KR20090040024A - 차량용 주차 보조 장치의 자동 온 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자차가 주차 구역내로 진입할 경우 주차 보조 장치를 자동적으로 온(on)하기 위한 차량용 주차 보조 장치의 자동 온 방법에 관한 것으로서, 자동 주차를 위한 차량용 주차 보조 장치에 있어서, (a) 주행 중 네비게이션을 통해 자차의 주행 지도 정보 및 주행 위치 정보를 검출하는 단계; (b) 상기 검출된 정보에 근거하여 상기 자차가 주차장에 진입하는지의 여부를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 자차가 주차장에 진입한다고 판단되면, 상기 주차 보조 장치를 턴-온하는 단계를 포함하여 구성되어, 자차가 주차 구역으로 진입할 경우 주차 보조 장치를 자동으로 턴-온함으로써, 주차 보조 장치의 수동 조작의 번거로움을 방지하고 장치 초기화에 소요되는 지연 시간을 단축하는 효과가 있다.

차량, 자동 주차, 경고, 거리센서, 주차 공간, 온 오프

Description

차량용 주차 보조 장치의 자동 온 방법{Method for automatically turning on Parking Assist Apparatus for Vehicles}

본 발명은 차량의 자동 주차 보조를 위한 주차 보조 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 자차가 주차 구역내로 진입할 경우 주차 보조 장치를 자동적으로 온(on)하기 위한 차량용 주차 보조 장치의 자동 온 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 운전자에게 있어서 통상의 주행은 비교적 쉽게 체득되는데 반하여 협소한 공간에서의 주차 조작은 쉽게 체득되지 않아 접촉사고 등이 빈번히 발생되고 있다.

따라서 차량의 주차를 자동으로 보조하는 장치가 오래전부터 제안된 바 있으며, 현재에도 전자 장치를 이용하여 더욱 진보된 주차 보조 장치들이 개발되고 있다.

대표적으로 미국특허번호 US7012550은 운전자의 주차 시 차량 후부에 장착된 카메라를 이용하여 차량의 조향을 자동으로 보조해 주는 주차 보조 장치를 개시하고 있으며, 국제공개특허 WO2005/120932는 측면 거리 센서를 이용하여 운전자의 주 차를 보조하는 차량용 주차 보조 장치를 개시하고 있다.

그러나 종래의 주차 보조 장치는 사용자 즉, 운전자의 수동적인 온(on) 또는 오프(off) 조작에 의해 작동 또는 비작동되기 때문에, 자차가 주차 구역내로 진입한 후 운전자의 수동적인 턴-온 신호 입력시에만 주차 보조 장치가 동작되는 번거로움이 있었다. 또한, 주차 보조 장치의 턴-온 후에도 정상적인 동작을 위해서는 거리 센서, 방향 센서 등의 초기화가 이루어져야 하므로, 주차 보조 장치의 정상적인 동작까지는 그 장치의 턴-온 후 일정 시간이 지연되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 자차가 주차 구역으로 진입할 경우 주차 보조 장치를 자동으로 턴-온하기 위한, 차량용 주차 보조 장치의 자동 온 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 한 측면에 따르면, 자동 주차를 위한 차량용 주차 보조 장치에 있어서, (a) 주행 중 네비게이션을 통해 자차의 주행 지도 정보 및 주행 위치 정보를 검출하는 단계; (b) 상기 검출된 정보에 근거하여 상기 자차가 주차장에 진입하는지의 여부를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 자차가 주차장에 진입한다고 판단되면, 상기 주차 보조 장치를 턴-온하는 단계를 포함하여 구성된, 차량용 주차 보조 장치의 자동 온(on) 방법을 제공한다.

상기 (b) 단계는 (b1) 상기 주행 지도 정보로부터 주차장 위치 정보를 검출하는 단계; (b2) 상기 검출된 주차장 위치 정보와 상기 주행 위치 정보를 비교하는 단계; 및 (b3) 상기 주차장 위치 정보와 상기 주행 위치 정보가 동일하면, 주차장 진입으로 판단하는 단계를 포함하여 구성되며, 상기 주차장 위치 정보는 상기 주행 지도 정보에서 갱신 가능도록 한다.

위와 같은 본 발명에 의하면, 자차가 주차 구역으로 진입할 경우 주차 보조 장치를 자동으로 턴-온하여, 주차 보조 장치의 수동 조작의 번거로움을 방지하고 장치 초기화에 소요되는 지연 시간을 단축하는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 당업자에게 자명하거나 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일예에 따른 차량용 주차 보조 장치의 구성도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일예에 따른 주차 보조 장치는 전반적인 동작을 제어하는 주제어부(11), 차량의 자동 주차에 관련된 명령을 포함한 운전자의 각종 명령을 입력시키기 위한 키입력부(12), 근거리에 있는 장애물과의 거리를 감지하는 거리센서(13), 차량의 현재 위치에서의 이동방향을 감지하는 방향센서(14), 자동 주차 유도 시에 기준위치를 감지하기 위한 기준위치 감지부(15), 차량의 주차경로의 설정 및 확인 시에 이를 표시하는 화면표시부(16), 주제어부(11)의 제어에 따라 자차의 주차경로를 음성으로 안내하고 후행차에게 주차 중임을 청 각적으로 알리기 위한 음성출력부(17)와, 주제어부(11)의 제어에 따라 차량의 브레이크를 자동으로 구동하는 제동부(18), 주제어부(11)의 제어에 따라 차량의 이동방향을 제어하는 조향부(19), 주제어부(11)의 제어에 따라 엔진과 차륜의 감속비를 제어하는 변속부(20), 주제어부(11)의 제어에 따라 엔진의 능력을 조절하는 엔진능력조절부(21), 운전자로부터 설정된 주차경로를 기억하는 주차유형기억부(22), 차량의 이동속도를 감지하는 차속센서(23), 및 주제어부(11)의 제어에 따라 또는 독립적으로 동작 가능하도록 설치된 네비게이션(24)을 포함하여 구성된다.

주제어부(11)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있다. 거리의 감지는 기존의 차량에 구비된 차속센서(23)로 구현이 가능한데, 이러한 차속센서(23)의 성능보완 및 지근거리에 있는 장애물과의 충돌을 방지하기 위하여 차량의 근접경보에 사용됨과 아울러 기주차된 차량과 차량 사이의 빈 주차 공간을 탐색하여 검출하기 위하여 초음파센서를 거리센서(13)로 사용하고 있다.

이러한 초음파 거리센서(13)는 전후방의 범퍼의 양측에 각기 설치되어 근거리에 존재하는 장애물과의 거리를 검출하고, 전방 범퍼의 양측에 설치된 거리센서(13)를 이용하거나 차량 양측의 적절한 위치에 별도 설치하여 차량 양측에 기주차된 차량과 차량 사이의 빈 주차 공간을 탐색하여 검출토록 하며, 차량 후방에도 거리센서(13)를 설치하여 자차와 후행차간의 거리를 검출토록 한다.

방향센서(14)는 현재 차량항법시스템등에서 자차의 절대방위를 검출하는 지자기센서 또는 자차의 이동에 따른 상대적인 방향을 검출하는 자이로센서로 구현될 수 있다.

기준위치감지부(15)는 차량의 차체양측하단 및 앞범퍼의 하단에 각각 포토커플러를 장착하여 이루어지는데, 주차장의 입구의 적소에 차량의 폭 및 전단부가 위치될 반사용 표식을 마련하여 차체가 상기 표식에 정확하게 위치할 때 이를 알리는 감지신호를 주제어부(11)에 제공한다.

화면표시부(16)는 차량 내부의 운전석의 전면에 액정표시소자를 장착하여 구현될 수 있다. 음성출력부(17)는 관련된 음성구절들을 분절된 형태의 2진화 신호로 저장하는 음성데이타 저장부 및 상기 음성데이타 저장부에 저장된 2진화 신호를 음성으로 변환하여 출력하는 출력부로 이루어진다.

제동부(18)은 주제어부(11)의 제어에 따라 주차 경로상에 장애물이 존재하는 경우나 조향을 위한 일시정지시에 브레이크를 자동으로 조작하기 위하여 요구되는데, 솔레노이드나 모터와 같은 엑츄에이터 및 이와 관련된 기구구성물로 구현된다.

조향부(19)는 차체를 원하는 방향으로 이동시키기 위하여 조향샤프트를 좌.우회전시키는데, 정역회전이 가능한 모터와 이와 관련된 기구구성물로 구현된다.

변속부(10)는 주제어부(11)의 제어에 따라 엔진과 차륜의 감속비를 가장 큰 값, 즉 최저단으로 자동으로 변속하거나 후진을 위하여 필요하다. 이 역시 솔레노이드와 같은 엑츄에이터와 관련 기구구성물로 구현된다.

엔진능력조절부(21)는 엔진에 공급되는 연료량 및 공기량을 제어하여 엔진능력을 조절하는데, 솔레노이드나 모터와 같은 엑츄에이터와 관련 기구구성물로 구현이 가능하다. 한편, 도시하지는 않았지만 상기 각각의 수단들(18-21)에는 이들 조작기구의 각종 동작량을 검출하는 센서들이 구비되는데, 주제어부(11)는 이들로부 터 검출신호를 제공받아 제어동작을 정확하게 수행할 수가 있다. 주차유형 기억부(22)는 메로리 소자로 이루어지는데, 운전자로부터 설정된 주차경로를 저장하게 된다.

네비게이션(24)은 GPS(Global Positioning System)가 내장되고 지도(Map) 정보를 가지고 있으며, 자차의 주행 중 GPS 위치 정보와 이에 대응하는 지도 정보에 근거하여 목적지를 안내 등의 기능을 하는 것이다. 본 발명에서 상기 네비게이션(24)은 독자적으로 동작하여 목적지 안내 기능 등을 수행하거나, 주제어부(11)의 제어에 따라 상기 목적지 안내 기능의 수행하면서 자차의 주행 중 GPS 위치 정보와 이에 대응하는 주행 중 지도 정보를 주제어부(11)에 제공한다.

이어, 도 1과 같이 구성된 차량용 주차 보조 장치의 전반적인 동작에 대해 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 주차 보조 장치를 이용한 자동 주차 과정의 일예를 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저, 본 발명의 장치는 자기집이나 회사의 주차장등 주차경로가 일정한 장소에서 양호하게 사용되며, 운전자는 키입력부(2)를 통하여 주차경로를 미리 설정하여 저장시킨다. 주차경로의 설정은 예를 들어 기준위치에 대한 이동거리 및 이동각으로 설정될 수가 있다. 단계 S21에서는 운전자로부터 주차유형에 관한 명령 즉, 자동유도 및 수동유도중에서 어느 하나를 입력받는다. 본 발명의 주차 보조 장치는 자동유도 및 수동유도가 가능한데, 자동유도인 경우에는 자동차의 주행과 관련된 조작까지도 주제어부(11)의 제어에 따라 수행되고, 수동유도인 경우에는 미리 설정 된 주차경로와 관련하여 이를 화면으로 표시하여 주거나 음성으로 안내만 할 뿐 자동차의 주행과 관련된 조작, 예를 들어 조향, 변속 및 전후진등은 운전자가 수동으로 행해야 한다. 단계 S22에서는 입력된 명령유형을 판단하는데, 수동유도가 입력된 경우에는 단계 S23으로 진행하여 미리 설정/저장된 주차경로를 화면표시부(16)상에 표시함과 아울러 음성출력부(17)를 통하여 전후진 거리나 조향각등을 안내한다. 단계 S22에서 자동유도가 입력된 경우에는 단계 S24로 진행하여 운전자가 새로운 주차경로를 설정하는 지를 판단한다. 단계 S24에서, 운전자가 새로운 주차경로를 설정하는 경우에는 단계 S25로 진행하여 설정되는 주차경로에 관한 데이터를 입력 받는다. 단계 S24에서 새로운 주차경로가 설정되지 않은 경우에는 단계S26으로 진행하여 기존에 저장된 주차경로에 관련된 데이터를 독출한다.

다음, 단계 S27에서 상기 주제어부(11)는 기준위치감지부(15)로부터 제공된 신호에 의거하여 차량이 기준위치에 정렬되어 있는 지를 판단하는데, 기준위치에 정렬되지 아니한 경우에는 음성출력부(17)를 구동하여 이동거리나 각도를 안내한다. 기준위치의 정렬은 수동으로 수행될수도 있는데, 이 경우에는 운전자가 상기한 기준위치표식에 차체의 폭 및 전단부를 정렬한 상태에서 키입력부(12)에 구비된 정렬완료키를 눌러서 입력하는 방법으로 수행될 수가 있다.

다음, 단계 S28에서 주제어부(11)는 조향부(19)를 구동하여 조향각을 제어하고, 변속부(20)을 구동하여 엔진과 차륜의 감소비를 최저단으로 제어한다. 이렇게 제어한 후에는 차량을 일정한 속도로 전진 또는 후진시켜서 차량을 상기 설정된 경로를 따라 이동시킨다.

단계 S29에서는 주차가 완료되었는지를 판단하여 완료되지 않은 경우에는 단계 S27이하를 반복수행하고, 완료된 경우에는 주차를 종료한다. 한편, 단계 S28을 수행하는 중에는 거리센서(13) 및 차속센서(23)로부터 제공된 신호에 의거하여 차량의 이동거리를 판단하고, 방향센서(14)로부터 제공된 신호를 의거하여 차량의 이동방향을 산출한 후에 설정된 주차경로에 따라 주차를 자동으로 유도하게 된다. 나아가, 장애물과 충돌위험시에는 제동부(18)를 구동하여 제동조작을 수행할 수가 있다.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 주차 보조 장치의 자동 온 방법의 일예를 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저, 단계 S31에서 자차가 네비게이션(24)을 동작시키고 주행하는 상태에서, 단계 S32에서 주제어부(11)는 네비게이션(24)으로부터 자차의 주행 위치 정보 및 m 주행 위치 정보에 대응하는 주행 지도 정보(일반적으로 네비게이션의 한 화면상에 나타난 주행 중 현재 지도 정보를 나타냄)을 지속적으로 모니터링하여 검출한다.

단계 S33에서 주제어부(11)는 단계 S32에서의 지속적인 모니터링 및 검출과정을 통해 자차가 주차장에 진입하는지의 여부를 판단한다. 구체적으로, 주제어부(11)는 네비게이션(24)을 통해 검출된 주행 지도 정보내에 주차장이 있는지를 파악하여 주차장 위치 정보를 검출하고, 그 검출된 주차장 위치 정보와 자차의 현재 주행 위치 정보를 비교하고, 그 비교 결과, 검출된 주차장 위치 정보와 현재 주행 위치 정보가 동일하면, 해당 주차장으로 진입한 것으로 판단한다. 상기 주차장 위 치 정보는 네비게이션(24)의 지도 정보에 기표시되어 있는 정보이지만, 이에 한정되지 않고 키입력부(12) 등을 통해 네비게이션(24)의 지도 정보상에 추가로 표시할 수 있을 것이다.

마지막으로, 단계 S34에서 주제어부(11)는 단계 S33에서 자차가 주차장으로 진입한 것으로 판단되면, 도 1과 같은 주차 보조 장치를 턴-온하여 초기화 시킨다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 주차 보조 장치의 자동 온 방법에 의하면, 자차가 주차 구역으로 진입할 경우 주차 보조 장치를 자동으로 턴-온하여, 주차 보조 장치의 수동 조작의 번거로움을 방지하고 장치 초기화에 소요되는 지연 시간을 단축하는 효과를 발생한다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 방법은 차량용 주차 보조 장치에 적용되어, 자차가 주차 구역으로 진입할 경우 주차 보조 장치를 자동으로 턴-온하여 주차 보조 장치의 수동 조작의 번거로움을 방지하고 장치 초기화에 소요되는 지연 시간을 단축하는 효과를 발생하는 매우 유용한 발명이다.

도 1은 본 발명의 일예에 따른 차량용 주차 보조 장치의 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 주차 보조 장치를 이용한 자동 주차 과정의 일예를 설명하기 위한 흐름도,

도 3은 본 발명에 따른 차량용 주차 보조 장치의 자동 온 방법의 일예를 설명하기 위한 흐름도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

11: 주제어부 12: 키입력부

13: 거리센서 14: 방향센서

15: 기준위치감지부 16: 화면표시부

17: 음성출력부 18: 제동부

19: 조향부 20: 변속부

21: 엔진능력조절부 22; 주차유형기억부

23: 차속센서 24: 네비게이션

Claims (3)

1. 자동 주차를 위한 차량용 주차 보조 장치에 있어서,

   (a) 주행 중 네비게이션을 통해 자차의 주행 지도 정보 및 주행 위치 정보를 검출하는 단계;

   (b) 상기 검출된 정보에 근거하여 상기 자차가 주차장에 진입하는지의 여부를 판단하는 단계; 및

   (c) 상기 자차가 주차장에 진입한다고 판단되면, 상기 주차 보조 장치를 턴-온하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 주차 보조 장치의 자동 온(on) 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 (b) 단계는,

   (b1) 상기 주행 지도 정보로부터 주차장 위치 정보를 검출하는 단계;

   (b2) 상기 검출된 주차장 위치 정보와 상기 주행 위치 정보를 비교하는 단계; 및

   (b3) 상기 주차장 위치 정보와 상기 주행 위치 정보가 동일하면, 주차장 진입으로 판단하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 주차 보조 장치의 자동 온(on) 방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 주차장 위치 정보는 상기 주행 지도 정보에서 갱신 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 주차 보조 장치의 자동 온(on) 방법.

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