DE102017100480A1 - System und verfahren für automatische aktivierung autonomen parkens - Google Patents
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Abstract
Ein System zum Parken eines Fahrzeugs wird offenbart. In verschiedenen Ausführungsformen enthält das System ein Fahrzeug, das einen Motor, Sensoren, ein Lenksystem, einen Prozessor und einen Speicher enthält; ein Autoparken-Programm, das mit dem Lenksystem des Fahrzeugs funktionsfähig verbunden ist; ein Navigationsprogramm, das mit dem Fahrzeug funktionsfähig verbunden ist und konfiguriert ist, die Geschwindigkeit und Fahrspur des Fahrzeugs mit den Sensoren zu bestimmen, die Daten zu bewerten und als Reaktion auf die Bewertung das Autoparken-Programm automatisch auszuführen.
Description
- TECHNISCHES GEBIET
- Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein ein System und Verfahren zum automatischen Aktivieren autonomen Parkens („Autoparken“) mit einem Navigationsprogramm. Insbesondere kann das Navigationsprogramm automatisch bewirken, dass ein Fahrzeug nach Erfassung bestimmter Bedingungen automatisch Autoparken ausführt.
- HINTERGRUND
- Fahrzeuge sind typischerweise nicht in der Lage, sich in einer seitlichen oder lateralen Richtung zu bewegen. Deshalb muss ein Fahrer beim parallelen Parken in einem Winkel in die Parklücke einfahren und dann so anpassen, dass die Länge des Fahrzeugs parallel zur Straße ist und die beiden äußeren Räder sich ausreichend nahe dem Straßenrand befinden.
- Schwierigkeiten treten auf, wenn zwei geparkte Autos sich an beiden Enden einer potenziellen Parklücke befinden. In diesem Fall muss der Fahrer parallel parken und dabei Kontakt mit den geparkten Autos vermeiden. Dies beinhaltet typischerweise, rückwärts in die potenzielle Lücke mit einem starken Winkel zum Straßenrand einzufahren und dann den Winkel langsam zu verkleinern, während das Heck des Fahrzeugs in den Platz gleitet.
- Um die Erfahrungen eines Fahrers zu verbessern, haben Autohersteller kürzlich automatische Parkprogramme („Autoparken“) eingeführt. Wenn aktiviert, ist Autoparken imstande, ein Auto automatisch parallel einzuparken. Das Fahrzeug parkt automatisch ein, indem es die Abmessungen der potenziellen Parklücke mit einem Sensor misst, dann ein mathematisches Modell auf die Abmessungen anwendet, um die richtige Geschwindigkeit, den Annäherungswinkel usw. für paralleles Parken zu erzeugen. Autoparken-Programme können ein Auto schneller als ein erfahrener Fahrer sicher parallel parken.
- Ein Problem von bestehenden Autoparken-Programmen ist, dass sie Benutzeraktivierung über einen Knopf oder Befehl erfordern. Als ein Ergebnis vergessen einige Fahrer, Autoparken einzuleiten, und parken ihr Auto manuell in eine Parklücke ein. Als ein Ergebnis kann sich der Verkehr hinter dem Fahrer stauen, neben anderen möglichen Problemen.
- ZUSAMMENFASSUNG
- In verschiedenen Ausführungsformen löst die vorliegende Offenbarung diese Probleme durch Bereitstellen von Systemen und Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs.
- Das System enthält ein Fahrzeug, das einen Motor, Sensoren, ein Lenksystem, einen Prozessor und einen Speicher enthält; ein Autoparken-Programm, das mit dem Lenksystem des Fahrzeugs funktionsfähig verbunden ist; ein Navigationsprogramm, das mit dem Fahrzeug funktionsfähig verbunden ist und konfiguriert ist, die Geschwindigkeit und Fahrspur des Fahrzeugs mit den Sensoren zu bestimmen, die Daten zu bewerten und als Reaktion auf die Bewertung das Autoparken-Programm automatisch auszuführen.
- Das Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs, das einen Motor, Sensoren, ein Lenksystem, einen Prozessor und einen Speicher aufweist, enthält: Bestimmen der Geschwindigkeit und Fahrspur des Fahrzeugs mit den Sensoren und einem Navigationsprogramm, das an das Fahrzeug funktionsfähig gekoppelt ist; Bewerten der Daten; und automatisches Ausführen des Autoparkens des Fahrzeugs als Reaktion auf die Bewertung.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- Für ein besseres Verständnis der Erfindung kann Bezugnahme auf Ausführungsformen erfolgen, die in den folgenden Zeichnungen dargestellt sind. Die Komponenten in den Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgerecht und zugehörige Elemente können ausgelassen worden sein oder in einigen Fällen können Proportionen übertrieben worden sein, um die hierin beschriebenen neuen Merkmale zu betonen und deutlich zu veranschaulichen. Außerdem können Systemkomponenten unterschiedlich angeordnet werden, wie im Fachgebiet bekannt ist. Ferner bezeichnen gleiche Bezugszeichen in den Zeichnungen korrespondierende Teile durchgehend in den mehreren Ansichten.
-
1A zeigt eine Draufsicht von oben eines Fahrzeugs der vorliegenden Offenbarung. -
1B zeigt eine perspektivische Ansicht von hinten des Fahrzeugs von1A . -
2 zeigt ein Blockdiagramm, das elektronische Komponenten des Fahrzeugs von1A darstellt. -
3 zeigt ein Blockdiagramm, das elektronische Komponenten einer Mobilvorrichtung, die mit dem Fahrzeug von1A funktionsfähig verbunden ist, darstellt. - Die
4A ,4B und4C zeigen die Anordnung von Software, die mit dem Fahrzeug von1A und der Mobilvorrichtung von3 assoziiert ist. -
5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Aktivieren von Autoparken. -
6 zeigt eine beispielhafte Karte, die einen Parken-Auswertungsbereich enthält. -
7A zeigt ein Beispiel einer Bewertung eines Parken-Auswertungsbereichs. -
7B zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Erzeugen von Kriterien für die Bewertung von7A . -
8 zeigt eine Draufsicht von oben von Komponenten, die zum Erzeugen von Parkdaten verwendet werden. -
9 zeigt eine beispielhafte Karte, die drei Parkzonen enthält. -
10A zeigt ein Beispiel einer Bewertung einer Parkzone. -
10B zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Erzeugen von Kriterien für die Bewertung von10A . -
11A zeigt ein Beispiel einer Bewertung einer Parklücke. -
11B zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Erzeugen von Kriterien für die Bewertung von11A . - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG VON BEISPIELHAFTEN
- AUSFÜHRUNGSFORMEN
- Während die Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt werden kann, werden einige beispielhafte und nicht einschränkende Ausführungsformen in den Zeichnungen dargestellt und im Folgenden beschrieben, mit dem Verständnis, dass die vorliegende Offenbarung als eine Veranschaulichung der Erfindung anzusehen ist und nicht beabsichtigt, die Erfindung auf die spezifischen dargestellten Ausführungsformen zu beschränken.
- In dieser Anmeldung soll die Verwendung ausschließender Bindeworte die einschließenden Bindeworte einschließen. Die Verwendung von bestimmten oder unbestimmten Artikeln soll keine Kardinalität angeben. Insbesondere soll eine Bezugnahme auf „den“ Gegenstand oder „einen“ Gegenstand auch einen einer möglichen Vielzahl derartiger Gegenstände bezeichnen. Ferner kann die Konjunktion „oder“ verwendet werden, um anstelle von sich gegenseitig ausschließenden Alternativen Merkmale zu vermitteln, die gleichzeitig vorhanden sind. Anders ausgedrückt, sollte die Konjunktion „oder“ so verstanden werden, dass sie „und/oder“ einschließt.
-
1A zeigt ein Fahrzeug100 gemäß einer Ausführungsform. Das Fahrzeug100 kann ein standardmäßiges benzingetriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug, ein Brennstoffzellenfahrzeug oder ein beliebiger anderer Typ eines geeigneten Fahrzeugs sein. Das Fahrzeug100 enthält standardmäßige Merkmale (nicht dargestellt) wie ein Armaturenbrett, einstellbare Sitze, eine oder mehrere Batterien, einen Verbrennungsmotor oder Elektromotor, ein Getriebe, ein HVAC-System, enthaltend einen Kompressor und ein elektronisches Expansionsventil, eine Windschutzscheibe, Türen, Fenster, Sicherheitsgurte, Airbags und Reifen. - Das Fahrzeug
100 kann Sensoren102 enthalten. Die Sensoren102 können in dem und um das Fahrzeug in einer geeigneten Weise angeordnet sein. Die Sensoren können alle gleich oder verschieden sein. Es können viele Sensoren, wie in den1A und1B gezeigt, oder ein einzelner Sensor vorhanden sein. Die Sensoren können eine Kamera, Sonar, LiDAR, Radar, einen optischen Sensor, einen Ultraschallsensor oder eine Infrarotvorrichtung enthalten, konfiguriert zum Messen von Eigenschaften um der Außenseite des Fahrzeugs, wie durch die gestrichelten Linien in1A angegeben. Einige Sensoren102 können im Innern des Fahrgastraums des Fahrzeugs100 , an der Außenseite des Fahrzeugs oder in dem Motorraum des Fahrzeugs100 montiert sein. Mindestens ein Sensor102 kann verwendet werden, den Fahrer des Fahrzeugs über Gesichtserkennung, Spracherkennung oder Kommunikation mit einer Vorrichtung wie ein Fahrzeugschlüssel oder ein Mobiltelefon, der/das dem Fahrer gehört, zu identifizieren. Die Sensoren können einen Aus-Zustand und verschiedene Ein-Zustände aufweisen. Das Fahrzeug100 oder eine funktionsfähig mit dem Fahrzeug verbundene Vorrichtung können konfiguriert sein, die Zustände oder Aktivität der Sensoren zu steuern. Es sollte anerkannt werden, dass der Begriff „interne Sensoren“ alle Sensoren beinhaltet, die an das Fahrzeug montiert sind, einschließlich von Sensoren, die an einer Außenseite des Fahrzeugs montiert sind. - Wie in
2 dargestellt, enthält das Fahrzeug100 in einer Ausführungsform einen Fahrzeugdatenbus202 , der funktionsfähig an die Sensoren102 , Fahrzeugfahrvorrichtungen106 , einen Speicher oder eine Datenspeicherung208 , einen Prozessor oder eine Steuerung210 , eine Benutzerschnittstelle212 , Kommunikationsvorrichtungen214 und ein Plattenlaufwerk216 gekoppelt ist. - Der Prozessor oder die Steuerung
210 kann jede geeignete Verarbeitungsvorrichtung oder jeder geeignete Satz von Verarbeitungsvorrichtungen wie ein Mikroprozessor, eine Mikrosteuerung-basierte Plattform, eine geeignete integrierte Schaltung oder eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASICs) sein, ist aber nicht darauf begrenzt. - Der Speicher
208 kann ein flüchtiger Speicher (z. B. RAM, der einen nichtflüchtigen RAM, magnetischen RAM, ferroelektrischen RAM und jede andere geeignete Form enthalten kann); ein nichtflüchtiger Speicher (z. B. Plattenspeicher, Flash-Speicher, EPROMs, EEPROMs, Memristor-basierter nichtflüchtiger Festkörperspeicher usw.), ein nicht veränderbarer Speicher (z. B. EPROMs); ein Nur-Lese-Speicher; ein Festplattenlaufwerk; ein Festkörperlaufwerk; oder eine physikalische Platte wie eine DVD sein. In einer Ausführungsform enthält der Speicher mehrere Arten von Speicher, insbesondere flüchtigen Speicher und nichtflüchtigen Speicher. - Die Kommunikationsvorrichtungen
214 können eine verdrahtete oder drahtlose Netzwerkschnittstelle enthalten, um Kommunikation mit einem externen Netzwerk zu ermöglichen. Das externe Netzwerk kann eine Zusammenstellung von einem oder mehreren Netzwerken sein, einschließlich von Standard-basierten Netzwerken (z. B. 2G, 3G, 4G, Universal Mobile Telecommunications Autonomous Parkservicesystem (UMTS), GSM (R) Association, Long Term Evolution (LTE) (TM) oder mehr); WiMAX-; Bluetooth-; Nahfeldkommunikation- bzw. NFC-; WLAN- (einschließlich von 802.11 a/b/g/n/ac oder anderen); WiGig-; Global Positioning System- bzw. GPS-Netzwerke und andere, die zur Zeit der Einreichung dieser Anmeldung verfügbar sind oder die in der Zukunft entwickelt werden können. Ferner können das oder die externen Netzwerke ein öffentliches Netzwerk wie das Internet; ein privates Netzwerk wie ein Intranet; oder Kombinationen davon sein und können eine Vielfalt von Netzwerkprotokollen, die jetzt verfügbar sind oder die später entwickelt werden, einschließlich von TCP/IP-basierten Netzwerkprotokollen nutzen. Die Kommunikationsvorrichtungen214 können außerdem eine verdrahtete oder drahtlose Schnittstelle enthalten, um direkte Kommunikation mit einer elektronischen Vorrichtung zu ermöglichen, wie eine USB- oder Bluetooth-Schnittstelle. - Die Benutzerschnittstelle
212 kann beliebige geeignete Eingabe- und Ausgabevorrichtungen enthalten. Die Eingabevorrichtungen versetzen einen Fahrer oder Fahrgast des Fahrzeugs in die Lage, Modifikationen oder Aktualisierungen von Informationen, auf die das Navigationsprogramm (Nav.programm)110 Bezug nimmt, einzugeben, wie hierin beschrieben. Die Eingabevorrichtungen können zum Beispiel einen Betätigungsknopf, eine Instrumententafel, eine Tastatur, einen Abtaster, eine Digitalkamera für Bilderfassung und/oder visuelle Befehlserkennung, einen Berührungsbildschirm, eine Toneingabevorrichtung (z. B. Fahrgastraum-Mikrofon), Tasten, eine Maus oder ein Berührungsfeld enthalten. Die Ausgabevorrichtungen können Ausgaben der Instrumentengruppe (z. B. Skalen, Leuchtvorrichtungen), Betätigungsglieder, eine Anzeige (z. B. eine Flüssigkristallanzeige („LCD“), eine organische Leuchtdiode („OLED“), eine Flachbildschirmanzeige, eine Festkörperanzeige, eine Kathodenstrahlröhre („CRT“) oder eine Heads-Up-Anzeige) und Lautsprecher enthalten. - Das Plattenlaufwerk
216 ist konfiguriert, ein computerlesbares Medium aufzunehmen. In bestimmten Ausführungsformen nimmt das Plattenlaufwerk216 das computerlesbare Medium auf, auf dem ein oder mehrere Sätze von Anweisungen wie die Software zum Betreiben der Verfahren der vorliegenden Offenbarung einschließlich des Navigationsprogramms110 , des Autoparken-Aktivierungsprogramms115 und des Autoparken-Programms120 eingebettet sein können. Die Anweisungen können eines oder mehrere der Verfahren oder der Logik, wie hierin beschrieben, verkörpern. In einer besonderen Ausführungsform können die Anweisungen vollständig oder mindestens teilweise in einem oder mehreren des Hauptspeichers208 , des computerlesbaren Mediums und/oder in dem Prozessor210 während der Ausführung der Anweisungen residieren. - Der Begriff „computerlesbares Medium“ ist so zu verstehen, dass er ein einzelnes Medium oder mehrere Medien wie eine zentralisierte oder verteilte Datenbank und/oder assoziierte Zwischenspeicher und Server, die einen oder mehrere Sätze von Anweisungen speichern, enthält. Der Ausdruck „computerlesbares Medium“ enthält außerdem jedes körperliche Medium, das imstande ist, einen Satz von Anweisungen zur Ausführung durch einen Prozessor, oder die bewirken, dass ein System eines oder mehrere der hierin beschriebenen Verfahren oder Operationen durchführt, zu speichern, zu codieren oder zu tragen.
- Es sollte anerkannt werden, dass das Fahrzeug
100 vollständig autonom oder teilweise autonom sein kann. In einer Ausführungsform ist das Fahrzeug100 dahingehend teilweise autonom, dass es einem Fahrer ermöglicht, manuell zu lenken, zu bremsen und zu beschleunigen und außerdem eine Software oder ein Programm120 für autonomes Autoparken enthält. Das Autoparken-Programm120 , wenn es von dem Prozessor ausgeführt wird, parkt das Fahrzeug in einen Parkplatz ein. In verschiedenen Ausführungsformen betreibt das Autoparken-Programm120 autonom die Lenkung und die Beschleunigung, erfordert aber, dass der Fahrer die Bremse beim Parken manuell betätigt. In verschiedenen Ausführungsformen betreibt das Autoparken-Programm120 autonom die Lenkung, erfordert aber, dass der Fahrer die Bremse und die Beschleunigung beim Parken manuell betätigt. In anderen Ausführungsformen betreibt das Autoparken-Programm120 alle Aspekte des parallelen Parkens autonom. Der Parkplatz kann jeder geeignete Parkplatz einschließlich eines parallelen Parkplatzes, einer Auffahrt oder einer Fläche in einer Garage sein. Das Autoparken-Programm120 kann Daten zu und von den Sensoren102 , der Benutzerschnittstelle212 , den Kommunikationsvorrichtungen214 , dem Antrieb206 oder beliebigen anderen Komponenten, die funktionsfähig mit dem Fahrzeugdatenbus202 verbunden sind, senden und empfangen, um ein Fahrzeug sicher und wirksam autonom zu parken. Geeignete Autoparken-Programme sind im Fachgebiet bekannt. - In einer Ausführungsform, gezeigt in
4A , residiert ein Programm oder eine Software für Autoparken-Aktivierung im Speicher einer Mobilvorrichtung105 , die mit dem Fahrzeug funktionsfähig verbunden ist. Das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 kann, wenn es ausgeführt wird, konfiguriert sein, das Autoparken120 des Fahrzeugs als Reaktion auf eine Bewertung (nachstehend diskutiert) automatisch zu aktivieren. - Das Mobiltelefon oder die Vorrichtung
105 ist über eine beliebige geeignete Datenverbindung wie WLAN, Bluetooth, USB oder eine zellulare Datenverbindung mit dem Fahrzeug100 funktionsfähig verbunden. Obwohl sich diese Offenbarung allgemein auf ein Mobiltelefon105 bezieht, sollte anerkannt werden, dass das Mobiltelefon105 jede geeignete Vorrichtung wie ein Laptop sein kann. - In einer Ausführungsform, gezeigt in
3 , enthält das Mobiltelefon105 einen Datenbus302 , der an Mobiltelefon-Sensoren306 , Mobiltelefon-Komponenten316 , einen Speicher oder eine Datenspeicherung308 , einen Prozessor oder eine Steuerung310 , eine Benutzerschnittstelle312 und Kommunikationsvorrichtungen314 funktionsfähig gekoppelt ist. Es sollte anerkannt werden, dass die elektronischen Merkmale des Mobiltelefons105 ähnlich den Merkmalen des Fahrzeugs100 sein können, wie vorstehend beschrieben. Zum Beispiel können die Kommunikationsvorrichtungen314 des Mobiltelefons105 ähnlich den Berechnungsvorrichtungen214 des Fahrzeugs100 arbeiten. Das Gleiche gilt für die Benutzerschnittstelle312 , die Sensoren306 , die Datenspeicherung308 , den Prozessor310 und das Plattenlaufwerk318 . - Wie in den
4A ,4B und4C gezeigt, speichern das Fahrzeug100 oder das Mobiltelefon105 in verschiedenen Ausführungsformen Software- Programme in dem Speicher208 ,308 oder in dem computerlesbaren Medium zur Ausführung durch den Prozessor210 oder310 . Nach der Ausführung versetzen die Programme das Fahrzeug100 oder das Mobiltelefon105 in die Lage, Informationen zu und von beliebigen Komponenten, die mit den Prozessoren210 ,310 funktionsfähig verbunden sind, zu übertragen und zu empfangen, einschließlich von entfernten Vorrichtungen, die über Kommunikationsvorrichtungen214 ,314 mit den Prozessoren210 ,310 funktionsfähig verbunden sind. - Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält das Navigationsprogramm
110 , das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 und das Autoparken-Programm120 . Obwohl die Programme in4 als unterschieden dargestellt werden, sollte anerkannt werden, dass die Programme verschiedene Software-Routinen sein können, die in einem einzelnen Programm eingebettet sind. Zum Beispiel kann das Navigationsprogramm110 das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 enthalten. Es sollte demgemäß anerkannt werden, dass jedes Programm110 ,115 und120 in dem Fahrzeug100 , dem Mobiltelefon105 oder einem externen Computer (nicht dargestellt), der mit dem Fahrzeug100 oder dem Mobiltelefon105 funktionsfähig verbunden ist, gespeichert sein kann. Es sollte anerkannt werden, dass jedes Programm110 ,115 und120 in einem Prozessor entfernt von der Vorrichtung ausgeführt werden kann. Zum Beispiel kann das Mobiltelefon105 Programme speichern, die in dem Fahrzeugprozessor210 ausgeführt werden. -
5 zeigt eine Übersicht einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. In Schritt501 , kann das Navigationsprogramm110 eine Identifizierungsroutine ausführen, die die Identität des Fahrers durch einen Sensor, eine Eingabevorrichtung oder eine Kommunikationsvorrichtung bestätigt. Wenn das Navigationsprogramm110 in dem Mobiltelefon ausgeführt wird, kann das Mobiltelefon Sensoren aus dem Fahrzeug auffordern, die Identität des Fahrers zu bestätigen. - Das Navigationsprogramm
110 empfängt in Schritt502 ein Ziel. Der Fahrer kann das Ziel in eine Schnittstelle des Navigationsprogramms110 manuell eingeben oder das Navigationsprogramm110 kann einen elektronischen Befehl von einer externen Quelle mit dem Ziel empfangen. In dieser beispielhaften Ausführungsform, gezeigt in4A , residiert das Navigationsprogramm110 oder die Software110 im Speicher in dem Mobiltelefon105 , das in einer verdrahteten oder drahtlosen Weise mit dem Fahrzeug funktionsfähig verbunden ist. - In Schritt
503 verwendet das Navigationsprogramm110 den mobilen Prozessor, um einen Parken-Auswertungsbereich604 durch Vergleichen erster Eigenschaften mit ersten Kriterien zu erzeugen. Die7A und7B (nachstehend diskutiert) zeigen diesen Schritt im Einzelnen. In Schritt504 vergleicht das Navigationsprogramm110 den Ort des Fahrzeugs mit dem Parken-Auswertungsbereich604 . In einer Ausführungsform verwendet das Navigationsprogramm110 den Ort des Mobiltelefons als einen Stellvertreter für den Ort des Fahrzeugs. In einer anderen Ausführungsform sendet das Fahrzeug seinen gegenwärtigen Ort an das Mobiltelefon. - Wenn das Fahrzeug
100 in den Parken-Auswertungsbereich604 einfährt, fährt das Verfahren mit Schritt505 fort. Das Navigationsprogramm110 wählt jetzt eine oder mehrere Parkzonen904 durch Vergleichen zweiter Eigenschaften mit zweiten Kriterien aus oder erzeugt diese. Die10A und10B (nachstehend diskutiert) zeigen diesen Schritt im Einzelnen. In Schritt506 verfolgt das Navigationsprogramm110 den Ort des Fahrzeugs100 im Vergleich mit den Parkzonen. - Das Verfahren fährt mit Schritt
507 fort, wenn das Navigationssystem (Nav.system) erfasst, dass das Fahrzeug in eine der Parkzonen eingefahren ist. In Schritt507 führt das Mobiltelefon das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 aus. In Schritt508 bewertet das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 Parkplätze durch Vergleichen dritter Eigenschaften mit dritten Kriterien. Die11A und11B (nachstehend diskutiert) zeigen diesen Schritt im Einzelnen. In Schritt509 sendet das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 als Reaktion auf eine geeignete Bewertung einen elektronischen Befehl, der bewirkt, dass das Fahrzeug100 sein Autoparken-Programm120 ausführt. Wie vorstehend angeführt, ist das Autoparken-Programm konfiguriert, das Fahrzeug100 autonom zu parken. -
6 zeigt eine virtuelle Karte von oben einer Stadt601 , die von dem Navigationsprogramm110 erzeugt wurde. Die Karte601 von6 zeigt den gegenwärtigen Ort602 des Fahrzeugs, das Ziel603 des Fahrers und einen Parken-Auswertungsbereich604 , der um das Ziel603 des Fahrers definiert ist. - Der Parken-Auswertungsbereich
604 kann benutzeranpassbar sein. Zum Beispiel kann das Navigationsprogramm110 einem Benutzer oder Fahrer gestatten, den Auswertungsbereich als einen Zwei-Meilen-Radius um das Ziel zu definieren. Alternativ oder zusätzlich kann der Fahrer den Auswertungsbereich in der Form von Fahrtzeit von dem Ziel definieren. In diesem Fall kann das Navigationsprogramm110 Verkehrsinformationen von einer externen Quelle abfragen und dann den Auswertungsbereich604 in der Form von Fahrtzeit automatisch definieren. Zum Beispiel kann der Fahrer den Auswertungsbereich so definieren, dass er alle Orte enthält, die weniger als fünf Minuten von dem Ziel entfernt sind. Das Fahrzeug kann den Auswertungsbereich basierend auf neuen Informationen dynamisch aktualisieren. - Das Navigationsprogramm
110 kann eine Schnittstelle aufweisen, die es einem Benutzer oder Fahrer ermöglicht, erste Eigenschaften701 und erste Kriterien702 auszuwählen. Das Navigationsprogramm110 kann die ersten Eigenschaften701 mit den ersten Kriterien702 vergleichen, um den Parken-Auswertungsbereich604 zu erzeugen. Zum Beispiel kann der Fahrer wünschen, wie in7A gezeigt, dass der Außenumfang des Parken-Auswertungsbereichs weniger als vier Meilen von dem Ziel entfernt ist und mit einer Wahrscheinlichkeit von mindestens 98 % einen geeigneten Parkplatz enthält. Die ersten Eigenschaften können Entfernung oder Zeit zu dem Ziel von dem Außenumfang des Parken-Auswertungsbereichs704 , Erreichbarkeit von öffentlichem Transport in dem Auswertungsbereich704 , relative Sicherheit oder Gefahrlosigkeit des Auswertungsbereichs704 enthalten. - Wie in
7B gezeigt, kann das Navigationsprogramm110 in Schritt705 die ersten Eigenschaften701 und die ersten Kriterien702 basierend auf externen Bedingungen703 und der Identität704 des Fahrers automatisch auswählen. Zum Beispiel kann ein bestimmter Fahrer einen ersten Satz von Eigenschaften und Kriterien für Chicago, IL, und einen zweiten Satz von Eigenschaften und Kriterien für Madison, WI, auswählen. Der Fahrer kann ferner einen dritten Satz von Eigenschaften und Kriterien für Regen und einen vierten Satz von Eigenschaften und Kriterien für Schnee auswählen. Das Navigationsprogramm110 kann die verschiedenen Sätze basierend auf den gemessenen externen Bedingungen kombinieren. Zum Beispiel kann das Navigationsprogramm110 einen Satz von Eigenschaften und Kriterien basierend auf einer Kombination des ersten Satzes und des dritten Satzes anwenden, wenn das Ziel Chicago ist und das Wetter Regen ist. -
8 zeigt zwei beispielhafte Verfahren zum Erfassen von Parkplatzdaten. In8 schneiden sich die Main Street801 und die Broad Street802 . Das Parken von Autos oder Fahrzeugen ist nur auf der östlichen Seite der Main Street801 und auf der südlichen Seite der Broad Street802 erlaubt. Es ist nur eine einzige Parklücke803 vorhanden, die für das Fahrzeug100 geeignet ist. - Ein oder mehrere statische Sensoren
804 können an der Straßenseite installiert sein. Die statischen Sensoren804 können in einer bestehenden Infrastruktur wie Gebäude, Ampelmasten und Parkuhren integriert sein. Die statischen Sensoren804 erfassen, wenn eine oder mehrere Parklücken verfügbar werden. Sie können außerdem andere Eigenschaften der Parklücke wie ihre Länge messen. Die statischen Sensoren804 können Informationen direkt an das Fahrzeug, das Mobiltelefon oder einen externen Server senden. - Des Weiteren kann ein drittes oder externes Fahrzeug
805 eine freie Parklücke unter Verwendung von am Fahrzeug montierten Sensoren erfassen. Zum Beispiel können die Sensoren, wenn sich das Fahrzeug805 der Parklücke803 nähert, Daten hinsichtlich der freien Parklücke803 erfassen. Das Fahrzeug805 kann die Daten unter Verwendung eines internen Prozesses, der an Auswertung-Software gekoppelt ist, auswerten, um sicherzustellen, dass die Parklücke für ein Fahrzeug geeignet ist, oder kann Rohdaten an einen externen Server übertragen. Der externe Server kann die Daten unverzüglich analysieren, er kann die Daten einfach speichern und als Reaktion auf eine Anfrage übertragen oder er kann die Daten als Reaktion auf einen im Voraus bestimmten Befehl analysieren. Es sollte anerkannt werden, dass eine ähnliche Datenerfassungsfunktion von einem Mobiltelefon eines Fußgängers oder einem Luftfahrzeug wie eine Drohne durchgeführt werden könnte. - Zu einer geeigneten Zeit, wie beim Einfahren des Fahrzeugs in den Parken-Auswertungsbereich, fragt das Navigationsprogramm
110 die Parkdaten ab oder greift darauf zu, um Parkzonen904 auszuwählen oder zu erzeugen. Wie in10A gezeigt, wählt das Navigationsprogramm110 Parkzonen904 durch Vergleichen zweiter Eigenschaften1001 mit zweiten Kriterien1002 aus oder erzeugt sie. - Die zweiten Eigenschaften können Entfernung oder Zeit zu dem Ziel von der Parkzone
904 , Erreichbarkeit von öffentlichem Transport in der Parkzone904 , die Anzahl von Parklücken in der Parkzone, die Größe der Parkzone, die relative Sicherheit oder Gefahrlosigkeit des Auswertungsbereichs904 und die Wahrscheinlichkeit, dass eine Parklücke in der Parkzone904 zur voraussichtlichen Ankunftszeit des Fahrers verfügbar ist, enthalten. - Wie in
10B gezeigt, kann das Navigationsprogramm110 die zweiten Eigenschaften1001 und die zweiten Kriterien1002 basierend auf externen Bedingungen1003 und der Identität1004 des Fahrers automatisch auswählen. Zum Beispiel kann ein bestimmter Fahrer das Wetter stark gewichten, wodurch bewirkt wird, dass das Navigationssystem110 Eigenschaften auswählt und hoch einstuft, die die Zeit, die der Fahrer von der Parklücke zum Ziel laufen muss, minimieren. Zum Beispiel kann ein bestimmter Fahrer einen ersten Satz von Eigenschaften und Kriterien für Chicago, IL, und einen zweiten Satz von Eigenschaften und Kriterien für Madison, WI, auswählen. Der Fahrer kann ferner einen dritten Satz von Eigenschaften und Kriterien für Regen und einen vierten Satz von Eigenschaften und Kriterien für Schnee auswählen. Das Navigationsprogramm110 kann die verschiedenen Sätze basierend auf den gemessenen externen Bedingungen kombinieren. Zum Beispiel kann das Navigationsprogramm110 einen Satz von zweiten Eigenschaften und zweiten Kriterien basierend auf einer Kombination des ersten Satzes und des dritten Satzes anwenden, wenn das Ziel Chicago ist und das Wetter Regen ist. - In
9 hat das Navigationsprogramm110 drei Parkzonen904a ,904b und904c mit einer oder mehreren geeigneten Parklücken identifiziert. Das Navigationsprogramm110 kann die Parkzonen rangmäßig einstufen. Eine Zone kann manuell oder automatisch ausgewählt werden. Das Navigationsprogramm110 leitet den Fahrer jetzt zu der ausgewählten Zone. Die Richtungsangaben können zum Mittelpunkt der Zone oder zum nächstgelegenen Punkt auf dem Umfang der Zone sein. - Das Navigationsprogramm
110 überwacht den Ort des Fahrzeugs in Bezug auf die Zonen904 . Wenn das Fahrzeug in eine der Zonen904 einfährt, bewirkt das Navigationsprogramm110 , dass das Fahrzeug100 oder das Mobiltelefon105 den Fahrer über die Benutzerschnittstellen212 oder213 aufmerksam macht. In einer Ausführungsform leuchtet eine Reihe von Leuchtdioden (nicht dargestellt) auf der Instrumentengruppe des Fahrzeugs auf. In einer Ausführungsform bleiben die Dioden mindestens eingeschaltet, bis die Ausführung des Autoparken-Aktivierungsprogramms115 beendet wurde. Das Navigationsprogramm110 sendet gleichzeitig einen Befehl zum Ausführen des Autoparken-Aktivierungsprogramms115 . Es sollte anerkannt werden, dass, wenn das Fahrzeug teilweise autonom ist, das Fahrzeug die Fahrkontrolle automatisch übernehmen kann, wenn das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 aktiv wird. In einer Ausführungsform behält der Fahrer die vollständige manuelle Kontrolle, bis das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 das Autoparken aktiviert. - Wie in
10A gezeigt, vergleicht das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 dritte Eigenschaften1101 mit dritten Kriterien1102 . Das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 misst oder empfängt die dritten Eigenschaften über eine geeignete Quelle einschließlich von am Fahrzeug montierten Sensoren102 , Sensoren in dem Mobiltelefon105 oder einer externen Datenbank mit Informationen. Die dritten Eigenschaften können die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die Richtung des Fahrzeugs, die Fahrspur des Fahrzeugs, die Gesamtzahl der Fahrspuren, ob das Fahrzeug in der Fahrspur am nächsten zu freien Parklücken ist, die Geometrie von freien Parklücken, die Position von freien Parklücken, die Position und Geschwindigkeit von Fußgängern und die Position und Geschwindigkeit von anderen Fahrzeugen enthalten. - Wenn die dritten Eigenschaften den dritten Kriterien entsprechen, sendet das Autoparken-Aktivierungsprogramm
115 einen Befehl, der bewirkt, dass das Autoparken-Programm120 ausgeführt wird. Ähnlich dem Navigationsprogramm110 kann das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 die dritten Eigenschaften und die dritten Kriterien1105 basierend auf externen Bedingungen1103 und der Identität1104 des Fahrers automatisch auswählen. - Um Betriebsmittel einzusparen, kann das Navigationsprogramm
110 der vorliegenden Offenbarung nur Parkzonen904 erstellen oder anzeigen, nachdem der Fahrer den Parken-Auswertungsbereich604 eingibt, um eine Überfrachtung des Fahrers mit Informationen zu vermeiden. In einer Ausführungsform wird das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 erst ausgeführt, nachdem der Fahrer in eine Parkzone einfährt. Dies reduziert die Möglichkeit, dass das Fahrzeug die automatische Kontrolle übernimmt, bevor der Fahrer bereit ist. - Es sollte anerkannt werden, dass das System der vorliegenden Offenbarung konfiguriert sein kann, an Orten mit wenigen oder keinen Parkdaten ausgeführt zu werden. Das Navigationsprogramm
110 kann den Umfang oder die Qualität von Parkdaten vor oder nach dem Erstellen des Auswertungsbereichs bewerten. In einer Ausführungsform wird das Navigationsprogramm110 nur Parkzonen als Reaktion auf einen ausreichenden Umfang von Parkdaten erstellen. Der Grad der Hinlänglichkeit kann über eine Schnittstelle benutzeranpassbar sein. Wenn die Parkdaten unzureichend sind, kann das Navigationssystem programmiert sein, den Fahrer zu informieren, dass das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 inaktiv sein wird und der Fahrer das Autoparken manuell einleiten muss. - In einer Ausführungsform verwendet das Navigationsprogramm
110 als Reaktion auf unzureichende oder ungeeignete Parkdaten mehrere interne Fahrzeugsensoren zum Aktivieren des Autoparken-Aktivierungsprogramms115 . Zum Beispiel kann das Navigationsprogramm, nachdem ein Fahrer in die Parken-Auswertungszone einfährt, interne Fahrzeugsensoren wie eine Kamera, Sonar, Radar oder LiDAR verwenden, um eine geeignete Parklücke zu finden. Nach dem Finden einer geeigneten Parklücke kann das Navigationsprogramm110 automatisch das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 aktivieren und den Fahrer benachrichtigen. An diesem Punkt kann das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 ausgeführt werden, wie vorstehend beschrieben. - Es sollte anerkannt werden, dass das Navigationsprogramm
110 und das Autoparken-Aktivierungsprogramm115 Informationen nur auf Anforderung erfassen oder auswerten können. Wenn das Navigationsprogramm110 zum Beispiel konfiguriert wurde, den Parken-Auswertungsbereich ausschließlich basierend auf der Nähe zum Ziel zu erstellen, kann das Navigationsprogramm mit dem Erfassen oder Auswerten von Parkinformationen warten, bis sich das Fahrzeug110 in einer im Voraus bestimmten Entfernung von dem Ziel befindet. - Es solle anerkannt werden, dass das Erzeugen des Parken-Auswertungsbereichs
604 und der Parkzonen904 ein dynamischer Prozess sein kann, der kontinuierlich als Reaktion auf neue Informationen aktualisiert wird. In einer Ausführungsform können die ersten, zweiten und dritten Eigenschaften und Kriterien basierend auf einer Veränderung der externen Bedingungen dynamisch aktualisiert werden. In einer Ausführungsform erfordern die Systeme der vorliegenden Offenbarung Autorisierung durch den Fahrer (oder zumindest Benachrichtigung des Fahrers), bevor sie eine dynamische Aktivierung anwenden. - In einer Ausführungsform kann der Fahrer mit benutzeranpassbaren Anzeigekriterien anpassen, wann und wie der Parken-Auswertungsbereich
604 und die Parkzonen904 angezeigt werden. In einer Ausführungsform werden der Auswertungsbereich604 und die Zonen904 aufeinanderfolgend angezeigt, um Durcheinander auf der Karte zu vermeiden. - Obwohl die virtuelle Karte
601 als eine Draufsicht von oben angezeigt wird, kann sie als eine perspektivische Ansicht von oben oder von der Seite angezeigt werden. Der Fahrer kann den auf der Karte angezeigten Bereich durch Vergrößern/Verkleinern oder Verlagern der Kartenmitte anpassen. Der Fahrer kann außerdem den Umfang von Einzelheiten auf der Karte, die Art der auf der Karte angezeigten Einzelheiten und die Präsentation dieser Einzelheiten anpassen. Zum Beispiel kann das Navigationsprogramm110 dem Fahrer gestatten, den Parken-Auswertungsbereich in einer Farbe und eine oder mehrere Parkzonen in einer anderen Fahrzeug anzuzeigen. In einer Ausführungsform zeigt das Navigationsprogramm110 den Parken-Auswertungsbereich und die Parkzonen automatisch nacheinander an, so dass beide nicht gleichzeitig auf der Karte vorhanden sind. - Für die Zwecke der Ansprüche ist der Begriff „Autoparken“ definiert, ein Programm oder eine Software zu bedeuten, die zumindest konfiguriert ist, ein Fahrzeug aus einer Fahrspur in eine Parklücke autonom zu lenken.
- Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und insbesondere etwaige „bevorzugte“ Ausführungsformen sind mögliche Beispiele von Implementierungen und werden lediglich für ein deutliches Verständnis der Grundsätze der Erfindung angeführt. Viele Abwandlungen und Modifikationen können an der (den) vorstehend beschriebenen Ausführungsform(en) vorgenommen werden, ohne im Wesentlichen von dem Wesen und den Grundsätzen der hierin beschriebenen Techniken abzuweichen. Alle Modifikationen sollen hierin im Rahmen dieser Offenbarung enthalten und durch die nachstehenden Patentansprüche geschützt sein.
Claims (19)
- System zum Parken eines Fahrzeugs, umfassend: ein Fahrzeug, das einen Motor, Sensoren, ein Lenksystem, einen Prozessor und einen Speicher enthält; ein Autoparken-Programm, das mit dem Lenksystem des Fahrzeugs funktionsfähig verbunden ist; ein Navigationsprogramm, das mit dem Fahrzeug funktionsfähig verbunden ist und konfiguriert ist, die Geschwindigkeit und Fahrspur des Fahrzeugs mit den Sensoren zu bestimmen, die Daten zu bewerten und als Reaktion auf die Bewertung das Autoparken-Programm automatisch auszuführen.
- System nach Anspruch 1, wobei das Navigationsprogramm konfiguriert ist, die Geschwindigkeit und Fahrspur des Fahrzeugs zu bewerten, wenn das Fahrzeug in eine im Voraus berechnete Zone einfährt.
- System nach Anspruch 2, wobei das Navigationsprogramm konfiguriert ist, die eine oder mehreren Zonen nur als Reaktion auf eine oder mehrere gemessene Bedingungen, die einem benutzeranpassbaren Schwellenwert entsprechen, zu bestimmen.
- System nach Anspruch 3, wobei die gemessene Bedingung die entfernungsmäßige Nähe des Fahrzeugs zu einem empfangenen Ziel ist.
- System nach Anspruch 3, wobei die gemessene Bedingung die zeitliche Nähe des Fahrzeugs zu einem empfangenen Ziel ist.
- System nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei das Navigationsprogramm konfiguriert ist, die eine oder mehreren Zonen auf einer virtuellen Karte anzuzeigen.
- System nach Anspruch 6, wobei das Navigationsprogramm konfiguriert ist, numerische Rangfolgen der einen oder mehreren Zonen auf der virtuellen Karte anzuzeigen und wobei die numerischen Rangfolgen gemäß im Voraus bestimmten, benutzeranpassbaren Kriterien berechnet werden.
- System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Bewertung enthält, die Geschwindigkeit und Fahrspur des Fahrzeugs mit benutzeranpassbaren Kriterien zu vergleichen.
- System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Navigationsprogramm konfiguriert ist, die Bewertung in Reaktion auf eine Bedingung, die durch einen am Fahrzeug montierten Kamera-, Sonar-, Radar- oder Lidar-Sensor detektiert wurde, durchzuführen.
- System nach einem der Ansprüche 2 bis 9, wobei die im Voraus berechneten Zonen durch Vergleichen von Parkplatzdaten mit benutzeranpassbaren Kriterien berechnet werden.
- System nach Anspruch 10, konfiguriert, die benutzeranpassbaren Kriterien als Reaktion auf mindestens eines von Folgendem automatisch auszuwählen: eine gemessene Wetterbedingung, eine gemessene Verkehrsbedingung, eine Identität des Fahrers und eine Art von im Voraus ausgewähltem Ziel.
- System nach einem der Ansprüche 4 bis 11, konfiguriert, den Auswertungsbereich basierend auf benutzeranpassbaren Kriterien zu bestimmen.
- System nach Anspruch 12, konfiguriert, nur Daten auszuwerten, die zu offenen Parkplätzen in Beziehung stehen, wenn das Fahrzeug sich innerhalb des Auswertungsbereichs befindet.
- System nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Bewertung beginnt, wenn das Fahrzeug in eine im Voraus berechnete Zone einfährt, und endet, wenn das Fahrzeug Autoparken aktiviert.
- Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs, das einen Motor, Sensoren, ein Lenksystem, einen Prozessor und einen Speicher aufweist, umfassend: Bestimmen der Geschwindigkeit und Fahrspur des Fahrzeugs mit den Sensoren und einem Navigationsprogramm, das funktionsfähig an das Fahrzeug gekoppelt ist; Bewerten der Daten; und automatisches Ausführen des Autoparkens des Fahrzeugs als Reaktion auf die Bewertung.
- Verfahren nach Anspruch 15, wobei das Navigationsprogramm konfiguriert ist, die Geschwindigkeit und Fahrspur des Fahrzeugs zu bewerten, wenn das Fahrzeug in eine im Voraus berechnete Zone einfährt.
- Verfahren nach Anspruch 15, wobei das Navigationsprogramm konfiguriert ist, die eine oder mehreren Zonen nur als Reaktion auf eine oder mehrere gemessene Bedingungen, die einem benutzeranpassbaren Schwellenwert entsprechen, zu bestimmen.
- Verfahren nach Anspruch 17, wobei die gemessene Bedingung die entfernungsmäßige Nähe des Fahrzeugs zu einem empfangenen Ziel ist.
- Verfahren nach Anspruch 17, wobei die gemessene Bedingung die zeitliche Nähe des Fahrzeugs zu einem empfangenen Ziel ist.
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