DE102006058548B4

DE102006058548B4 - Verfahren zum Wechseln eines Bandes in einem Maschinenaggregat

Info

Publication number: DE102006058548B4
Application number: DE102006058548A
Authority: DE
Inventors: Thomas Vizjak; Dipl.-Ing. Winter Hans
Original assignee: Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Current assignee: Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Priority date: 2006-12-12
Filing date: 2006-12-12
Publication date: 2013-12-12
Anticipated expiration: 2026-12-13
Also published as: US20100095503A1; EP2102714A1; DE102006058548A1; US8453309B2; WO2008071512A1

Abstract

Verfahren zum Wechseln eines Bandes (1) in einem Maschinenaggregat (MA) bei einem elektrografischen Druck- oder Kopiergerät, bei dem mit einer Greiferanordnung (GR), die zwei flächige Schenkel (10, 11) aufweist, die an einem Ende eingespannt sind und am anderen Ende frei liegen und die an einander zugewandten Seitenflächen mit jeweils einer Schutzfolie (15) zum Schutz des Bandes versehen sind, das Band (1) zwischen die Schenkel (10, 11) einspannt wird, so dass eine Greitkraft auf die Innen- und Außenseite des Bandes über die Breite des Bandes ausgeübt wird, dieses auf im Maschinenaggregat (MA) angeordneten Umlenk- oder Antriebswalzen (2, 8) geschoben wird, bis es in Sollposition ist, oder von diesen entfernt wird, bei dem dann die Greiferanordnung (GR) entspannt wird, so dass die Schenkel (10, 11) der Greifanordnung (GR) das Band (1) freigeben.

Description

Bänder, insbesondere dünne Endlosbänder, werden in unterschiedlichsten Einsatzfällen verwendet. Z. B. werden zur Bildentwicklung, Bildübertragung sowie zum Transport von Toner in modernen elektrofotografischen Druckern dünne Kunststoffbänder eingesetzt ( WO 98/39691 A1 ). Die Bänder laufen in entsprechenden Maschinenaggregaten (z. B. Elektrofotografie- oder Transferbandaggregaten), die unter anderem aus einer Bandantriebs- und Bandlaufregeleinheit, drehbar gelagerten Umlenkwalzen und/oder feststehenden Umlenkstangen und einer Spanneinrichtung aufgebaut sind.
Die Bänder sind einem Verschleiß unterworfen, der einen Tausch erforderlich macht. Der Tausch soll durch einen Operator ohne spezielle Fachkenntnisse erfolgen können. Dabei sollen Aufwand und Beschädigungsgefahr für das Band so gering wie möglich sein. Ebenso muss die Möglichkeit gegeben sein, die Bänder zu Wartungszwecken aus den Maschinenaggregaten zu entnehmen und wieder einzusetzen (ebenfalls ohne Beschädigungsgefahr).
Zum Ergreifen von Gegenständen sind unterschiedlich ausgeführte Zangen bekannt geworden, die im folgenden erläutert werden:
GB 343 862 A beschreibt eine Reinigungseinrichtung für kleine und schwer zugängliche Stellen in Motoren, Maschinen oder in Häusern usw., ohne sich die Hände schmutzig zu machen. Dazu wird eine Einrichtung mit zwei Zungen vorgeschlagen, die am einen Ende in einem Griff eingespannt sind. Mit Hilfe eines Schlittens können die Zungen geöffnet oder geschlossen werden. Die Innenseiten der Zungen sind aufgeraut, um Reinigungsmaterial fassen zu können. Mit dem Reinigungsmaterial können dann Maschinen von Öl, Schmutz oder Staub gereinigt werden.
DE 7510525 U beschäftigt sich mit einer Pinzette für Briefmarkensammler. Diese weist zwei Greiferarme auf, deren freies Ende verbreitert und abgeflacht ist und mit einem Überzug aus elastischem Kunststoff versehen ist. Dadurch soll ein Verschieben der Briefmarken z. B. beim Einstecken in die Tasche eines Albums vermieden werden.
DE 912 080 B offenbart eine Zange mit zwei gekröpften Schenkeln. An dem der Halteöffnung abgewandten Ende sind in die Schenkel Dauermagnete eingelassen. Durch die Magnete wird die Zange im geschlossenen Zustand gehalten. Die Zange dient zum Halten von stabförmigen Gegenständen, z. B. sollen Schweißelektroden mit der Zange gehalten werden. Zum Öffnen der Zange muss ein Gewindestift eingeschraubt werden, der durch den einen Schenkel hindurch geführt ist und auf den gegenüber liegenden Schenkel drückt.
Aus DE 20 2005 020 114 U1 ergibt sich ein zangenartiges Werkzeug mit zwei gegeneinander verschwenkbaren Zangenhälften, die jeweils einen von einem Gelenk ausgehenden Nutzarm und auf der anderen Seite einen Griff aufweisen. An einem Griff ist ein erster Permanentmagnet fest angeordnet, am anderen Griff ist ein zweiter Permanentmagnet gleicher Polarität verschiebbar angeordnet. Durch Verschieben des zweiten Permanentmagneten kann erreicht werden, dass die Zange entweder geschlossen ist (die Magnete ziehen sich an) bzw. geöffnet ist (die Magnete stoßen sich ab). Die Zange wird insbesondere zum Löten von Kleinteilen verwendet.
US 2002/0117029 A1 beschreibt eine Zange, bei der die jeweiligen Greifelemente ausgetauscht werden können. Jedes Greifelement besteht aus einem Block mit einer Erhebung, die derart ausgebildet ist, dass sie in einen Rahmen der Zange eingefügt werden kann. Um das Greifelement im Rahmen zu befestigen, weist das Greifelement und der Rahmen jeweils einen Magneten unterschiedlicher Polarität auf, so dass sie sich anziehen.
Die beschriebenen Zangen dienen jedoch nicht zum Ergreifen von insbesondere dünnen Bändern, wie sie in Druckern eingesetzt werden.
Zum Einlegen und Entnehmen der Bänder aus elektrofotografischen Druckern sind bisher unterschiedliche Lösungsansätze beschrieben worden.
Eine Lösung besteht darin, die Bänder in formgebenden Verpackungen (Konturverpackung) zu transportieren. Diese Konturverpackung wird an dem Maschinenaggregat, bei dem das Band zu wechseln ist, aufgesetzt und das Band kann dann von der Verpackung in das Maschinenaggregat eingeschoben werden, z. B. US 6 049 682 A , US 5 400 121 A , US 6 393 236 B1 .
Außerdem werden Lösungen angewandt, bei denen der Operator nach geringfügigem Entspannen des Bandes im Maschinenaggregat mit viel Sorgfalt das neue Band in die Maschine einfädeln muss. Dies ist jedoch nur möglich bei Bändern mit kleinem Umfang.
Aus DE 102 04 640 B4 ist eine weitere Einrichtung zum Einlegen des Bandes in ein Maschinenaggregat bekannt. Dabei schiebt der Operator Rohre, auf denen das Band gelagert ist, in im Maschinenaggregat vorgesehene Aufnahmen, wodurch die Kontur des Bandes entsprechend dessen Kontur im Maschinenaggregat festgelegt wird. Beim Einschieben des Bandes gleitet das Band über eine seitlich am Maschinenaggregat angeordnete Abdeckhaube und von dort auf die Walzen oder Umlenkstangen des Maschinenaggregats. Um ein im Maschinenaggregat angeordnetes Band aus dem Maschinenaggregat zu entfernen, wird das Band auf die in den Aufnahmen angeordneten Rohre gezogen, wobei das Band auf die Rohre gleitet, und dann können die Rohre mit dem Band abgezogen werden.
Dieses Verfahren führt dann zu Schwierigkeiten, wenn ein Band auf das Maschinenaggregat aufgebracht werden soll, das schlechte Gleiteigenschaften aufweist, z. B. wenn das Band eine innere Oberfläche aus gummiartigen Material besitzt.
Das der Erfindung zugrunde liegende Problem besteht darin, ein Verfahren anzugeben, mit dem ein Wechseln eines Bandes, insbesondere eines längeren Bandes, in einem Maschinenaggregat durch den Operator möglich ist, ohne dass die Gefahr der Beschädigung des Bandes besteht und ohne dass Fachkenntnisse erforderlich sind. Dabei soll das Verfahren auch für Bänder mit schlecht gleitender Innenfläche verwendbar sein.
Dieses Problem wird gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Die Vorteile des Verfahrens sind im Folgenden zu sehen:

– Es wird eine definierte Greifkraft über die gesamte Breite des Bandes ausgeübt, damit wird die Gefahr der Bandbeschädigung (z. B. Knicke) beim Wechsel eines Bandes vermieden.
– Es ist kein Hineingreifen in das Maschinenaggregat beim Wechsel erforderlich.

Das Verfahren ist besonders zum Wechseln von Bändern in elektrografischen Druck- oder Kopiereinrichtungen geeignet, z. B. zum Wechseln eines Fotoleiterbandes oder eines Transferbandes, die häufig schlechte Gleiteigenschaften haben und eine sehr empfindliche Oberfläche aufweisen, die z. B. nicht gekickt werden darf.
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Um die erforderliche Spannkraft zu erreichen, kann der eine Schenkel der Greiferanordnung Metallteile aufweisen und auf dem anderen Schenkel mindestens ein Magnet angeordnet werden, der dann eine Anziehungskraft auf den einen Schenkel ausübt. Weiterhin kann die Greiferanordnung am einen Ende der Schenkel einen Griff, z. B. einen Handgriff, aufweisen, in dem die Schenkel eingespannt sind. Dann steht die Greiferanordnung unter einer Vorspannung, die durch einen Operator vor dem Erfassen des Bandes aufgehoben werden kann und nach dem Aufschieben auf das Band wieder wirksam wird, so dass die Greiferanordnung das Band selbsttätig arretiert.
Um das Aufschieben des Bandes auf die Antriebs- und/oder Umlenkwalzen (im folgenden auch gemeinsam Walzen genannt) zu erleichtern, können an der Innenseite des Bandes zumindest an den Bereichen, die auf Walzen aufgeschoben werden, Gleitfolien angeordnet werden. Die Gleitfolien können so am Band befestigt sein, dass sie nach dem Einlegen des Bandes wieder abgezogen werden können.
Weiterhin können an den einander zugewandten Innenflächen der Schenkel der Greiferanordnung Schutzfolien angeordnet werden, so dass die Greiferanordnung das Band beim Ergreifen nicht beschädigt. Wenn an der Außenfläche des unteren Schenkels der Greiferanordnung eine Gleitfolie angeordnet ist, dann kann sich diese beim Einschieben des Bandes über eine der Walzen an der Einschiebestelle der Greiferanordnung legen und damit das Einschieben des Bandes erleichtern.
Zusätzlich können auch um die Walzen abziehbar Gleitfolien angeordnet werden.
Um das Band exakt in seine Betriebsposition (Sollposition) zu bringen, kann eine Justiervorrichtung vorgesehen werden, die bei Vorschub des Bandes im Maschinenaggregat das Band in seine Sollposition fährt.
Beim Wechsel des Bandes spannt ein Operator das Band zwischen die Schenkel der Greiferanordnung ein, schiebt das Band mit der Greiferanordnung auf die im Maschinenaggregat (MA) angeordneten Umlenk- und/oder Antriebswalzen bis es in Sollposition ist. Anschließend entspannt er die Greiferanordnung, so dass die Schenkel der Greifanordnung das Band freigeben und die Greifanordnung aus dem Maschinenaggregat herausgezogen werden kann.
Der Einlegevorgang wird weiterhin dadurch erleichtert, dass das Band auf mindestens zwei Rohren gelagert wird, die in im Maschinenaggregat angeordnete Aufnahmen derart geschoben werden, dass das Band die Kontur annimmt, die es im Maschinenaggregat hat. Dann kann das Band direkt durch die Greifanordnung in das Maschinenaggregat eingelegt werden und nach dem Einlegen durch einen Spannmechanismus gespannt werden. Vorteilhaft ist es, wenn der Operator vor dem Einlegen des Bandes Gleitfolien um die Antriebs- und/oder Umlenkwalzen legt, um das Gleiten des Bandes über die Walzen zu verbessern. Diese Gleitfolien können nach dem Einlegen des Bandes wieder entfernt werden. Dazu kann das Band durch die Greiferanordnung soweit bewegt werden bis die Gleitfolien frei liegen. Anschließend kann die Greiferanordnung zusammen mit den Gleitfolien aus dem Maschinenaggregat wieder entfernt werden.
Das Einlegen eines Bandes in das Maschinenaggregat kann in folgenden Schritten erfolgen:

– Zunächst werden die Rohre mit dem Band auf die Aufnahmen im Maschinenaggregat gesteckt,
– dann werden Gleitfolien auf die Walzen geschoben, z. B. über die Rohre,
– das Band wird mit der Greiferanordnung erfasst und von dieser auf die Walzen geschoben bis es in Sollposition ist,
– das Band wird durch die Greiferanordnung in Vorschubrichtung bewegt bis die Gleitfolien frei liegen,
– anschließend werden die Greiferanordnung und die Gleitfolien aus dem Maschinenaggregat gezogen,
– abschließend das Band gespannt.

Um ein in einem Maschinenaggregat angeordnetes Bandes wieder aus dem Maschinenaggregat zu entfernen, kann ein Operator die folgenden Schritte ausführen:

– Nach Entspannung des Bandes werden Gleitfolien unter das Band geschoben,
– die Greiferanordnung wird über das Band geschoben,
– das Band wird durch die Greiferanordnung in Vorschubrichtung bewegt bis die Gleitfolien zwischen den Walzen und dem Band liegen,
– die Rohre werden auf die Aufnahmen gesteckt,
– das Band wird mit der Greiferanordnung und den Gleitfolien aus dem Maschinenaggregat heraus auf die Rohre gezogen.

Die erfindungsgemäße Lösung unterscheidet sich von bekannten Einlegeeinrichtungen durch ihre Einfachheit. Es wird auf kostengünstige und umweltfreundliche Weise (z. B. Mehrfachverwendung einer Platz sparenden Verpackung) eine sehr sichere Einrichtung für die empfindlichen Kunststoffbänder zur Verfügung gestellt. Ein weiterer Vorteil der Lösung ist, dass die Erfindung für Maschinenaggregate mit unterschiedlichen Konturen gleichermaßen verwendet werden kann.
Ferner besteht die Möglichkeit, dass Bänder, die z. B. aus einem Drucker entnommen werden und weiterverwendet werden sollen, in umgekehrter Reihenfolge des Einlegeprozesses beschädigungsfrei vom Operator in eine Verpackung gebracht werden können.
An Hand eines Ausführungsbeispieles, das in den Figuren dargestellt ist, wird die Erfindung weiter erläutert.
Es zeigen:
1 ein Übersichtsbild eines Maschinenaggregats, z. B. eine Transporteinrichtung für ein Transferband einer Transferstation entsprechend WO 98/39691 A1 ;
2 eine Greiferanordnung von der Seite gesehen;
3 eine Seitenansicht des Maschinenaggregats in prinzipieller Darstellung ohne eingelegtes Band, bei der Gleitfolien um die Walzen gelegt sind;
4 eine Draufsicht auf die Darstellung nach 3;
5 eine Seitenansicht des Maschinenaggregats in prinzipieller Darstellung, bei der die Gleitfolien von den Walzen wegbewegt worden sind;
6 eine Draufsicht auf ein Band, bei dem auf dessen Innenseite Gleitfolien angeordnet sind;
7 und 8 Seitenansichten eines Bandes mit angebrachten Gleitfolien.
1 zeigt ein Maschinenaggregat MA, das z. B. die Transporteinrichtung für ein Zwischenträgerband in einem elektrofotografischen Druck- oder Kopiergerät sein kann ( WO 98/39691 ). Bei der Erläuterung werden nur die Teile des Maschinenaggregats MA erwähnt, die beim Einlegen des Bandes 1 eine Rolle spielen. Die Teile des Maschinenaggregats MA sind von üblichem Aufbau und können den oben zitierten Patentschriften entnommen werden.
Das Maschinenaggregat MA weist Walzen 2, 8 auf, über die das Band 1 geführt wird. Diese Walzen treiben teilweise das Band 1 an (Walze 8) oder dienen nur zur Umlenkung des Bandes 1 (Walzen 2). Um das Band 1 auf die Walzen 2, 8 aufschieben zu können, sollte das Band vorher eine Kontur annehmen, die z. B. durch die Lage der Walzen 2, 8 bestimmt wird. Dazu wird das Band 1 auf Rohren 3 gelagert, z. B. drei Rohren. Das Band kann z. B. in einer Verpackung (nicht dargestellt) angeordnet sein und auf den Rohren 3 liegend daraus entnommen werden.
Das Maschinenaggregat MA ist auf der Seite, von der her das Band 1 aufgeschoben werden soll, mit einer Abdeckhaube 4 versehen. Diese kann an den Rändern 5, über die das Band gleiten soll, konisch und glatt ausgeführt sein. Die Abdeckhaube 4 weist zudem Aufnahmen 6 auf, in die die Rohre 3 geschoben werden können. Die Aufnahmen 6 können auch im Maschinenaggregat MA selbst angeordnet sein.
Zu weiteren Einzelheiten des Maschinenaggregats MA wird auf DE 102 04 640 B4 verwiesen, die in die Offenbarung einbezogen wird.
Der Einlegevorgang des Bandes 1 wird im folgenden erläutert.
1 zeigt den Beginn des Einlegens. Das Band 1, das z. B. aus einer Verpackung entnommen worden ist, ist auf den Rohren 3 gelagert und soll in das Maschinenaggregat MA eingelegt werden. Das Band 1 ist z. B. auf drei Rohren 3 gelagert, die prinzipiell dargestellt sind. Die Rohre 3 werden in die Aufnahmen 6 eingeschoben. Die Aufnahmen 6 sind im Beispiel der 1 in der Abdeckhaube 4 angeordnet. Durch das Aufstecken der Rohre 3 in die Aufnahmen 6 wird das Band 1 vorgeformt, so dass die vom Maschinenaggregat MA verlangte Kontur des Bandes 1 bereits angenähert vorliegt.
Im nächsten Schritt wird das Band 1 über die Abdeckhaube 4 geschoben, wobei das Band 1 die Kontur des Maschinenaggregates MA annimmt. Beim weiteren Einschieben auf das Maschinenaggregat MA gleitet das Band auf die Walzen 2, 8 des Maschinenaggregats MA.
Schließlich hat das Band 1 seine Solllage erreicht. Mit Hilfe eines Spannhebels 9 wird das Band 1 gespannt. Anschließend können die Rohre 3 abgezogen werden. Zur Feststellung der Solllage des Bandes 1 im eingelegten Zustand ist ein Sensor 7, z. B. eine Lichtschranke, vorgesehen, die den Rand des Bandes 1 abtastet. Im Ausführungsbeispiel der 1 wird z. B. die Walze 8 als Antriebswalze verwendet, die von einem Motor 21 angetrieben wird. Durch Ändern der Stellung der Antriebswalze 8, z. B. durch Kippen, kann das Band 1 justiert werden, so dass es exakt seine Solllage einnimmt.
Beim Aufschieben des Bandes 1 auf das Maschinenaggregat MA ist zu berücksichtigen, dass dieses im Drucker schwer zugänglich ist (in 1 nicht dargestellt) und dass das Band 1 flexibel ist, nicht beschädigt werden darf und zudem schlecht auf den Walzen 2, 8 gleitet. Aus diesem Grunde sieht die Erfindung eine Greiferanordnung GR vor, 2. Diese weist zwei unter Spannung stehende Schenkel 10 und 11 auf, die in 2 am einen Ende in einem Handgriff 12 eingespannt sind, am anderen Ende dagegen frei beweglich sind. Auf dem einen Schenkel 10 (z. B. dem oberen Schenkel) ist ein Magnet 13 angeordnet, der eine definierte Anziehungskraft auf den anderen Schenkel 11 (z. B. den unteren Schenkel) auf dessen gesamter Breite ausübt. Dazu weist der untere Schenkel 11 ein Metallteil 14 auf. Die Innenflächen der Schenkel 10 und 11 sind mit einer Schutzfolie 15 versehen, um das Band 1 vor Beschädigungen zu schützen, wenn die Schenkel 10 und 11 das Band 1 umgreifen. Zudem kann die Außenfläche des unteren Schenkels 11 eine Gleitfolie 16 aufweisen.
Wenn die Greifanordnung GR das Band 1 erfassen soll, kann ein Operator den oberen Schenkel 10 am freien Ende anheben, dann die Schenkel 10, 11 über das Band 1 schieben. Der obere Schenkel 10 legt sich auf das Band 1 mit der Schutzfolie 15 auf und die Greiferanordnung GR erfasst aufgrund der Magnetkraft das Band 1. Jetzt kann der Operator mit der Greiferanordnung GR das Band 1 auf die Walzen 2, 8 schieben.
Um den Einschiebevorgang zu erleichtern, kann um die Walzen 2, 8, die das Band 1 antreiben oder umlenken, eine Gleitfolie 16, 17 gelegt werden bevor das Band 1 aufgeschoben wird. Eine Gleitfolie 17 ist in 3 prinzipiell gezeigt. Sie umfasst die Antriebswalze 8. Als weitere Gleitfolie, die um die Umlenkwalzen 2 gelegt wird, kann die am unteren Schenkel 11 der Greiferanordnung GR angeordnete Gleitfolie 16 verwendet werden.
In 3 ist nur die Kontur des Maschinenaggregats MA ohne Band 1 dargestellt mit den Umlenkwalzen 2 und der Antriebswalze 8 und einer Bandspannwalze 18, deren Lage durch den Bandspannhebel 9 veränderbar ist. Weiterhin ist die Greiferanordnung GR mit der Gleitfolie 16 angedeutet.
Aus 4 ergibt sich eine Draufsicht auf die Anordnung der 3. Die Gleitfolien 16, 17 über den Walzen 2, 8 und die Greiferanordnung GR ist dargestellt. Bei der Greiferanordnung GR ist die flächenmäßige Ausdehnung des Schenkels 10 und die am unteren Schenkel 11 angeordnete Gleitfläche 16 erkennbar, durch die ein sicheres Ergreifen des Bandes 1 ohne Beschädigung des Bandes 1 möglich ist. Die Ausdehnung der Geiferanordnung GR und der Gleitfläche 16 ist an den jeweiligen Anwendungsfall anpassbar.
Wenn die Gleitfolie 17 auf der Walze 8 aufgebracht worden ist, kann die Geiferanordnung GR das Band 1 aufschieben, in 4 nicht dargestellt, wobei die Gleitfläche 16 der Greiferanordnung GR über die Walzen 2 gleitet. Anschließend kann das Band 1 mit der Greiferanordnung GR in dessen Vorschubrichtung bewegt werden bis die Gleitfolien 16, 17 frei unter dem Band 1 liegen und abgenommen werden können, 5.
In 3 ist nur eine Gleitfolie 16, 17 dargestellt; je nach Gestaltung des Maschinenaggregats MA und der Anordnung der Walzen können auch mehr als eine Gleitfolie 17 verwendet werden.
Um das Aufgleiten des Bandes 1 auf die Walzen 2 zu erleichtern, kann in einem weiteren Ausführungsbeispiel an der Unterseite des Bandes 1 eine Gleitfolie 19 angeordnet werden, z. B. mit einem Klebeband 20 angeklebt werden, 6 und 7, das seitlich abgezogen werden kann, so dass die Gleitfolie 19 vom Band 1 gelöst werden kann. Selbstverständlich kann die Gleitfolie 19 auch am Band 1 angeklebt sein, 8. Dann ist die Verwendung der Gleitfolie 17 nicht unbedingt erforderlich.
Mit der Greiferanordnung GR kann das Band 1 auf die Walzen 2, 8 des Maschinenaggregats MA aufgeschoben werden bis die Sensoranordnung 7 anzeigt, dass das Band 1 in Sollposition ist. Wenn die exakte Sollposition mit der Greiferanordnung GR nicht erreichbar sein sollte, kann die Antriebswalze 8 langsam bewegt werden und die Stellung der Antriebswalze 8 so eingestellt werden, dass das Band 1 in die Sollposition läuft.
Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung kann das Einlegen des Bandes 1 in das Maschinenaggregat MA in den folgenden Schritten erfolgen:

– Das Band 1 wird auf die Rohre 3 aufgeschoben und diese in die Aufnahmen 6 gesteckt, wobei das Band 1 in etwa die Kontur des Maschinenaggregats MA annimmt.
– Die Gleitfolie 17 wird auf die Walze 8 (z. B. über das Rohr 3) geschoben; dieser Schritt entfällt, wenn eine Gleitfolie 19 am Band 1 angeklebt ist.
– Die Greiferanordnung GR wird auf das Band 1 geschoben; dazu wird der obere Schenkel 10 angehoben, dann das Band 1 auf den unteren Schenkel 11 aufgelegt und der obere Schenkel 10 frei gegeben, so dass dieser aufgrund der Magnetkraft auf dem Band 1 aufliegt und das Band 1 ergreift.
– Mit der Greiferanordnung GR wird das Band 1, z. B. über die Rohre 3, auf die Walzen 2, 8 geschoben bis dieses Sollposition erreicht hat.
– Mit der Greiferanordnung GR wird das Band 1 in Vorschubrichtung bewegt bis die Gleitfolien 16, 17 frei zugänglich sind.
– Die Greiferanordnung GR und die Gleitfolien 16, 17 werden aus dem Maschinenaggregat MA heraus gezogen. Wenn statt der Gleitfolie 17 eine unter dem Band 1 angeklebte Gleitfolie 19 verwendet wird, wird diese abgezogen, es sei denn, diese ist fest angeklebt.
– Gegebenenfalls wird der langsame Vorschub eingeschaltet und durch die Stellung der Antriebswalze 8 das Band 1 in die exakte Sollposition gebracht.

Das Herausnehmen des Bandes 1 kann mit folgenden Schritten erfolgen:

– Die Gleitfolien 16, 17 (evtl. 19) werden unter das Band 1 geschoben, wobei die Gleitfolien vor den Walzen 2, 8 liegen.
– Die Greiferanordnung GR wird auf das Band 1 aufgeschoben, z. B. vor einer Umlenkwalze 2.
– Mit der Greiferanordnung GR wird das Band 1 in Vorschubrichtung bewegt, bis die Gleitfolien 16, 17 zwischen den Walzen 2, 8 und dem Band 1 zu liegen kommen.
– Die Rohre 3 werden auf die Aufnahmen 6 gesteckt.
– Mit der Greiferanordnung GR wird das Band 1 aus dem Maschinenaggregat MA und dabei auch die Gleitfolien 16, 17 heraus gezogen.

Die Erfindung eignet sich zum Einlegen und Auswechseln sehr dünner und sehr langer Bänder, die zudem schlechte Gleiteigenschaften aufweisen können. Die Erfindung ist dabei für Maschinenaggregate unterschiedlicher Geometrie und damit unterschiedlicher Kontur verwendbar. Die Einrichtung ist zudem sehr einfach in der Handhabung.
Bezugszeichenliste

MA: Maschinenaggregat
GR: Greiferanordnung
1: Band
2: Umlenkwalze
3: Rohr
4: Abdeckhaube
5: Ränder der Abdeckhaube
6: Aufnahme für die Rohre
7: Sensoranordnung
8: Antriebswalze
9: Spannhebel
10: oberer Schenkel der Greiferanordnung
11: unterer Schenkel der Greiferanordnung
12: Handgriff
13: Magnet
14: Metallteil im unteren Schenkel
15: Schutzfolie
16: Gleitfolie am Schenkel 11
17: Gleitfolie
18: Spannrolle
19: Gleitfolie am Band
20: Klebeband
21: Antriebsmotor

Claims

Verfahren zum Wechseln eines Bandes (1) in einem Maschinenaggregat (MA) bei einem elektrografischen Druck- oder Kopiergerät, bei dem mit einer Greiferanordnung (GR), die zwei flächige Schenkel (10, 11) aufweist, die an einem Ende eingespannt sind und am anderen Ende frei liegen und die an einander zugewandten Seitenflächen mit jeweils einer Schutzfolie (15) zum Schutz des Bandes versehen sind, das Band (1) zwischen die Schenkel (10, 11) einspannt wird, so dass eine Greitkraft auf die Innen- und Außenseite des Bandes über die Breite des Bandes ausgeübt wird, dieses auf im Maschinenaggregat (MA) angeordneten Umlenk- oder Antriebswalzen (2, 8) geschoben wird, bis es in Sollposition ist, oder von diesen entfernt wird, bei dem dann die Greiferanordnung (GR) entspannt wird, so dass die Schenkel (10, 11) der Greifanordnung (GR) das Band (1) freigeben.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem vor dem Wechseln des Bandes (1) Gleitfolien (16, 17) um die Walzen (2, 8) gelegt werden, um das Gleiten des Bandes (1) auf den Walzen (2, 8) zu verbessern.
Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Gleitfolien (16, 17) nach dem Einlegen des Bandes (1) wieder entfernt werden.
Verfahren nach Anspruch 3, bei dem, bevor die Gleitfolien (16, 17) von den Walzen (2, 8) abgezogen werden, das Band (1) in Vorschubrichtung soweit bewegt wird bis die Gleitfolien (16, 17) frei liegen.
Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die Innenfläche des Bandes (1) zumindest an den Bereichen, an denen das Band (1) auf die Walzen (2, 8) geschoben wird, jeweils mit einer Folie (19) versehen wird, die nach dem Einlegen des Bandes (1) in das Maschinenaggregat (MA) wieder abgezogen wird.
Verfahren nach Anspruch 5, bei dem das Band (1) auf mindestens zwei Rohren (3) gelagert wird, die in im Maschinenaggregat (MA) angeordnete Aufnahmen (6) derart geschoben werden, dass das Band (1) die Kontur annimmt, die es im Maschinenaggregat (MA) hat.
Verfahren nach Anspruch 6, bei dem zum Einlegen eines Bandes in das Maschinenaggregat (MA) – die Rohre (3) mit dem Band (1) auf die Aufnahmen (6) im Maschinenaggregat (MA) gesteckt werden, – das Band (1) mit der Greiferanordnung (GR) erfasst wird und von diesem von den Rohren (3) zusammen mit den Gleitflächen (16, 17) auf die Walzen (2, 8) geschoben wird bis das Band (1) in Sollposition ist, – das Band (1) durch die Greiferanordnung (GR) in Vorschubrichtung bewegt wird bis die Gleitfolien (16, 17) frei liegen, – die Greiferanordnung (GR) und die Gleitfolien (16, 17) aus dem Maschinenaggregat (MA) gezogen werden, – das Band (1) gespannt wird.
Verfahren nach Anspruch 6, bei dem zum Entfernen eines in dem Maschinenaggregat (MA) angeordneten Bandes – nach Entspannung des Bandes (1) die Gleitfolien (16, 17) unter das Band (1) geschoben werden, – die Greiferanordnung (GR) auf das Band (1) geschoben wird, – das Band (1) durch die Greiferanordnung (GR) in Vorschubrichtung bewegt wird bis die Gleitfolien (16, 17) die Walzen (2, 8) umschlingen, – die Rohre (3) auf die Aufnahmen (6) gesteckt werden, – das Band (1) und die Gleitfolien (16, 17) mit der Greiferanordnung (GR) aus dem Maschinenaggregat (MA) heraus auf die Rohre (3) gezogen werden.