DE102009004023B4 - Verfahren zum Steuern eines Start-Stop-Betriebs eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb und ein entsprechendes Fahrzeug - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Steuern eines Start-Stop-Betriebs eines Fahrzeugs (1), welches einen Hybridantrieb mit Verbrennungsmotor (2) und Elektromotor (3), eine Betriebsbremse (8) mit ABS und eine elektrische Feststellbremse (10) aufweist,mit folgenden Verfahrensschritten:(S1) Ermitteln, Überwachen und Auswerten von Betriebsparametern des Fahrzeugs (1), des Verbrennungsmotors (2), des Elektromotors (3), der Betriebsbremse (8) und der elektrischen Feststellbremse (10), wobei die Betriebsparameter Fahrzeuggeschwindigkeit, Raddrehzahl, Drehzahlen des Verbrennungsmotors (2) und des Elektromotors (3), Betätigungen und Zustände eines Betriebsbremspedals (9), eines Feststellbremshebels (11) und eines Gaspedals aufweisen;(S2) Automatisches Lösen der elektrischen Feststellbremse (10) bei einer Startanforderung aufgrund ermittelter Betriebsparameter;(S3) Antreiben des Fahrzeugs (1) mit dem Elektromotor (3) zum Anfahren;(S4) Starten des Verbrennungsmotors (2) mit dem Elektromotor (3), wenn der Verbrennungsmotor (2) ausgeschaltet ist,(S5) Antreiben des Fahrzeugs (1) mit dem Elektromotor (3) und dem Verbrennungsmotor (2);(S6) Aktivieren eines Generatorbetriebs des Elektromotors (3) bei Bremsanforderung aufgrund ermittelter Betriebsparameter;(S7) Aktivieren der Betriebsbremse (8); und(S8) Automatisches Feststellen der elektrischen Feststellbremse (10) bei angehaltenem Fahrzeug (1) nach einer vorher festlegbaren Verzögerungszeit wobei, wenn im Verfahrensschritt (S1) Ermitteln, Überwachen und Auswerten von Betriebsparametern des Fahrzeugs (1), des Verbrennungsmotors (2), des Elektromotors (3), der Betriebsbremse (8) und der elektrischen Feststellbremse (10), wobei die Betriebsparameter Fahrzeuggeschwindigkeit, Raddrehzahl, Drehzahlen des Verbrennungsmotors (2) und des Elektromotors (3), Betätigungen und Zustände eines Betriebsbremspedals (9), eines Feststellbremshebels (11) und eines Gaspedals aufweisen, ein defektes Betriebsbremspedal (9) festgestellt wird und bei fahrendem Fahrzeug eine Bremsanforderung mittels des Betriebsbremspedals (9) und/oder Feststellbremshebels (11) erfolgt, das Verfahren weiterhin folgende Verfahrensschritte für eine Notlauffunktion aufweist:(S1.B1) Aktivieren von betriebsfähigen elektrischen Modulen einer Steuereinheit ABS (14) der Betriebsbremse (8);(S1.B2) Aktivieren eines Generatorbetriebs des Elektromotors (3);(S1.B3) Aktivieren der elektrischen Feststellbremse (10); und(S1.B3) Automatisches Feststellen der elektrischen Feststellbremse (10) bei angehaltenem Fahrzeug (1) nach einer vorher festlegbaren Verzögerungszeit.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Start-Stop-Betriebs eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb und ein entsprechendes Fahrzeug.
- Fahrzeuge mit Hybridantrieb, zum Beispiel mit einer Verbrennungsmaschine als Benzin-, Gas- oder Dieselmotor und einem Elektromotor als Synchronmotor, sind in unterschiedlichen Ausführungen, wie zum Beispiel Parallelhybrid, Serienhybrid, und mit Betriebsbremsanlagen mit ABS bekannt.
- Ein Start-Stop-Betrieb eines Fahrzeugs, insbesondere im Stadtverkehr, zum Beispiel an Verkehrampeln oder im Stau, bedingt ein aufeinanderfolgendes Anfahren und Abbremsen des Fahrzeugs. Dabei wird in den Stillstandzeiten des Fahrzeugs der Motor, d.h. der Verbrennungsmotor abgeschaltet, um Kraftstoff zu sparen und Schadstoffemissionen zu reduzieren. Beim Anfahren erfolgt dann ein Starten des Verbrennungsmotors und Beschleunigen des Fahrzeugs bis zum nächsten Abbremsen. Start-Stop-Vorrichtungen für Kraftfahrzeuge sind bekannt, bei welchen Betriebszustände des Fahrzeugs und der Bedienungspedale ermittelt und zum Ausschalten und Wiederanlassen des Verbrennungsmotors ausgewertet werden. Fahrzeuge im Kurzstreckenverkehr und insbesondere im Liefer- und Verteilerverkehr, wie zum Beispiel Post und Paketdienste mit mittleren Fahrzeuggrößen, sind davon besonders betroffen, wobei beim Anhalten eine Feststellbremse zu betätigen und beim Anfahren zu lösen ist. Infolge der häufigen Drehmoment-Lastwechsel im Antriebsstrang, wobei der Verbrennungsmotor außerhalb seines idealen Kennlinienfeldes betrieben wird, sind somit hoher Verschleiß, hoher Kraftstoffverbrauch wie auch ein ständiges, unbequemes Betätigen der Feststellbremse als nachteilig anzusehen.
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DE 195 32 135 A1 beschreibt ein Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, und Verfahren zum Betreiben desselben. Das Antriebssystem umfasst ein Antriebsaggregat, insbesondere einen Verbrennungsmotor; eine direkt mit der Triebwelle des Antriebsaggregats gekoppelten oder koppelbaren Maschine; und eine automatische Start-Stop-Steuerung des Antriebsaggregates. Die Maschine ist so ausgebildet, dass sie das Antriebsaggregat im Zusammenlauf aus dem Stand starten kann. Die Maschine kann eine elektrische Maschine sein. Ein automatischen Stoppen des Antriebsaggregats kann durch eine oder mehrere der folgenden Einzelbedingungen veranlasst werden: Nulllast, Schiebebetrieb, Leerlauf des Antriebsaggregats, Stillstand des Fahrzeugs, Auskuppelzustand des Antriebsaggregats, Betriebs- oder Feststellbremse ist betätigt, ein Stopschalter ist betätigt. Ein automatisches Starten des Antriebsaggregats kann mit Hilfe der elektrischen Maschine erfolgen, wenn eine oder mehrere der folgenden Einzelbedingungen zutrifft: Betätigung eines Fahrpedals, Lösen der Betriebs- oder Feststellbremse, Betätigung der Kupplung, Berühren oder Bewegen eines Gangschalthebels, Betätigung eines Startschalters. Die elektrische Maschine kann das Antriebsaggregat bis zum Erreichen einer Leerlaufdrehzahl antreibend unterstützen. Im Schubbetrieb kann die elektrische Maschine als elektrische Antriebsaggregat-Bremse wirken. -
DE 10 2008 019 573 A1 betrifft ein elektrisches Feststellbremssystem und Steuerungsverfahren hierfür. Dabei werden Feststellbremsen automatisch angelegt, wenn ein Zündschalter ausgeschaltet ist während ein Fahrzeug steht. Bei einem gebrochenen Draht in einem Bremssteuererfassungsschaltkreis und/oder bei einer nicht ausgeführten Betätigung zum Ausschalten des Zündschalters werden die Feststellbremsen nicht automatisch angelegt. Die Feststellbremsen werden automatisch angelegt, auch wenn ein Parkschalter in dem Fahrzeug nicht funktioniert. Dementsprechend wird das Fahrzeug auf geeignete Weise im Stillstand gehalten. -
DE 10 2007 047 234 A1 beschreibt eine Steuerungsvorrichtung für eine elektrische Feststellbremse zum Steuern eines elektrischen Stellglieds zum Betätigen der Feststellbremse. Die Steuerungsvorrichtung kann auch bei einem Hybridfahrzeug zum Einsatz kommen. Eine Neigung der Straßenoberfläche wird bestimmt und eine Bremskraft der Feststellbremse wird entsprecht festgelegt, wenn das Fahrzeug auf der Neigung anhält. Die Feststellbremse wird auf die Neigungs-Bremskraft eingestellt, wenn ein Neigungs-Bremskraft-Bremszustand deaktiviert worden ist und der Motor gestoppt worden ist. -
DE 699 11 903 T2 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Abstellung einer im Leerlauf betriebenen Fahrzeugbrennkraftmaschine während des Stillstands des zugehörigen Fahrzeugs. Bremsbetätigungsvariablen werden erfasst und mit Vergleichswerten verglichen. Weiterhin werden Lernwerte ermittelt, damit die Maschine zu geeigneten Zeitpunkten angehalten und wieder in Betrieb gesetzt werden kann. Die Vorrichtung umfasst dabei eine Einrichtung zur Erfassung einer Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Einrichtung zur Erfassung eines Bremsdruckwinkels eines Bremspedals, eine Einrichtung zum Anhalten des Motors, eine Einrichtung zum Starten des Motors, eine Lerneinrichtung und eine Aktualisierungseinrichtung auf Basis eines Lernwertes. Das Fahrzeug kann mit einer elektrischen Maschine ausgerüstet sein, welche sowohl als Antriebsmotor benutzt wird als auch als Generator im Schubbetrieb oder beim Abbremsen des Fahrzeugs elektrische Energie erzeugt. -
DE 29 43 554 C2 gibt einen Hybridantrieb für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, an. Eine Brennkraftmaschine und eine elektrische Maschine sind über Kupplungen mit einem Antriebsstrang kuppelbar. Die elektrische Maschine kann elektrische Energie rückspeisen, wenn sie angetrieben wird. -
DE 298 24 319 U1 beschreibt eine Steuerung für Parallel-Hybridantrieb in Kraftfahrzeugen. Der Antrieb eines Fahrzeugs kann sowohl von einem Verbrennungsmotor als auch einem Elektromotor erfolgen. Der Elektromotor kann als Generator zur Gewinnung elektrischer Energie bei einem Abbremsvorgang fungieren. -
DE 102 51 249 A1 gibt eine Feststellbremsanlage und ein Verfahren zum Betreiben einer Feststellbremsanlage, insbesondere für Nutzfahrzeuge, an. Sie weist eine Ventilanordnung zum Belüften und Entlüften von Federspeicherzylindern un ein Betätigungselement mit mehreren Einstellmöglichkeiten zum Wählen verschiedener Zustände der Feststellbremsanlage auf. Das Betätigungselement ist in elektrischer Ausführung vorgesehen und kann mit einer elektronischen Steuerung für die Feststellbremsanlage kommunizieren. -
EP 1 553 289 B1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Abstellen und erneuten Starten eines Brennkraftmotors in einem Fahrzeug. Die Brennkraftmaschine wird abgestellt, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegt, die Kupplung geschlossen ist, die Abstellautomatik der Brennkraftmaschine aktiviert ist und optional vorgegebene weitere Stop-Zusatzvoraussetzungen erfüllt sind. Die Abstellautomatik der Brennkraftmaschine wird deaktiviert und aktiviert, wenn die Kupplung innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer einmal geöffnet und erneut geschlossen wird. -
DE 102 08 420 A1 beschreibt ein Fahrzeugsteuergerät und ein Fahrzeugsteuerverfahren. Das Fahrzeugsteuergerät treibt eine angetriebene Vorrichtung durch eine Leistung von einer Antriebsleistungsquelle an und führt eine Steuerung zum Stoppen der Antriebsleistungsquelle auf der Grundlage einer Stoppforderung aus. Die Last an der Antriebsleistungsquelle wird durch Steuern der angetriebenen Vorrichtung reduziert, um so die Last an der Antriebsleistungsquelle zu reduzieren, falls die Stoppforderung vorliegt und ein System, welches das Drehen der Antriebsleistungsquelle steuert, in einem Zustand ist, in welchem das Stoppen der Antriebsleistungsquelle durch das System nicht zulässig ist. - Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Steuern eines Start-Stop-Betriebs eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb zu schaffen, wobei die obigen Nachteile behoben beziehungsweise bedeutend verringert und weitere Vorteile geschaffen sind. Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein entsprechendes Fahrzeug bereitzustellen.
- Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Aufgabe wird ferner durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst.
- Demgemäß umfasst ein Verfahren zum Steuern eines Start-Stop-Betriebs eines Fahrzeugs, welches einen Hybridantrieb mit Verbrennungsmotor und Elektromotor, eine Betriebsbremse mit ABS und eine elektrischer Feststellbremse aufweist, folgende Verfahrensschritte: (S1) Ermitteln, Überwachen und Auswerten von Betriebsparametern des Fahrzeugs, des Verbrennungsmotors, des Elektromotors, der Betriebsbremse und der elektrischen Feststellbremse, wobei die Betriebsparameter Fahrzeuggeschwindigkeit, Raddrehzahl, Drehzahlen des Verbrennungsmotors und des Elektromotors, Betätigungen und Zustände eines Betriebsbremspedals, eines Feststellbremshebels und eines Gaspedals aufweisen; (S2) Automatisches Lösen der elektrischen Feststellbremse bei einer Startanforderung aufgrund ermittelter Betriebsparameter; (S3) Antreiben des Fahrzeugs mit dem Elektromotor zum Anfahren; (S4) Starten des Verbrennungsmotors mit dem Elektromotor, wenn der Verbrennungsmotor ausgeschaltet ist, (S5) Antreiben des Fahrzeugs mit dem Elektromotor und dem Verbrennungsmotor; (S6) Aktivieren eines Generatorbetriebs des Elektromotors bei Bremsanforderung aufgrund ermittelter Betriebsparameter; (S7) Aktivieren der Betriebsbremse; und (S8) Automatisches Feststellen der elektrischen Feststellbremse bei angehaltenem Fahrzeug nach einer vorher festlegbaren Verzögerungszeit.
- Ein entsprechendes Fahrzeug mit einem Hybridantrieb mit Verbrennungsmotor und Elektromotor weist Folgendes auf: eine Betriebsbremse mit einer Steuereinheit ABS und einem Betriebsbremspedal; eine elektrischer Feststellbremse mit einer Feststellbremsensteuerung und einem Feststellbremshebel; zumindest eine Kupplung zur Kupplung des Verbrennungsmotors und des Elektromotors mit Rädern des Fahrzeugs; ein Hybridantriebsteuergerät zur Steuerung des Hybridantriebs; und einen Bus zur Verbindung von Steuergeräten, Aktuatoren und Sensoren des Fahrzeugs und Weiterleitung von Steuersignalen, wobei die elektrische Feststellbremse für eine automatische Steuerbarkeit in vorher festlegbaren Betriebszuständen des Fahrzeugs mit dem Hybridantriebsteuergerät verbunden ist.
- Durch die automatische Steuerbarkeit der elektrischen Betriebsbremse bei einem Steuern des Start-Stop-Betriebs eines Fahrzeugs mit gleichzeitiger angepasster Steuerung und Nutzung des Elektromotors ist es vorteilhaft möglich, einen Startvorgang und eine Anhaltevorgang vorteilhaft für den Fahrer zu vereinfachen, indem der Bedienungskomfort gesteigert ist und seine Aufmerksamkeit für das Verkehrsgeschehen beim Aussteigen und Anfahren dadurch nicht abgelenkt wird, wobei ein Verbrauch an Kraftstoff verringert ist, da der Elektromotor den Anfahrvorgang vornimmt bzw. den Verbrennungsmotor unterstützt.
- Eine Start- bzw. Anfahranforderung bei angehaltenem Fahrzeug kann dadurch festgestellt werden, dass das Bremspedal losgelassen bzw. die Feststellbremse zuvor festgestellt war und das Gaspedal betätigt wird, was zum Beispiel bei Stop an einer Verkehrsampel der Fall sein kann. Bei stillstehendem Fahrzeug nach dem Einsteigen kann eine Startknopf- oder Zündschlossbetätigung mit gleichzeitiger Betätigung des Gaspedals eine Startanforderung darstellen. Weitere Kombinationen sind möglich.
- Eine Bremsanforderung wird bei einem fahrenden Fahrzeug durch Betätigung des Betriebsbremspedals oder durch ein entsprechendes Signal eines so genannten Bremsassistenten gebildet.
- Ein weiterer Vorteil besteht beim Stop- bzw. Anhaltevorgang darin, dass der Elektromotor bzw. der Hybridantrieb als Bremse bei einer Bremsanforderung mit eingesetzt wird, wobei ein Übergang zum Einsetzen der Betriebsbremse erfolgt. Der Elektromotor kann dabei als Generator eine Bremsfunktion des Fahrzeugs übernehmen und gleichzeitig die Bremsenergie in elektrische Energie zum Laden einer Fahrzeugbatterie umwandeln.
- Durch die Ermittlung von Betriebsparametern ist es möglich festzustellen, ob das Fahrzeug nach einem Anhaltevorgang länger stillsteht, wobei dann die Feststellbremse automatisch festgestellt wird, was wiederum einen Bedienungskomfort für den Fahrer darstellt und eine zusätzliche Sicherheit bietet, da die Feststellbremse oft vergessen werden kann.
- Das automatische Lösen der elektrischen Feststellbremse und Antreiben des Fahrzeugs mit dem Elektromotor kann gleichzeitig durchgeführt werden. Dadurch wird ebenfalls der Bedienungskomfort erhöht, insbesondere bei Fahrzeugen mit Schaltgetriebe, da ein Konzentrieren auf das Lösen der Feststellbremse und gleichzeitiges Anfahren ohne Zurückrollen des Fahrzeugs bei einem Anfahren an einer Steigung entfällt.
- Wenn der Verbrennungsmotor bei einem Fahrzeugstillstand ausgeschaltet ist, kann ein Starten des Verbrennungsmotors nach Ablauf eines vorher festlegbaren Zeitabschnitts nach dem Verfahrensschritt Antreiben des Fahrzeugs mit dem Elektromotor erfolgen. Ist der Verbrennungsmotor noch in Betrieb, so kann der Elektromotor den Anfahrvorgang unterstützen, wobei der Verbrennungsmotor so unterstützt wird, dass sein Wirkungsgrad möglichst hoch und der Kraftstoffverbrauch niedrig ist.
- Bei Auftreten einer Bremsanforderung kann ein Aktivieren des Generatorbetriebs des Elektromotors und ein Aktivieren der Betriebsbremse gleichzeitig durchgeführt werden. Es ist alternativ auch möglich, dass der Verfahrensschritt Aktivieren der Betriebsbremse nach Ablauf eines vorher festlegbaren Zeitabschnitts nach dem Aktivieren des Generatorbetriebs des Elektromotors erfolgt.
- Ein besonderer Vorteil ist dadurch gegeben, dass, wenn im Verfahrensschritt Ermitteln, Überwachen und Auswerten von Betriebsparametern ein Kreisdefekt der Betriebsbremse festgestellt wird und bei fahrendem Fahrzeug eine Bremsanforderung mittels des Betriebsbremspedals und/oder Feststellbremshebels erfolgt, das Verfahren weiterhin folgende Verfahrensschritte für eine Notlauffunktion, welche auch als „Secondary Braking I“ bezeichnet wird, aufweist: (S1.A1) Aktivieren eines Generatorbetriebs des Elektromotors; (S1.A2) Aktivieren der elektrischen Feststellbremse; und (S1.A3) Automatisches Feststellen der elektrischen Feststellbremse bei angehaltenem Fahrzeug nach einer vorher festlegbaren Verzögerungszeit. Auch bei einem defekten Betriebsbremspedal ist eine Notlauffunktion („Secondary Braking II“) möglich, wobei folgende Verfahrensschritte erfolgen: (S1.B1) Aktivieren von betriebsfähigen elektrischen Modulen einer Steuereinheit ABS der Betriebsbremse; (S1.B2) Aktivieren eines Generatorbetriebs des Elektromotors; (S1.B3) Aktivieren der elektrischen Feststellbremse; und (S1.B3) Automatisches Feststellen der elektrischen Feststellbremse bei angehaltenem Fahrzeug nach einer vorher festlegbaren Verzögerungszeit.
- Die betriebsfähigen elektrischen Module können einen Vorratsbehälteranschluss für Bremssteuer- bzw. -arbeitsdruckluft aufweisen, welche zu einer elektromechanischen Einsteuerung der Betriebsbremse benutzbar ist.
- Das Aktivieren eines Generatorbetriebs des Elektromotors kann ein stufenweises Einstellen des Generatorbetriebs aufweisen. Im Bereich der Stufbarkeit kann eine PWM-Ansteuerung einer Aktuatorik der Feststellbremse erfolgen. Diese Aktuatorik kann einen Federvorspannzylinder (pneumatisch oder hydraulisch bei AOH, d.h. Air Over Hydraulic) aufweisen oder elektromotorische bzw. elektromechanische Zuspanneinrichtungen besitzen.
- In einer Ausführung wird beim Verfahrensschritt Aktivieren der elektrischen Feststellbremse die Feststellbremse in vorher festlegbaren Bereichen stufenweise zugestellt. Es ist auch möglich, dass anhand der im Verfahrensschritt Ermitteln, Überwachen und Auswerten von Betriebsparametern ermittelten Betriebsparameter ein entsprechendes Unterstützungsmoment des Elektromotors zur Unterstützung oder Realisierung der stufbaren Bereiche der Feststellbremse berechnet wird. Dieses Berechnen kann z.B. in einem Hybridantriebsteuergerät oder in einer Elektromotorsteuerung erfolgen.
- Außerdem kann die elektrische Feststellbremse so ausgebildet sein, dass sie im Parkzustand ein bistabiles Verhalten aufweist, wobei bei Wegfall der elektrischen Versorgung die elektrische Feststellbremse entsprechend einer Vorbestimmung durch das Hybridantriebsteuergerät bzw. ein anderes zugeordnetes Steuergerät oder einen Fahrerwunsch festgestellt oder gelöst ist.
- Im Fall eines Anhängerbetriebs kann bei einer Bremsanforderung auch eine Bremsanlage zumindest eines Anhängers des Fahrzeugs in synchroner Weise aktiviert werden.
- Die vorher festlegbaren Betriebszustände des Fahrzeugs können zum Beispiel ein Start-Stop-Betrieb, eine Notlauffunktion bei einem Kreisdefekt der Betriebsbremse und/oder eine Notlauffunktion bei einem defekten Betriebsbremspedal sein.
- In einer bevorzugten Ausführung ist der Verbrennungsmotor als Dieselmotor ausgebildet.
- Der Elektromotor kann parallel oder seriell zum Verbrennungsmotor angeordnet sein. Die Betriebsparameter Fahrzeuggeschwindigkeit, Raddrehzahl, Status der Betriebs- und Feststellbremse, Daten der Elektromotorsteuereinheit und der Verbrennungsmotorsteuereinheit werden überwacht, ermittelt und ausgewertet. Diese Daten stehen zum Beispiel auf einem Bus, zum Beispiel CAN-Bus, zur Verfügung.
- Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs; -
2 eine schematische grafische Darstellung eines idealen Minimalverbrauchs; und -
3 eine schematische grafische Darstellung eines Start-Stop-Betriebs. - Gleiche Bauelemente bzw. Funktionseinheiten mit gleicher Funktion sind mit gleichen Bezugszeichen in den Figuren gekennzeichnet.
-
1 illustriert eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs1 . Funktionseinheiten des Fahrzeugs1 sind als Blöcke in Art eines Energie- und Signalflussplans gezeigt. Dabei stellen durchgezogenen Linien mit Pfeilen Energieflüsse und gestrichelte Linie Signalflüsse dar. - Das Fahrzeug
1 weist einen seriellen Hybridantrieb auf. Ein Verbrennungsmotor2 , bevorzugt ein Dieselmotor, ist über eine Kupplung4 mit einem Elektromotor3 gekoppelt. Der Elektromotor3 ist über eine weitere Kupplung4' mit einem Getriebe5 , zum Beispiel ein Verteilergetriebe, mit Rädern6 des Fahrzeugs1 über einen Antriebsstrang verbunden. Der Elektromotor3 ist weiterhin mit einer Batterie7 als Stromquelle gekoppelt. Die Batterie7 kann zum Beispiel eine Hochleistungsbatterie oder/und eine Brennstoffzelle aufweisen. Die Räder6 sind mit einer Betriebsbremse8 und einer Feststellbremse10 ausgerüstet. - Zwischen dem Verbrennungsmotor
2 , der Kupplung4 und dem Elektromotor3 ist ein Energiefluss in als ein Antriebsmoment21 gezeigt, welches von dem Verbrennungsmotor erzeugt und weiter über die Kupplung4' und das Getriebe 5 an die Räder6 weitergeleitet wird. Ein Antriebsmoment21' des Elektromotors3 wird über die Kupplung4' auf den Antriebsstrang über das Getriebe5 auf die Räder6 geleitet. Die Batterie7 liefert einen Antriebsstrom32 für den Elektromotor3 . Der Elektromotor3 kann weiterhin über die Kupplung4 den Verbrennungsmotor2 mit einem Anlassmoment22 beaufschlagen, um diesen zu starten. - Bei einem Bremsvorgang nimmt die Betriebsbremse
8 ein Betriebsbremsmoment23 und die Feststellbremse10 ein Feststellbremsmoment24 auf. Über den Antriebsstrang wird von den sich drehenden Rädern6 im Schubbetrieb ein Generatormoment25 auf den Elektromotor3 übertragen, welcher dabei als Generator arbeitet und das Generatormoment25 in elektrische Energie umwandelt, mit welcher zum Beispiel die Batterie7 mittels eines Ladestroms 31 geladen wird. Das Generatormoment25 kann auch auf den Verbrennungsmotor2 übertragen werden, wenn die Kupplung4 eingekuppelt ist. Dann wirkt der Verbrennungsmotor2 als Motorbremse bzw. seine mit ihm verbundenen möglichen Motorbremseinheiten (nicht gezeigt) können so mit dem Generatormoment25 beaufschlagt werden, um die Räder6 zusätzlich indirekt zu bremsen. - Der Verbrennungsmotor
2 ist mit einer Verbrennungsmotorsteuereinheit15 über eine Signalleitung verbunden. Diese Steuereinheit15 ist für bekannte Steuerzwecke eines Verbrennungsmotors eingerichtet und wird nicht weiter erläutert. Eine Elektromotorsteuereinheit16 ist mit dem Elektromotor3 verbunden und steuert diesen als Elektromotor und als Generator zum Laden der Batterie7 . Gleichzeitig ist die Elektromotorsteuereinheit16 in diesem Beispiel auch für die Batterieüberwachung zuständig. Die Betriebsbremse8 ist mit einer Steuereinheit ABS14 mit ABS-Funktion, die ebenfalls nicht näher erläutert wird, und einem Betriebsbremspedal9 zur Bremsanforderung verknüpft. Die elektrische Feststellbremse10 besitzt einen Aktuator34 , der zum Beispiel als Federvorspannzylinder (pneumatisch oder hydraulisch bei AOH) oder elektromotorisch bzw. elektromechanisch zugespannt werden kann. Die Feststellbremse10 wird von einer Feststellbremsensteuerung13 gesteuert, welche mit einem Feststellbremshebel11 zur manuellen Betätigung gekoppelt ist. Dabei kann die Feststellbremse10 in Stufen gesteuert werden, welche vorher einstellbar sind. Im Bereich dieser Stufbarkeit kann der Aktuator34 , zum Beispiel ein Motor oder Zylinder mit einer Pulsweitenmodulation (PWM) angesteuert werden. Weiterhin weist der Aktuator34 eine bistabile Verhaltensweise auf. Das heißt, dass seine Wirkung auf den Bremsbelag der Betriebsbremse dergestalt ausgebildet ist, dass bei Ausschalten der elektrischen Energiequelle die Bremse zugestellt oder gelöst bleibt, wie solches durch das System, d.h. durch die Feststellbremsensteuerung13 bzw. ein übergeordnete Steuerung (siehe unten) oder einen Fahrerwunsch zuvor festgelegt worden ist. - Diese Steuereinheiten
15 ,16 ,13 und14 sowie Steuerungen (nicht näher dargestellt) der Kupplungen4 ,4' , welche zum Beispiel elektromagnetisch steuerbare Kupplungen sind, und ein Anhängersteuerventil19 sind mit einem Bus 17, zum Beispiel CAN-Bus, verbunden, an welchem ein Hybridantriebsteuergerät 12 angeschlossen ist. Der Bus17 ist über eine Anhängerschnittstelle20 mit einem Anhängerbus18 verbunden. - Das Hybridantriebsteuergerät
12 weist in diesem Beispiel eine Software zur Steuerung des Hybridantriebs einschließlich einer übergeordneten Steuerung der Bremsen auf. Damit ist es möglich, eine Verknüpfung des Hybridantriebs mit einem automatischen Lösen und Feststellen der Feststellbremse10 für bestimmte Betriebszustände des Fahrzeugs vorteilhaft zu erzielen. Es ist damit möglich, einen Start-Stop-BetriebSSB , der, wie2 in einer schematischen grafischen Darstellung eines idealen MinimalverbrauchsMV zeigt, in einem Bereich außerhalb des idealen Kennfelds des Hybridantriebs liegt, so zu steuern, dass der Elektromotor3 den Verbrennungsmotor2 , vorzugsweise ein Dieselmotor, so unterstützt, dass dieser mit einem idealen Wirkungsgrad arbeitet. In2 ist eine Leistung über einer Drehzahl aufgetragen, wobei ein Pfeil eine Boostleistung26 angibt, welche benötigt wird, um das Drehmoment zu erhöhen, zum Beispiel durch den Verbrennungsmotor2 oder zusätzliche durch den Elektromotor3 . Weiterhin ist eine Speicherleistung27 mit einem nach unten weisenden Pfeil angegeben, welche bei einem Bremsvorgang durch den Elektromotor3 aus einem Drehmoment in einen elektrischen Strom umgewandelt werden kann, der dann zu einer Speicherung elektrischer Energie in der Batterie7 führt. Statuswerte der Verbrennungsmotorsteuereinheit15 werden zusammen mit der Fahrzeuggeschwindigkeit als Betriebsparameter des Fahrzeugs1 ermittelt und ausgewertet, zum Beispiel auch zeitbewertet. Gleichzeitig stehen auf dem Bus17 Daten aus einem zentralen Bordrechner (ZBR) bzw. eines Fahrzeugführungsrechners (FFR), wie zum Beispiel Bremsaktivitäten des Betriebsbremspedals9 an. Aus diesen Betriebsparametern wird beispielsweise ein Unterstützungsmoment mittels des Hybridantriebsteuergeräts12 für den Elektromotor3 errechnet, um den Verbrennungsmotor2 in seinem idealen Wirkungsgrad zu unterstützen. - Betriebsparametern des Fahrzeugs, des Verbrennungsmotors, des Elektromotors, der Betriebsbremse und der elektrischen Feststellbremse sind zum Beispiel die folgenden: Fahrzeuggeschwindigkeit, Raddrehzahl, Drehzahlen des Verbrennungsmotors und des Elektromotors, Betätigungen und Zustände eines Betriebsbremspedals, eines Feststellbremshebels und eines Gaspedals.
- Diese können von entsprechenden Sensoren oder zugehörigen Steuerungen bzw. einem Zentralrechner und/oder Bussystem abgerufen werden.
- Der Hybridantrieb, wie er in
1 gezeigt ist, ist in der Lage, durch die Kupplungen4 ,4' den Verbrennungsmotor2 vom Antriebsstrang abzukoppeln und das Antriebsmoment21' für die Räder6 durch den Elektromotor3 auszuführen. Im Start-Stop-Bereich bzw. -Betrieb wird durch das Hybridantriebsteuergerät12 die Start-Stop-Funktion mit der elektrischen Feststellbremse10 verknüpft. Das bedeutet mit anderen Worten: Durch Betätigung des Betriebsbremspedals9 wird der Elektromotor3 durch seine Steuereinheit16 in den Generatorbetrieb umgeschaltet, wobei das von den Rädern6 im Schubbetrieb erzeugte Generatormoment25 den Elektromotor3 antreibt. Dieses erfolgt, bevor die Betriebsbremse8 angelegt wird oder gleichzeitig damit. Die Bewegungsenergie, welche das Fahrzeug1 im Schubbetrieb noch antreibt, wird somit nicht einfach nur in Wärme umgesetzt, sondern durch den Elektromotor 3 im Generatorbetrieb in elektrische Energie umgewandelt, welche in der Batterie7 gespeichert wird und für weiteres Antreiben des Elektromotors3 als Antriebsmoment21' wieder zur Verfügung steht. Sobald das Fahrzeug1 steht bzw. für einen vorher festlegbaren Zeitabschnitt steht, wird die Feststellbremse 10, gesteuert über das Hybridantriebsteuergerät12 , den Bus17 und die Feststellbremsensteuereinheit13 automatisch festgestellt. - Bei einer Startanforderung, zum Beispiel bei einer Verkehrsampel, vor welcher das Fahrzeug
1 hält, wird die festgestellte Feststellbremse10 automatisch gelöst und das Fahrzeug1 durch den Elektromotor3 angefahren. Dazu werden das Gaspedal und das Betriebsbremspedal9 überwacht und ihre Zustände ausgewertet. Zum Beispiel, wenn das Betriebsbremspedal9 losgelassen wird und das Gaspedal betätigt wird, erfolgt der Startvorgang. Über das Anhängerbremsventil19 wird eine Anhängerbremse gleichzeitig geöffnet. Der Elektromotor3 unterstützt das Anfahren durch sein Antriebsmoment21' zu dem Antriebsmoment21 des Verbrennungsmotors2 . Ist dieser abgeschaltet worden, so kann der Elektromotor3 durch Einkuppeln der Kupplung4 den Verbrennungsmotor2 sofort oder nach Ablauf einer vorher festlegbaren Zeit anlassen. - In
3 ist eine vereinfachte, schematische grafische Darstellung eines Start-Stop-Betriebs mit einem Nutzungsbereich30 gezeigt. Ein Drehmoment M ist über einer Drehzahl n des Hybridantriebs aufgetragen. Oberhalb der Abszisse liegt ein Antriebsbetrieb, darunter ein Ladebetrieb, ähnlich wie in2 gezeigt. Der Nutzungsbereich30 des Start-Stop-Betriebs liegt im Bereich der Anfangsdrehzahlen bei 0 beginnend. In diesem Nutzungsbereich30 ist es möglich, die Synergien der automatisch gesteuerten Feststellbremse10 im Zusammenhang mit dem Hybridantrieb vorteilhaft zu nutzen, um Kraftstoffverbrauch zu senken, einen Fahrkomfort und Sicherheit zu erhöhen, sowie Verschleiß zu erniedrigen. - Außerdem sind Notlauffunktionen wie ein so genanntes „Secondary Braking I und II“ möglich. Im Fall von Defekten eines Bremskreises oder eines Betriebsbremspedals
9 wird eine Unterstützung durch die Feststellbremse10 angefordert. Dies kann zum Beispiel automatisch oder manuell (nach erfolgter Information des Fahrers über z.B. eine Anzeige) über den Feststellbremshebel11 erfolgen. Dann wird ein stufbarer Bereich des Elektromotors3 im Generatorbetrieb durch dessen Steuereinheit16 eingeschaltet, um das Bremsen zu unterstützen. Auch die Feststellbremse10 kann durch deren Steuereinheit13 gesteuert abgestuft eingesetzt werden, so dass das Fahrzeug1 zum Beispiel bei einem Kreisdefekt, der durch Überwachung der Betriebsparameter festgestellt worden ist, trotzdem abgebremst werden. Im Stillstand des Fahrzeugs1 erfolgt dann wie oben beschrieben ein automatisches Feststellen der Feststellbremse10 . Auch ein defektes Betriebsbremspedal9 kann durch Überwachung der Betriebsparameter ermittelt werden. Dabei werden zum Beispiel intakte Einheiten der Steuereinheit ABS14 aktiviert, welche einen Druckluftvorratsbehälteranschluss aufweisen, und die Druckluft elektromechanisch zum Bremsen einsteuern können. Eine Bremsanforderung kann auch im Fahrzustand über den Feststellbremshebel11 erfolgen, wobei die Feststellbremse10 wie beschrieben abgestuft zugestellt wird. Auch ein gleichzeitiges Aktivieren des Elektromotors3 im Generatorbetrieb erfolgt dabei. Dieser Generatorbetrieb kann auch abgestuft gesteuert werden. Hierzu werden ebenfalls die Betriebsparameter ermittelt und ausgewertet, um entsprechend Unterstützungsmomente des Generatorbetriebs auszurechnen und einzusteuern. Bei der Unterstützung dieses „Secondary Braking“ wird zum Beispiel das Anhängerbremsventil 19 elektrisch oder pneumatisch dazu angeregt, den Anhänger33 synchron über den noch intakten dritten Bremskreis einzubremsen. Parallel dazu wird über den Bus17 ,18 ein elektrisches Verzögerungswunschsignal an eine Anhängerbremssteuereinheit (nicht gezeigt), damit dieses den Anhänger synchron pneumatisch einbremst. - Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie ist im Rahmen der beigefügten Ansprüche modifizierbar.
- Es ist zum Beispiel denkbar, dass bei einem Bremsvorgang im Start-Stop-Betrieb auch Motorbremsfunktionen des Verbrennungsmotors
2 genutzt werden, indem das Generatormoment25 durch die Kupplung4 auf den Verbrennungsmotor2 geleitet wird, welcher dabei von der Verbrennungsmotorsteuereinheit15 in einen entsprechenden Motorbremsbetriebszustand gesteuert wird. - Bremsanforderungen können auch von so genannten Assistenzsystem erfolgen, wie zum Beispiel ein Bremsassistent oder eine Geschwindigkeitssteuerung (Cruise Control).
- Die Rechenvorgänge, zugehörige Tabellen und Algorithmen können in der Software -der vorhandenen Steuereinheiten und/oder im Zentralrechner schon vorhanden sein und genutzt werden. Es ist natürlich auch möglich, dass eine zusätzliche Steuereinheit für den Start-Stop-Betrieb und die Notlauffunktionen separat eingesetzt wird.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Fahrzeug
- 2
- Verbrennungsmotor
- 3
- Elektromotor-/generator
- 4, 4'
- Kupplung
- 5
- Getriebe
- 6
- Rad
- 7
- Batterie
- 8
- Betriebsbremse
- 9
- Betriebsbremspedal
- 10
- Feststellbremse
- 11
- Feststellbremshebel
- 12
- Hybridantriebsteuergerät
- 13
- Feststellbremsensteuerung
- 14
- Steuereinheit ABS
- 15
- Verbrennungsmotorsteuereinheit
- 16
- Elektromotorsteuereinheit
- 17
- Bus
- 18
- Anhängerbus
- 19
- Anhängerbremsventil
- 20
- Anhängerschnittstelle
- 21, 21'
- Antriebsmoment
- 22
- Anlassmoment
- 23
- Betriebsbremsmoment
- 24
- Feststellbremsmoment
- 25
- Generatormoment
- 26
- Boostleistung
- 27
- Speicherleistung
- 28
- Ladebetrieb
- 29
- Antriebsbetrieb
- 30
- Nutzungsbereich
- 31
- Ladestrom
- 32
- Antriebsstrom
- 33
- Anhänger
- 34
- Aktuator
- MV
- Minimalverbrauch
- SSB
- Start-Stop-Bereich
Claims (16)
- Verfahren zum Steuern eines Start-Stop-Betriebs eines Fahrzeugs (1), welches einen Hybridantrieb mit Verbrennungsmotor (2) und Elektromotor (3), eine Betriebsbremse (8) mit ABS und eine elektrische Feststellbremse (10) aufweist, mit folgenden Verfahrensschritten: (S1) Ermitteln, Überwachen und Auswerten von Betriebsparametern des Fahrzeugs (1), des Verbrennungsmotors (2), des Elektromotors (3), der Betriebsbremse (8) und der elektrischen Feststellbremse (10), wobei die Betriebsparameter Fahrzeuggeschwindigkeit, Raddrehzahl, Drehzahlen des Verbrennungsmotors (2) und des Elektromotors (3), Betätigungen und Zustände eines Betriebsbremspedals (9), eines Feststellbremshebels (11) und eines Gaspedals aufweisen; (S2) Automatisches Lösen der elektrischen Feststellbremse (10) bei einer Startanforderung aufgrund ermittelter Betriebsparameter; (S3) Antreiben des Fahrzeugs (1) mit dem Elektromotor (3) zum Anfahren; (S4) Starten des Verbrennungsmotors (2) mit dem Elektromotor (3), wenn der Verbrennungsmotor (2) ausgeschaltet ist, (S5) Antreiben des Fahrzeugs (1) mit dem Elektromotor (3) und dem Verbrennungsmotor (2); (S6) Aktivieren eines Generatorbetriebs des Elektromotors (3) bei Bremsanforderung aufgrund ermittelter Betriebsparameter; (S7) Aktivieren der Betriebsbremse (8); und (S8) Automatisches Feststellen der elektrischen Feststellbremse (10) bei angehaltenem Fahrzeug (1) nach einer vorher festlegbaren Verzögerungszeit wobei, wenn im Verfahrensschritt (S1) Ermitteln, Überwachen und Auswerten von Betriebsparametern des Fahrzeugs (1), des Verbrennungsmotors (2), des Elektromotors (3), der Betriebsbremse (8) und der elektrischen Feststellbremse (10), wobei die Betriebsparameter Fahrzeuggeschwindigkeit, Raddrehzahl, Drehzahlen des Verbrennungsmotors (2) und des Elektromotors (3), Betätigungen und Zustände eines Betriebsbremspedals (9), eines Feststellbremshebels (11) und eines Gaspedals aufweisen, ein defektes Betriebsbremspedal (9) festgestellt wird und bei fahrendem Fahrzeug eine Bremsanforderung mittels des Betriebsbremspedals (9) und/oder Feststellbremshebels (11) erfolgt, das Verfahren weiterhin folgende Verfahrensschritte für eine Notlauffunktion aufweist: (S1.B1) Aktivieren von betriebsfähigen elektrischen Modulen einer Steuereinheit ABS (14) der Betriebsbremse (8); (S1.B2) Aktivieren eines Generatorbetriebs des Elektromotors (3); (S1.B3) Aktivieren der elektrischen Feststellbremse (10); und (S1.B3) Automatisches Feststellen der elektrischen Feststellbremse (10) bei angehaltenem Fahrzeug (1) nach einer vorher festlegbaren Verzögerungszeit.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt (S2) Automatisches Lösen der elektrischen Feststellbremse (10) bei einer Startanforderung aufgrund ermittelter Betriebsparameter und der Verfahrensschritt (S3) Antreiben des Fahrzeugs (1) mit dem Elektromotor (3) zum Anfahren gleichzeitig durchgeführt werden. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt (S4) Starten des Verbrennungsmotors (2) mit dem Elektromotor (3), wenn der Verbrennungsmotor (2) ausgeschaltet ist, nach Ablauf eines vorher festlegbaren Zeitabschnitts nach dem Verfahrensschritt (S3) Antreiben des Fahrzeugs (1) mit dem Elektromotor (3) zum Anfahren durchgeführt wird. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt (S6) Aktivieren des Generatorbetriebs des Elektromotors (3) bei Bremsanforderung aufgrund ermittelter Betriebsparameter und der Verfahrensschritt (S7) Aktivieren der Betriebsbremse (8) gleichzeitig durchgeführt werden. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt (S7) Aktivieren der Betriebsbremse (8) nach Ablauf eines vorher festlegbaren Zeitabschnitts nach dem Verfahrensschritt (S6) Aktivieren des Generatorbetriebs des Elektromotors (3) bei Bremsanforderung aufgrund ermittelter Betriebsparameter durchgeführt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn im Verfahrensschritt (S1) Ermitteln, Überwachen und Auswerten von Betriebsparametern des Fahrzeugs (1), des Verbrennungsmotors (2), des Elektromotors (3), der Betriebsbremse (8) und der elektrischen Feststellbremse (10), wobei die Betriebsparameter Fahrzeuggeschwindigkeit, Raddrehzahl, Drehzahlen des Verbrennungsmotors (2) und des Elektromotors (3), Betätigungen und Zustände eines Betriebsbremspedals (9), eines Feststellbremshebels (11) und eines Gaspedals aufweisen, ein Kreisdefekt der Betriebsbremse (8) festgestellt wird und bei fahrendem Fahrzeug eine Bremsanforderung mittels des Betriebsbremspedals (9) und/oder Feststellbremshebels (11) erfolgt, das Verfahren weiterhin folgende Verfahrensschritte für eine Notlauffunktion aufweist: (S1.A1) Aktivieren eines Generatorbetriebs des Elektromotors (3); (S1.A2) Aktivieren der elektrischen Feststellbremse (10); und (S1.A3) Automatisches Feststellen der elektrischen Feststellbremse (10) bei angehaltenem Fahrzeug (1) nach einer vorher festlegbaren Verzögerungszeit.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verfahrensschritt (S6) Aktivieren eines Generatorbetriebs des Elektromotors (3) bei Bremsanforderung aufgrund ermittelter Betriebsparameter der Generatorbetrieb stufenweise eingestellt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verfahrensschritt (S8) Automatisches Feststellen der elektrischen Feststellbremse (10) bei angehaltenem Fahrzeug (1) nach einer vorher festlegbaren Verzögerungszeit wobei, wenn im Verfahrensschritt (S1) Ermitteln, Überwachen und Auswerten von Betriebsparametern des Fahrzeugs (1), des Verbrennungsmotors (2), des Elektromotors (3), der Betriebsbremse (8) und der elektrischen Feststellbremse (10), wobei die Betriebsparameter Fahrzeuggeschwindigkeit, Raddrehzahl, Drehzahlen des Verbrennungsmotors (2) und des Elektromotors (3), Betätigungen und Zustände eines Betriebsbremspedals (9), eines Feststellbremshebels (11) und eines Gaspedals aufweisen, ein defektes Betriebsbremspedal (9) festgestellt wird und bei fahrendem Fahrzeug eine Bremsanforderung mittels des Betriebsbremspedals (9) und/oder Feststellbremshebels (11) erfolgt, die Feststellbremse (10) in vorher festlegbaren Bereichen stufenweise zugestellt wird.
- Verfahren nach
Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass anhand der im Verfahrensschritt (S1) Ermitteln, Überwachen und Auswerten von Betriebsparametern ermittelten Betriebsparameter des Fahrzeugs (1), des Verbrennungsmotors (2), des Elektromotors (3), der Betriebsbremse (8) und der elektrischen Feststellbremse (10), wobei die Betriebsparameter Fahrzeuggeschwindigkeit, Raddrehzahl, Drehzahlen des Verbrennungsmotors (2) und des Elektromotors (3), Betätigungen und Zustände eines Betriebsbremspedals (9), eines Feststellbremshebels (11) und eines Gaspedals aufweisen, ein entsprechendes Unterstützungsmoment des Elektromotors (3) zur Unterstützung oder Realisierung der stufbaren Bereiche der Feststellbremse (10) berechnet wird. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 6 bis9 , dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Bremsanforderung eine Bremsanlage mit einer Anhängersteuereinheit und einem Anhängersteuerventil (19) zumindest eines Anhängers (33) des Fahrzeugs (1) in synchroner Weise aktiviert wird, wobei das Anhängersteuerventil (19) elektrisch oder pneumatisch dazu angeregt wird, den Anhänger (33) zu bremsen. - Fahrzeug (1) mit einem Hybridantrieb mit Verbrennungsmotor (2) und Elektromotor (3), welches Folgendes aufweist: eine Betriebsbremse (8) mit einer Steuereinheit ABS (14) und einem Betriebsbremspedal (9); eine elektrischer Feststellbremse (10) mit einer Feststellbremsensteuerung (13) und einem Feststellbremshebel (11); zumindest eine Kupplung (4, 4') zur Kupplung des Verbrennungsmotors (2) und des Elektromotors (3) mit Rädern (6) des Fahrzeugs (1); ein Hybridantriebsteuergerät (12) zur Steuerung des Hybridantriebs und eines Start-Stop-Betriebs des Fahrzeugs (1), wobei das Hybridantriebsteuergerät (12) zur Durchführung eines Verfahrens zum Steuern des Start-Stop-Betriebs des Fahrzeugs (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis10 ausgebildet ist; und einen Bus (17) zur Verbindung von Steuergeräten, Aktuatoren und Sensoren des Fahrzeugs und Weiterleitung von Steuersignalen, wobei die elektrische Feststellbremse (10) für eine automatische Steuerbarkeit in vorher festlegbaren Betriebszuständen des Fahrzeugs (1) mit dem Hybridantriebsteuergerät (12) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Feststellbremse (10) eine Stufbarkeit mit vorher festlegbaren Stufen aufweist. - Fahrzeug (1) nach
Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Feststellbremse (10) mit einem Aktuator (34) versehen ist, welcher als Federvorspannzylinder und/oder elektromotorisch und/oder elektromechanisch ausgebildet ist. - Fahrzeug (1) nach
Anspruch 11 oder12 , dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Stufbarkeit eine Pulsweitenmodulation (PWM) einer Ansteuerung der elektrischen Feststellbremse (10) vorgesehen ist. - Fahrzeug (1) nach einem der
Ansprüche 11 bis13 , dadurch gekennzeichnet, dass im Parkzustand ein Aktuator (34) der elektrischen Feststellbremse (10) ein bistabiles Verhalten aufweist, wobei der Aktuator (34) der elektrischen Feststellbremse (10) so ausgebildet ist, dass seine Wirkung auf den Bremsbelag der Betriebsbremse bei Wegfall der elektrischen Versorgung entsprechend einer Vorbestimmung durch das Hybridantriebsteuergerät (12) oder einen Fahrerwunsch zugestellt oder gelöst bleibt. - Fahrzeug (1) nach einem der
Ansprüche 11 bis14 , dadurch gekennzeichnet, dass die vorher festlegbaren Betriebszustände des Fahrzeugs (1) ein Start-Stop-Betrieb, eine Notlauffunktion bei einem Kreisdefekt der Betriebsbremse (8) und/oder eine Notlauffunktion bei einem defekten Betriebsbremspedal (9) sind. - Fahrzeug (1) nach einem der
Ansprüche 11 bis15 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (2) als Dieselmotor ausgebildet ist.
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DE102009004023.4A DE102009004023B4 (de) | 2009-01-08 | 2009-01-08 | Verfahren zum Steuern eines Start-Stop-Betriebs eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb und ein entsprechendes Fahrzeug |
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