Bild dem Benutzer118 beim Empfangen des Signals von der mobilen Vorrichtung116 dar. In einigen Beispielen ruft die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 das Bild von einer Datenbank (z. B. einer Datenbank416 aus4 ) des Fahrzeugs100 ab. In einigen Beispielen ruft die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 das Bild von einer Datenbank eines Netzwerks (z.B. einer Datenbank420 eines externen Netzwerks418 aus4 ) über das Kommunikationsmodul130 des Fahrzeugs100 ab. - Nach dem Betrachten des durch die Einparkauthentifizierungseinrichtung
132 dargestellten Bilds stellt der Benutzer118 eine Identifikation (z.B. ein Wort oder eine Wortgruppe) des Bildes bereit. Der Benutzer118 sendet ein Signal138 (z.B. ein drittes Signal) von der mobilen Vorrichtung116 an die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 , um die mobile Vorrichtung116 für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs100 zu authentifizieren. Zum Beispiel erfasst die Eingabevorrichtung der mobilen Vorrichtung116 die Identifikation von dem Benutzer118 und sendet die mobile Vorrichtung116 das Signal138 , welches die Identifikation beinhaltet, über das Kommunikationsmodul124 der mobilen Vorrichtung116 und das Kommunikationsmodul114 des Fahrzeugs100 an die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 . In einigen Beispielen beinhaltet das Signal138 eine Textidentifikation des Bilds, die durch den Benutzer118 über die Eingabevorrichtung(en) der mobilen Vorrichtung116 (z. B. über die Anzeige126 , die ein Touchscreen ist) eigegeben wird. In einigen Beispielen beinhaltet das Signal138 eine Audioidentifikation des Bildes, die durch den Benutzer118 über das Mikrofon128 der mobilen Vorrichtung116 eingegeben wird. - Beim Empfangen der Identifikation von der mobilen Vorrichtung
116 über das Kommunikationsmodul114 bestimmt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 , ob die durch den Benutzer118 bereitgestellte Identifikation dem Bild entspricht, und zwar beim Empfangen der Identifikation von der mobilen Vorrichtung116 . Zum Beispiel bestimmt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 , ob die Identifikation dem Bild entspricht, durch das Vergleichen des Worts oder der Wortgruppe der Identifikation mit einem Wort oder einer Wortgruppe, das/die zuvor als mit dem Bild übereinstimmend bezeichnet worden ist. In einigen Beispielen, in welchen der Benutzer118 eine Audioidentifikation des Bilds bereitstellt, vergleicht die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 die Audioidentifikation mit einer Audioaufzeichnung des bezeichneten Wortes oder der bezeichneten Wortgruppe (z. B. über Spracherkennungssoftware der Einparkauthentifizierungseinrichtung132 ), um zu bestimmen, ob die Audioidentifikation mit dem Bild übereinstimmt. In anderen Beispielen, in welchen der Benutzer118 eine Audioidentifikation des Bilds bereitstellt, vergleicht die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 die Audioidentifikation, übersetzt oder konvertiert sie die Audioidentifikation in Text, den die Einparkauthentifizierungseinrichtung mit dem Text des bezeichneten Worts oder der bezeichneten Wortgruppe vergleicht, um zu bestimmen, ob die Audioidentifikation mit dem Bild übereinstimmt. - In einigen Beispielen beinhaltet die Datenbank, welche die Bilder enthält, ebenfalls ein(e) oder mehrere entsprechende Wörter oder Wortgruppen, die dem Bild entsprechen. Wenn die Einparkauthentifizierungseinrichtung
132 das Bild von der Datenbank abruft, ruft die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 ebenfalls das entsprechende Wort oder die entsprechende Wortgruppe, das/die mit dem Bild übereinstimmt, zum Vergleich mit der nachfolgend durch den Benutzer118 bereitgestellten Identifikation ab. In einigen Beispielen beinhaltet die Datenbank ein oder mehrere Bilder und entsprechende Identifikationen, die durch einen authentifizierten Fahrer (z. B. den Benutzer) des Fahrers100 eingegeben wurden, um der Einparkauthentifizierungseinrichtung132 das Darstellen personalisierter Bilder für den Benutzer118 zu ermöglichen. Zum Beispiel kann der Benutzer118 ein Foto seines Sohns und eine Audio- oder Textdarstellung seines Namens zu der Datenbank hinzufügen, die anschließend als ein Bild bzw. eine entsprechende Identifikation für das Authentifizieren der mobilen Vorrichtung116 für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs100 zu verwenden sind. - Als Reaktion auf das Bestimmen, dass die über die mobile Vorrichtung
116 bereitgestellte Identifikation dem Bild entspricht, das für den Benutzer118 dargestellt wird (z. B. ein/e zuvor bereitgestellte/s Wort oder Wortgruppe, das/die mit dem Bilds assoziiert ist), authentifiziert die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 die mobile Vorrichtung116 für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs100 . Beim Authentifizieren der mobilen Vorrichtung116 sendet der Benutzer118 zum Beispiel eine Anweisung140 über die mobile Vorrichtung116 für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs100 in die verfügbare Parklücke102 . - In einigen Beispielen nutzt die Einparkauthentifizierungseinrichtung
132 biometrische Daten des Benutzers118 für das Authentifizieren der mobilen Vorrichtung116 für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs100 . Zum Beispiel kann die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 Spracherkennungssoftware beinhalten, die lernt und in der Lage ist, die Stimme des Benutzers118 beim Bereitstellen durch den Benutzer118 einer Reihe von Audioidentifikationen von Bildern im Laufe der Zeit zu identifizieren. Sobald die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 die Stimme des Benutzers118 erlernt hat, kann der Benutzer118 Audiobefehle bereitstellen, welche der Einparkauthentifizierungseinrichtung132 das Identifizieren des Benutzers118 und somit das Authentifizieren der mobilen Vorrichtung116 des Benutzers118 ermöglichen. In derartigen Beispielen können die durch den Benutzer118 bereitgestellten Audiobefehle durch die Spracherkennungssoftware des Fahrzeugs100 genutzt werden, um verschiedene Funktionen des Fahrzeugs100 anzuschalten. Wenn der Benutzer118 zum Beispiel „Einparken“ in das Mikrofon128 spricht, authentifiziert die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 die mobile Vorrichtung116 über die Spracherkennungssoftware und das Fahrzeug100 startet einen Motor des Fahrzeugs100 über die Spracherkennungssoftware. Wenn der Benutzer118 „Ausparken“ in das Mikrofon128 spricht, authentifiziert die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 die mobile Vorrichtung116 über die Spracherkennungssoftware und das Fahrzeug100 leitet autonomes Fahren über die Spracherkennungssoftware ein, um zu bewirken, dass das Fahrzeug100 die Parklücke und/oder Garage verlässt. -
2 ist eine Seitenansicht des beispielhaften Fahrzeugs100 . Im veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Fahrzeug100 eine Vielzahl von Ausgabevorrichtungen zum Darstellen eines Bilds (z.B. eines Bilds300 aus3 ) für den Benutzer118 zur Identifikation. Zum Beispiel stellt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 Bilder für den Benutzer118 über eine oder mehrere der Vielzahl von Ausgabevorrichtungen dar, um das Authentifizieren der mobilen Vorrichtung116 für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs100 zu ermöglichen. Während das Fahrzeug100 des veranschaulichten Beispiels drei Ausgabevorrichtungen zum Darstellen von Bildern für den Benutzer118 beinhaltet, kann das Fahrzeug100 mehr oder weniger Ausgabevorrichtungen zum Darstellen dieser Bilder beinhalten. - Wie in
2 veranschaulicht, beinhaltet das Fahrzeug100 eine Anzeige202 , die sich in einer Kabine204 des Fahrzeugs100 befindet. Die Anzeige202 kann ein Flüssigkristallanzeige (liquid crystal display - LCD), eine organische Leuchtdioden(organic light emitting diode - OLED)-Anzeige, eine Flachbildschirmanzeige, eine Festkörperanzeige und/oder ein beliebiger anderer Anzeigetyp sein, welcher der Einparkauthentifizierungseinrichtung132 das Darstellen des Bilds für den Benutzer118 ermöglicht. Im veranschaulichten Beispiel ist die Anzeige202 an einem Rücksitz206 des Fahrzeugs100 angeordnet. In anderen Beispielen kann die Anzeige202 an einem anderen Sitz (z. B. einem Vordersitz) und/oder einer beliebigen anderen Fläche innerhalb der Kabine204 angeordnet sein. Zusätzlich oder alternativ kann das Fahrzeug100 eine Vielzahl von Anzeigen beinhalten, die in der gesamten Kabine204 des Fahrzeugs100 angeordnet sind, um dem Benutzer118 das Betrachten des Bildes von einer Vielzahl von Position relativ zu dem Fahrzeug100 zu ermöglichen. In einigen Beispielen ist die Anzeige202 derart anpassbar, dass die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 eine Position und/oder Ausrichtung der Anzeige202 in der Kabine204 vor und/oder während des Darstellens des Bilds über die Anzeige202 anpasst, um der Anzeige202 das Darstellen des Bilds für den Benutzer118 bei verschiedenen Positionen relativ zu dem Fahrzeug100 zu ermöglichen. - Im veranschaulichten Beispiel beinhaltet das Fahrzeug
100 ebenfalls einen Projektor208 (z.B. einen ersten Projektor), der in der Kabine204 des Fahrzeugs100 angeordnet ist und der eine Projektion210 (z. B. eine erste Projektion) auf ein Fenster212 des Fahrzeugs100 projiziert. Zum Beispiel beinhaltet die durch den Projektor208 dargestellte Projektion210 ein Bild, das zum Authentifizieren der mobilen Vorrichtung116 genutzt wird, um dem Benutzer118 das Betrachten des Bildes zu ermöglichen, wenn er vom Fahrzeug100 beabstandet positioniert ist. Im veranschaulichten Beispiel ist das Fenster212 , auf welchem die Projektion210 angezeigt wird, ein Seitenfenster auf der vorderen Fahrgastseite des Fahrzeugs100 . Zusätzlich oder alternativ zeigt der Projektor208 die Projektion210 auf einem oder mehreren anderen Fenstern des Fahrzeugs100 an (z. B. einem Seitenfenster auf der vorderen Fahrerseite, einem Heckfenster usw.), um das Bild von mehreren Positionen relativ zum Fahrzeug100 zu betrachten. - Ferner beinhaltet das Fahrzeug
100 des veranschaulichten Beispiels ebenfalls einen Projektor214 (z.B. einen zweiten Projektor), der eine Projektion216 (z.B. eine zweite Projektion) auf eine Bodenfläche218 neben dem Fahrzeug100 projiziert. Die durch den Projektor214 dargestellte Projektion216 beinhaltet ein Bild, das zum Authentifizieren der mobilen Vorrichtung116 genutzt wird, um dem Benutzer118 das Betrachten des Bildes zu ermöglichen, wenn er vom Fahrzeug100 beabstandet positioniert ist. Im veranschaulichten Beispiel ist der Projektor214 an einer Außenfläche220 des Fahrzeugs100 angeordnet. In anderen Beispielen ist der Projektor214 innerhalb der Kabine204 angeordnet und projiziert die Projektion216 durch ein Fenster (z. B. das Fenster212 ) des Fahrzeugs100 . Während die Projektion216 des veranschaulichten Beispiels auf der Bodenfläche218 angeordnet ist, kann der Projektor214 die Projektion216 auf eine beliebige andere Fläche neben dem Fahrzeug100 projizieren. -
3 stellt ein beispielhaftes Bild300 dar, welches die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 für den Benutzer118 zum Authentifizieren der mobilen Vorrichtung116 für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs100 darstellt. Zum Beispiel wird das Bild300 für den Benutzer118 über die Anzeige126 der mobilen Vorrichtung116 , die Anzeige202 des Fahrzeugs100 , den Projektor208 des Fahrzeugs100 und/oder den Projektor214 des Fahrzeugs100 angezeigt, um dem Benutzer das Identifizieren und Bereitstelen einer Identifikation des Bilds300 zu ermöglichen. Wie in3 veranschaulicht, beinhaltet das Bild300 ein Objekt302 , dass der Benutzer118 identifizieren soll. Beim Darstellen des Objekts302 authentifiziert die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 die mobile Vorrichtung116 für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs100 zum Beispiel als Reaktion darauf, dass der Benutzer118 eine Audio- oder Textidentifikation von „Baum“ bereitstellt. In einigen Beispielen ist eine Vielzahl von Wörtern oder Wortgruppen vorhanden, die bezeichnet ist, um mit dem Bild300 übereinzustimmen. Zum Beispiel kann die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 die mobile Vorrichtung116 ebenfalls als Reaktion darauf authentifizieren, dass der Benutzer118 eine Identifikation von „Kiefer“, „Kieferbaum“ oder „Weihnachtsbaum“ bereitstellt. - In einigen Beispielen beinhaltet die Einparkauthentifizierungseinrichtung
132 einen Indikator304 im Bild300 oder fügt diesen ein, der eine Anzahl an Buchstaben des bezeichneten Worts oder der bezeichneten Wortgruppe identifiziert, das/die dem Bild300 entspricht, um den Benutzer118 beim Bereitstellen der Identifikation des Bilds300 zu unterstützen. Im veranschaulichten Beispiel beinhaltet der Indikator304 vier Buchstaben. Somit informiert der Indikator304 den Benutzer118 beim Betrachten des Bilds300 durch den Benutzer118 und unterstützt ihn beim Bestimmen davon, welche möglichen Wörter oder Wortgruppen die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 als dem Bild entsprechend identifizieren wird (z. B. beinhaltet „Baum“ vier Buchstaben) und welche möglichen Wörter oder Wortgruppen die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 als dem Bild nicht entsprechend identifizieren wird (z. B. beinhalten „Kiefer“, „Kieferbaum“ und „Weihnachtbaum“ nicht vier Buchstaben). -
4 ist ein Blockdiagramm von elektronischen Komponenten400 des Fahrzeugs aus den1 und2 . Wie in4 veranschaulicht, beinhalten die elektronischen Komponenten400 eine bordeigene Rechenplattform402 , das Kommunikationsmodul114 , das Kommunikationsmodul130 , Sensoren404 , Ausgabevorrichtungen406 , elektronische Steuereinheiten408 und einen Fahrzeugdatenbus410 . - Die bordeigene Rechenplattform
402 beinhaltet eine Mikrosteuereinheit, eine Steuerung oder einen Prozessor412 ; einen Speicher414 und eine Datenbank416 . In einigen Beispielen ist der Prozessor412 der bordeigenen Rechenplattform402 so strukturiert, dass er die beispielhafte Einparkauthentifizierungseinrichtung132 enthält. Alternativ ist die beispielhafte Einparkauthentifizierungseinrichtung132 in einigen Beispielen in eine weitere elektronische Steuereinheit (electronic control unit - ECU) mit ihrem eigenen Prozessor412 , ihrem eigenen Speicher414 und ihrer eigenen Datenbank416 integriert. In einigen Beispielen speichert die Datenbank416 Bilder und entsprechende Identifikationswörter oder -wortgruppen, die durch die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 abgerufen werden, um die mobile Vorrichtung116 für das ferngesteuerte Einparken des Fahrzeugs100 zu authentifizieren. - Ferner kann es sich bei dem Prozessor
412 um jede geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder einen Satz von Verarbeitungsvorrichtungen handeln, wie etwa unter anderem einen Mikroprozessor, eine mikrocontrollerbasierte Plattform, einen integrierten Schaltkreis, ein oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays (FPGA) und/oder einen oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltkreise (ASIC). Bei dem Speicher414 kann es sich um flüchtigen Speicher (z. B. RAM, darunter nichtflüchtiger RAM, magnetischer RAM, ferroelektrischer RAM etc.), nichtflüchtigen Speicher (z. B. Plattenspeicher, FLASH-Speicher, EPROMs, EEPROMs, memristorbasierten nichtflüchtigen Festkörperspeicher usw.), unveränderbaren Speicher (z. B. EPROMs), Festwertspeicher und/oder Speichervorrichtungen mit hoher Kapazität (z. B. Festplatten, Festkörperlaufwerke usw.) handeln. In einigen Beispielen beinhaltet der Speicher414 mehrere Speicherarten, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher. - Bei dem Speicher
414 handelt es sich um computerlesbare Medien, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen, wie etwa die Software zum Ausführen der Verfahren der vorliegenden Offenbarung, eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder eine Logik, wie hier beschrieben, verkörpern. Zum Beispiel befinden sich die Anweisungen während der Ausführung der Anweisungen vollständig oder mindestens teilweise innerhalb eines beliebigen oder mehreren von dem Speicher414 , dem computerlesbaren Medium und/oder innerhalb des Prozessors412 . - Die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ beinhalten ein einzelnes Medium oder mehrere Medien, wie etwa eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder damit assoziierte Zwischenspeicher und Server, auf denen ein oder mehrere Sätze von Anweisungen gespeichert sind. Ferner beinhalten die Ausdrücke „nichttransitorisches computerlesbares Medium“ und „computerlesbares Medium“ jedes beliebige physische Medium, das zum Speichern, Verschlüsseln oder Tragen eines Satzes von Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor in der Lage ist oder das ein System dazu veranlasst, ein beliebiges oder mehrere der hier offenbarten Verfahren oder Vorgänge durchzuführen. Im hier verwendeten Sinne ist der Ausdruck „computerlesbares Medium“ ausdrücklich so definiert, dass er jede beliebige Art von computerlesbarer Speichervorrichtung und/oder Speicherplatte beinhaltet und das Verbreiten von Signalen ausschließt.
- Wie in
4 veranschaulicht, ist das Kommunikationsmodul114 des Fahrzeugs100 kommunikativ mit dem Kommunikationsmodul124 der mobilen Vorrichtung116 verbunden (z.B. drahtlos). Zum Beispiel sind das Kommunikationsmodul114 und das Kommunikationsmodul124 kommunikativ verbunden, um der mobilen Vorrichtung116 das Senden des Signals für ferngesteuertes Einparken an das Fahrzeug100 ; der Einparkauthentifizierungseinrichtung132 das Darstellen des Bildes300 über die Anzeige126 der mobilen Vorrichtung116 ; der mobilen Vorrichtung116 das Senden der Audioidentifikation, Textidentifikation und/oder der biometrischen Daten des Benutzers (z.B. der biometrischen Daten des Benutzers118 ) an die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 und/oder der mobilen Vorrichtung116 das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs100 zu ermöglichen. - Ferner ist das Kommunikationsmodul
130 des veranschaulichten Beispiels mit einem externen Netzwerk418 verbunden (z.B. drahtlos). Das externe Netzwerk418 kann ein öffentliches Netzwerk, wie etwa das Internet; ein privates Netzwerk, wie etwa ein Intranet; oder Kombinationen davon sein und eine Vielzahl von Netzwerkprotokollen, die jetzt verfügbar sind oder später entwickelt werden, nutzen, einschließlich unter anderem TCP-/IP-basierte Netzwerkprotokolle. Das externe Netzwerk418 des veranschaulichten Beispiels beinhaltet eine Datenbank420 . In einigen Beispielen speichert die Datenbank416 Bilder und entsprechende Identifikationswörter oder -wortgruppen, die über das Kommunikationsmodul130 durch die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 abgerufen werden, um die mobile Vorrichtung116 für das ferngesteuerte Einparken des Fahrzeugs100 zu authentifizieren. - Die Sensoren
404 sind in dem und um das Fahrzeug100 herum angeordnet, um Eigenschaften des Fahrzeugs100 und/oder einer Umgebung, in der sich das Fahrzeug100 befindet, zu überwachen. Einer oder mehrere der Sensoren404 können zum Messen von Eigenschaften um eine Außenseite des Fahrzeugs100 herum montiert sein. Zusätzlich oder alternativ können einer oder mehrere der Sensoren404 innerhalb einer Kabine des Fahrzeugs100 oder in einer Karosserie des Fahrzeugs100 (z. B. einem Motorraum, Radkästen usw.) montiert sein, um Eigenschaften in einem Innenraum des Fahrzeugs100 zu messen. Zum Beispiel beinhalten die Sensoren404 Beschleunigungsmesser, Wegstreckenzähler, Geschwindigkeitsmesser, Nick- und Gierwinkelsensoren, Radgeschwindigkeitssensoren, Mikrofone, Reifendrucksensoren, biometrische Sensoren und/oder Sensoren eines beliebigen anderen geeigneten Typs. In dem veranschaulichten Beispiel gehören eine Kamera422 , ein RADAR-Sensor424 und ein Ultraschallsensor426 zu den Sensoren404 . Zum Beispiel erlangt die Kamera422 (ein) Bild(er) und/oder Video, um die Detektion und Lokalisierung von (einem) Objekt(en) in der Nähe zu ermöglichen, detektiert und lokalisiert der RADAR-Sensor424 das/die Objekt(e) in der Nähe über Radiowellen und/oder detektiert und lokalisiert der Ultraschallsensor426 das/die Objekt(e) in der Nähe über Ultraschallwellen, um der Autonomieeinheit112 das autonome Einparken des Fahrzeugs100 in die verfügbare Parklücke102 zu ermöglichen. - Die Ausgabevorrichtungen
406 werden durch die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 genutzt, um das Bild300 darzustellen, das durch den Benutzer118 identifiziert werden soll, um die mobile Vorrichtung116 für das ferngesteuerte Einparken des Fahrzeugs100 zu authentifizieren. Die Ausgabevorrichtungen406 können eine Frontanzeige, eine Mittelkonsolenanzeige (z. B. eine Flüssigkristallanzeige (LCD), eine organische Leuchtdioden(OLED)-Anzeige, eine Flachbildschirmanzeige, eine Festkörperanzeige usw.) und/oder Projektoren beinhalten. Die Ausgabevorrichtungen406 beinhalten zum Beispiel die Anzeige126 der mobilen Vorrichtung116 und die Anzeige202 , den Projektor208 und den Projektor214 des Fahrzeugs100 . - Die ECU
408 überwachen und steuern die Teilsysteme des Fahrzeugs100 . Zum Beispiel sind die ECU408 diskrete Sätze elektronischer Bauteile, die ihre eigene(n) Schaltung(en) (z. B. integrierte Schaltungen, Mikroprozessoren, Arbeitsspeicher, Datenspeicher usw.) und Firmware, Sensoren, Aktoren und/oder Montagehardware beinhalten. Die ECU408 kommunizieren über einen Fahrzeugdatenbus (z. B. den Fahrzeugdatenbus410 ) und tauschen darüber Informationen aus. Zusätzlich können die ECU408 einander Eigenschaften (z. B. Status der ECU408 , Sensormesswerte, Steuerzustand, Fehler- und Diagnosecodes usw.) kommunizieren und/oder Anforderungen voneinander empfangen. Zum Beispiel kann das Fahrzeug100 siebzig oder mehr der ECU408 aufweisen, die an verschiedenen Stellen um das Fahrzeug100 positioniert und kommunikativ durch den Fahrzeugdatenbus410 gekoppelt sind. In dem veranschaulichten Beispiel beinhalten die ECU408 eine Autonomieeinheit112 und ein Karosseriesteuermodul428 . Zum Beispiel steuert das Karosseriesteuermodul428 ein oder mehrere Teilsysteme im gesamten Fahrzeug100 , wie etwa elektrische Fensterheber, Zentralverriegelungen, eine Wegfahrsperre, elektrisch verstellbare Spiegel usw. Zum Beispiel beinhaltet das Karosseriesteuermodul428 Schaltungen, die eins oder mehrere von Relais (z. B. zur Steuerung von Wischwasser usw.), gebürsteten Gleichstrom(direct current - DC)-Motoren (z. B. zur Steuerung von elektrisch verstellbaren Sitzen, Zentralverriegelungen, elektrischen Fensterhebern, Scheibenwischern usw.), Schrittmotoren, LEDs usw. antreiben. - Der Fahrzeugdatenbus
410 koppelt das Kommunikationsmodul114 , das Kommunikationsmodul130 , die bordeigene Rechenplattform402 , die Sensoren404 , die Ausgabevorrichtungen406 und die ECU408 kommunikativ. In einigen Beispielen beinhaltet der Fahrzeugdatenbus410 einen oder mehrere Datenbusse. Der Fahrzeugdatenbus410 kann in Übereinstimmung mit einem Controller-Area-Network(CAN)-Bus-Protokoll laut der Definition durch International Standards Organization (ISO) 11898-1, einem Media-Oriented-Systems-Transport(MOST)-Bus-Protokoll, einem CAN-Flexible-Data(CAN-FD)-Bus-Protokoll (ISO 11898-7) und/oder einem K-Leitungs-Bus-Protokoll (ISO 9141 und ISO 14230-1) und/oder einem Ethernet™-Bus-Protokoll IEEE 802.3 (ab 2002) usw. umgesetzt sein. -
5 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens500 zum Authentifizieren eines Benutzers für ferngesteuertes Einparken eines Fahrzeugs. Das Ablaufdiagramm aus5 ist repräsentativ für maschinenlesbare Anweisungen, die in einem Speicher (wie etwa dem Speicher414 aus4 ) gespeichert sind und ein oder mehrere Programme enthalten, die bei Ausführung durch einen Prozessor (wie etwa den Prozessor412 aus4 ) das Fahrzeug100 dazu veranlassen, die beispielhafte Einparkauthentifizierungseinrichtung132 aus den1 und4 umzusetzen. Während das beispielhafte Programm unter Bezugnahme auf das in5 veranschaulichte Ablaufdiagramm beschrieben ist, können alternativ viele andere Verfahren zum Umsetzen der beispielhaften Einparkauthentifizierungseinrichtung132 aus den1 und4 verwendet werden. Zum Beispiel kann die Reihenfolge der Ausführung der Blöcke neu angeordnet, verändert, beseitigt und/oder kombiniert werden, um das Verfahren500 durchzuführen. Ferner werden manche Funktionen dieser Komponenten nachfolgend nicht ausführlich beschrieben, da das Verfahren500 in Verbindung mit den Komponenten der1-4 offenbart ist. - Zu Anfang stellt das Kommunikationsmodul
114 des Fahrzeugs100 bei Block502 eine Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung116 des Benutzers118 her. Bei Block504 empfängt das Kommunikationsmodul114 das Signal134 von der mobilen Vorrichtung116 für ferngesteuertes Einparken des Fahrzeugs100 . Zum Beispiel empfängt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 das Signal134 über das Kommunikationsmodul114 , wenn der Benutzer118 außerhalb der Kabine204 des Fahrzeugs100 ist und in der Nähe der verfügbaren Parklücke102 positioniert ist. - Beim Empfangen des Signals
134 stellt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 das Bild300 zur Identifikation durch den Benutzer118 dar (Block506 ). Zum Beispiel sendet die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 das Signal136 an die mobile Vorrichtung116 , um das Bild300 über die Anzeige126 der mobilen Vorrichtung116 für den Benutzer118 darzustellen. Zusätzlich oder alternativ stellt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 das Bild300 über die Anzeige202 , den Projektor208 und/oder den Projektor214 des Fahrzeugs100 für den Benutzer118 dar. In einigen Beispielen beinhaltet die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 den Indikator304 in dem Bild300 oder fügt diesen ein, um dem Benutzer118 das Identifizieren des Bilds300 zu erleichtern. Ferner ruft die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 das Bild300 von einer Datenbank (z. B. der Datenbank416 oder der Datenbank420 aus4 ) beim Empfangen des Signals134 von der mobilen Vorrichtung116 ab. Die Datenbank kann ein oder mehrere Bilder und entsprechende Identifikationen, die zuvor durch einen authentifizierten Fahrer (z. B. den Benutzer118 ) des Fahrers100 eingegeben wurden, um der Einparkauthentifizierungseinrichtung132 das Darstellen personalisierter Bilder für den Benutzer118 zu ermöglichen. Vor dem Empfangen des Signals134 von der mobilen Vorrichtung116 fügt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 zum Beispiel personalisierte Bilder (z.B. ein Bild eines Sohns eines Benutzers118 ) und eine entsprechende Audio- oder Textidentifikation (z. B. den Namen des Sohns) hinzu, die durch den Benutzer118 eingegeben werden. - Bei Block
508 bestimmt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 , ob der Benutzer118 das Darstellen eines alternativen Bilds (z. B. ein Bild, das sich vom Bild300 unterscheidet) angefordert hat. Zum Beispiel kann der Benutzer118 das Darstellen eines alternativen Bilds anfordern, wenn der Benutzer118 nicht in der Lage ist, das Bild (z. B. das Bild300 ) zu identifizieren, dass zuvor durch die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 dargestellt worden ist. Als Reaktion auf das Empfangen einer Anforderung für ein alternatives Bild kehrt das Verfahren500 zu Block506 zurück, bei welchem die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 das alternative Bild für den Benutzer118 darstellt. - Wenn keine Anforderung für ein alternatives Bild empfangen worden ist, geht das Verfahren zu Block
510 über, bei welchem die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 eine Identifikation des Bilds300 von der mobilen Vorrichtung116 empfängt. In einigen Beispielen empfängt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 eine Audioidentifikation, die von dem Benutzer118 über das Mikrofon128 der mobilen Vorrichtung116 erfasst wird. In anderen Beispielen empfängt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 eine Textidentifikation, die von dem Benutzer118 über eine andere Eingabevorrichtung (z. B. einen Touchscreen, wie zum Beispiel die Anzeige126 ) der mobilen Vorrichtung116 erfasst wird. Bei Block512 bestimmt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 , ob die Identifikation des Benutzers118 dem Bild300 entspricht. Die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 vergleicht zum Beispiel ein Wort oder eine Wortgruppe der Identifikation mit einem Wort/Wörtern oder (einer) Wortgruppe(n), die zuvor als dem Bild300 entsprechend bezeichnet worden sind. - Als Reaktion auf das Bestimmen, dass die von der mobilen Vorrichtung
116 des Benutzers118 empfangene Identifikation korrekt ist (z.B. mit einem Wort oder einer Wortgruppe übereinstimmt, das/die zuvor als dem Bild300 entsprechend bezeichnet worden ist), geht das Verfahren500 zu Block514 über, bei welchem die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 die mobile Vorrichtung116 für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs100 authentifiziert. In einigen Beispielen beinhaltet das Authentifizieren der mobilen Vorrichtung116 für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens ferner das Bestimmen, ob der Benutzer118 ein autorisierter Fahrer des Fahrzeugs100 ist. Um zu bestimmen, ob der Benutzer118 ein autorisierter Fahrer ist, empfängt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 über das Kommunikationsmodul114 und das Kommunikationsmodul124 biometrische Daten des Benutzers118 , die über die mobile Vorrichtung116 erfasst wurden. Zum Beispiel beinhalten die biometrischen Daten des Benutzers eine Fingerabdruckanalyse, Spracherkennung und/oder Gesichtserkennung, die auf Fingerabdruckproben, Audioaufzeichnungen bzw. Bildern basieren, die durch Eingabevorrichtungen der mobilen Vorrichtung116 erfasst wurden. Die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 authentifiziert die mobile Vorrichtung116 des Benutzers118 als Reaktion auf das Bestimmen, dass die biometrischen Daten des Benutzers118 einem zuvor autorisierten Fahrer des Fahrzeugs100 entsprechen. - Bei Block
516 bestimmt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 , ob das Fahrzeug100 die Anweisung140 von der mobilen Vorrichtung116 für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs100 empfangen hat. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass keine Anweisung140 empfangen worden ist, kehrt das Verfahren500 zu Block516 zurück. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Anweisung140 empfangen worden ist, geht das Verfahren500 zu Block518 über, bei welchem die Autonomieeinheit112 die Bewegungsfunktionen des Fahrzeugs100 steuert, um das Fahrzeug100 ferngesteuert in die freie Parklücke104 einzuparken. Beim Einparken des Fahrzeugs100 in die verfügbare Parklücke102 durch die Autonomieeinheit112 endet das Verfahren500 . - Unter erneuter Bezugnahme auf Block
512 , als Reaktion auf das Bestimmen, dass die von der mobilen Vorrichtung116 des Benutzers118 empfangene Identifikation inkorrekt ist (d. h. nicht mit einem Wort oder einer Wortgruppe übereinstimmt, das/die zuvor als dem Bild300 entsprechend bezeichnet worden ist), geht das Verfahren500 zu Block520 über. Bei Block520 bestimmt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 , ob eine vorbestimmte Anzahl (z. B. 3, 5 usw.) aufeinanderfolgender inkorrekter Identifikationen von dem Benutzer118 empfangen worden ist. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass die vorbestimmte Anzahl inkorrekter Identifikationen empfangen worden ist, schließt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 die mobile Vorrichtung116 aus, um zu verhindern, dass die mobile Vorrichtung116 das ferngesteuerte Einparken des Fahrzeugs100 für einen vorbestimmten Zeitraum (z. B. 15 Minuten) einleitet (Block522 ). Beim Ausschließen der mobilen Vorrichtung116 kehrt das Verfahren500 zu Block502 zurück. Andernfalls, als Reaktion auf das Bestimmen bei Block520 , dass die vorbestimmte Anzahl inkorrekter Identifikationen nicht empfangen worden ist, kehrt das Verfahren500 zu Block506 zurück, bei welchem die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 ermöglicht, dass der Benutzer118 erneut versucht, die mobile Vorrichtung116 für das Einleiten des ferngesteuerten Einparkens des Fahrzeugs100 zu authentifizieren. In einigen Beispielen stellt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 dasselbe Bild300 dar, das zuvor für den Benutzer118 dargestellt worden ist. In anderen Beispielen stellt die Einparkauthentifizierungseinrichtung132 ein alternatives Bild für den Benutzer dar. - In dieser Anmeldung soll die Verwendung der Disjunktion die Konjunktion beinhalten. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität anzeigen. Insbesondere ist ein Verweis auf „das“ Objekt oder „ein“ Objekt dazu gedacht, auch eines aus einer möglichen Vielzahl solcher Objekte zu bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ dazu verwendet werden, Merkmale wiederzugeben, die gleichzeitig vorhanden sind, anstelle von sich gegenseitig ausschließenden Alternativen. Mit anderen Worten sollte die Konjunktion „oder“ so verstanden werden, dass sie „und/oder“ beinhaltet. Die Ausdrücke „beinhaltet“, „beinhaltend“ und „beinhalten“ sind einschließend und verfügen über denselben Umfang wie „umfasst“, „umfassend“ bzw. „umfassen“.
- Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere etwaige „bevorzugte“ Ausführungsformen sind mögliche Beispiele für Umsetzungen und sind lediglich für ein eindeutiges Verständnis der Grundsätze der Erfindung dargelegt. Viele Variationen und Modifikationen können an der/den vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) vorgenommen werden, ohne wesentlich vom Geist und von den Grundsätzen der hier beschriebenen Techniken abzuweichen. Sämtliche Modifikationen sollen hier im Umfang dieser Offenbarung eingeschlossen und durch die folgenden Patentansprüche geschützt sein.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- US 15626033 [0001]
- US 15/626036 [0001]
- Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
- (ISO) 11898-1 [0050]
- ISO 11898-7 [0050]
- ISO 9141 [0050]
- ISO 14230-1 [0050]
Claims (15)
- Fahrzeug, umfassend: eine Autonomieeinheit zum Steuern von Bewegungsfunktionen für ferngesteuertes Einparken; ein Kommunikationsmodul zum Empfangen eines Signals für ferngesteuertes Einparken von einer mobilen Vorrichtung; und eine Einparkauthentifizierungseinrichtung zum: Darstellen eines Bilds beim Empfangen des Signals; Empfangen, über das Kommunikationsmodul, einer Audioidentifikation von der mobilen Vorrichtung; und Authentifizieren der mobilen Vorrichtung, um ferngesteuertes Einparken als Reaktion auf Bestimmen, dass die Audioidentifikation dem Bild entspricht, einzuleiten.
- Fahrzeug nach
Anspruch 1 , ferner beinhaltend eine Anzeige, die in einer Fahrzeugkabine angeordnet ist, wobei die Einparkauthentifizierungseinrichtung das Bild über die Anzeige darstellt. - Fahrzeug nach
Anspruch 2 , wobei die Einparkauthentifizierungseinrichtung mindestens eins von einer Position und einer Ausrichtung der Anzeige vor dem Darstellen des Bilds über die Anzeige anpasst. - Fahrzeug nach
Anspruch 1 , ferner beinhaltend ein Fenster und einen Projektor, wobei die Einparkauthentifizierungseinrichtung das Bild über den Projektor auf das Fenster oder eine Bodenfläche projiziert. - Fahrzeug nach
Anspruch 1 , wobei die Einparkauthentifizierungseinrichtung das Bild über eine Anzeige der mobilen Vorrichtung darstellt. - Fahrzeug nach
Anspruch 1 , wobei die Einparkauthentifizierungseinrichtung einen Indikator in dem Bild beinhaltet, der eine Anzahl an Buchstaben der Audioidentifikation identifiziert, die dem Bild entspricht. - Fahrzeug nach
Anspruch 1 , ferner beinhaltend eine Datenbank, von welcher aus die Einparkauthentifizierungseinrichtung das dazustellende Bild abruft. - Fahrzeug nach
Anspruch 1 , ferner beinhaltend ein zweites Kommunikationsmodul in drahtloser Kommunikation mit einem Netzwerk, das eine Datenbank beinhaltet, wobei die Einparkauthentifizierungseinrichtung das Bild über das zweite Kommunikationsmodul von der Datenbank abruft. - Fahrzeug nach
Anspruch 1 , wobei die Einparkauthentifizierungseinrichtung ferner zum Authentifizieren der mobilen Vorrichtung dient, um ferngesteuertes Einparken als Reaktion auf Empfangen einer Textidentifikation von der mobilen Vorrichtung und Bestimmen, dass die Textidentifikation dem Bild entspricht, einzuleiten. - Verfahren zum Authentifizieren von ferngesteuertem Einparken, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Empfangen, über ein Kommunikationsmodul eines Fahrzeugs, eines Signals für ferngesteuertes Einparken von einer mobilen Vorrichtung; Darstellen eines Bilds beim Empfangen des Signals; Empfangen, über das Kommunikationsmodul, einer Audioidentifikation von der mobilen Vorrichtung; und Authentifizieren, über einen Prozessor, der mobilen Vorrichtung, um ferngesteuertes Einparken als Reaktion auf Bestimmen, dass die Audioidentifikation dem Bild entspricht, einzuleiten.
- Verfahren nach
Anspruch 10 , ferner beinhaltend Ausschließen der mobilen Vorrichtung vom Einleiten von ferngesteuertem Einparken für einen vorbestimmten Zeitraum als Reaktion auf Empfangen einer vorbestimmten Anzahl an Audioidentifizierungen von der mobilen Vorrichtung, die dem Bild nicht entsprechen. - Verfahren nach
Anspruch 10 , ferner beinhaltend Darstellen eines alternativen Bilds zur Identifikation beim Empfangen einer Anforderung für das alternative Bild. - Verfahren nach
Anspruch 10 , ferner beinhaltend: Empfangen, über das Kommunikationsmodul, von biometrischen daten des Benutzers von der mobilen Vorrichtung, wobei die biometrischen Daten des Benutzers mindestens eins von einem Fingerabdruck, Spracherkennung und Gesichtserkennung beinhalten; und Authentifizieren der mobilen Vorrichtung als Reaktion auf Identifizieren, dass die biometrischen Daten des Benutzers biometrischen Daten eines autorisierten Fahrers entsprechen. - Verfahren nach
Anspruch 10 , ferner beinhaltend Abrufen des Bilds von einer Datenbank beim Empfangen des Signals und vor dem Darstellen des Bilds. - Verfahren nach
Anspruch 14 , ferner beinhaltend, vor dem Empfangen des Signals von der mobilen Vorrichtung, Hinzufügen des Bilds und der Audioidentifikation zu der Datenbank beim Empfangen des Bilds und Audioidentifikation, entsprechend einem Bild eines autorisierten Fahrers.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020212334A1 (de) | 2020-09-30 | 2022-03-31 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Projektionsvorrichtung zum Darstellen einer Bilddarstellung |
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