KR100191665B1 - 차량용 전자식 주차브레이크장치 및 제어방법 - Google Patents

차량용 전자식 주차브레이크장치 및 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 전자식 주차브레이크장치 및 제어방법에 관한 것으로 차량의 실내의 일정부위에 연결되어 주차브레이크스위치(30)는 전원을 공급시킴과 동시에 브레이크가 자동으로 동작되도록 하며, 차량의 저면부 바퀴의 내측 일정부위에 설치된 경사각센서(10)는 차량이 노면에 의해 기울어짐을 감지하며, 상기 경사각센서(10)의 감지신호를 입력받아 제어하는 브레이크제어장치(20)는 동력전달축의 일정부위에 연결되어 브레이크의 힘의 량이 조절하여 경사진 노면에서 센서의 감지 신호를 입력받아 브레이크제어장치를 자동으로 동작시키게 하므로 운전자에게 안전과 편리성을 가져다 주는 장치 및 제어방법에 관한 것이다.

Description

차량용 전자식 주차브레이크장치 및 제어방법
제1도는 종래의 차량실내에 장착된 주차브레이크를 나타내는 부분사시도.
제2도는 본 발명의 전자식 주차브레이크장치를 나타내는 개략적인 구상도.
제3도는 본 발명의 전자식 주차브레이크제어장치의 구성을 나타내는 블럭도.
제4도는 본 발명의 전자식 주차브레이크를 제어하기 위해 나타낸 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 경사각센서 11 : 구동센서
20 : 주차브레이크제어장치 21 : 주차브레이크유압제어장치
30 : 주차브레이크스위치 40 : 경고음발생장치
본 발명은 차량용 전자식 주차브레이크장치 및 제어방법에 관한 것으로 특히 차량에 장착된 경사각센서가 경사진 노면을 감지하고 감지된 신호에 따라 주차브레이크장치를 자동으로 동작할 수 있도록 하는 주차브레이크장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
종래의 수동식 주차브레이크장치의 실시예를 제1도에서 보는 바와 같이 자동차에는 주차 및 정지시 차내의 탑승자가 없는 상태 또는 운전자가 없는 상태에서 차가 밀려나는 것을 막기 위해 바퀴가 구르지 못하도록 브레이크장치를 구비하고 있다. 이와 같은 종래이 주차브레이크장치는 운전석에서 주차브레이크등 조작레바를 작동시키면 조작레바와 연결된 와이어가 브레이크장치를 구동시키게 되며 상기 브레이크장치는 바퀴의 축에 대하여 마찰력을 가지고 파지하게 되어 바퀴축의 회전을 방지하므로서 차가 구르지 못한다.
그러나, 이와 같은 종래의 장치는 운전자가 주차브레이크등 레바를 당기는 힘과 바퀴축의 파지력이 비례하므로 와이어가 끊어질 우려가 있으며 경사진 노면에 안전하게 주차하였다 하더라도 경사진 노면 상태에 따라 차량의 바퀴가 미끄러져 내려오기 때문에 탑승한 승원의 안전을 저해하며 차량의 파손을 가져다주는 문제점을 가지게 되었다.
이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서 본 발명의 목적은 차량의 기울어짐을 감지하는 경사각 센서의 출력신호를 입력하는 주차브레이크제어장치가 차량의 상태를 판단하여 주차브레이크유압장치를 통해 차량이 자동으로 주차될 수 있도록 하여 경사진 노면에서 차량이 미끌어지지 않도록 하여 운전자에게 안전함을 제공하고자 하는 데 있다.
이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명 하면 다음과 같다.
본 발명은 경사진 노면에서의 차량 상태에 따라 자동으로 주차가 이루어질 수 있도록 하는 것으로서 제2도 및 제3도를 참조하여 설명하면, 차체 하부에 설치되어 외부의 전원공급으로 차량의 기울어짐 상태를 전기적인 신호로 출력하는 경사각센서(10)와, 차량 하부의 전단 또는 후단의 구동바퀴의 움직임 상태를 외부에서 공급된 전원으로부터 감지하고 전기적인 신호를 출력하는 구동센서(11)와, 외부의 전원공급으로 입력신호를 출력하는 주차브레이크스위치(30)와, 상기 주차브레이크스위치(30), 경사각센서(10), 구동센서(11)에서 출력하는 신호를 입력하여 내부 프로그램과 비교 및 판단하여 전기적인 신호를 출력하는 주차브레이크제어장치(20)와, 상기 주차브레이크제어장치(20)의 출력신호로부터 차량의 구동바퀴의 동작이 중지될 수 있도록 유압을 출력하는 주차브레이크유압제어장치(21)와, 상기 주차브레이크제어장치(20)의 출력단에 연결되어 차량의 위험상태를 소음으로 출력하는 경고음발생장치(40)를 구성한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 차량 주차시 및 급정지시 주차브레이크를 전자적 장치에 의해 자동으로 이루도록 하는 제2도 및 제3도에 도시된 전자식주차브레이크제어장치 및 제4도의 전자식주차브레이크제어장치를 구동시키기 위한 제어방법의 흐름도에서 보는 바와 같이 차량을 주차하고자 할 경우 외부로부터 전원을 공급받는 주차브레이크스위치(30)를 조작하게 되면 주차브레이크제어장치(20)가 주차브레이크스위치(30)의 입력신호로부터 차량의 경사상태와 차량의 전, 후진 구동상태를 판단하게 되는 것이다.
한편 경사진 노면에 차량을 주차하고자 주차브레이크스위치(30)를 입력하게 되면 주차브레이크제어장치(20)는 경사각센서(10)에서 감지한 신호를 입력하여 내부 메모리에 설정된 값과 비교하기 위해 일정 데이터로 변환하여 경사각 정도를 판단하고 구동센서(11)에서 출력한 신호가 있는지를 판단하게 된다.
이때 주차브레이크제어장치(20)는 구동센서(11)에서 출력하는 신호가 있을 경우에는 차량이 더 이상 구동하여 경사진 노면에 미끄러지지 않도록 주차브레이크유압제어장치(21)에 제어신호를 출력하여 구동바퀴가 움직이지 않도록 한 후 다시 경사각센서(10) 및 구동센서(11)가 입력한 감지신호가 있는지를 판단하게 된다.
한편, 주차브레이크제어장치(20)는 주차브레이크스위치(30)를 입력한 이후 경사각센서(10)로부터 감지된 신호가 없을 경우 주차브레이크유압제어장치를 구동시켜 주차가 이루어질 수 있도록 하고 경사각센서(10) 및 구동센서(11)의 출력신호가 있는지를 재 확인하게 된다.
이때 주차브레이크제어장치(20)가 구동센서(11)로부터 차량의 움직임이 있다고 판단하게 되면 출력단의 경고음발생장치를 동작시켜 운전자로 하여금 차량의 위험을 알리게 되는 것이다.
이와 같이 작용하는 본 발명은 경사노면에서 주차시 경사센서의 신호를 입력받아 브레이크제어장치가 구동하여 자동으로 주차가 이루어지도록 하며 구동센서와 브레이크유압제어장치를 두어 2차적으로 제어되도록 하므로 전자노이즈로 인한 브레이크제어장치가 오동작을 하게 됨을 막아 운전자가 주차시 브레이크스위치를 누르기만 하면 자동으로 주차가 되도록 하여 운전자에게 편리성을 제공하고 경사진 노면에서도 차량이 미끌어지지 않도록 하여 승원의 안전과 차량과 파괴를 미연에 방지하는 효과가 있다.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 경사진 노면에서 주차시 미끄러짐을 브레이크제어장치가 자동으로 차량의 움직임을 막아주므로 승원의 안전과 차량의 파손을 막아주는 효과를 갖는다.

Claims (1)

  1. 차체 하부에 설치되어 외부의 전원공급으로 차량의 기울어짐 상태를 전기적인 신호로 출력하는 경사각센서(10)와, 차량 하부의 전단 또는 후단의 구동바퀴의 움직임 상태를 외부에서 공급된 전원으로부터 감지하고 전기적인 신호를 출력하는 구동센서(11)와, 외부의 전원공급으로 입력신호를 출력하는 주차브레이크스위치(30)와, 상기 주차브레이크스위치(30), 경사각센서(10), 구동센서(11)에서 출력하는 신호를 입력하여 내부 프로그램과 비교 및 판단하여 전기적인 신호를 출력하는 주차브레이크제어장치(20)와, 상기 주차브레이크제어장치(20)의 출력신호로부터 차량의 구동바퀴의 동작이 중지될 수 있도록 유압을 출력하는 주차브레이크유압제어장치(21)와, 상기 주차브레이크제어장치(20)의 출력단에 연결되어 차량의 위험상태를 소음으로 출력하는 경고음발생장치(40)를 포함하여 이루어진 차량용 전자식 주차브레이크장치.
    차량을 주차하고자 주차브레이크스위치(30)를 입력하게 되면 주차브레이크제어장치(20)가 경사각센서(10)에서 감지된 신호가 있는지를 판단하며 상기 주차브레이크장치(20)가 경사각센서(10)로부터 경사노면의 신호를 일정데이타로 변환하여 내부 메모리에 설정된 값과 비교한 후 출력단의 주차브레이크유압제어장치(21)를 구동시켜 주차가 이루어질 수 있도록 하고 다시 경사각센서(10)와 구동센서(11)로부터 입력되는 입력신호가 있는지를 리턴하여 제어하고, 주차브레이크스위치(30)를 입력으로 주차브레이크제어장치(20)가 입력단의 경사각센서(10)에서 출력한 신호로부터 노면의 경사가 없다고 판단할 경우 주차브레이크유압제어장치(21)를 구동시켜 주차가 완료될 수 있도록 하고 구동센서(11)로부터 차량의 움직임 신호가 입력되면 경고음발생장치로부터 경고음이 출력되도록하는 차량용 전자식 주차브레이크 제어방법.
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