DE102012203649A1 - Selbstfahrende Straßenfräsmaschine zum Bearbeiten von Straßenoberflächen, insbesondere Großfräse - Google Patents
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Abstract
Selbstfahrende Straßenfräsmaschine zum Bearbeiten von Straßenoberflächen insbesondere Großfräse – Bei einer selbstfahrenden Straßenfräse (1) zum Bearbeiten von Straßenoberflächen (2), mit einem höhenverstellbaren Fahrwerk (4) mit einer in Fahrtrichtung vorderen und hinteren Fahrwerksachse, mit einem vom Fahrwerk (4) getragenen Maschinenrahmen (8), mit einem zwischen den vorderen und hinteren Fahrwerksachsen am Maschinenrahmen (8) angeordneten Fräswalzengehäuse (10), mit einer einzigen, in dem Fräswalzengehäuse (10) drehbar gelagerten Fräswalze (12), mit einem Fräswalzenantrieb (14), und mit einer mit dem Fräswalzengehäuse (10) zusammenwirkenden Transportbandeinrichtung (18) zum Abtransport des von der Fräswalze (12) abgearbeiteten Fräsgutes, wobei die Transportbandeinrichtung (18) das abgearbeitete Fräsgut in Fahrtrichtung nach vorne auswirft, und das Fräswalzengehäuse (10) mit einer Stirnseite (22) nahezu bündig mit einer seitlichen Außenseite (26, 28) des Maschinenrahmens (8), der sogenannten Nullseite, abschließt, um ein möglichst nahes Fräsen entlang von Kanten oder Hindernissen zu ermöglichen, wobei das Fräswalzengehäuse (10) mit einer Stirnseite (22) nahezu bündig mit einer seitlichen Außenseite (26, 28) des Maschinenrahmens (8), der sogenannten Nullseite, abschließt, um ein möglichst nahes Fräsen entlang von Kanten oder Hindernissen zu ermöglichen, ist vorgesehen, das in Fahrtrichtung hintere Ende des Fräswalzengehäuses (10) mit einem höhenverstellbaren Abstreiferschild (64) abschließt, der seitlich in der Frässpur (68) der Fräswalze (12) federnd gegen die zur Straßenoberfläche (2) orthogonale Fräskante (70) der Frässpur (68) anliegt.
Description
- Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Straßenfräsmaschine zum Bearbeiten von Straßenoberflächen, insbesondere eine Großfräse, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 14.
- Als Großfräsen werden beispielsweise Straßenfräsmaschinen mit einer Fräsbreite ca. 1500 mm und darüber bezeichnet. Derartige Straßenfräsmaschinen haben ein hohes Gewicht und werden daher in der Regel von einem Fahrwerk mit Kettenlaufwerken getragen. Die Fräswalze ist an dem Maschinenrahmen zwischen den Kettenlaufwerken der Vorderachse und der Hinterachse gelagert, und zwar mit Abstand von diesen. Großfräsen haben ein höhenverstellbares Fahrwerk mit in Fahrtrichtung vorderen und hinteren Laufwerken, die die Vorderachse bzw. die Hinterachse bilden. Der Maschinenrahmen wird von dem Fahrwerk getragen, wobei zwischen den Achsen der vorderen und hinteren Laufwerke ein Fräswalzengehäuse am Maschinenrahmen angeordnet ist, das eine einzige, in dem Fräswalzengehäuse drehbar gelagerte Fräswalze aufweist. An dem Fräswalzengehäuse ist mit Hilfe eines Bandschuhs eine Transportbandeinrichtung zum Abtransport des von der Fräswalze abgearbeiteten und ausgeworfenen Fräsgutes in Fahrtrichtung nach vorne gekoppelt.
- Eine derartige Großfräse ist beispielsweise aus der
EP 2 011 921 A bekannt. - Das Fräswalzengehäuse ist mit einer Stirnseite nahezu bündig mit einer Außenseite des Maschinenrahmens, der sogenannten Nullseite, um ein möglichst nahes Fräsen entlang von Kanten oder Hindernissen zu ermöglichen. Das Fräswalzengehäuse ist relativ zum Maschinenrahmen nicht höhenverstellbar, so dass das vollständige Maschinengewicht auf die Fräswalze übertragen werden kann, um hohe Schnittkräfte und damit eine hohe Frästiefe zu ermöglichen.
- Großfräsen sind u. a. wegen ihrer eingeschränkten Manövrierfähigkeit bisher hauptsächlich nur zum Bearbeiten großer Flächen eingesetzt worden, wobei entsprechend dem Straßenverlauf auch Straßenkurven mit einem großen Kurvenradius bearbeitet werden konnten.
- Insbesondere bei Fräsarbeiten, die relativ zur Nullseite nach innen führen, besteht bei Großfräsen das Problem, dass der Fahrzeugführer nicht exakt einer vorgegebenen Kurvenlinie mit einem engen Kurvenradius folgen konnte. Hierzu ist in der
EP 2 011 921 eine Lösung entnehmbar, durch die eine Sichtkontrolle für die Lenkung einer Großfräse ermöglicht worden ist, wodurch die Manövrierfähigkeit einer Großfräse verbessert werden konnte. - Bei Straßen mit Rechtsverkehr ist die Nullseite einer Straßenfräsmaschine vorzugsweise auf der in Fahrtrichtung rechten Seite der Maschine angeordnet. Bei Straßen mit Linksverkehr befindet sich die Nullseite vorzugsweise auf der (in Fahrtrichtung) linken Seite. Es versteht sich, dass eine Großfräse, wenn genügend Platz für ein Wendemanöver besteht, auch gewendet werden kann und somit auch eine Großfräse mit der Nullseite auf der in Fahrtrichtung rechten Seite für Straßen mit Linksverkehr verwendet werden kann. Dies hat den Nachteil, dass die Straßenfräsmaschine, die ihre Nullseite auf der in Fahrtrichtung rechten Seite hat, gegen den fließenden Verkehr fahren muss, wenn eine Straße während des Betriebs nicht vollständig gesperrt werden kann. Eine solche Situation tritt beispielsweise auf, wenn auf einer Autobahn die linke Fahrspur bündig mit der linken Straßenseite gefräst werden soll. Nachteilig ist dabei, dass auch die Lastkraftwagen, die das Fräsgut vor der Straßenfräsmaschine aufnehmen, entgegen dem Verkehrsfluss vor die Straßenfräsmaschine fahren müssen und von dort wieder wegfahren müssen. Aber auch im Fall von engen Straßen besteht häufig der Wunsch, die Straße wahlweise auf der linken oder der rechten Seite bündig bearbeiten zu können, ohne die Großfräse wenden zu müssen.
- Hierzu ist es beispielsweise aus der
DE 83 15 139 U bei einer von einem Räderfahrwerk getragenen Straßenfräsmaschine vorgesehen, eine einzige hydraulisch angetriebene Fräswalze quer zur Fahrtrichtung, längs von Gleitführungen um einen geringen Hub zu verschieben. Es handelt sich nicht um eine Großfräse, mit der hohe Schnittkräfte verwirklicht werden können, da die Fräswalze um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist und lediglich durch ihr Eigengewicht auf dem Boden aufliegt. Die Fräswalze ist daher relativ zum Maschinenrahmen anheb- oder absenkbar und kann zusätzlich um eine in Fahrzeugrichtung verlaufende Achse verschwenkt werden, um sich der Straßenneigung anzupassen. Die Querverschieblichkeit soll eine genaue Steuerung der Frässpur ermöglichen. Es versteht sich, dass aufgrund dieser pendelnden Lagerung der Fräswalze keine hohen Schnittkräfte aufgebracht werden können und eine derartige Fräse nur für ein Oberflächenfräsen ohne hohe Frästiefen geeignet ist. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbstfahrende Straßenfräsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die universeller einsetzbar ist und deren Manövrierfähigkeit verbessert ist.
- Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 14.
- Die Erfindung sieht in vorteilhafter Weise vor, dass der Fräswalzenantrieb ein in die Fräswalze integrierter hydraulischer oder elektrischer Antrieb ist, und dass die Fräswalze gemeinsam mit dem Fräswalzengehäuse und mit dem Fräswalzenantrieb quer zur Fahrtrichtung am Maschinenrahmen verschiebbar gelagert ist, wodurch wahlweise die Nullseite auf der einen Außenseite oder auf der gegenüberliegenden Außenseite des Maschinenrahmens festlegbar ist.
- Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass im Wesentlichen das gesamte Maschinengewicht aufgrund der Anordnung der Fräswalze zwischen den Achsen des Fahrwerks auf die Fräswalze einwirkt, wodurch große Frästiefen bei hohen Vortriebsgeschwindigkeiten möglich sind. Durch die Verschiebbarkeit der Fräswalze kann die Nullseite wahlweise auf der einen Außenseite oder auf die gegenüberliegende Außenseite festgelegt werden, so dass unter Beibehaltung der Fahrtrichtung wahlweise links- oder rechtsbündig entlang von Hindernissen gearbeitet werden kann. Dabei kann die Fräswalze auch während des Fräsbetriebes verschoben werden, wozu die Fräswalze vorzugsweise an ihren Stirnkanten zusätzliche Meißelwerkzeuge aufweist. Die Fräswalze wird gemeinsam mit dem Fräswalzengehäuse und dem in die Fräswalze integrierten Fräswalzenantrieb linear und quer zur Fahrtrichtung am Maschinenrahmen verschoben. Die lineare Führung unterhalb des Maschinenrahmens hat den Vorteil, dass weder die Frästiefe noch die Querneigung der Fräswalze durch die Linearverschiebung beeinflusst wird. Dies ist von Bedeutung bei der Nivellierung der Straßenfräsmaschine mit Hilfe eines höhenverstellbaren Fahrwerks. Ein wesentlicher Vorteil ist dabei, dass nur die Lage des Maschinenrahmens überwacht werden muss, um ggf. Korrekturen durchführen zu können. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Fräswalze während des Betriebes verschoben werden kann, ohne dass eine Betriebsunterbrechung erforderlich wäre.
- Die Frästiefe kann über das höhenverstellbare Fahrwerk eingestellt werden. Die hohe Druckbelastung der Fräswalze über den Maschinenrahmen in Verbindung mit dem Fräswalzengehäuse ermöglicht Frästiefen von mindestens 30 cm, so dass in einer einzigen Überfahrt die gesamte Straßendecke entfernt werden kann.
- Die Abkehr von dem üblichen mechanischen Antriebskonzept mit einem Riemenantrieb und die Integration von vorzugsweise zwei Motoren in die Fräswalze ermöglichen es, die Lage der Fräswalze quer zur Fahrtrichtung zu variieren.
- Der Fräswalzenantrieb erfolgt vorzugsweise beidseitig, also mit zwei in den Stirnseiten der Fräswalze integrierten Antriebseinrichtungen.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die lineare Verschiebung der Fräswalzengehäuses entlang von zwei linearen, in Fahrtrichtung des Maschinenrahmens beabstandeten Führungen erfolgt.
- Die zwei linearen Führungen bewirken eine steife Lagerung des Fräswalzengehäuses am Maschinenrahmen und damit auch eine steife Lagerung der Fräswalze in vertikaler Richtung, so dass eine präzise Frästiefeneinstellung erhalten bleibt. Desweiteren ist die Lagerung des Fräswalzengehäuses in Fahrtrichtung steif, so dass eine Beweglichkeit der Fräswalze nur in Querrichtung zur Fahrtrichtung besteht.
- Eine erste der linearen Führungen ist eine Rohrführung und bildet ein Festlager und eine zweite der linearen Führungen ist eine Führung zwischen ebenen Flächen und bildet ein Loslager.
- Die Lagerung des Fräswalzengehäuses weist demzufolge ein Festlager und ein Loslager auf, wobei das Spiel zwischen den ebenen Flächen des Loslagers einstellbar sein kann.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die linearen Führungen unterhalb des Maschinenrahmens an dem Maschinenrahmen befestigt sind.
- Die Anordnungen der Linearführungen unterhalb des Maschinenrahmens haben den Vorteil, dass die Gewichtskraft der Maschine unmittelbar über das Fräswalzengehäuse auf die Fräswalze übertragen werden kann, und dass die Führungen platzsparend angeordnet werden können.
- Das Fräswalzengehäuse ist dabei in Höhenrichtung und in Fahrtrichtung starr an dem Maschinenrahmen befestigt.
- Das Fräswalzengehäuse weist an den Stirnseiten jeweils ein höhenverstellbares Seitenschild auf. Der Schnittkreis an den Stirnseiten der Fräswalze beim Fräsen entlang eines Hindernisses, z. B. einer Laterne oder eines Brückenpfeilers, hat vorzugsweise einen Abstand von dem Hindernis von weniger als 120 mm, vorzugsweise von 105 mm, oder weniger als 105 mm.
- Der maximale seitliche Verfahrweg der Fräswalze beträgt zwischen 500 und 1000 mm. Dieser Verfahrweg ermöglicht es, wahlweise die Nullseite auf der linken oder rechten Seite der Straßenfräsmaschine festzulegen.
- Die Fräswalze ist vorzugsweise beidseitig hydraulisch antreibbar. Der beidseitige Antrieb hat den Vorteil, dass die Torsionsbelastung der Fräswalze reduziert werden kann, und dass letztlich eine höhere Leistung auf die Fräswalze übertragen werden kann. Alternativ ist ein elektrischer Antrieb möglich.
- An dem Fräswalzengehäuse kann ein Bandschuh zur Aufnahme des unteren Endes der Transportbandeinrichtung höhenverstellbar befestigt sein. Der Bandschuh kann der Bewegung des Fräswalzengehäuses quer zur Fahrtrichtung folgen, so dass das untere Ende der Transportbandeinrichtung stets an der Auswurföffnung für das Fräsgut am Fräswalzengehäuse angeordnet ist.
- Hierzu ist vorgesehen, dass die Transportbandeinrichtung gelenkig mit dem Bandschuh verbunden ist.
- Der Bandschuh weist zur gelenkigen Aufnahme des unteren Endes der Transportbandeinrichtung eine im Wesentlichen konkave, vorzugsweise sphärische Aufnahmepfanne auf, die mit einer der Form der Aufnahmepfanne angepassten Unterseite des unteren Endes der Transportbandeinrichtung zusammenwirkt.
- Das vordere Ende der Transportbandeinrichtung am Maschinenrahmen ist entlang der Längsachse der Transportbandeinrichtung längsverschiebbar und kardanisch gelagert.
- Die Transportbandeinrichtung ist am vorderen Ende um eine bei horizontaler Ausrichtung des Maschinenrahmens vertikale Hochachse sowie eine parallel zur Fräswalzenachse verlaufende Querachse schwenkbar.
- Die Transportbandeinrichtung weist zur beweglichen Lagerung zumindest am vorderen Ende an der Unterseite ein im Wesentlichen in Längsrichtung der Transportbandeinrichtung verlaufendes transportbandseitiges Stützelement mit vorzugsweise konvexer Auflagerfläche auf, das seitlich geführt auf einem quer zur Fahrtrichtung am Maschinenrahmen befestigten rahmenseitigen Stützelement mit vorzugsweise konvexer Stützfläche aufliegt. Die Auflagefläche und die Stützflächen bilden ein kardanisches Gelenk, wobei der zusätzliche Vorteil besteht, dass auch ein geringfügiges Rollen um die Längsachse der Transportbandeinrichtung möglich ist.
- Das transportbandseitige Stützelement und/oder das rahmenseitige Stützelement können aus einem im Querschnitt gerundeten Profil oder Hohlprofil gebildet sein. Diese können in vorteilhafter Weise aufeinander auflegen und somit eine punktförmige Lagerung ermöglichen, die eine Verschiebung der Transportbandeinrichtung in ihrer Längsachse zulässt.
- Der Bandschuh ist vorzugsweise über eine Gleichlaufführung höhenverstellbar. Dabei erfolgt die Führung des Bandschuhs zum Anheben und Absenken in einer Art Linearführung, bei der die Höhenverstellung auf der rechten und linken Seite des Bandschuhs um den gleichen Betrag synchron erfolgt.
- An dem Fräswalzengehäuse kann ortsfest ein Hydraulikwinkelverteiler zum Versorgen der an dem Fräswalzengehäuse vorgesehenen hydraulischen Antriebe, zumindest der Fräswalzenantriebe, angeordnet sein.
- Der ortsfest an dem Fräswalzengehäuse angeordnete Hydraulikwinkelverteiler ermöglicht es, dass die Hydraulikleitungen auf dem Fräswalzengehäuse zu den Antrieben starr ausgeführt werden können und verhindern zu enge Biegeradien der Zuleitungen von den Hydraulikpumpen.
- Zur Verbesserung der Manövrierfähigkeit und zur universellen Verwendbarkeit einer Großfräse kann bei einer Straßenfräse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 14 auch vorgesehen sein, dass das in Fahrtrichtung hintere Ende des Fräswalzengehäuses mit einem höhenverstellbaren Abstreiferschild abschließt, der seitlich in der Frässpur der Fräswalze federnd gegen die zur Straßenoberfläche orthogonalen Fräskanten der Frässpur anliegt.
- Dadurch, dass der Abstreiferschild seitlich einfedern kann, kann die Großfräse enge Kurvenradien fahren, ohne dass sich der Abstreiferschild verkantet. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass der Abstreiferschild durch das elastische Anliegen des Abstreiferschildes gegen die Fräskante der Frässpur die Frässpur ohne Fräsgutrückstände abziehen kann.
- Dabei kann das in Fahrtrichtung hintere Ende des Fräswalzengehäuses mit einem höhenverstellbaren Abstreiferschild abschließen, der an beiden seitlichen Enden jeweils ein bewegliches Schildelement aufweist, das an der Unterkante im Wesentlichen bündig mit dem Abstreiferschild abschließt und mit diesem gemeinsam höhenverstellbar ist, wobei die Schildelemente parallel zu dem Abstreiferschild und der Fräswalzenachse gegen eine Federvorspannung zur dynamischen Anpassung der Abstreiferschildbreite während des Fräsens verstellbar sind.
- Ein solcher Abstreiferschild mit seitlichen beweglichen Schildelementen hat den Vorteil, dass die Schildbreite sich dynamisch an die Frässpur anpasst. Dies ist insbesondere von Vorteil bei engen Kurvenfahrten mit Großfräsen, aber auch wenn sich die Frässpur in Querrichtung zur Fahrtrichtung aufgrund einer gesteuerten Querbewegung des Fräswalzengehäuses verlagert.
- Die Federvorspannung wird vorzugsweise hydraulisch erzeugt und kann auch hinsichtlich der Höhe der Vorspannung einstellbar vorgesehen sein. Alternativ kann die Federvorspannung mechanisch oder mit einer Gasfeder erzeugt werden.
- Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert:
Es zeigen: -
1 eine schematische Teilansicht der selbstfahrenden Straßenfräsmaschine, -
2 das Fräswalzengehäuse als verschiebbares Modul, -
3 das Fräswalzengehäuse mit gelenkig gekoppelter Transportbandeinrichtung, -
4 das Fräswalzengehäuse in Rückansicht mit Abstreifschild, und -
5 eine perspektivische Ansicht der Kombination des Fräswalzengehäuses mit der angekoppelten Transportbandeinrichtung von unten. -
1 zeigt eine Straßenfräsmaschine1 , insbesondere eine Großfräse, mit einem Maschinenrahmen8 und einem Fahrwerk4 mit in Fahrtrichtung31 vorderen und hinteren Laufwerken5 ,6 . Die Laufwerke5 ,6 bilden eine lenkbare Vorderachse und lenkbare Hinterachse. Das Fahrwerk4 ist über Hubsäulen7 mit dem Maschinenrahmen8 verbunden, mit deren Hilfe der Abstand des Maschinenrahmens8 von einer Straßenoberfläche2 einstellbar ist. Jede Fahrwerksachse weist mindestens ein Kettenlaufwerk5 ,6 oder ein Radlaufwerk auf. - Am in Fahrtrichtung vorderen Ende der Straßenbaumaschine
1 ist eine in Höhen- und Seitenrichtung schwenkbare Transportbandeinrichtung18 zum Abtransport des abgefrästen Fräsgutes angeordnet. - Die vorderen und die hinteren Laufwerke
5 ,6 des Fahrwerks4 können aus Kettenlaufwerken oder Rädern bestehen. - Der Maschinenrahmen
8 weist im Wesentlichen vertikal und parallel zur Längsmittelachse der Straßenbaumaschine1 verlaufende seitliche Außenseiten26 ,28 auf. Es versteht sich, dass die Außenseiten26 ,28 nicht streng vertikal und absolut parallel zur Längsmittelachse der Straßenfräsmaschine1 verlaufen müssen, sondern dass geringfügige Abweichungen möglich sind. Die Außenseite26 ,28 ist vorzugsweise einstückig gefertigt, wobei die Außenseiten26 und28 vorzugsweise in einer Ebene liegen. - Zwischen den Laufwerken
5 ,6 ist eine Fräswalze12 angeordnet, die mit ihrer Fräswalzenachse in einem Fräswalzengehäuse10 gelagert ist. - Die Fräswalze
12 reicht mit ihrer einen Stirnseite22 bis an die in1 als Nullseite dargestellte Außenseite26 ,28 des Maschinenrahmens8 heran. Auf der Nullseite befindet sich die entsprechende Stirnseite22 der Fräswalze sehr nah an der Außenseite der Straßenfräsmaschine, so dass sehr eng an Straßenkanten oder Hindernissen vorbei gefräst werden kann. - In die Stirnseite
22 der Fräswalze12 sind vorzugsweise auf beiden Seiten hydraulische oder elektrische Fräswalzenantriebe14 integriert, die von auf dem Maschinenrahmen8 angeordneten Hydropumpen bzw. Generatoren versorgt werden, die ihrerseits von einem Verbrennungsmotor3 angetrieben werden, der die Antriebsenergie für den Fahrantrieb, den Fräsantrieb und für Nebenaggregate zur Verfügung stellt. - An den Stirnseiten
22 der Fräswalze12 und neben dem Fräswalzengehäuse10 ist jeweils ein höhenverstellbarer Seitenschild15 angeordnet, der als Kantenschutz dient. - Die Fräswalze
12 ist in Fahrtrichtung31 gesehen vorzugsweise mittig zwischen dem vorderen Laufwerk5 und dem hinteren Laufwerk6 angeordnet. - Die Fräswalze
12 ist mit Werkzeugen13 versehen. Die Fräswalze12 dreht sich in der Ansicht von der rechten Seite der2 gesehen in Uhrzeigerrichtung. - Die einzige Fräswalze
12 kann auch aus mehreren Teilen zusammengesetzt sein, oder beispielsweise aus mindestens einem auf einen Grundkörper aufgeschobenen Walzenrohr bestehen. Desgleichen kann die Fräswalze auch aus mehreren Segmenten zusammengesetzt sein. - Oberhalb der Fräswalze
12 befindet sich ein Fahrstand16 , der zwei Sitze20 mit zwei Lenkeinrichtungen24 aufweisen kann, die für links- bzw. rechtsbündiges Fräsen entlang einer Straße vorgesehen sind. Es versteht sich, dass auch ein quer zur Fahrtrichtung verschiebbarer Fahrstand mit einem Sitz mit zugehöriger Lenkeinrichtung24 verwendet werden kann, der je nach Bedarf auf die linke oder rechte Seite der Straßenfräsmaschine1 verschiebbar ist. - Der Sitz
20 ist vorzugsweise derart zur seitlichen Außenwand26 ,28 ausgerichtet, dass der Sitz20 zumindest teilweise seitlich gegenüber der Außenwand26 ,28 übersteht. - Wird die Straßenfräsmaschine
1 mit einer Nullseite an ein Hindernis entlang bewegt, z. B. an einem Laternenmast, kann der Fahrstand16 mit dem Sitz20 , der Armlehne und dem Bedienpult25 nach innen verschoben werden, um ein möglichst bündiges Fräsen an dem Hindernis vorbei zu erlauben. - Die Außenseite
26 ,28 weist vor dem Fahrerstand16 eine Aussparung32 auf. Diese Aussparung32 ermöglicht die Beobachtung des vorderen Laufwerks5 und damit die Beobachtung des momentanen Lenkeinschlags. - In
1 ist das Fräswalzengehäuse10 mit einem angehobenen Abstreiferschild64 gezeigt, wobei auch der Seitenschild15 angehoben ist, um die Lage der Fräswalze12 zu zeigen. Das Fräswalzengehäuse10 ist linear und quer zur Fahrtrichtung31 am Maschinenrahmen8 verschiebbar gelagert, wodurch die Nullseite wahlweise auf der einen Außenseite26 ,28 oder auf der gegenüberliegenden Außenseite des Maschinenrahmens8 festlegbar ist. - Die Verschiebung des Fräswalzengehäuses
10 erfolgt mit Hilfe von zwei in Fahrtrichtung des Maschinenrahmens8 beabstandeten Führungen34 ,36 , die als Linearführungen ausgebildet sind. - Die erste der linearen Führungen
34 ist eine Rohrführung, die in den2 bis4 an der Oberseite des Fräswalzengehäuses10 angeordnet sind. - Die zweite lineare Führung
36 ist mit Abstand ebenfalls an der Oberseite des Fräswalzengehäuses10 angeordnet. Die lineare Führung erfolgt zwischen den ebenen Flächen37 ,38 , wie sie am besten aus den2 und3 ersichtlich sind. Die ebene Fläche37 ist sowohl auf der Oberseite als auch auf der Unterseite eines Balkens39 vorgesehen, der mit Flanschteilen41 an der Unterseite des Maschinenrahmens8 ortsfest befestigt ist. Die ebenen Flächen37 werden von ortsfest mit dem Fräswalzengehäuse10 verbundenen Führungsteilen43 umfasst, die die ebenen Flächen38 aufweisen, die in Kontakt stehen mit den ebenen Flächen37 des Balkens39 . Der Abstand der mit den jeweiligen ebenen Flächen37 in Kontakt stehenden ebenen Flächen38 ist einstellbar, so dass das Spiel zwischen den ebenen Flächen37 und38 mit Hilfe der Führungsteile43 eingestellt werden kann. - Die zweite lineare Führung
36 bildet dabei ein Loslager, während die Rohrführung der ersten linearen Führung34 das Festlager bildet. - Die Rohrführung besteht aus einem ortsfest über Flanschteile
42 an der Unterseite des Maschinenrahmens8 befestigten Innenrohr33 , auf dem ein ortsfest mit dem Fräswalzengehäuse10 verbundener Hohlzylinder35 gleiten kann. - Eine Kolbenzylindereinheit
45 , die mit einem Ende an dem Maschinenrahmen8 und an dem anderen Ende an dem Fräswalzengehäuse10 befestigt ist, kann die gesamte Einheit des Fräswalzengehäuses10 mit der Fräswalze12 und den in den2 und3 ersichtlichen weiteren Elementen des Fräswalzengehäuses10 , einschließlich des unteren Endes44 der Transportbandeinrichtung18 , zwischen einer zur Außenseite der Straßenfräsmaschine1 linksbündigen oder rechtsbündigen Position der Fräswalze12 verschieben. - Der Hub der Kolbenzylindereinheit
45 beträgt vorzugsweise zwischen ca. 500 und ca. 1000 mm. Dies bedeutet, dass das Fräswalzengehäuse10 mit allen in den2 und3 ersichtlichen Komponenten, um diesen Verfahrweg quer zur Fahrtrichtung31 verschoben werden kann. Ist beispielsweise die Stirnseite der Fräswalze12 in einer Position auf der in Fahrtrichtung31 linken Seite der Maschine jenseits oder in der Nähe der Außenseite26 ,28 , so befindet sich die Nullseite der Maschine auf der linken Seite. - Der Hub der Kolbenzylindereinheit
45 ist in Relation zur Breite der Fräswalze12 zu sehen, die bei Großfräsen ca. 1500 mm und mehr, typischerweise 2000 mm, beträgt. Die Kolbenzylindereinheit45 kann genügend hohe Kräfte aufbringen, um das Fräswalzengehäuse10 mit der Fräswalze12 auch während des Fräsbetriebes zu verschieben. Hierzu können auf der Fräswalze an den jeweiligen Stirnseiten zusätzliche Werkzeuge13 vorgesehen sein. - Die zwei linearen, in Fahrtrichtung des Maschinenrahmens
8 beabstandeten Führungen34 ,36 haben vorzugsweise einen größtmöglichen Abstand voneinander. Sie können das Maschinengewicht auf das Fräswalzengehäuse10 und auf die darin gelagerte Fräswalze12 übertragen, um hohe Schnittkräfte bei großen Frästiefen zu ermöglichen. - Die Kombination der linearen Führungen
34 ,36 erlaubt ein optimales Auffangen der auftretenden Kräfte und Drehmomente. - Der Seitenschild
15 ist beidseitig an dem Fräswalzengehäuse10 über eine Doppelanordnung von Kolbenzylindereinheiten17 befestigt, wobei die Doppelanordnung einen besonders großen Hub der Kolbenzylindereinheiten17 ermöglicht. - Wie nur aus
2 ersichtlich kann das gezeigte Ausführungsbeispiel eines Fräswalzenantriebs14 mindestens einen hydraulischen Antrieb80 aufweisen, der in die Stirnseite22 der Fräswalze12 integriert ist. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt einen beidseitigen hydraulischen Antrieb80 in beiden Stirnseiten22 der Fräswalze12 , wobei hydraulische Zuführleitungen82 zu den Antrieben80 über einen Verteiler84 und über weitere Hydraulikleitungen86 mit einer von dem Verbrennungsmotor3 angetriebenen Hydropumpe verbunden sind. - Die weiteren Hydraulikleitungen
86 sind schematisch als eine einzige Leitung dargestellt. Es versteht sich, dass für den mindestens einen hydraulischen Antrieb80 zumindest eine Zulauf und -Rücklaufleitung benötigt wird. Der Verteiler84 ist ortsfest an dem Fräswalzengehäuse10 befestigt, so dass die hydraulischen Leitungen82 nicht flexibel sein müssen und lediglich die weiteren hydraulischen Leitungen86 so verformbar sein müssen, dass der Verfahrweg der verschiebbaren Einheit, wie aus2 ersichtlich, ausgeführt werden kann. - In
2 und3 ist auf der Frontseite des Fräswalzengehäuses10 ein Bandschuh40 angeordnet, der zur Aufnahme des unteren Endes44 der Transportbandeinrichtung18 dient. - Der Bandschuh
40 nimmt das untere Ende44 der Transportbandeinrichtung18 auf. Der Bandschuh40 ist mittig zu einer Auswurföffnung11 des Fräswalzengehäuses10 angeordnet und kann mit Hilfe einer Gleichlaufführung60 in der Höhe verstellt werden. Die Gleichlaufführung60 besteht aus zwei seitlich neben der Transportbandeinrichtung18 angeordneten Gelenkgetrieben62 mit jeweils einer Kolbenzylindereinheit63 , wobei der Gleichlauf der beiden Gelenkgetriebe62 über eine Koppelwelle66 sichergestellt ist, so dass sich die Gleichlaufführung nicht verkanten kann. -
3 zeigt eine Darstellung entsprechend2 mit integrierter Transportbandeinrichtung18 . - Die vordere Lagerung der Transportbandeinrichtung
18 ist am besten in5 ersichtlich. Am Maschinenrahmen ist ortsfest ein rahmenseitiges Stützelement56 angeordnet. Das rahmenseitige Stützelement56 weist vorzugsweise eine konvex gerundete Stützfläche, in dem Ausführungsbeispiel ein Rohr, auf, auf das sich das vordere obere Ende46 der Transporteinrichtung18 mit einem transportbandseitigen Stützelement52 aufstützen kann. Da beide Stützelemente52 ,56 konvex gerundete Stützflächen aufweisen, ist das vordere Ende46 der Transportbandeinrichtung18 punktförmig gelagert, wobei die Lagerung ein kardanisches Gelenk bildet. Zusätzlich kann das transportbandseitige Stützelement52 in Längsrichtung verschoben werden, wenn das Fräswalzengehäuse10 von einer Seite zur anderen Seite der Straßenfräsmaschine1 verschoben wird. Die gelenkige Lagerung lässt auch ein geringfügiges Rollen der Transportbandeinrichtung18 zu. - Seitliche Führungen
54 halten das transportbandseitige Stützelement52 in Position. - Aufgrund der Verschiebebewegung des Fräswalzengehäuses
10 quer zur Fahrtrichtung31 ist es auch erforderlich, das untere Ende44 der Transportbandeinrichtung18 gelenkig auf dem Bandschuh40 aufzunehmen. - Der Bandschuh
40 kann zur gelenkigen Aufnahme des unteren Endes44 eine im Wesentlichen konkave, vorzugsweise sphärische Aufnahmepfanne48 , aufweisen, die mit einer der Form der Aufnahmepfanne48 angepassten Unterseite des unteren Endes44 der Transportbandeinrichtung18 zusammenwirkt. Diese gelenkige Aufnahme des unteren Endes44 der Transportbandeinrichtung18 ermöglicht ein Anheben des Bandschuhs40 mit dem unteren Ende44 der Transportbandeinrichtung18 , sowie ein Verschieben des Fräswalzengehäuses10 um einen Verfahrweg von 500 bis 1000 mm, wobei das untere Ende44 der Transportbandeinrichtung18 stets vor der Auswurföffnung11 des Fräswalzengehäuses10 angeordnet bleibt. - Die Aufnahmepfanne
48 wird von Schrägflächen50 gebildet, die das untere Ende44 der Transportbandeinrichtung18 aufnehmen. Zusätzlich sind seitliche Führungselemente51 vorgesehen, die ein Verschwenken des unteren Endes44 um eine Hochachse einerseits zulassen und andererseits das untere Ende44 seitlich in Position halten. Das untere Ende44 der Transportbandeinrichtung18 hat mittig an der Unterseite eine in2 nur gestrichelt dargestellte, vorzugsweise sphärische, Stützeinrichtung49 , die auf dem Bandschuh40 im Bereich vor der mittleren Schräge50 auf dem Bandschuh40 aufliegt. Das Stützelement49 und seine Auflageposition ist auch in5 gestrichelt dargestellt. - Die Auswurföffnung
11 des Fräswalzengehäuses10 muss nicht mittig zu dem Fräswalzengehäuse10 angeordnet sein, sondern kann auch exzentrisch vorgesehen werden. Die Werkzeuge13 der Fräswalze12 sind in Umfangrichtung spiralförmig angeordnet, wobei die Fräswalze12 gegenläufige Spiralen von Werkzeugen13 aufweist, die das abgefräste Material zur Auswurföffnung11 transportieren und von der Auswurföffnung11 auf die Transportbandeinrichtung18 befördern. -
4 zeigt eine rückwärtige perspektivische Ansicht des Fräswalzengehäuses10 , an dem ein mit Hilfe von Kolbenzylindereinheiten65 höhenverstellbarer Abstreiferschild64 angeordnet ist. Der Abstreiferschild64 kann auch nach oben verschwenkt werden, wenn die Werkzeuge13 auf der Fräswalze12 zugänglich sein müssen. - Der Abstreiferschild
64 weist auf seiner der Fräswalze12 zugewandten Seite an seinen seitlichen Außenkanten jeweils ein bewegliches Schildelement74 auf, das mit Hilfe einer federnden Vorspanneinrichtung76 (4 ) gegen die orthogonal zur Straßenoberfläche2 verlaufende Fräskante70 (1 ) angedrückt werden. - Die Unterkante
78 des seitlich beweglichen Schildelementes74 schließt bündig mit der Unterkante des Abstreiferschildes64 ab. Die Schildelemente74 sind gemeinsam mit dem Abstreiferschild64 höhenverstellbar. Die federnden Vorspanneinrichtungen76 können auf unterschiedliche Weise die Vorspannung erzeugen. Im Ausführungsbeispiel der4 sind die Vorspanneinrichtungen76 als Kolbenzylinderelemente dargestellt, die hydraulisch vorgespannt werden können. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Claims (15)
- Selbstfahrende Straßenfräse (
1 ) zum Bearbeiten von Straßenoberflächen (2 ), – mit einem höhenverstellbaren Fahrwerk (4 ), – mit in Fahrtrichtung vorderen und hinteren Fahrwerksachsen des Fahrwerks, – mit einem vom Fahrwerk (4 ) getragenen Maschinenrahmen (8 ), – mit einem zwischen den vorderen und hinteren Fahrwerksachsen am Maschinenrahmen (8 ) angeordneten Fräswalzengehäuse (10 ), – mit einer einzigen, in dem Fräswalzengehäuse (10 ) drehbar gelagerten Fräswalze (12 ), – mit einem Fräswalzenantrieb (14 ) für die Fräswalze (12 ), und – mit einer mit dem Fräswalzengehäuse (10 ) zusammenwirkenden Transportbandeinrichtung (18 ) zum Abtransport des von der Fräswalze (12 ) abgearbeiteten Fräsgutes in Fahrtrichtung nach vorne, – wobei das Fräswalzengehäuse (10 ) mit einer seitlichen Stirnseite nahezu bündig mit einer seitlichen Außenseite (26 ,28 ) des Maschinenrahmens (8 ), der sogenannten Nullseite, abschließt, um ein möglichst nahes Fräsen entlang von Kanten oder Hindernissen zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass der Fräswalzenantrieb (14 ) ein in die Fräswalze (12 ) integrierter hydraulischer oder elektrischer Antrieb (80 ) ist und die Fräswalze (12 ) gemeinsam mit dem Fräswalzengehäuse (10 ) und dem Fräswalzenantrieb (14 ) quer zur Fahrtrichtung am Maschinenrahmen (8 ) verschiebbar gelagert ist, wodurch wahlweise die Nullseite auf der einen Außenseite (26 ,28 ) oder auf der gegenüberliegenden Außenseite (26 ,28 ) des Maschinenrahmens (8 ) festlegbar ist. - Selbstfahrende Straßenfräse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Verschiebung der Fräswalzengehäuses (
10 ) entlang von zwei linearen, in Fahrtrichtung des Maschinenrahmens (8 ) beabstandeten Führungen (34 ,36 ) erfolgt. - Selbstfahrende Straßenfräse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste der linearen Führungen (
34 ) eine Rohrführung in der Art eines Festlagers ist und eine zweite der linearen Führungen (36 ) eine Führung zwischen ebenen Flächen in der Art eines Loslagers ist. - Selbstfahrende Straßenfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale seitliche Verfahrweg der Fräswalze (
12 ) zwischen 500 und 1000 mm beträgt. - Selbstfahrende Straßenfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Fräswalzengehäuse (
10 ) ein Bandschuh (40 ) zur Aufnahme des unteren Endes (44 ) der Transportbandeinrichtung (18 ) höhenverstellbar befestigt ist. - Selbstfahrende Straßenfräse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbandeinrichtung (
18 ) gelenkig mit dem Bandschuh (40 ) verbunden ist. - Selbstfahrende Straßenfräse nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandschuh (
40 ) zur gelenkigen Aufnahme des unteren Endes (44 ) der Transportbandeinrichtung (18 ) eine im Wesentlichen konkave, vorzugsweise sphärische Aufnahmepfanne (48 ) aufweist, die mit einer der Form der Aufnahmepfanne (48 ) angepassten Unterseite des unteren Endes (44 ) der Transportbandeinrichtung (18 ) zusammenwirkt. - Selbstfahrende Straßenfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere obere Ende (
46 ) der Transportbandeinrichtung (18 ) am Maschinenrahmen (8 ) entlang der Längsachse der Transportbandeinrichtung (18 ) längsverschiebbar und kardanisch gelagert ist. - Selbstfahrende Straßenfräse nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbandeinrichtung (
18 ) zur beweglichen Lagerung zumindest am vorderen Ende (46 ) an der Unterseite ein im Wesentlichen in Transportbandrichtung verlaufendes transportbandseitiges Stützelement (52 ) mit vorzugsweise konvex geformter Auflagerfläche aufweist, das seitlich geführt auf einem quer zur Fahrtrichtung am Maschinenrahmen (8 ) befestigten rahmenseitigen Stützelement (56 ) mit vorzugsweise konvex geformter Stützfläche aufliegt. - Selbstfahrende Straßenfräse nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das transportbandseitige Stützelement (
52 ) und/oder das rahmenseitige Stützelement (52 ) aus einem im Querschnitt gerundeten Profil oder Hohlprofil gebildet sind. - Selbstfahrende Straßenfräse nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandschuh (
40 ) über eine Gleichlaufführung (60 ) höhenverstellbar ist. - Selbstfahrende Straßenfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das in Fahrtrichtung hintere Ende des Fräswalzengehäuses (
10 ) mit einem höhenverstellbaren Abstreiferschild (64 ) abschließt, der seitlich in der Frässpur (68 ) der Fräswalze (12 ) federnd gegen die zur Straßenoberfläche (2 ) orthogonalen Fräskanten (70 ) der Frässpur (68 ) anliegt. - Selbstfahrende Straßenfräse nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das in Fahrtrichtung hintere Ende des Fräswalzengehäuses (
10 ) mit einem höhenverstellbaren Abstreiferschild (64 ) abschließt, der an beiden seitlichen Enden jeweils ein bewegliches Schildelement (74 ) aufweist, das an der Unterkante (78 ) im Wesentlichen bündig mit dem Abstreiferschild (64 ) abschließt und mit diesem gemeinsam höhenverstellbar ist, und dass die Schildelemente (74 ) parallel zu dem Abstreiferschild (64 ) gegen eine Federvorspannung zur dynamischen Anpassung der Abstreiferschildbreite an die Frässpur (68 ) während des Fräsens verstellbar sind. - Selbstfahrende Straßenfräse (
1 ) zum Bearbeiten von Straßenoberflächen (2 ), – mit einem höhenverstellbaren Fahrwerk (4 ), – mit in Fahrtrichtung vorderen und hinteren Fahrwerksachsen des Fahrwerks, – mit einem vom Fahrwerk (4 ) getragenen Maschinenrahmen (8 ), – mit einem zwischen den vorderen und hinteren Fahrwerksachsen am Maschinenrahmen (8 ) angeordneten Fräswalzengehäuse (10 ), – mit einer einzigen, in dem Fräswalzengehäuse (10 ) drehbar gelagerten Fräswalze (12 ), – mit einem Fräswalzenantrieb (14 ) für die Fräswalze (12 ), und – mit einer mit dem Fräswalzengehäuse (10 ) zusammenwirkenden Transportbandeinrichtung (18 ) zum Abtransport des von der Fräswalze (12 ) abgearbeiteten Fräsgutes in Fahrtrichtung nach vorne, – wobei das Fräswalzengehäuse (10 ) mit einer Stirnseite (22 ) nahezu bündig mit einer seitlichen Außenseite (26 ,28 ) des Maschinenrahmens (8 ), der sogenannten Nullseite, abschließt, um ein möglichst nahes Fräsen entlang von Kanten oder Hindernissen zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass das in Fahrtrichtung hintere Ende des Fräswalzengehäuses (10 ) mit einem höhenverstellbaren Abstreiferschild (64 ) abschließt, der seitlich in der Frässpur (68 ) der Fräswalze (12 ) federnd gegen die zur Straßenoberfläche (2 ) orthogonale Fräskante (70 ) der Frässpur (68 ) anliegt. - Selbstfahrende Straßenfräse nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das in Fahrtrichtung hintere Ende des Fräswalzengehäuses (
10 ) mit einem höhenverstellbaren Abstreiferschild (64 ) abschließt, der an beiden seitlichen Enden jeweils ein bewegliches Schildelement (74 ) aufweist, das an der Unterkante (78 ) im Wesentlichen bündig mit dem Abstreiferschild (64 ) abschließt und mit diesem gemeinsam höhenverstellbar ist, und dass die Schildelemente (74 ) parallel zu dem Abstreiferschild (64 ) und der Fräswalzenachse gegen eine Federspannung zur dynamischen Anpassung der Abstreiferschildbreite während des Fräsens verstellbar sind.
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