CN104160092A - 用于处理路面的自驱动路面铣刨机及用于处理路面的方法 - Google Patents

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Abstract

在用于处理路面(2)的自驱动路面铣刨机(1)中，包括由高度可调节的底盘(4)支撑的机架(8)，可旋转地支撑在铣刨鼓壳体(10)中的铣刨鼓(12)，用于铣刨鼓(12)的铣刨鼓驱动器(14)，以及高度可调节的刮板(64)，所述刮板(64)在后部封闭铣刨鼓壳体并安排在铣刨鼓(12)的铣刨轨迹(68)中，所述刮板横向地位于铣刨鼓(12)的铣刨轨迹(68)中，并弹性地抵靠铣刨轨迹(68)的铣刨边缘(70)，所述铣刨边缘(70)正交于路面(2)延伸。

Description

用于处理路面的自驱动路面铣刨机及用于处理路面的方法
技术领域
本发明涉及分别根据权利要求1和12前序部分所述的自驱动路面铣刨机以及用于处理路面的方法。
背景技术
这种路面铣刨机通常包括高度可调节的底盘，其由在行进方向上所观察的前面和后面的履带式和/或轮式接地单元组成，所述接地单元分别形成前车轴和后车轴。在这种设计中，每个车轴具有一个或多个接地单元。机架由底盘支撑。在机架处，安排铣刨鼓壳体，其包括所安装的以在该铣刨鼓壳体中旋转的铣刨鼓。可通过输送机靴件(conveyor shoe)在铣刨鼓壳体处耦合运输输送机设备以便运输走由铣刨鼓处理掉和抛出的铣刨材料。
例如可从EP 2011921 A已知这种路面铣刨机。
铣刨鼓壳体的一个前端几乎与机架的外侧齐平，所述机架的外侧即所谓的零间隙侧，以便使铣刨操作尽可能近地沿着边缘或障碍物进行。铣刨鼓壳体相对于机架的高度是不可调的，使得整个机器重量可被传递给铣刨鼓，以便获得高的切割力和因此获得高的铣刨深度。
与路面铣刨机有关的问题，特别是在相对于零间隙侧朝向内侧的铣刨操作过程中的问题在于，机器操作人员不能精确地遵循预先确定的具有较窄弯曲半径的弯曲线路。从EP 2 011 921 A可推断出这一问题的解决方案，该解决方案可以对大型铣刨机的转向操作进行视觉监控，这允许改进路面铣刨机的可操纵性。
发明内容
本发明的目的在于提出一种上述类型的自驱动路面铣刨机，其能够以更加通用的方式使用并具有改进的可操纵性。
上述目的分别由权利要求1和12的特征获得。
为了达到改进可操纵性的目的以及为了获得更通用的可用性，在根据权利要求1前序部分所述的路面铣刨机中，本发明有利地提供横向上在铣刨鼓的铣刨轨迹中的刮板，其弹性地抵靠铣刨轨迹的铣刨边缘，所述铣刨边缘基本正交于路面延伸。
由于刮板能横向地偏移，能够驶过较窄的弯曲半径而不会卡住刮板。另一优点在于，由于刮板弹性地抵靠铣刨轨迹的铣刨边缘，刮板能刮除铣刨轨迹而不会残余任何铣刨材料。
在这种设计中，在行进方向上所观察的铣刨鼓壳体的后端可终结于高度可调节的刮板，所述刮板在两个横向端上各包括一个可移动的刮片元件，每个刮片元件在底侧上基本齐平于刮板终结且随刮板一起是高度可调节的，在这种设计中，刮片元件对抗初始张力是可调节的，且其平行于刮板和铣刨鼓轴线，以用于在铣刨操作过程中动态调节刮板宽度。
这种具有横向的、可移动的侧部元件的刮板提供的优点在于，能根据铣刨轨迹动态地调节刮板宽度。这在较窄半径的行驶时特别有利。
初始张力优选液压地产生且还可以在初始张力的程度方面可调节。或者，初始张力可机械地产生，例如，通过弹簧张力或气压弹簧。
在用于处理路面的方法中，该方法由路面铣刨机的铣刨鼓来铣刨路面且通过刮板来刮除由铣刨鼓产生的铣刨轨迹中残余的铣刨材料，为了在铣刨操作过程中根据铣刨轨迹动态调节刮板的宽度，需要使横向地位于铣刨轨迹中的刮板弹性地抵靠铣刨轨迹的铣刨边缘，所述铣刨边缘基本正交于路面延伸。
这种动作过程提供的优点在于能毫无困难地驶过较窄的弯曲半径，其原因在于动态调节刮板的位置使得不会卡住刮板。在两侧上的动态调节具有的效果在于能以横向密封的方式在铣刨轨迹中引导刮板，还在于特别是在行驶通过较窄半径时不会引起对刮板的损害或增加的磨损和撕裂。
附图说明
下面参照附图对本发明的一个实施例进行更详细的说明。
示出以下：
图1是自驱动路面铣刨机的局部示意图，
图2是包含有刮板的铣刨鼓壳体的后视图，及
图3是从下方所见的组合的铣刨鼓壳体和耦合的运输输送机设备的透视图。
具体实施方式
图1示出具有机架8和底盘4的路面铣刨机1，所述底盘4具有在行进方向31上所观察的前接地单元5和后接地单元6。接地单元5、6形成可转向的前车轴和可转向的后车轴。底盘4通过升降柱7连接到机架8，所述升降柱7允许调节机架8到路面2的距离。底盘的每个车轴包括不少于一个的履带式接地单元5、6或轮式接地单元。
在行进方向所观察的筑路机械1的前端处，可安排能够在高度上枢转且在横向方向上回转的运输输送机设备18，以用来运输走铣除的铣刨材料。或者，运输设备可在筑路机械的后端被安排在刮板处。
底盘4的前接地单元5和后接地单元6可由履带式接地单元或轮组成。
铣刨鼓12被安排在接地单元5、6之间，所述铣刨鼓由其铣刨鼓轴线支撑在铣刨鼓壳体10中且通过铣刨鼓驱动器14来驱动。
铣刨鼓12，利用其一前端22，延伸至机架8的外侧26、28，其在图1中被表示为零间隙侧。在零间隙侧上，铣刨鼓的相应的前端22被安排为非常接近路面铣刨机的外侧，因此能使铣刨操作非常近地沿着道路边缘或障碍物进行。
分别有一个高度可调节的侧部刮片15被安排在铣刨鼓15的前端22且接近铣刨鼓壳体10，所述侧部刮片15起着边缘保护的作用。
铣刨鼓12可居中地安排在行进方向31上所观察的前接地单元5和后接地单元6之间。或者，铣刨鼓可例如安排在后接地单元6之间。
铣刨鼓12设置有刀具13。如从图1中的左侧所观察，铣刨鼓12绕顺时针方向旋转。
铣刨鼓12可由多个部件组成，或由例如不少于一个的推入到基础本体上的鼓管组成。相似地，铣刨鼓也可以由多个部段组成。
在铣刨鼓12的上方，设置有操作人员的平台16，其可以具有带有两个转向设备24的两个座位20，其用于齐平地沿着道路的左侧或右侧来进行铣刨。可以理解的是，也可以使用具有一个座位和伴随的转向设备24、可横向于行进方向移动的操作人员的平台，其可根据需要移动到路面铣刨机1的左侧或右侧。
外侧26、28可以在操作人员的平台16的前方具有切口32。所述切口32使得能够监控前接地单元5，且因此使得能够监控当前的转向角度。
在图1中示出铣刨鼓壳体10具有升起的刮板64，还具有升起的侧部刮片15以展示铣刨鼓12的位置。侧部刮片15在两侧上通过活塞缸单元17的双排列构造附接到铣刨鼓壳体10上。所述双排列构造可获得活塞缸单元17的特别大的行程。
在图3中，输送机靴件40被安排在铣刨鼓壳体10的前侧，所述输送机靴件具有容纳运输输送机设备40的下端44的功能。
铣刨鼓12的刀具13螺旋形地安排在圆周方向上，在该设置中铣刨鼓12具有刀具13的螺旋体，这些螺旋体在与将铣除的材料运输到抛出开口且从抛出开口运输到运输输送机设备18相反的方向上运行。
图2示出铣刨鼓壳体10的后视透视图，其中刮板64被安排在铣刨鼓壳体10上，且通过活塞缸单元65，该刮板在高度上可调节。如果在铣刨鼓12上的刀具13必须是可接触到的，则刮板64可额外地向上枢转。
刮板64在其朝向铣刨鼓12的一侧且在其横向外边缘处具有一可移动的刮片元件74，每个刮片元件通过弹性的预张力设备76压靠铣刨边缘70(图1)，该铣刨边缘基本正交于在铣刨轨迹68中的路面2延伸。
横向可移动的刮片元件74的下边缘78齐平于刮板64的下边缘终结。刮片元件74与刮板64一起在高度上是可调节的。弹性的预张力设备76可以不同方式产生初始张力。在图2的实施例中，预张力设备76被表示为能以液压方式预加张力的活塞缸元件。

Claims (15)

1.一种用于处理路面(2)的自驱动路面铣刨机(1)，
-具有由高度可调节的底盘(4)所支撑的机架(8)，
-具有铣刨鼓(12)，铣刨鼓(12)被安装以在铣刨鼓壳体(10)中旋转，
-具有用于铣刨鼓(12)的铣刨鼓驱动器(14)，以及
-具有在铣刨鼓(12)的铣刨轨迹(68)中的高度可调节的刮板(64)，所述刮板(64)在铣刨鼓壳体的后面封闭铣刨鼓壳体，
其特征在于
横向地位于铣刨鼓(12)的铣刨轨迹(68)中的刮板弹性地抵靠铣刨轨迹(68)的铣刨边缘(70)，所述铣刨边缘(70)基本正交于路面(2)延伸。
2.根据权利要求1所述的自驱动路面铣刨机，其特征在于，刮板(64)在两个横向端上各包括一个可移动的刮片元件(74)，每个刮片元件(74)在下边缘(78)处基本齐平于刮板(64)终结，且与刮板(64)一起是高度可调节的。
3.根据权利要求1或2所述的自驱动路面铣刨机，其特征在于，刮片元件(74)是平行于刮板(64)和铣刨鼓轴线，且对抗初始张力地可调节的，以用于在铣刨操作过程中动态调节刮板的宽度。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的自驱动路面铣刨机，其特征在于，弹性的预张力设备(76)对平行于刮板(64)和铣刨鼓轴线的相应的刮片元件(74)预加张力以抵靠铣刨轨迹(68)的铣刨边缘(70)，所述铣刨边缘(70)基本正交于路面(2)延伸。
5.根据权利要求4所述的自驱动路面铣刨机，其特征在于，预张力设备(76)包括能以液压方式预加张力的活塞缸元件。
6.根据权利要求4或5所述的自驱动路面铣刨机，其特征在于，预张力设备(76)在初始张力方面是可调节的。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的自驱动路面铣刨机，其特征在于，铣刨鼓壳体的一前端几乎齐平于机架(8)的横向外侧(26，28)终结，以便使铣刨操作尽可能近地沿着边缘或障碍物进行，所述机架的横向外侧即所谓的零间隙侧。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的自驱动铣刨机，其特征在于，与铣刨鼓壳体(10)一起作用的运输输送机设备(18)朝向前面运输走由铣刨鼓(12)处理掉的铣刨材料。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的自驱动路面铣刨机，其特征在于，还包括在行进方向上所观察的底盘的前底盘车轴和后底盘车轴，且铣刨鼓壳体(10)在前底盘车轴和后底盘车轴之间安排在机架(8)上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的自驱动路面铣刨机，其特征在于，刮板(64)能够向上枢转。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的自驱动路面铣刨机，其特征在于，铣刨鼓壳体能够横向于行进方向移动。
12.一种用于处理路面的方法，其中用路面铣刨机的铣刨鼓铣刨路面且通过刮板刮除由铣刨鼓产生的铣刨轨迹中残余的铣刨材料，
其特征在于，
为了在铣刨操作过程中根据铣刨轨迹动态调节刮板(64)的宽度，刮板(64)横向地位于铣刨轨迹(68)中，并弹性地抵靠铣刨轨迹(68)的铣刨边缘(70)，所述铣刨边缘(70)基本正交于路面(2)延伸。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在两个横向端，每个刮片元件(74)能够平行于刮板(64)和铣刨鼓轴线移动，且每个刮片元件(74)对抗初始张力是可调节的，以用于在铣刨操作过程中动态调节刮板。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，初始张力是液压地产生的。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，初始张力是可调节的。
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