KR102318078B1 - 원격 주차 제어 시스템 및 그의 제어 방법 - Google Patents

원격 주차 제어 시스템 및 그의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102318078B1
KR102318078B1 KR1020150053275A KR20150053275A KR102318078B1 KR 102318078 B1 KR102318078 B1 KR 102318078B1 KR 1020150053275 A KR1020150053275 A KR 1020150053275A KR 20150053275 A KR20150053275 A KR 20150053275A KR 102318078 B1 KR102318078 B1 KR 102318078B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
authentication
vehicle controller
pairing
smart key
Prior art date
Application number
KR1020150053275A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160123119A (ko
Inventor
노태봉
Original Assignee
주식회사 만도모빌리티솔루션즈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 filed Critical 주식회사 만도모빌리티솔루션즈
Priority to KR1020150053275A priority Critical patent/KR102318078B1/ko
Priority to US15/098,260 priority patent/US9896090B2/en
Priority to DE102016206143.7A priority patent/DE102016206143A1/de
Priority to CN201610237338.8A priority patent/CN106043294B/zh
Publication of KR20160123119A publication Critical patent/KR20160123119A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102318078B1 publication Critical patent/KR102318078B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R2025/1013—Alarm systems characterised by the type of warning signal, e.g. visual, audible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/06—Automatic manoeuvring for parking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Abstract

본 발명은 스마트키와의 페어링을 통해 1차 인증이 완료된 스마트디바이스와 차량 제어기간의 페어링을 통해 2차 인증이 완료되면 스마트디바이스에 차량 제어기로부터 수신된 차량의 동작상태를 표시할 수 있도록 한 원격 주차 제어 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량에 주차신호를 원격으로 송신하는 스마트키와, 상기 스마트키의 주차신호에 따라 상기 차량이 주차될 수 있는 주차공간을 확인하고 해당 차량이 자동 주차되도록 제어하는 차량 제어기를 포함하는 원격 주차 제어 시스템에 있어서, 상기 스마트키 및 상기 차량 제어기 각각과 통신하는 스마트디바이스를 포함하고, 상기 스마트디바이스는 상기 스마트키와의 페어링을 수행하여 상기 스마트키와 1차 인증이 완료되면 상기 차량 제어기와의 페어링을 수행하여 상기 차량 제어기와 2차 인증이 완료되면 상기 차량의 주차를 위해 생성된 주차 경로에 대하여 상기 차량의 동작 상태를 수신하여 표시하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템이 제공된다.

Description

원격 주차 제어 시스템 및 그의 제어 방법{REMOTE PARKING CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 원격 주차 제어 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트키와의 페어링을 통해 1차 인증이 완료된 스마트디바이스와 차량 제어기간의 페어링을 통해 2차 인증이 완료되면 스마트디바이스에 차량 제어기로부터 수신된 차량의 동작상태를 표시할 수 있도록 한 원격 주차 제어 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
차량의 전자 기술의 발전에 더불어 운전자를 대신하여 주행이나 주차 등의 기능을 대신하는 전자제어장치가 차량에 널리 보급되고 있는 추세이다.
이중 주차지원시스템의 경우 운전자를 대신하여 기존에 조향장치만을 제어하던 시스템에서 나아가 제동/구동 기능 및 기어변속까지 자동화되고 있으며 이에 더 나아가서는 운전자가 탑승하지 않고 차량 밖에서 원격으로 장치를 통하여 조작하여 주차를 지원하는 원격 주차 시스템이 제안되고 있다.
이러한 원격 주차 시스템은 대한민국 공개특허공보 10-2011-0114893(발명의 명칭: 원격 자동 주차 시스템 및 그의 제어 방법) 외 다수가 출원되어 있는 상태이다.
상기 특허를 포함하는 종래의 원격 주차 시스템은 운전자의 리모컨 조작 명령에 의한 주차신호를 원격으로 수신하고, 초음파 센서 및 장애물 판단부를 통해 차량이 주차될 수 있는 주차공간을 확인하고 차량이 자동 주차되도록 제어함으로써 운전자 없이 원격 주행 및 주차가 가능하여 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
그러나, 종래의 원격 주차 시스템은 차량의 주차 지원 기능을 시작/잠시멈춤/해제할 수 있는 원격장치, 즉 스마트키를 통하여 조작할 뿐, 주차 제어중인 차량의 상태에 대해 시청각적인 정보로 제공하지 못하는 한계를 가지고 있다.
따라서 차량이 주차 제어중인 경우 차량의 정보 및 주차동작상태 등을 모니터링할 수 있는 스마트 디바이스가 필요하다. 특히 별도의 스마트디바이스와 차량간 직접 통신 연결시 누구나 스마트디바이스를 가지는 경우나 다른 스마트디바이스를 통해 접근 가능하여 보안에 대한 취약성이 발생할 수 있으므로, 스마트키와 보안이 강화된 스마트디바이스가 요구된다.
대한민국 공개특허공보 제2011-0114893호(2011.10.20) "원격 자동 주차 시스템 및 그의 제어 방법"
본 발명의 목적은, 스마트키와의 페어링을 통해 1차 인증이 완료된 스마트디바이스와 차량 제어기간의 페어링을 통해 2차 인증이 완료되면 스마트디바이스에 차량 제어기로부터 수신된 차량의 동작상태를 표시할 수 있도록 한 원격 주차 제어 시스템 및 그의 제어 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량에 주차신호를 원격으로 송신하는 스마트키와, 상기 스마트키의 주차신호에 따라 상기 차량이 주차될 수 있는 주차공간을 확인하고 해당 차량이 자동 주차되도록 제어하는 차량 제어기를 포함하는 원격 주차 제어 시스템에 있어서, 상기 스마트키 및 상기 차량 제어기 각각과 통신하는 스마트디바이스를 포함하고, 상기 스마트디바이스는 상기 스마트키와의 페어링을 수행하여 상기 스마트키와 1차 인증이 완료되면 상기 차량 제어기와의 페어링을 수행하여 상기 차량 제어기와 2차 인증이 완료되면 상기 차량의 주차를 위해 생성된 주차 경로에 대하여 상기 차량의 동작 상태를 수신하여 표시하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템이 제공된다.
상기 스마트디바이스는 상기 스마트키와의 페어링을 요청하고, 상기 스마트키의 1차 인증이 수행된 이후에 상기 차량 제어기와의 페어링을 요청하기 위한 버튼부와, 상기 스마트키와의 인증결과를 표시하기 위한 디스플레이부를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 디스플레이부에는 상기 차량 제어기로부터 상기 차량의 주차 제어를 수행하는 동작상태 및 상기 차량에 설치된 카메라를 통하여 획득된 주변영상정보를 표시하는 것이 바람직하다.
상기 스마트디바이스는 상기 스마트키와의 페어링시 또는 상기 차량 제어기와의 페어링시 페어링 여부를 나타내는 인디케이터를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 디스플레이부에는 상기 차량의 주차 제어 개시, 일시멈춤, 또는 종료를 지시하기 위한 소프트키를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 스마트디바이스는 상기 스마트키 및 상기 차량 제어기와의 인증을 위한 고유의 식별정보를 저장하는 저장부; 상기 스마트키에 페어링을 위한 제 1 요청신호를 송신하는 송신부; 상기 제 1 요청신호에 반응하여 상기 스마트키로부터 기 저장된 고유의 식별정보를 수신하는 수신부; 상기 수신부에 의해 수신된 고유의 식별정보와 상기 저장부에 저장된 고유의 식별정보를 비교하여 일치하면 상기 스마트키와 1차 인증을 정상적으로 완료하는 인증 수행부; 및 상기 인증 수행부에 의해 상기 스마트키와 1차 인증이 정상적으로 완료되면 상기 디스플레이부에 1차 인증결과를 표시하는 표시 처리부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 송신부는 상기 1차 인증이 정상적으로 완료되면 상기 차량 제어기에 페어링을 위한 제 2 요청신호를 송신하고, 상기 수신부는 상기 제 2 요청신호에 반응하여 상기 차량 제어기로부터 기 저장된 고유의 식별정보를 수신하고, 상기 인증 수행부는 상기 차량 제어기로부터 수신된 고유의 식별정보와 상기 저장부에 저장된 고유의 식별정보를 비교하여 일치하면 상기 차량 제어기와 2차 인증을 정상적으로 완료하며, 상기 표시처리부는 상기 2차 인증이 정상적으로 완료되면 상기 디스플레이부에 2차 인증결과를 표시하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량에 주차신호를 원격으로 송신하는 스마트키와, 상기 스마트키의 주차신호에 따라 상기 차량이 주차될 수 있는 주차공간을 확인하고 해당 차량이 자동 주차되도록 제어하는 차량 제어기를 포함하는 원격 주차 제어 시스템의 제어 방법으로서, 상기 스마트키와 상기 차량 제어기 각각과 통신하는 스마트디바이스가 상기 스마트키와의 페어링을 수행하는 단계; 상기 스마트디바이스가 상기 스마트키와 1차 인증이 완료되면 상기 차량 제어기와의 페어링을 수행하는 단계; 및 상기 스마트디바이스가 상기 차량 제어기와 2차 인증이 완료되면 상기 차량의 주차를 위해 생성된 주차 경로에 대하여 상기 차량의 동작 상태를 수신하여 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템의 제어 방법이 제공된다.
상기 스마트키와의 페어링을 수행하는 단계는 상기 스마트디바이스가 상기 스마트키에 페어링을 위한 제 1 요청신호를 송신하는 단계; 상기 스마트디바이스가 상기 제 1 요청신호에 반응하여 상기 스마트키로부터 기 저장된 고유의 식별정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신부에 의해 수신된 고유의 식별정보와 상기 저장부에 저장된 고유의 식별정보를 비교하여 일치하면 상기 스마트키와 1차 인증을 정상적으로 완료하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 차량 제어기와의 페어링을 수행하는 단계는 상기 스마트디바이스가 상기 1차 인증이 정상적으로 완료되면 상기 차량 제어기에 페어링을 위한 제 2 요청신호를 송신하는 단계; 상기 스마트디바이스가 상기 제 2 요청신호에 반응하여 상기 차량 제어기로부터 기 저장된 고유의 식별정보를 수신하는 단계; 및 상기 스마트디바이스가 상기 차량 제어기로부터 수신된 고유의 식별정보와 상기 저장부에 저장된 고유의 식별정보를 비교하여 일치하면 상기 차량 제어기와 2차 인증을 정상적으로 완료하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 표시하는 단계는 상기 1차 인증이 정상적으로 완료되면 디스플레이부에 1차 인증결과를 표시하는 것이 바람직하다.
상기 표시하는 단계는 상기 2차 인증이 정상적으로 완료되면 디스플레이부에 2차 인증결과를 표시하는 것이 바람직하다.
상기 표시하는 단계는 상기 차량 제어기로부터 상기 차량의 주차 제어를 수행하는 동작상태 및 상기 차량에 설치된 카메라를 통하여 획득된 주변영상정보를 표시하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면 스마트키와의 페어링을 통해 1차 인증이 완료된 스마트디바이스와 차량 제어기간의 페어링을 통해 2차 인증이 완료되면 스마트디바이스에 차량 제어기로부터 수신된 차량의 동작상태를 표시할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면 스마트디바이스에 구비된 버튼부를 통하여 스마트키와의 페어링 요청과 차량 제어기와의 페어링 요청을 간편하게 수행할 수 있는 효과도 있다.
또한 본 발명의 실시에에 따르면 스마트디바이스에 차량의 주차 제어 개시, 일시멈춤, 또는 종료를 지시하기 위한 소프트키를 구비함으로써 디스플레이부에 표시되는 차량의 동작상태를 보면서 스마트디바이스로도 주차 제어 개시, 일시멈춤, 또는 종료를 지시할 수 있는 효과도 있다.
그리고 본 발명의 실시예에 따르면 차량에 설치된 카메라를 통하여 획득된 주변영상정보를 스마트디바이스를 통하여 편리하게 확인할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원격 주차 제어 시스템을 설명하기 위한 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 원격 주차 제어 시스템을 상세하게 설명하기 위한 상세 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 스마트디바이스를 설명하기 위한 블록도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원격 주차 제어 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도,
도 5는 도 1에 도시된 스마트디바이스를 도시한 화면예시도,
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원격 주차 제어 시스템을 설명하기 위한 블록도를 도시하고 있다.
도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 원격 주차 제어 시스템은 차량에 주차신호를 원격으로 송신하는 스마트키(10)와, 스마트키(10)의 주차신호에 따라 차량이 주차될 수 있는 주차공간을 확인하고 해당 차량이 자동 주차되도록 제어하는 차량 제어기(30)와, 스마트키(10)와 차량 제어기(30) 사이에서 스마트키(10)와 차량 제어기(30) 각각에 대한 인증을 정상적으로 수행하고 차량 제어기(30)로부터 수신되는 차량의 동작상태를 표시하는 스마트디바이스(20)를 포함한다.
스마트키(10)는 고유의 식별정보, 예를 들면 시리얼번호, 핀코드, 암호화된 암호정보가 기 저장되어 있다.
이러한 스마트키(10)는 차량의 주차 제어 개시, 일시멈춤, 또는 종료를 지시하기 위한 버튼을 구비한다. 주차 제어를 위한 버튼 외에도 스마트키(10)는 차량의 시동을 위한 버튼을 더 구비한다.
이러한 스마트키(10)는 상술된 스마트디바이스(20)와 통신을 수행한다.
스마트디바이스(20)는 도 5에 도시된 바와 같이 스마트키(10)와의 페어링을 요청하기 위한 버튼(20a)과, 차량 제어기(30)와의 페어링을 요청하기 위한 버튼(20a)을 구비한다. 여기서는 스마트키(10)와 차량 제어기(30) 각각에 대하여 버튼을 각각 구비하는 것으로 설명하고 있으나, 하나의 버튼을 구비하여 하나의 버튼을 한번 눌러 스마트키(10)에 페어링을 요청한 후에 다시 하나의 버튼을 한번 눌러서 차량 제어기(30)에 페어링을 요청할 수 있다.
또한 스마트디바이스(20)는 스마트키(10)와의 페어링을 수행한 후 1차 인증결과와, 차량 제어기(30)와의 페어링을 수행한 후 2차 인증결과와, 스마트키(10)와의 정상적인 인증이 완료되고 차량 제어기(30)와도 정상적인 인증이 완료될때 차량의 제어기(30)로부터 수신되는 차량의 동작상태를 표시하는 디스플레이부(20b)를 구비한다.
또한 스마트디바이스(20)는 스마트키(10) 또는 차량 제어기(30)와의 연결 상태를 표시하는 인디케이터(20c)를 더 구비한다. 스마트디바이스(20)는 신호의 강도 및 통신의 연속성을 위해 일정 거리안에 위치하여야 페어링이 가능하므로 주기적으로 스마트키(10)와 스마트디바이스(20)간의 거리, 스마트디바이스(20)와 차량 제어기(30)간의 거리를 체크하여 페어링이 연결 또는 연결이 끊어짐을 인디케이터(20c)에 표시한다.
이와 같은 구성을 갖는 스마트디바이스(20)는 스마트키(10)와의 페어링을 위하여 스마트키(10)에 제 1 요청신호를 송신하고, 제 1 요청신호에 반응하여 스마트키(10)로부터 고유의 식별정보를 수신하여 스마트디바이스(20)에 저장된 고유의 식별정보와 비교하여 일치하는지 여부를 판단하여 일치하면 스마트키(10)와의 1차 인증을 정상적으로 완료한다. 1차 인증을 정상적으로 완료한 경우 스마트디바이스(20)는 디스플레이부(20b)에 1차 페어링이 정상적으로 완료되었음을 알리는 알림정보를 표시하고, 1차 인증을 비정상적으로 완료한 경우 스마트키(10)와 스마트디바이스(20)간의 통신 상태를 확인하라는 알림정보를 표시한다.
1차 인증을 정상적으로 완료한 스마트디바이스(20)는 차량 제어기(30)와의 페어링을 위하여 차량 제어기(30)에 제 2 요청신호를 송신하고, 제 2 요청신호에 반응하여 차량 제어기(30)로부터 고유의 식별정보를 수신하여 스마트디바이스(20)에 저장된 고유의 식별정보와 비교하여 일치하는지 여부를 판단하여 일치하면 차량 제어기(30)와의 2차 인증을 정상적으로 완료한다. 2차 인증을 정상적으로 완료한 경우 스마트디바이스(20)는 디스플레이부(20b)에 2차 페어링이 정상적으로 완료되었음을 알리는 알림정보를 표시한다.
한편 스마트디바이스(20)는 2차 인증을 비정상적으로 완료한 경우 스마트디바이스(20)와 차량 제어기(30)간의 통신 연결 상태를 확인하여 통신 연결되어 있으면 동작 중인 차량 기능 전체를 비상 정지시키기 위한 제어신호를 차량 제어기(30)에 출력하고, 스마트디바이스(20)와 차량 제어기(30)간의 통신 연결이 되어 있지 않은 경우 스마트키(10)와의 페어링을 수행한다.
차량 제어기(30)는 차량의 주차를 위해 생성된 주차경로에 대하여 동작중에 있는 차량의 동작상태를 스마트디바이스(20)에 전송한다. 여기서 차량 제어기(30)는 SPAS(Smart Parking Assist System) ECU(Electronic Control Unit)(이하, 'SPAS 전자제어유닛'이라 한다)일 수 있다.
도 2를 참조하여 본 발명의 실시에에 따른 원격 주차 제어 시스템을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예에 따른 원격 주차 제어 시스템은 주차공간의 장애물과의 거리를 측정하기 위한 감지부(1), 차량의 주차 제어 등에 필요한 운전자의 요청정보를 입력하기 위한 입력 HMI(Human Machine Interface)(2), 스마트키(10)로부터 수신되는 신호에 따라 그 신호에 동작하는 차량의 기능을 제어하는 스마트키제어기(3), 차량이 주차공간에 주차되도록 주차제어를 수행하는 SPAS 전자제어유닛(30)과, SPAS 전자제어유닛(30)에서 생성된 조향 또는 제동 제어신호에 따라 구동 제어하는 구동계 제어기(4), 조향을 제어하는 조향장치(5), EPB(Electronic Parking Brake)(6), 제동을 제어하는 제동장치(7), 차량에 설치되어 차량의 주변 영상을 획득하는 AVM(All Around view Monitering)(8), SPAS 전자제어유닛(30)에서 출력되는 차량의 동작상태를 스마트디바이스(20)에 표시될 수 있도록 하는 출력 HMI(9)를 포함한다.
상술된 감지부(1)는 초음파 센서일 수 있고, 본 발명과 관련된 출력 HMI(9)는 SPAS 전자제어유닛(30)에서 출력된 차량의 동작상태를 스마트디바이스(20)에 무선 통신 방식을 통하여 출력한다. 또한 스마트디바이스(20)는 AVM(8)을 통하여 차량의 주변영상을 수신하여 디스플레이부(20b)에 표시할 수 있다. 이때 AVM(8)과 스마트디바이스(20)는 와이파이(Wi-Fi)로 연결될 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고 근거리에서 무선으로 통신할 수 있는 통신방식이라면 채택가능하다.
스마트디바이스(20)는 앞서 설명한 바와 같이 1차적으로 스마트키(10)와의 페어링을 통하여 1차 인증이 정상적으로 완료된 후에 SPAS 전자제어유닛(30)과의 페어링을 통하여 2차 인증을 수행한다. 스마트디바이스(20)는 1차적으로 스마트키(10)에 대한 인증이 되었더라도 실제 차량에 등록된 고유의 식별정보와 스마트디바이스(20)에 저장된 고유의 식별정보를 재확인하여 2차적으로 강력한 인증을 수행한다. 이에 따라 차량간 직접 통신 연결시 차량에 등록된 고유의 식별정보와 다른 고유의 식별정보를 갖는 스마트디바이스를 통해 접근을 허용하지 않음에 따라 보안을 강화시킬 수 있다.
이러한 스마트디바이스(20)는 스마트키(10) 및 차량 제어기(30)에 저장된 고유의 식별정보와 동일한 고유의 식별정보를 저장하고 있다. 여기서 고유의 식별정보는 스마트키(10)의 시리얼번호이거나, 랜덤하게 생성된 핀코드이거나, 암호화된 암호정보일 수 있다. 따라서 스마트키(10)와 다른 고유의 식별정보를 갖는 스마트디바이스(20)로 페어링을 수행할때 정상적인 인증이 수행되지 않는다.
도 3을 참조하면 상술된 스마트디바이스(20)는 저장부(21), 송신부(22), 수신부(23), 인증수행부(24) 및 표시처리부(25)를 포함하여 구성된다.
저장부(21)는 스마트키(10)와 동일한 고유의 식별정보를 저장하고 있다.
송신부(22)는 스마트키(10)와의 페어링을 수행하기 위하여 제 1 요청신호를 스마트키(10)에 송신한다. 이때 제 1 요청신호는 스마트키(10)에 고유의 식별정보를 요청하는 요청신호일 수 있다.
스마트키(10)와 스마트디바이스(20)는 무선통신을 블루투스 페어링으로 한정할 수도 있으나, 페어링을 수행하는 모든 무선통신기술에 적용될 수 있다. 스마트디바이스(20)와 차량 제어기(30)간의 페어링도 마찬가지로 모든 무선통신기술에 적용될 수 있다.
스마트키(10)는 스마트디바이스(20)로부터 송신된 제 1 요청신호에 반응하여 기 저장된 고유의 식별정보를 추출하여 무선 통신 방식을 통해 스마트디바이스(20)에 전송한다.
수신부(23)는 스마트키(10)로부터 전송된 고유의 식별정보를 수신한다.
인증수행부(24)는 수신부(23)에 의해 수신된 고유의 식별정보와 저장부(21)에 저장된 고유의 식별정보를 비교하여 일치하는지 여부를 판단하여 일치하면 스마트키(10)와 스마트디바이스(20)간의 페어링이 정상적으로 수행되어 1차 인증을 완료한다. 인증수행부(24)는 일치하지 않으면 스마트키(10)와 스마트디바이스(20)간의 인증 실패를 제공한다
표시처리부(25)는 인증수행부(24)에 의해 수행된 인증결과를 디스플레이부(20b)에 표시한다. 이때 인증결과는 수신부(23)에 의해 수신된 고유의 식별정보와 저장부(21)에 저장된 고유의 식별정보가 일치하면 1차 페어링이 정상적으로 이루어졌음을 알리는 알림정보(예를 들면 1차 페어링 완료)이거나, 일치하지 않으면 1차 페어링이 비정상적으로 이루어졌음을 알리는 알림정보(예를 들면 스마트키와 스마트디바이스간의 통신 상태를 확인하세요)일 수 있다.
1차 페어링이 정상적으로 수행된 후에 스마트디바이스(20)의 송신부(22)는 차량 제어기(30)와의 페어링을 수행하기 위하여 제 2 요청신호를 차량 제어기(30)에 송신한다.
차량 제어기(30)는 스마트디바이스(20)로부터 송신된 제 2 요청신호에 반응하여 기 저장된 고유의 식별정보를 추출하여 무선 통신 방식을 통해 스마트디바이스(20)에 전송한다.
수신부(23)는 차량 제어기(30)로부터 전송된 고유의 식별정보를 수신한다.
인증수행부(24)는 수신부(23)에 의해 수신된 고유의 식별정보와 저장부(21)에 저장된 고유의 식별정보를 비교하여 일치하는지 여부를 판단하여 일치하면 스마트디바이스(20)와 차량 제어기(30)간의 페어링이 정상적으로 수행되어 2차 인증을 완료한다. 인증수행부(24)는 일치하지 않으면 스마트디바이스(20)와 차량 제어기(30)간의 인증 실패를 제공한다.
표시처리부(25)는 인증수행부(24)에 의해 수행된 인증결과를 디스플레이부(20b)에 표시한다. 이때 인증결과는 수신부(23)에 의해 수신된 고유의 식별정보와 저장부(21)에 저장된 고유의 식별정보가 일치하면 2차 페어링이 정상적으로 이루어졌음을 알리는 알림정보(예를 들면 2차 페어링 완료)이거나, 일치하지 않으면 2차 페어링이 비정상적으로 이루어졌음을 알리는 알림정보(예를 들면 스마트디바이스와 차량 제어기간의 통신 상태를 확인하세요)일 수 있다.
이와 같은 구성을 갖는 원격 주차 제어 시스템의 제어 방법을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원격 주차 제어 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 도시하고 있다.
도 4를 참조하면 스마트디바이스(20)는 스마트키(10)와의 페어링을 수행한다(S11). 이때 스마트디바이스(20)는 스마트키(10)와의 페어링을 요청하기 위하여 구비된 버튼(20a)을 선택받고, 선택된 버튼에 의해 생성된 제 1 요청신호를 스마트키(10)에 전송한다.
스마트디바이스(20)는 스마트키(10)로부터 제 1 요청신호에 반응하여 기 저장된 고유의 식별정보를 수신하여 저장부(21)에 저장된 고유의 식별정보와 비교하여 일치하는지 여부에 따라 1차 인증이 정상적으로 완료되었는지 여부를 판단한다(S13). 즉 스마트디바이스(20)는 스마트키(10)로부터 제 1 요청신호에 반응하여 수신된 고유의 식별정보와 저장부(21)에 저장된 고유의 식별정보가 일치하면 1차 인증이 정상적으로 완료된 것으로 판단하고, 일치하지 않으면 1차 인증이 비정상적으로 완료된 것으로 판단한다.
상기 S13 단계의 판단결과 1차 인증이 정상적으로 완료되지 않은 경우 스마트디바이스(20)는 스마트키(10)와 스마트디바이스(20)간의 통신상태를 확인하라는 알림정보를 디스플레이부(20b)에 표시한다.
상기 S13 단계의 판단결과 1차 인증이 정상적으로 완료된 경우 스마트디바이스(20)는 차량 제어기(30)와의 페어링을 수행한다(S15). 이때 스마트디바이스(20)는 차량 제어기(30)와의 페어링을 요청하기 위하여 구비된 버튼을 선택받아 생성된 제 2 요청신호를 차량 제어기(30)에 전송한다.
스마트디바이스(20)는 차량 제어기(30)로부터 제 2 요청신호에 반응하여 기 저장된 고유의 식별정보를 수신하여 저장부(21)에 저장된 고유의 식별정보와 비교하여 일치하는지 여부에 따라 2차 인증이 정상적으로 완료되었는지 여부를 판단한다(S17).
상기 S17 단계의 판단결과 2차 인증이 정상적으로 완료되지 않은 경우 스마트디바이스(20)는 고유의 식별정보가 다름을 알리는 알림정보를 디스플레이부(20b)에 표시한다(S18).
상기 S17 단계의 판단결과 2차 인증이 정상적으로 완료된 경우 스마트디바이스(20)는 차량 제어기(30)로부터 수신되는 차량의 동작 상태를 수신하여 표시한다(S19). 여기서는 차량의 동작 상태를 수신하여 표시하는 것으로 설명하고 있지만, 차량의 동작 상태 외에도 차량 주변의 영상정보를 수신하여 표시할 수도 있다.
이때 차량의 동작 상태는 자동 주차 중에 동작되는 차량의 상태정보를 포함한다.
상술된 S13 단계의 판단결과 1차 인증이 정상적으로 완료되지 않은 경우 상술된 S14 단계를 통하여 스마트키(10)와 스마트디바이스간(20)간의 통신상태를 확인하라는 알림정보를 표시한 이후에 스마트디바이스(20)는 차량 제어기(30)와의 통신이 연결되었는지 여부를 판단한다(S16).
상기 S16 단계의 판단결과 차량 제어기(30)와의 통신이 연결되지 않은 경우 스마트디바이스(20)는 상술된 S11 단계로 프로세스를 이동하여 스마트키(10)와의 페어링을 수행한다.
상기 S16 단계의 판단결과 차량 제어기(30)와의 통신이 연결된 경우 스마트디바이스(20)는 차량 제어기(30)에 동작중인 차량 기능 전체를 비상 정지시키기 위한 제어신호를 출력한다(S20). 이에 따라 스마트키(10)와 스마트디바이스(20)간의 페어링이 정상적으로 이루어지지 않은 상태에서 스마트디바이스(20)와 차량 제어기(30)가 통신 가능상태라도 스마트디바이스(20)로의 조작신호에 따라 차량 제어기(30)를 동작시킬 수 없다.
이와 같이 스마트키(10)와 스마트디바이스(20)의 페어링시 정상적으로 1차 인증이 완료되고 1차 인증이 완료되면 스마트디바이스(20)와 차량 제어기(30)간의 페어링시 정상적으로 2차 인증이 완료되어야 차량 제어기(30)로부터 수신된 차량의 동작 상태를 표시할 수 있다. 특히 보안이 유지되는 스마트키(10)와 스마트디바이스(20)간의 페어링을 통해 1차 인증된 스마트디바이스(20)를 차량 제어기(30)와의 통신을 연결하여 원격 통신에 대한 보안을 확보하여 운전자 외에는 차량에 접근 권한을 제한하여 원격 주차 지원 기능에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
10 : 스마트키 20 : 스마트디바이스
21 : 저장부 22 : 송신부
23 : 수신부 24 : 인증수행부
25 : 표시처리부 30 : 차량 제어기

Claims (13)

  1. 차량에 주차신호를 원격으로 송신하는 스마트키와, 상기 스마트키의 주차신호에 따라 상기 차량이 주차될 수 있는 주차공간을 확인하고 해당 차량이 자동 주차되도록 제어하는 차량 제어기를 포함하는 원격 주차 제어 시스템에 있어서,
    상기 스마트키 및 상기 차량 제어기 각각과 통신하는 스마트디바이스를 포함하고,
    상기 스마트디바이스는 상기 스마트키와의 페어링을 수행하여 상기 스마트키와 1차 인증이 완료되면 상기 차량 제어기와의 페어링을 수행하여 상기 차량 제어기와 2차 인증이 완료되면 상기 차량의 주차를 위해 생성된 주차 경로에 대하여 상기 차량의 동작 상태를 수신하여 표시하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스마트디바이스는 상기 스마트키와의 페어링을 요청하고, 상기 스마트키의 1차 인증이 수행된 이후에 상기 차량 제어기와의 페어링을 요청하기 위한 버튼부와, 상기 스마트키와의 인증결과를 표시하기 위한 디스플레이부를 구비하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 디스플레이부에는 상기 차량 제어기로부터 상기 차량의 주차 제어를 수행하는 동작상태 및 상기 차량에 설치된 카메라를 통하여 획득된 주변영상정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 스마트디바이스는 상기 스마트키와의 페어링시 또는 상기 차량 제어기와의 페어링시 페어링 여부를 나타내는 인디케이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 디스플레이부에는 상기 차량의 주차 제어 개시, 일시멈춤, 또는 종료를 지시하기 위한 소프트키를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 스마트디바이스는
    상기 스마트키 및 상기 차량 제어기와의 인증을 위한 고유의 식별정보를 저장하는 저장부;
    상기 스마트키에 페어링을 위한 제 1 요청신호를 송신하는 송신부;
    상기 제 1 요청신호에 반응하여 상기 스마트키로부터 기 저장된 고유의 식별정보를 수신하는 수신부;
    상기 수신부에 의해 수신된 고유의 식별정보와 상기 저장부에 저장된 고유의 식별정보를 비교하여 일치하면 상기 스마트키와 1차 인증을 정상적으로 완료하는 인증 수행부; 및
    상기 인증 수행부에 의해 상기 스마트키와 1차 인증이 정상적으로 완료되면 상기 디스플레이부에 1차 인증결과를 표시하는 표시 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 송신부는 상기 1차 인증이 정상적으로 완료되면 상기 차량 제어기에 페어링을 위한 제 2 요청신호를 송신하고,
    상기 수신부는 상기 제 2 요청신호에 반응하여 상기 차량 제어기로부터 기 저장된 고유의 식별정보를 수신하고,
    상기 인증 수행부는 상기 차량 제어기로부터 수신된 고유의 식별정보와 상기 저장부에 저장된 고유의 식별정보를 비교하여 일치하면 상기 차량 제어기와 2차 인증을 정상적으로 완료하며,
    상기 표시처리부는 상기 2차 인증이 정상적으로 완료되면 상기 디스플레이부에 2차 인증결과를 표시하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템.
  8. 차량에 주차신호를 원격으로 송신하는 스마트키와, 상기 스마트키의 주차신호에 따라 상기 차량이 주차될 수 있는 주차공간을 확인하고 해당 차량이 자동 주차되도록 제어하는 차량 제어기를 포함하는 원격 주차 제어 시스템의 제어 방법으로서,
    상기 스마트키와 상기 차량 제어기 각각과 통신하는 스마트디바이스가 상기 스마트키와의 페어링을 수행하는 단계;
    상기 스마트디바이스가 상기 스마트키와 1차 인증이 완료되면 상기 차량 제어기와의 페어링을 수행하는 단계; 및
    상기 스마트디바이스가 상기 차량 제어기와 2차 인증이 완료되면 상기 차량의 주차를 위해 생성된 주차 경로에 대하여 상기 차량의 동작 상태를 수신하여 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템의 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 스마트키와의 페어링을 수행하는 단계는
    상기 스마트디바이스가 상기 스마트키에 페어링을 위한 제 1 요청신호를 송신하는 단계;
    상기 스마트디바이스가 상기 제 1 요청신호에 반응하여 상기 스마트키로부터 기 저장된 고유의 식별정보를 수신하는 단계; 및
    상기 스마트디바이스가 상기 스마트키로부터 수신된 고유의 식별정보와 상기 스마트디바이스에 저장된 고유의 식별정보를 비교하여 일치하면 상기 스마트키와 1차 인증을 정상적으로 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템의 제어 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 차량 제어기와의 페어링을 수행하는 단계는
    상기 스마트디바이스가 상기 1차 인증이 정상적으로 완료되면 상기 차량 제어기에 페어링을 위한 제 2 요청신호를 송신하는 단계;
    상기 스마트디바이스가 상기 제 2 요청신호에 반응하여 상기 차량 제어기로부터 기 저장된 고유의 식별정보를 수신하는 단계; 및
    상기 스마트디바이스가 상기 차량 제어기로부터 수신된 고유의 식별정보와 상기 스마트디바이스에 저장된 고유의 식별정보를 비교하여 일치하면 상기 차량 제어기와 2차 인증을 정상적으로 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템의 제어 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 표시하는 단계는
    상기 1차 인증이 정상적으로 완료되면 디스플레이부에 1차 인증결과를 표시하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템의 제어 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 표시하는 단계는
    상기 2차 인증이 정상적으로 완료되면 디스플레이부에 2차 인증결과를 표시하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템의 제어 방법.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 표시하는 단계는 상기 차량 제어기로부터 상기 차량의 주차 제어를 수행하는 동작상태 및 상기 차량에 설치된 카메라를 통하여 획득된 주변영상정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 원격 주차 제어 시스템의 제어방법.
KR1020150053275A 2015-04-15 2015-04-15 원격 주차 제어 시스템 및 그의 제어 방법 KR102318078B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150053275A KR102318078B1 (ko) 2015-04-15 2015-04-15 원격 주차 제어 시스템 및 그의 제어 방법
US15/098,260 US9896090B2 (en) 2015-04-15 2016-04-13 Remote parking control system and control method thereof
DE102016206143.7A DE102016206143A1 (de) 2015-04-15 2016-04-13 Steuersystem für ein Fernparken und Steuerverfahren dafür
CN201610237338.8A CN106043294B (zh) 2015-04-15 2016-04-15 远程停车控制***及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150053275A KR102318078B1 (ko) 2015-04-15 2015-04-15 원격 주차 제어 시스템 및 그의 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160123119A KR20160123119A (ko) 2016-10-25
KR102318078B1 true KR102318078B1 (ko) 2021-10-28

Family

ID=57043382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150053275A KR102318078B1 (ko) 2015-04-15 2015-04-15 원격 주차 제어 시스템 및 그의 제어 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9896090B2 (ko)
KR (1) KR102318078B1 (ko)
CN (1) CN106043294B (ko)
DE (1) DE102016206143A1 (ko)

Families Citing this family (65)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10906530B2 (en) 2015-11-10 2021-02-02 Hyundai Motor Company Automatic parking system and automatic parking method
KR101915162B1 (ko) * 2016-12-30 2019-01-07 현대자동차주식회사 자동 주차 시스템 및 자동 주차 방법
US10919574B2 (en) 2015-11-10 2021-02-16 Hyundai Motor Company Automatic parking system and automatic parking method
KR101915163B1 (ko) * 2016-12-30 2019-01-07 현대자동차주식회사 자동 주차 시스템 및 자동 주차 방법
KR101915164B1 (ko) * 2016-12-30 2019-01-07 현대자동차주식회사 자동 주차 시스템 및 자동 주차 방법
KR101892026B1 (ko) 2015-11-10 2018-08-27 현대자동차주식회사 차량의 원격 주차 제어 방법 및 장치
US10606257B2 (en) 2015-11-10 2020-03-31 Hyundai Motor Company Automatic parking system and automatic parking method
US10112581B2 (en) * 2016-01-29 2018-10-30 Faraday&Future Inc. Remote control system for a vehicle
JP6650386B2 (ja) * 2016-11-09 2020-02-19 本田技研工業株式会社 遠隔運転制御装置、車両制御システム、遠隔運転制御方法、および遠隔運転制御プログラム
US10369988B2 (en) 2017-01-13 2019-08-06 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles inperpendicular parking spots
KR102237229B1 (ko) * 2017-02-20 2021-04-07 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
DE102017204916A1 (de) * 2017-03-23 2018-09-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Durchführen eines automatischen Fahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung einer Fernbedienung
US10683034B2 (en) 2017-06-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking systems and methods
US10234868B2 (en) 2017-06-16 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device initiation of vehicle remote-parking
US10585430B2 (en) 2017-06-16 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Remote park-assist authentication for vehicles
US10775781B2 (en) 2017-06-16 2020-09-15 Ford Global Technologies, Llc Interface verification for vehicle remote park-assist
EP3424800B1 (en) * 2017-07-03 2020-09-09 Volvo Car Corporation Method and system for automatic parking of a vehicle
US10580304B2 (en) 2017-10-02 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking
US10281921B2 (en) 2017-10-02 2019-05-07 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles in perpendicular parking spots
KR102201757B1 (ko) * 2017-10-12 2021-01-12 엘지전자 주식회사 자율주행 차량 및 그 제어 방법
US10627811B2 (en) 2017-11-07 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Audio alerts for remote park-assist tethering
US10336320B2 (en) 2017-11-22 2019-07-02 Ford Global Technologies, Llc Monitoring of communication for vehicle remote park-assist
US10578676B2 (en) 2017-11-28 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge
GB2568881A (en) * 2017-11-28 2019-06-05 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle control apparatus and method
US10583830B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US11148661B2 (en) 2018-01-02 2021-10-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10737690B2 (en) 2018-01-02 2020-08-11 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10688918B2 (en) 2018-01-02 2020-06-23 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10814864B2 (en) 2018-01-02 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10974717B2 (en) 2018-01-02 2021-04-13 Ford Global Technologies, I.LC Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10585431B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
KR102441082B1 (ko) 2018-01-03 2022-09-06 현대자동차주식회사 주차 원격 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
US10684773B2 (en) 2018-01-03 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Mobile device interface for trailer backup-assist
US10747218B2 (en) 2018-01-12 2020-08-18 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for remote parking assist
US10917748B2 (en) 2018-01-25 2021-02-09 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for vehicle systems based on variable time-of-flight and dead reckoning
US10684627B2 (en) 2018-02-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for position aware autonomous parking
US11188070B2 (en) 2018-02-19 2021-11-30 Ford Global Technologies, Llc Mitigating key fob unavailability for remote parking assist systems
US10507868B2 (en) 2018-02-22 2019-12-17 Ford Global Technologies, Llc Tire pressure monitoring for vehicle park-assist
US10732622B2 (en) 2018-04-05 2020-08-04 Ford Global Technologies, Llc Advanced user interaction features for remote park assist
US10683004B2 (en) 2018-04-09 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10793144B2 (en) 2018-04-09 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote park-assist communication counters
US10493981B2 (en) 2018-04-09 2019-12-03 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10759417B2 (en) * 2018-04-09 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10384605B1 (en) 2018-09-04 2019-08-20 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate pedestrian detection during remote-controlled maneuvers
US10717432B2 (en) 2018-09-13 2020-07-21 Ford Global Technologies, Llc Park-assist based on vehicle door open positions
US10821972B2 (en) 2018-09-13 2020-11-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking assist systems and methods
US10967851B2 (en) 2018-09-24 2021-04-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system and method for setting variable virtual boundary
US10529233B1 (en) 2018-09-24 2020-01-07 Ford Global Technologies Llc Vehicle and method for detecting a parking space via a drone
US10908603B2 (en) 2018-10-08 2021-02-02 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate remote-controlled maneuvers
US10628687B1 (en) 2018-10-12 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Parking spot identification for vehicle park-assist
US11097723B2 (en) 2018-10-17 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc User interfaces for vehicle remote park assist
US11137754B2 (en) 2018-10-24 2021-10-05 Ford Global Technologies, Llc Intermittent delay mitigation for remote vehicle operation
US11789442B2 (en) 2019-02-07 2023-10-17 Ford Global Technologies, Llc Anomalous input detection
US11195344B2 (en) 2019-03-15 2021-12-07 Ford Global Technologies, Llc High phone BLE or CPU burden detection and notification
JP7075909B2 (ja) * 2019-03-29 2022-05-26 本田技研工業株式会社 車両制御システム
JP7184695B2 (ja) * 2019-03-29 2022-12-06 本田技研工業株式会社 車両制御システム
US11275368B2 (en) 2019-04-01 2022-03-15 Ford Global Technologies, Llc Key fobs for vehicle remote park-assist
US11169517B2 (en) 2019-04-01 2021-11-09 Ford Global Technologies, Llc Initiation of vehicle remote park-assist with key fob
CN111835689B (zh) * 2019-04-22 2021-06-15 华为技术有限公司 数字钥匙的身份认证方法、终端设备及介质
JP2020187624A (ja) * 2019-05-16 2020-11-19 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
KR20210062123A (ko) * 2019-11-20 2021-05-31 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
US11017620B1 (en) * 2019-12-20 2021-05-25 Karma Automotive Llc Vehicle monitoring system
CN112158191A (zh) * 2020-06-24 2021-01-01 上汽通用五菱汽车股份有限公司 自动泊车方法、***及可读存储介质
JP7331797B2 (ja) * 2020-07-08 2023-08-23 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
GB2603928B (en) * 2021-02-19 2023-08-02 Jaguar Land Rover Ltd Control system and method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007295033A (ja) 2006-04-20 2007-11-08 Toyota Motor Corp 遠隔操作制御装置およびその操作端末
JP2012087511A (ja) 2010-10-19 2012-05-10 Denso Corp 車両用スマートキーシステムの携帯機

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4507884B2 (ja) * 2005-01-11 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 遠隔制御システム及び遠隔制御装置を備える車両
KR20070077186A (ko) * 2007-06-28 2007-07-25 최지혜 원격 무인주차 제어시스템
KR20110114893A (ko) 2010-04-14 2011-10-20 현대모비스 주식회사 원격 자동 주차 시스템 및 그의 제어 방법
KR101180888B1 (ko) * 2010-10-05 2012-09-07 주식회사 대동 이동통신 단말기와 연동하는 자동차용 스마트키 장치(ⅰ)
KR101428240B1 (ko) * 2012-12-04 2014-08-07 현대자동차주식회사 핸즈프리 파워 테일게이트 시스템 및 그 제어 방법
KR101448786B1 (ko) * 2013-05-22 2014-10-13 현대자동차 주식회사 주차 보조 시스템 및 주차 정렬 제어 방법
DE102013217445B4 (de) * 2013-08-07 2019-07-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Steuern eines automatischen Fahrvorgangs eines Fahrzeugs

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007295033A (ja) 2006-04-20 2007-11-08 Toyota Motor Corp 遠隔操作制御装置およびその操作端末
JP2012087511A (ja) 2010-10-19 2012-05-10 Denso Corp 車両用スマートキーシステムの携帯機

Also Published As

Publication number Publication date
US20160304087A1 (en) 2016-10-20
US9896090B2 (en) 2018-02-20
DE102016206143A1 (de) 2016-10-20
CN106043294A (zh) 2016-10-26
KR20160123119A (ko) 2016-10-25
CN106043294B (zh) 2018-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102318078B1 (ko) 원격 주차 제어 시스템 및 그의 제어 방법
US9846431B2 (en) Method for making a remotely operated control of a motor vehicle secure using a mobile terminal
US20170186310A1 (en) Method and device for the remote control of a function of a vehicle
CN111661039B (zh) 一种用于遥控泊车的车辆远程启动方法及***
US10421435B2 (en) Vehicle authentication system
JP5965921B2 (ja) 情報処理装置、表示装置、情報処理方法および情報処理プログラム
US10674361B2 (en) Method for authorization in a wireless vehicle network
CN109263634B (zh) 驾驶员辅助***远程控制方法、驾驶员辅助***和机动车
US11462067B2 (en) In-vehicle transmitter training
CN107000762B (zh) 用于自动实施机动车的至少一个行驶功能的方法
CN109716413B (zh) 借助移动控制器对机动车辆进行遥控的方法以及遥控***
US20180329410A1 (en) Device for controlling a maneuver of a vehicle
CN115396706B (zh) 多屏交互方法、装置、设备、车载***及计算机存储介质
US20200128012A1 (en) Authentication and registration system
CN108238051B (zh) 控制车辆引擎的方法和引擎控制设备
CN112825530A (zh) 车辆控制装置、车辆、车辆控制装置的动作方法以及存储介质
CN115460561A (zh) 车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质
US11312368B2 (en) Onboard automatic parking system for a vehicle
JP2008207602A (ja) エンジン始動制御システム
JP6992707B2 (ja) 駐車支援装置
KR101418657B1 (ko) 차량의 포브 키 사용 가능 여부 설정 시스템 및 방법
KR101557976B1 (ko) 원격 주차 위치 확인 장치
US20180326976A1 (en) Onboard automatic parking system for a vehicle
EP3401179A1 (en) A device for controlling a maneuver of a vehicle
JP4815370B2 (ja) 車両用エンジン始動システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right