EP0933206A1 - Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Zuführen und/oder Entfernen von Druckplatten zum/vom Plattenzylinder einer Druckmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Zuführen und/oder Entfernen von Druckplatten zum/vom Plattenzylinder einer Druckmaschine Download PDF

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EP0933206A1
EP0933206A1 EP98123529A EP98123529A EP0933206A1 EP 0933206 A1 EP0933206 A1 EP 0933206A1 EP 98123529 A EP98123529 A EP 98123529A EP 98123529 A EP98123529 A EP 98123529A EP 0933206 A1 EP0933206 A1 EP 0933206A1
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EP
European Patent Office
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plate
pull
plate cylinder
pressure plate
cylinder
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Stephan Rudzewitz
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00—Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
    • B41F27/1206—Feeding to or removing from the forme cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/30—Detecting the correct position of printing plates on the cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates
    • B41P2227/62—Devices for introducing printing plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00—Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/60—Devices for transferring printing plates
    • B41P2227/63—Devices for removing printing plates

Definitions

  • the invention relates to a method for automatically feeding a printing plate to the plate cylinder of a printing press, the printing plate leading edge in a Front edge clamping device is inserted and clamped and the plate cylinder the printing plate is wound up by forward rotation.
  • the invention further relates to a method for automatically removing a Printing plate from the plate cylinder of a printing press, one Trailing edge tensioning device opens and the plate cylinder through a Reverse rotation unwinds the pressure plate and in the direction of one Removal position pushes.
  • the invention also relates to a device for carrying out the former Process with a feed shaft for inserting a printing plate and a Plate cylinder with an automatically operated front edge clamping device.
  • the invention relates to a further device for performing the second mentioned method with a pull-out shaft and a plate cylinder an automatically operated leading and trailing edge tensioning device and a control system for removing a printing plate, the trailing edge tensioning device opens and the printing plate trailing edge by turning the plate cylinder in reverse pushes the pull-out shaft.
  • the invention is therefore based on the object, methods and devices to make available at the outset, by means of which the feeding and / or Removal of the printing plates in a simple manner without additional transport devices is possible.
  • the task solved according to the invention in that the pressure plate to be fed at their Provision is positioned with its front edge on the plate cylinder so that the Leading edge by a reverse rotation of the plate cylinder from the Leading edge tensioning device is added and that then the Front edge tensioning device closes.
  • the The feed slot can be positioned on the plate cylinder in such a way that the inserted one Printing plate by turning the plate cylinder backwards with its front edge into the Front edge tensioning device can be inserted, and that such a control it is intended that they reverse the rotation of the plate cylinder after insertion of the Leading edge in the leading edge tensioner stops Front edge tensioner closes and then a forward rotation of the Plate cylinder for winding the printing plate causes.
  • the object is achieved according to the invention solved a method, which is characterized in that the plate cylinder Push the pressure plate backwards so far towards the removal position pushes and the removal position to the plate cylinder in such a position and Alignment is that the front edge of the plate is when opening the Leading edge tensioning device and a forward rotation of the plate cylinder of removed and moved to the removal position.
  • the device for performing the method provides that the pull-out shaft Holding means having a backward movement of the pressure plate against the Prevent sliding direction, and that the controller is designed such that it Reverse rotation of the plate cylinder continues until the opening of the Leading edge tensioning device and a forward rotation of the plate cylinder as well due to the location and arrangement of the pull-out shaft in the direction of The plate cylinder has the end of the pull-out shaft on the front edge of the printing plate that end.
  • the methods and devices according to the invention have the advantage that they do not need additional resources to feed and remove the printing plates capture and transport. This function is fully taken over by the Plate cylinder.
  • the plate cylinder detects them in the Deployment position by the leading edge tensioning device by a Reverse rotation of the plate cylinder grips the front edge of the pressure plate.
  • the plate cylinder pushes the printing plate in the removal position and finally gives the leading edge of the printing plate freely that there is a brief moment at the backward rotation for unwinding the printing plate Forward rotation connects through which the leading edge tensioning device Front edge of the pressure plate releases and this is due to its internal stress and / or deposits its weight in the removal position.
  • An embodiment of the device for the automatic feeding of printing plates provides that the feed chute is in its feed position with its lower one End in a tangential plane to the circle of movement of the leading edge tensioning device is located, which extends obliquely upwards from the clamping area. This is it is possible to insert a new pressure plate into the top of the feed slot and it using their gravity to their end position for feeding to Let the plate cylinder slide into the feed slot.
  • the feed chute holding means for holding an inserted pressure plate.
  • This holding means creates a counterforce generated so that the pressure plate when inserted into the The position of the leading edge tensioning device has not been changed.
  • Can be used as a holding device at least one, but preferably two spaced-apart suction cups are provided be retractable from the insertion path for the pressure plate and for holding the Pressure plate can be moved into the feed shaft. With such suction cups the pressure plate is positioned securely.
  • clamping levers as holding means, since they do not require a drive, but clamp automatically if due to the insertion process in the Front edge tensioning device counteracts a slight movement of the pressure plate the direction of insertion.
  • the feed chute has positioning means for the printing plates.
  • the positioning means are advantageously two positioning pins, which is intended for engagement in two spaced-apart recesses of a pressure plate are.
  • Most printing plates have such recesses, since this is the Precise registration in the front edge clamping device of the plate cylinder serve, which also has such positioning pins for this purpose. To the It is planned to release the printing plate in the feeder shaft after this positioning. that the positioning pins can be moved away from their engaged position.
  • the interaction of the movable positioning pins with is particularly advantageous Holding means: First the pressure plate is inserted using the positioning pins precisely aligned, then held by the holding means and then the positioning pins moved away. As a result, the pressure plate is in an exact position in which it is from the leading edge tensioning device with insertion of the recesses of the pressure plate included in the register bolts of the leading edge tensioning device and can be clamped in register.
  • the device is advantageously designed in such a way that the feed shaft of the retracted position is movable into a rest position. Such a shipment in the rest position should take place because the intake shaft with its lower End must be very close to the plate cylinder and in the Reaches into the printing unit.
  • the Feed slot is removed from the plate cylinder and positioned in front of the printing unit. This is achieved, for example, in that the feed chute consists of a essentially vertical upper area and a lower area, which for Insertion of the pressure plate from the substantially vertical position to Plate cylinder is pivotable. This swiveling movement causes the lower part of the feed slot in the position in which the pressure plate for the Detection is kept ready by the leading edge clamping device.
  • this lower part of the feeder shaft can be removed from the Printing unit can be swung out. In this position it is also easier to create a new one Push the pressure plate into the feed slot because the pressure plate is straight can be pushed in.
  • the pivoting of the lower part of the Feed slot also has the advantage that the upper area is always parallel to Printing unit runs and therefore never in the aisle between the printing units protrudes.
  • the feed slot at its lower limit over its entire width distributed rollers for guiding the printing plates. From the same reason it is proposed that the feed shaft to guide the Pressure plate with beads, which are coated with lubricants, which is extend along the path of the pressure plates.
  • the lubricants can be Trade sliding varnish, sliding bands or a corresponding profile.
  • the feed slot roller guides on its entire surface for guiding the pressure plates.
  • the feed shaft with Brake devices is equipped, the case of an inserted pressure plate in the Brake the feeder shaft at least so much that damage is impossible is.
  • the braking devices can be brushes that are in the upper one Area of the feed shaft are arranged distributed over the width. It's going on this Way excluded that the pressure plates fall down in the feeder shaft and be damaged by it.
  • the brushes are set so that the Pressure plates in the feed chute, guided by hand, light and slow slide in.
  • Resilient guide elements are arranged that a pressure plate in the effective area of the positioning pins. It can be leaf springs that in Insert direction and the pressure plate with a rounded front end press against the sliding surface.
  • a collecting plate is arranged at the end of the pull-out shaft and that in the position for the removal of a printing plate, the collecting plate in a plane that is below a tangent plane to the plate cylinder extends, starting from the unclamping positions of the front and the Trailing edge tensioning device runs obliquely upwards.
  • This arrangement has the Advantage that the pull-out shaft runs essentially parallel to the feed shaft and thereby a compact device for feeding and removing Printing plates is possible.
  • Another advantage is that after opening the Leading edge clamping device and the release of the pressure plate leading edge by the Counter-movement of the plate cylinder is not only due to the pressure plate Elasticity but also by gravity on the collecting plate. Thereby is guaranteed to move away from the plate cylinder while doing so Takes up position.
  • the pull-out shaft move from the pull-out position into a Rest position is movable.
  • the pull-out shaft can be used be designed such that it consists of a substantially vertical upper region and a lower area, which is used to remove a printing plate from an im essential vertical position to the plate cylinder is pivotable.
  • This Swivel leads in cooperation with the holding elements that the Pressure plate is pushed further up and can be removed even more conveniently.
  • the holding means it is proposed that it be at least one Clamping lever acts against the movement of the pressure plate Insertion direction goes into its clamping position.
  • the clamping lever is when inserting the pressure plate is loose and is entrained by a countermovement such that it wedges the pressure plate on the sliding surface. This function can be due to the Gravity or spring support.
  • a further development provides that a sensor is arranged on the collecting plate, which detects whether, after opening the rear edge tensioning device, the storage of the Pressure plate trailing edge takes place, the signal to interrupt the process and is given to the control system for error display. It will malfunction avoided if the trailing edge tensioning device is the trailing edge of the pressure plate does not release what, for example, by changing their voltage due to a manual intervention can occur.
  • a sensor in the upper area of the pull-out shaft is arranged, which detects whether a printing plate the predetermined removal position has reached.
  • This sensor can either serve that the signal for Interruption of the process and to the controller for error indication, or it can serve to remove a printing plate from the plate cylinder prevent as long as there is still a pressure plate in the pull-out shaft.
  • the latter function is intended so that the sensor before each change from the Control is queried whether there is still a pressure plate in the pull-out shaft and only after removing the device for a printing plate removal from Plate cylinder is released.
  • This changing system is expediently designed such that the Feed slot and the pull-out shaft have upper and lower areas, wherein the latter are pivotable together and by at least one 3-position cylinder in a feed position, a pull-out position and a rest position are spendable.
  • This takes into account the requirements already in the description of the individual devices were mentioned above, and so will achieved the advantages mentioned here.
  • the design can be such that the Swivel joint on the printing unit side between the upper and the lower areas and there is at least one 3-position cylinder on the opposite side.
  • the Exchange system In order to be able to work on the printing unit, it is necessary that the Exchange system can be moved away. This is achieved in that the change system by means of two cables on both sides with pulleys and counterweights can be pushed upwards to expose the printing unit.
  • the Counterweights are expediently dimensioned in such a way that the change system by hand is easy to move up and down and stands still in any position due to the friction.
  • a blanket holder can be arranged at the lower end of the change system, thus with assembly work, for example the insertion of documents on Rubber cylinder the blanket can be held.
  • the device according to the invention also expediently works with one Pinch roller together, as already from the devices of the entrance mentioned prior art is known. It is envisaged that the Device according to the invention with a pressure roller for applying a Pressure plate cooperates. In addition, it can be provided that a pressure roller is arranged such that the rear end of a pressure plate after opening the Trailing edge tensioning device also places on the pressure roller and then over the Collecting plate is pushed to the pull-out shaft.
  • the device for feeding printing plates consists of a feed chute 9, which consists of an upper, vertical region 12 and a lower region 13. This lower area 13 is also oriented vertically in its rest position, which is shown in dash-dot lines. To supply printing plates, this lower region 13 is pivoted against the plate cylinder, this is the excellent illustration.
  • a pull-out shaft 18 is arranged parallel to the feed shaft 9 and is also made of an upper region 23 and a pivotable lower region 24.
  • the upper regions 12 and 23 and the lower regions 13, 24 are connected to one another, the lower regions 12 and 23 together around a printing unit side Joint 31 are pivotable. Serves to pivot these lower areas 13 and 24 one, but preferably two 3-position cylinders 29, which the joint 31st are attached opposite.
  • the exchange system 28 is arranged on the side of a printing unit 3, specifically in such a way that the lower regions 13 and 24 pivot into an opening of the printing unit 3 can and in this way in the drawn change position on the plate cylinder 2nd reach.
  • a pressure roller 38 known type arranged with which the change system 28 can cooperate.
  • Below the Plate cylinder 2 is the rubber cylinder 37 and above the Plate cylinder 2, the inking system not shown.
  • the function of the printing plate feed is as follows: In the feed shaft 9 is at the top a pressure plate 1 'to be fed in such a way that it is located at the lower end of the Feed slot 9 protrudes a little bit. Then the plate cylinder 2 a reverse rotation 7 until the printing plate leading edge 4 in the Front edge tensioning device 5 engages. Holding means 10, here as a clamping lever 10 '' trained, hold the pressure plate 1 'in the lower region 13 of the feed shaft 9 firm. The front edge clamping device 5 closes and the plate cylinder 2 rotates itself in the forward direction 6 until it has received the pressure plate 1 '. Finally the folded printing plate trailing edge 20 by the pressure roller 38 in the Inserted trailing edge tensioning device 19, this closes and makes one Swivel movement to clamp the printing plate 1 on the plate cylinder 2.
  • the printing plate removal takes place as follows: The plate cylinder 2 rotates in a position in which the pressure plate trailing edge 20 can be deposited on the pressure roller 38 is. Then the rear edge tensioning device 19 opens and the pressure plate 1 ′′ is opened by a reverse rotation 7 of the plate cylinder 2 into the pull-out shaft 18th pushed. Is the pressure plate 1 '' inserted as far as this in the drawing is shown, the plate cylinder 2 stops and the leading edge tensioning device 5 opens. Then the plate cylinder 2 rotates in the forward direction 6, the Printing plate leading edge 4 slides out of the leading edge tensioning device 5 and itself in the lower area 24 of the pull-out shaft 18, possibly also on the Pressure roller 38, sets. Holding means 21, for example designed as a clamping lever, ensure that the pressure plate 1 '' does not slip back and in its removal position 8 remains After that, the pressure plate 1 '' can be pulled out of the pull-out shaft 18 Operator can be removed.
  • FIG. 2 shows a section of a further exemplary embodiment of a changing system 28 for the printing plate feed.
  • the holding means 10 is designed here as a suction cup 10 'which holds the pressure plate 1' placed in the feed shaft 9, while the front edge tensioning device 5 grips the pressure plate front edge 4 by a reverse rotation 7 of the plate cylinder 2.
  • recesses on the leading edge 4 of the printing plate are inserted into register bolts 39 of the leading edge clamping device 5 in order to guarantee the register accuracy of the printing plate 1 on the plate cylinder 2.
  • the front edge tensioning device 5 closes and the lifting suction device 10 'releases the pressure plate 1'.
  • the further process then takes place as already described for FIG. 1.
  • the lower region 24 of the pull-out shaft 18 a catch plate 22 attached.
  • This appendage is spring loaded Hinge made with stop 30, which ensures that the collecting plate 22 is in its catch position.
  • a further stop 47 ensures that the The catch plate 22 is pivoted away against the force of the spring of the hinge 30 not to collide with the plate cylinder 2.
  • the counterpart of the further attack 47 is not shown.
  • Fig. 2 shows how Both the feed shaft 9 and the pull-out shaft 18 are equipped with beads 15 are, which have lubricants on their top.
  • the printing plates 1 spared, which rest with their pressure surfaces in the two shafts 9 and 18.
  • FIG. 3 shows a detail from a device for removing printing plates 1.
  • the plate cylinder 2 is in the unclamping position for a printing plate 1, in which the trailing edge tensioning device 19 opens and the printing plate 1 moves from its position shown in broken lines in the direction of arrow 40 and settles on the catch plate 22.
  • the collecting plate 22 is also equipped with the beads 15 described above in order to protect the surface of the pressure plate 1 ′′.
  • a clamping lever 21 is arranged, which can deflect against the force of a spring 41 into the position shown in broken lines. As a result, the clamping lever 21 dodges when the plate cylinder 2 pushes the pressure plate 1 ′′ into its removal position 8 by reverse rotation 7.
  • FIG. 4 shows the same section in a later method step.
  • the pressure plate 1 ′′ has now been moved into its removal position 8, and only the front edge 4 of the pressure plate has to be released by the front edge tensioning device 5.
  • the front edge tensioning device 5 opens, and the plate cylinder 2 makes a forward rotation 6, as a result of which the printing plate 1 ′′ is deposited on the collecting plate 22 in the direction of arrow 52 from its position shown in broken lines.
  • the spring 41 presses the clamping lever 21 in the direction of the arrow 53 until it assumes the position shown in FIG. 3, as a result of which the pressure plate 1 ′′ is held securely in its removal position 8. If the pressure plate 1 ′′ is removed by an operator, the clamping lever 21 returns to the position now shown in FIG. 4, and the pressure plate 1 ′′ can be easily removed.
  • Fig. 5 shows a detail of an apparatus for feeding printing plates.
  • the pivotable sliding surface of the lower area 13 of the feed chute 9 is shown.
  • This lower area contains, as holding means 10, the lifting suction devices 10 'already described for FIG. 2.
  • rollers 14 are arranged on the lower boundary of this area, which ensure that there is no damage to a pressure plate 1 'at the edge.
  • projecting positioning pins 11 are arranged at the lower end and can be moved away by means of a drive 43.
  • the function is as follows: The pressure plate 1 'to be fed is inserted into the feed shaft 9 used such that the positioning pins 11 in the recesses already mentioned engage on the leading edge 4 of the printing plate. Then the suction lifters 10 'enter Action and hold the pressure plate 1 'in this position. Then the Positioning pins 11 moved away by means of a drive 43, and the plate cylinder 2 grips the pressure plate leading edge 4 with its leading edge tensioning device 5. For this purpose, the plate cylinder 2 makes a reverse rotation 7 Printing plate leading edge 4 inserted into the front edge clamping device 5, so closes it, and the plate cylinder 2 takes the printing plate 1 by a forward rotation 6th on. In this way, the pressure plate 1 'to be fed is registered in the register Positioned feed chute 9 and with this register accuracy from plate cylinder 2 accepted. Inaccuracies in the transfer are avoided.
  • FIG. 6 shows an embodiment of sliding surfaces of both the feed shaft 9 and the pull-out shaft 18. These sliding surfaces have beads 15 which are provided with lubricants. In a similar manner, of course, rollers distributed over the sliding surfaces can also be arranged.
  • the guide of the pressure plates 1 takes place in that these sliding surfaces each have a U-shaped configuration 44 on their sides, which hold and guide the pressure plates 1 at their edges. In this way, a printing plate 1 is protected from damage during its transport.
  • FIG. 7 and 8 show a braking device 16 and the arrangement of a sensor 27, FIG. 8 showing a view in the direction of the arrow 46 drawn in FIG. 7.
  • the protection 45 surrounding the changing system 28 is visible.
  • the braking device 16 is arranged at the upper end of the feed chute 9. It is designed here as brushes arranged along the insertion opening.
  • the braking device 16 prevents a pressure plate 1 ′′ falling into the feed shaft 9 due to its own weight and being damaged in the process.
  • the brushes are designed and dimensioned in such a way that a pressure plate 1 ′′ can be easily inserted, but prevents falling.
  • a sensor 27 is arranged, which the Presence of a printing plate 1 detected.
  • the sensor 27 is used to monitor the Plate removal process by giving a signal when there is a Pressure plate 1 'is in its removal position 8. In this way it is detected whether the removal of the printing plate 1 '' from the plate cylinder 2 is completed.
  • the sensor 27 can also serve to detect the presence of one of a Operator from the pull-out shaft 18 of the printing plate 1 ′′ in front of each to query further printing plate changes. If the old pressure plate 1 '' was not removed, so the operator receives a signal that they only remove this pressure plate 1 '' must before another change process is possible.
  • Fig. 10 shows positioning pins 11 with resilient guide elements 17. If a pressure plate is inserted into the feed shaft 9, it must be guaranteed that the pressure plate leading edge 4 engages with its recesses in the positioning pins 11 in order to ensure precise positioning. However, if printing plates are used that have already been used for printing, they are no longer flat but have a bend. As a result, there is a risk that the front edge 4 of such pressure plates 1 will no longer engage with its recesses in the positioning pins 11, since the bend keeps the pressure plate front edge 4 away from the sliding surface.
  • resilient guide elements 17 are arranged, which are designed here as leaf springs and point in the direction of insertion of the pressure plate 1, such that they guide a pressure plate front edge in the direction of the sliding surface and press against it, so that the pressure plate front edge 4 safely reaches the positioning pins 11.
  • FIG. 11 shows a holder 32 for power failure.
  • the pivot frame 48 tends to pivot out in the direction of the plate cylinder 2 due to its center of gravity. This is not a problem in a normal operating situation , since in the rest position the 3-position cylinder 29 with its piston rod 54 holds the swivel frame 48 in such a way that it maintains the vertical position.
  • the lower regions 13 and 24 would pivot in the direction of the plate cylinder 2, which could lead to a collision.
  • a holder 32 is attached to the piston rod 54 or at a location on the swivel frame 48 and engages with a retaining bolt 50 in a spring clamp 49.
  • This retaining bolt 50 is retracted or extended by the force of the 3-position cylinder 29 during each swiveling operation.
  • the piston rod 54 and thus the swivel frame 48 are held in this rest position.
  • Deflecting rollers 34 are arranged on the printing unit 3 or on separate columns, via which cable pulls 33 run, which are connected on the one hand to the changing system 28 and on the other hand to counterweights 35.
  • the weight of the counterweights 35 is balanced in such a way that it is possible to push the exchange system 28 upwards in order to be able to carry out work on the printing unit 3. With correct balancing, the shifting process takes place with little effort, and the device stops as soon as it is no longer pushed. Additional securing bolts can be used to lock the change system 28 in the respective position.
  • Fig. 13 shows the arrangement of a blanket holder 36.
  • the blanket 51 For work on the blanket cylinder 37, for example for laying on documents, the blanket 51 must be removed and put down.
  • a blanket holder 36 is arranged at the lower end of the changing system 28, to which the blanket 51 can be attached until it is reinstalled.

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen, welche zuzuführende Druckplatten bereitstellen bzw. abzuführende Druckplatten vom Plattenzylinder entfernen und zur Entnahme positionieren. Bekannt sind Wechselsysteme, die mittels Transporteinrichtungen die Druckplatten dem Plattenzylinder zuführen bzw. von diesem entfernen. Diese Transportsysteme sind aufwendig. Durch die Erfindung sollen Verfahren und Vorrichtungen dieser Art verfügbar gemacht werden, durch die das Zuführen und/oder Entfernen der Druckplatten auf einfache Weise ohne zusätzliche Transporteinrichtungen möglich ist. Die Aufgabe wird bezüglich der Plattenzuführung dadurch gelöst, daß die Vorderkante (4) durch eine Rückwärtsdrehung (7) des Plattenzylinders (2) von der Vorderkantenspanneinrichtung (5) aufgenommen wird und daß dann die Vorderkantenspanneinrichtung (5) schließt. Bezüglich des Entfernens der Druckplatten wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß sich die Plattenvorderkante (4) durch ein Öffnen der Vorderkantenspannenrichtung (5) und eine Vorwärtsdrehung (6) des Plattenzylinders (2) von diesem entfernt und in die Entnahmeposition (8) bewegt. Des weiteren sind Vorrichtungen zur Durchführung der Verfahren vorgesehen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Zuführen einer Druckplatte zum Plattenzylinder einer Druckmaschine, wobei die Druckplattenvorderkante in eine Vorderkantenspanneinrichtung eingefügt und eingespannt wird und der Plattezylinder die Druckplatte durch Vorwärtsdrehung aufwickelt.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum automatischen Entfernen einer Druckplatte vom Plattezylinder einer Druckmaschine, wobei eine Hinterkantenspanneinrichtung öffnet und der Plattenzylinder durch eine Rückwärtsdrehung die Druckplatte abwickelt und dabei in Richtung einer Entnahmeposition schiebt.
Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des erstgenannten Verfahrens mit einem Einzugsschacht zum Einlegen einer Druckplatte sowie einem Plattezylinder mit einer automatisch betätigbaren Vorderkantenspanneinrichtung.
Schließlich betrifft die Erfindung eine weitere Vorrichtung zur Durchführung des zweitgenannten Verfahrens mit einem Auszugsschacht sowie einem Plattezylinder mit einer automatisch betätigbaren Vorderkanten- und Hinterkantenspanneinrichtung sowie einer Steuerung, die zum Entfernen einer Druckplatte die Hinterkantenspanneinrichtung öffnet und die Druckplattenhinterkante durch Rückwärtsdrehung des Plattenzylinders in den Auszugsschacht schiebt.
Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind sowohl aus der DE 41 30 359 A1 als auch der 195 08 844 A1 bekannt. Bei den Gegenständen beider Druckschriften werden zum Zuführen wie zum Entfernen der Druckplatten Transporteinrichtungen vorgeschlagen, die die Druckplatten beim Zuführen in die Vorderkantenspanneinrichtung befördern, bzw. beim Entfernen der Druckplatten diese aus der Vorderkantenspanneinrichtung heraustransportieren. Als Transporteinrichtungen werden Hubsauger vorgeschlagen, die auf verschiebbaren Trägern angeordnet sind und mit Hilfe von Antrieben die Druckplatten transportieren. Der Nachteil dieser Transporteinrichtungen besteht darin, daß sie aufwendig, teuer und störanfällig sind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vorrichtungen der eingangs genannten Art verfügbar zu machen, durch die das Zuführen und/oder Entfernen der Druckplatten auf einfache Weise ohne zusätzliche Transporteinrichtungen möglich ist.
Bezüglich des Verfahrens zum Zuführen von Druckplatten wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zuzuführende Druckplatte bei ihrer Bereitstellung mit ihrer Vorderkante derart am Plattenzylinder positioniert wird, daß die Vorderkante durch eine Rückwärtsdrehung des Plattenzylinders von der Vorderkantenspanneinrichtung aufgenommen wird und daß dann die Vorderkantenspanneinrichtung schließt.
Als Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist vorgesehen, daß der Einzugsschacht derart am Plattenzylinder positionierbar ist, daß die eingelegte Druckplatte durch Rückwärtsdrehen des Plattenzylinders mit ihrer Vorderkante in die Vorderkantenspanneinrichtung einfügbar ist, und daß eine derart ausgebildete Steuerung vorgesehen ist, daß sie die Rückwärtsdrehung des Plattenzylinders nach Einfügung der Vorderkante in die Vorderkantenspanneinrichtung stoppt, die Vorderkantenspanneinrichtung schließt und dann eine Vorwärtsdrehung des Plattenzylinders zum Aufwickeln der Druckplatte bewirkt.
Bezüglich des Entfernens von Druckplatten wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, daß der Plattenzylinder die Druckplatte durch die Rückwärtsdrehung so weit in Richtung der Entnahmeposition schiebt und die Entnahmeposition sich zum Plattenzylinder in einer derartigen Lage und Ausrichtung befindet, daß die Plattenvorderkante sich beim Öffnen der Vorderkantenspanneinrichtung und einer Vorwärtsdrehung des Plattenzylinders von diesem entfernt und in die Entnahmeposition bewegt.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sieht vor, daß der Auszugschacht Haltemittel aufweist, die eine Rückwärtsbewegung der Druckplatte entgegen der Schieberichtung verhindern, und daß die Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie die Rückwärtsdrehung des Plattenzylinders fortsetzt, bis sich durch das Öffnen der Vorderkantenspanneinrichtung und ein Vorwärtsdrehen des Plattenzylinders sowie aufgrund der Lage und Anordnung des Auszugschachtes mit einem in Richtung des Plattenzylinders weisenden Ende des Auszugsschachts die Druckplattenvorderkante auf diesem Ende ablegt.
Die erfindungsgemäßen Verfahren und Vorrichtungen haben den Vorteil, daß sie keine zusätzlichen Mittel benötigen, die die Druckplatten zum Zuführen und Entfernen erfassen und transportieren. Diese Funktion übernimmt voll und ganz der Plattenzylinder. Beim Zuführen der Druckplatten erfaßt der Plattenzylinder diese in der Bereitstellungsposition, indem die Vorderkantenspanneinrichtung durch eine Rückwärtsdrehung des Plattenzylinders die Vorderkante der Druckplatte ergreift. Bezüglich des Entfernens der Druckplatten schiebt der Plattenzylinder die Druckplatte in die Entnahmeposition und gibt die Vorderkante der Druckplatte schließlich dadurch frei, daß sich an die Rückdrehung zum Abwickeln der Druckplatte eine kurzzeitige Vorwärtsdrehung anschließt, durch welche die Vorderkantenspanneinrichtung die Vorderkante der Druckplatte freigibt und diese sich durch ihre Eigenspannung und/oder ihr Gewicht in der Entnahmeposition ablegt.
Nach dem das Ergreifen beziehungsweise das vollständige Freigeben der Druckplatten erfindungsgemäß vom Plattenzylinder selbst vorgenommen wird, entfällt die Notwendigkeit, die Vorrichtung mit irgendwelchen mit Antrieben ausgestatteten Transporteinrichtungen zu versehen. Es sind auch keine transportwagenähnlichen Vorrichtungen mit Saugnäpfen oder ähnlichen Greiforganen mehr erforderlich. Dadurch wird das Verfahren für den automatischen Plattenwechsel vereinfacht, und die entsprechenden Vorrichtungen sind weniger kompliziert, dadurch weniger störanfällig und vor allem wesentlich preisgünstiger herzustellen. Außerdem benötigt die Vorrichtung durch den einfacheren Aufbau wesentlich weniger Raum. Die Vorrichtung kann dadurch flacher ausgestaltet werden, was bei den engen Zwischenräumen zwischen den Druckwerken von Mehrfarbendruckmaschinen von großem Vorteil ist.
Im folgenden werden zahlreiche Weiterbildungsmöglichkeiten und Ausgestaltungen beschrieben, wobei auch eine vorteilhafte Ausführungsform die Zusammenfügung der beiden Vorrichtungen zu einem einheitlichen Wechselsystem ist.
Eine Ausgestaltung der Vorrichtung zum automatischen Zuführen von Druckplatten sieht vor, daß sich der Einzugsschacht in seiner Einzugsposition mit seinem unteren Ende in einer Tangentialebene zum Bewegungskreis der Vorderkantenspanneinrichtung befindet, die sich ausgehend vom Spannbereich schräg nach oben erstreckt. Dadurch ist es möglich, eine neue Druckplatte oben in den Einzugsschacht einzuschieben und sie unter Ausnutzung ihrer Schwerkraft bis in ihre Endposition für die Zuführung zum Plattenzylinder in den Einzugsschacht gleiten zu lassen.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß der Einzugsschacht Haltemittel zum Halten einer eingelegten Druckplatte aufweist. Durch diese Haltemittel wird eine Gegenkraft erzeugt, damit die Druckplatte sich beim Einführen in die Vorderkantenspanneinrichtung nicht in ihrer Lage verändert. Als Haltemittel kann mindestens ein, vorzugsweise aber zwei beabstandet angeordnete Hubsauger vorgesehen sein, die aus dem Einlegeweg für die Druckplatte zurückziehbar und zum Halten der Druckplatte in den Einzugsschacht hineinbewegbar sind. Durch derartige Hubsauger wird die Druckplatte sicher positioniert. Selbstverständlich wäre es jedoch auch möglich, als Haltemittel Klemmhebel vorzusehen, da diese keinen Antrieb benötigen, sondern selbsttätig klemmen, wenn infolge des Einführvorgangs in die Vorderkantenspanneinrichtung eine geringfügige Bewegung der Druckplatte entgegen der Einführungsrichtung erfolgt.
Um eine genaue Positionierung der Druckplatten zu erzielen, sieht eine Weiterbildung vor, daß der Einzugsschacht Positioniermittel für die Druckplatten aufweist.
Vorteilhafterweise handelt es sich bei den Positioniermitteln um zwei Positionierstifte, die für den Eingriff in zwei beabstandete Ausnehmungen einer Druckplatte bestimmt sind. Die meisten Druckplatten verfügen über derartige Ausnehmungen, da diese der registergenauen Einspannung in die Vorderkantenspannvorrichtung des Plattenzylinders dienen, die zu diesem Zweck ebenfalls solche Positionierstifte aufweist. Um die Druckplatte nach dieser Positionierung im Einzugsschacht freizugeben, ist vorgesehen, daß die Positionierstifte aus ihrer Eingriffsposition wegbewegbar sind.
Besonders vorteilhaft ist das Zusammenwirken der wegbewegbaren Positionierstifte mit Haltemitteln: Zuerst wird die Druckplatte beim Einlegen mittels der Positionierstifte genau ausgerichtet, dann von den Haltemitteln gehalten und danach die Positionierstifte wegbewegt. Dadurch befindet sich die Druckplatte in einer exakten Lage, in der sie von der Vorderkantenspanneinrichtung unter Einfügung der Ausnehmungen der Druckplatte in die Registerbolzen der Vorderkantenspanneinrichtung aufgenommen und registergenau eingespannt werden kann.
Vorteilhafterweise wird die Vorrichtung derart ausgebildet, daß der Einzugsschacht von der Einzugsposition in eine Ruheposition bewegbar ist. Eine derartige Verbringung in die Ruheposition sollte deshalb erfolgen, weil der Einzugsschacht mit seinem unteren Ende sehr nahe an den Plattenzylinder herangefahren werden muß und dabei in das Druckwerk hineingreift. Während des Drucks ist es jedoch erwünscht, daß der Einzugsschacht vom Plattenzylinder entfernt und vor dem Druckwerk positioniert wird. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, daß der Einzugsschacht aus einem im wesentlichen senkrechten oberen Bereich und einem unteren Bereich besteht, der zur Einfügung der Druckplatte von der im wesentlichen senkrechten Position zum Plattenzylinder hin schwenkbar ist. Durch diese Schwenkbewegung begibt sich der untere Teil des Einzugsschachtes in die Position, in der die Druckplatte für die Erfassung durch die Vorderkantenspanneirrichtung bereitgehalten ist. Nach dem Einzug der Druckplatte kann dieser untere Teil des Einzugsschachtes wieder aus dem Druckwerk herausgeschwenkt werden. In dieser Position ist es auch einfacher, eine neue Druckplatte in den Einzugsschacht zu schieben, da die Druckplatte auf geradem Weg hineingeschoben werden kann. Die Schwenkung des unteren Bereichs des Einzugsschachtes hat auch den Vorteil, daß der obere Bereich immer parallel zum Druckwerk verläuft und daher in keinem Fall in den Gang zwischen den Druckwerken ragt.
Um eine Beschädigung der Druckfläche auf jeden Fall auszuschließen, wird vorgeschlagen, daß der Einzugsschacht an seiner unteren Begrenzung über seine gesamte Breite verteilt Rollen zur Führung der Druckplatten aufweist. Aus dem gleichen Grund wird vorgeschlagen, daß der Einzugsschacht zur Führung der Druckplatte mit Sicken, die mit Gleitmitteln belegt sind, ausgestattet ist, welche sich entlang des Wegs der Druckplatten erstrecken. Bei den Gleitmitteln kann es sich um Gleitlack, Gleitbänder oder ein entsprechendes Profil handeln. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, daß der Einzugsschacht auf seiner gesamten Fläche Rollenführungen zur Führung der Druckplatten aufweist.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß der Einzugsschacht mit Bremsvorrichtungen ausgestattet ist, die einen Fall einer eingelegten Druckplatte im Einzugsschacht mindestens so stark bremsen, daß eine Beschädigung ausgeschlossen ist. Bei den Bremsvorrichtungen kann es sich um Bürsten handeln, die im oberen Bereich des Einzugsschachtes über die Breite verteilt angeordnet sind. Es wird auf diese Weise ausgeschlossen, daß die Druckplatten in dem Einzugsschacht nach unten fallen und dadurch beschädigt werden. Die Bürsten werden derart eingestellt, daß die Druckplatten in den Einzugsschacht, von Hand geführt, leicht und langsam hineingleiten.
Sind Druckplatten nicht mehr neu sondern wurde bereits mit ihnen gedruckt, so besteht das Problem darin, daß sie eine Biegung aufweisen. Durch eine solche Biegung könnte die Gefahr bestehen, daß sie sich über die Positionierstifte hinwegbewegen und dadurch nicht mehr registergenau positioniert und an den Plattenzylinder weitergegeben werden. Um dies zu verhindern, wird vorgeschlagen, daß im Bereich der Positionierstifte federnde Führungselemente angeordnet sind, die eine Druckplatte in den Wirkbereich der Positionierstifte drücken. Dabei kann es sich um Blattfedern handeln, die in Einschubrichtung weisen und die Druckplatte mit einem abgerundeten vorderen Ende gegen die Gleitfläche drücken.
Als Ausführungsform für die Vorrichtung zum Entfernen von Druckplatten wird vorgeschlagen, daß am Ende des Auszugsschachts eine Auffangplatte angeordnet ist und daß sich in der Position für die Entfernung einer Druckplatte die Auffangplatte in einer Ebene befindet, die sich unterhalb einer Tangentialebene zum Plattenzylinder erstreckt, die ausgehend von den Ausspannpositionen der Vorder- und der Hinterkantenspanneinrichtung schräg nach oben verläuft. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß der Auszugsschacht im wesentlichen parallel zum Einzugsschacht verläuft und dadurch eine kompakte Vorrichtung für die Zuführung und Entfernung von Druckplatten möglich ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß nach dem Öffnen der Vorderkantenspanneinrichtung und der Freigabe der Drückplattenvorderkante durch die Gegenbewegung des Plattenzylinders sich die Druckplatte nicht nur durch ihre Elastizität sondern auch durch ihre Schwerkraft auf der Auffangplatte ablegt. Dadurch ist garantiert, daß sie sich vom Plattenzylinder wegbewegt und dabei ihre Entnahmeposition einnimmt.
Es wird vorgeschlagen, daß der Auszugsschacht von der Auszugsposition in eine Ruheposition bewegbar ist. Eine solche Ausgestaltung ist aus den oben zum Einzugsschacht erwähnten Gründen zweckmäßig. Dabei kann der Auszugsschacht derart ausgestaltet sein, daß er aus einem im wesentlichen senkrechten oberen Bereich und einem unteren Bereich besteht, der zur Entfernung einer Druckplatte von einer im wesentlichen senkrechten Position zum Plattenzylinder hin schwenkbar ist. Diese Schwenkung führt im Zusammenwirken mit den Halteelementen dazu, daß die Druckplatte weiter nach oben geschoben wird und noch bequemer entnehmbar ist. Da durch die Schwenkung des unteren Bereichs gegenüber dem oberen Bereich ein Öffnungsspalt entsteht, an den eine Druckplatte anstoßen kann, wird vorgeschlagen, daß zwischen den unteren und oberen Bereichen Leitelemente zur Führung der Druckplatte im Übergangsbereich angeordnet sind. Zweckmäßigerweise handelt es sich um Blattfedern, die an einem Bereich befestigt sind und in den anderen Bereich derart hineinragen, daß sie sich dort glatt an die Wandungen anlegen.
Bezüglich der Haltemittel wird vorgeschlagen, daß es sich dabei um mindestens einen Klemmhebel handelt, der bei einer Bewegung der Druckplatte entgegen der Einschiebrichtung in seine Klemmposition geht. Der Klemmhebel ist beim Einschieben der Druckplatte lose und wird durch eine Gegenbewegung derart mitgenommen, daß er die Druckplatte an der Gleitfläche einkeilt. Diese Funktion kann aufgrund der Schwerkraft oder durch Federunterstützung herbeigeführt werden.
Eine Weiterbildung sieht vor, daß auf der Auffangplatte ein Sensor angeordnet ist, der erfaßt, ob nach einer Öffnung der Hinterkantenspanneinrichtung die Ablage der Druckplatterhinterkante erfolgt, wobei das Signal zur Unterbrechung des Vorgangs und zur Fehleranzeige an die Steuerung gegeben wird. Es wird dadurch eine Fehlfunktion vermieden, wenn die Hinterkantenspanneinrichtung die Hinterkante der Druckplatte nicht freigibt, was beispielsweise durch Veränderung von deren Spannung infolge eines manuellen Eingriffs vorkommen kann.
Weiterhin wird vorgeschlagen, daß im oberen Bereich des Auszugsschachts ein Sensor angeordnet ist, der erfaßt, ob eine Druckplatte die vorgegebene Entnahmeposition erreicht hat. Dieser Sensor kann entweder dazu dienen, daß das Signal zur Unterbrechung des Vorgangs und zur Fehleranzeige an die Steuerung gegeben wird, oder es kann dazu dienen, eine Druckplattenentfernung vom Plattenzylinder zu verhindern, solange sich noch eine Druckplatte im Auszugsschacht befindet. Für die letztgenannte Funktion ist vorgesehen, daß der Sensor vor jedem Wechsel von der Steuerung abgefragt wird, ob sich im Auszugsschacht noch eine Druckplatte befindet und erst nach deren Entnahme die Vorrichtung für eine Druckplattenentfernung vom Plattenzylinder freigegeben wird.
Auch bei zu entfernenden Druckplatten sollen Beschädigungen vermieden werden, da diese oft für weitere Drucke verwendet werden sollen. Deshalb wird vorgeschlagen, daß der Ausszugsschacht zur Führung der Druckplatten mit Sicken, die mit Gleitmitteln belegt sind, ausgestattet ist, welche sich entlang des Wegs der Druckplatten erstrecken.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß der Auszugsschacht über seine Gleitfläche verteilt Rollenführungen zur Führung der Druckplatten aufweist.
Um mit einer einzigen Vorrichtung beide der eingangs genannten Verfahren durchführen zu können, also um Druckplatten sowohl zuzuführen als auch zu entfernen, wird vorgeschlagen, daß der Einzugsschacht und der Auszugsschacht zu einem Wechselsystem zusammengefaßt sind. Mit diesem Wechselsystem ist es möglich, bereits während des Maschinenlaufs alle neuen Druckplatten bereitzustellen, um dann nach dem Ende eines Druckauftrags sofort den automatischen Wechsel herbeizuführen. Danach kann der nächste Druckauftrag beginnen, wobei die alten Druckplatten wiederum während des Maschinenlaufs entnommen werden können.
Dieses Wechselsystem wird zweckmäßigerweise derart ausgestaltet, daß der Einzugsschacht und der Auszugsschacht obere und untere Bereiche aufweisen, wobei die letzteren gemeinsam verschwenkbar sind und durch mindestens einen 3-Stellungszylinder in eine Einzugsposition, eine Auszugsposition und eine Ruheposition verbringbar sind. Dadurch wird den Anforderungen Rechnung getragen, die bereits in der Beschreibung der Einzelvorrichtungen oben erwähnt wurden, und es werden auch hier die erwähnten Vorteile erzielt. Die Ausgestaltung kann derart erfolgen, daß sich das Gelenk für die Schwenkung auf der Druckwerksseite zwischen den oberen und den unteren Bereichen befindet und sich der mindestens eine 3-Stellungszylinder an der gegenüberliegenden Seite befindet.
Bei dieser Ausführungsform kann es bei einem Energieausfall dazu kommen, daß die unteren Bereiche unbeabsichtigt in Richtung des Plattenzylinders schwenken, was zu einer Kollision führen kann. Deshalb wird vorgeschlagen, daß sich an der Seite des Wechselsystems, an der der mindestens eine 3-Stellungszylinder angeordnet ist, ein Halter befindet, der ein Schwenken der unteren Bereiche infolge eines Energieausfalls des 3-Stellungszylinders verhindert.
Durch die gemeinsame Schwenkung der unteren Bereiche des Einzugsschachtes und des Auszugsschachts in die Einzugsposition kann es zu einer Kollision der mit dem Auszugsschacht verbundenen Auffangplatte mit dem Plattenzylinder kommen. Dies wird dadurch vermieden, daß die Auffangplatte mittels eines federbelasteten Scharniers mit Anschlag an den unteren Bereich des Auszugsschachts angelenkt ist und daß ein weiterer Anschlag die Auffangplatte in der Einzugsposition zur Vermeidung einer Kollision mit dem Plattenzylinder wegschwenkt.
Um Arbeiten am Druckwerk vornehmen zu können, ist es notwendig, daß das Wechselsystem wegbewegbar ist. Dies wird dadurch erreicht, daß das Wechselsystem mittels zweier beidseitig angeordneter Seilzüge mit Umlenkrollen und Gegengewichten zur Freilegung des Druckwerks nach oben wegschiebbar ist. Dabei sind die Gegengewichte zweckmäßigerweise derart bemessen, daß das Wechselsystem von Hand leicht auf- und abbewegbar ist und durch die Reibung in jeder Position stillsteht.
Am unteren Ende des Wechselsystems kann ein Gummituchhalter angeordnet sein, damit bei Montagearbeiten, beispielsweise dem Einlegen von Unterlagen am Gummizylinder das Gummituch gehalten werden kann.
Eine exakte Position des Wechslers zum Plattenzylinder wird dadurch erzielt, daß sich die zusammengefügten und gemeinsam schwenkbaren unteren Bereiche durch Stützrollen auf den Schmitzringen des Plattenzylinders abstützen.
Auch die erfindungsgemäße Vorrichtung wirkt zweckmäßigerweise mit einer Andrückrolle zusammen, wie dies bereits aus den Vorrichtungen des eingangs genannten Standes der Technik bekannt ist. So ist vorgesehen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Andrückrolle zum Aufbringen einer Druckplatte zusammenwirkt. Zusätzlich kann vorgesehen sein, daß eine Andrückrolle derart angeordnet ist, daß sich das hintere Ende einer Druckplatte nach dem Öffnen der Hinterkantenspanneinrichtung auch auf der Andrückrolle ablegt und dann über die Auffangplatte zum Auszugsschacht geschoben wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und Teilansichten erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen
Fig. 1
ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Zuführen und Entfernen von Druckplatten,
Fig. 2
einen Ausschnitt aus einem weiteren Ausführungsbeispiel bei der Plattenzuführung,
Fig. 3
einen Ausschnitt aus einer Vorrichtung zum Entfernen von Druckplatten in einem Verfahrensschritt, in dem sich die Druckplattenhinterkante ablegt,
Fig. 4
denselben Ausschnitt bei einem späteren Verfahrensschritt,
Fig. 5
eine Einzelheit einer Vorrichtung zum Zuführen von Druckplatten,
Fig. 6
eine Ausführungsform von Gleitflächen,
Fig. 7 und 8
eine Bremsvorrichtung und die Anordnung eines Sensors,
Fig. 9
die Anordnung von Leitelementen,
Fig. 10
Positionierstifte mit federnden Leitelementen,
Fig. 11
ein Halter für Energieausfall eines Stellelements,
Fig. 12
eine Vorrichtung zur Verschiebung des Wechselsystems und
Fig. 13
die Anordnung eines Gummituchhalters.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei eine Vorrichtung zum Zuführen von Druckplatten 1' und eine Vorrichtung zum Entfernen von Druckplatten 1'' zu einem Wechselsystem 28 zusammengefaßt sind. Die Vorrichtung zum Zuführen von Druckplatten besteht aus einem Einzugsschacht 9, der aus einem oberen senkrecht verlaufenden Bereich 12 und einem unteren Bereich 13 besteht. Dieser untere Bereich 13 ist in seiner Ruheposition ebenfalls senkrecht ausgerichtet, diese ist strichpunktiert gezeichnet. Zur Zuführung von Druckplatten wird dieser untere Bereich 13 gegen den Plattenzylinder geschwenkt, dies ist die ausgezeichnete Darstellung.
Parallel zum Einzugsschacht 9 ist ein Auszugsschacht 18 angeordnet, der ebenfalls aus einem oberen Bereich 23 und einem schwenkbaren unteren Bereich 24 besteht. Die oberen Bereiche 12 und 23 und die unteren Bereiche 13, 24 sind miteinander verbunden, wobei die unteren Bereiche 12 und 23 gemeinsam um ein druckwerkseitig angebrachtes Gelenk 31 schwenkbar sind. Zur Schwenkung dieser unteren Bereiche 13 und 24 dient ein, jedoch vorzugsweise zwei 3-Stellungszylinder 29, die dem Gelenk 31 gegenüberliegend angebracht sind.
Das Wechselsystem 28 ist an der Seite eines Druckwerks 3 angeordnet, und zwar so, daß die unteren Bereiche 13 und 24 in eine Öffnung des Druckwerks 3 einschwenken können und auf diese Weise in die gezeichnete Wechselposition am Plattenzylinder 2 gelangen. Am Plattenzylinder 2 ist zusätzlich eine Andrückrolle 38 bekannter Art angeordnet, mit der das Wechselsystem 28 zusammenwirken kann. Unterhalb des Plattenzylinders 2 befindet sich der Gummizylinder 37 und oberhalb des Plattenzylinders 2 das nicht gezeichnete Farbwerk.
Die Funktion der Druckplattenzufuhr ist folgende: In den Einzugsschacht 9 wird oben eine zuzuführende Druckplatte 1' derart eingesetzt, daß sie am unteren Ende des Einzugsschachts 9 ein kleines Stück übersteht. Danach vollzieht der Plattenzylinder 2 eine Rückwärtsdrehung 7, bis die Druckplattenvorderkante 4 in die Vorderkantenspanneinrichtung 5 eingreift. Haltemittel 10, hier als Klemmhebel 10'' ausgebildet, halten die Druckplatte 1' dabei im unteren Bereich 13 des Einzugsschachtes 9 fest. Die Vorderkantenspanneinrichtung 5 schließt, und der Plattenzylinder 2 dreht sich in Vorwärtsrichtung 6, bis er die Druckplatte 1' aufgenommen hat. Zum Schluß wird die abgekantete Druckplattenhinterkante 20 durch die Andrückrolle 38 in die Hinterkantenspanneinrichtung 19 eingefügt, diese schließt und macht eine Schwenkbewegung, um die Druckplatte 1 auf dem Plattenzylinder 2 zu spannen.
Die Druckplattenentfernung geht folgendermaßen vor sich: Der Plattenzylinder 2 dreht in eine Position, in der die Druckplattenhinterkante 20 auf der Andrückrolle 38 ablegbar ist. Dann öffnet die Hinterkantenspanneinrichtung 19 und die Druckplatte 1'' wird durch eine Rückwärtsdrehung 7 des Plattenzylinders 2 in den Auszugsschacht 18 geschoben. Ist die Druckplatte 1'' so weit eingeschoben, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist, stoppt der Plattenzylinder 2, und die Vorderkantenspanneinrichtung 5 öffnet. Danach dreht der Plattenzylinder 2 in Vorwärtsrichtung 6, wobei die Druckplattenvorderkante 4 aus der Vorderkantenspanneinrichtung 5 herausgleitet und sich im unteren Bereich 24 des Auszugsschachts 18, gegebenenfalls auch auf der Andrückrolle 38, ablegt. Haltemittel 21, beispielsweise als Klemmhebel ausgebildet, sorgen dafür, daß die Druckplatte 1'' nicht zurückrutscht und in ihrer Entnahmeposition 8 bleibt Danach kann die Druckplatte 1'' aus dem Auszugsschacht 18 von einer Bedienperson entnommen werden.
Sowohl die Bereitstellung einer zuzuführenden Druckplatte 1' als auch die Entnahme der zu entfernenden Druckplatte 1'' können während des Maschinenlaufs vorgenommen werden, nur der automatische Wechselvorgang am Plattenzylinder 2 findet während der Stillstandzeit der Maschine zwischen zwei Druckaufträgen statt. Außerdem ist es möglich, daß bei Mehrfarbendruckmaschinen Wechselvorgänge an den einzelnen Druckwerken zeitgleich oder sich zeitlich überschneidend erfolgen. Die dadurch erzielte Zeitersparnis ist der Vorteil des automatischen Druckplattenwechsels.
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus einem weiteren Ausführungsbeispiel eines Wechselsystems 28 bei der Druckplattenzuführung. Das Haltemittel 10 ist hier als Hubsauger 10' ausgebildet, der die in den Einzugsschacht 9 gesetzte Druckplatte 1' hält, während die Vorderkantenspanneinrichtung 5 die Druckplattenvorderkante 4 durch eine Rückwärtsdrehung 7 des Plattenzylinders 2 ergreift. Dabei werden Ausnehmungen an der Druckplattenvorderkante 4 in Registerbolzen 39 der Vorderkantenspanneinrichtung 5 eingefügt, um die Registergenauigkeit der Druckplatte 1 auf dem Plattenzylinder 2 zu garantieren. Nach dem Einfügen schließt die Vorderkantenspanneinrichtung 5, und der Hubsauger 10' gibt die Druckplatte 1' frei. Das weitere Verfahren vollzieht sich dann wie bereits zu Fig. 1 beschrieben.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist an den unteren Bereich 24 des Auszugsschachts 18 eine Auffangplatte 22 angefügt. Diese Anfügung ist mittels eines federbelasteten Scharniers mit Anschlag 30 vorgenommen, welches dafür sorgt, daß die Auffangplatte 22 in ihrer Auffangposition ist. Wird jedoch das Wechselsystem 28 in eine Position zur Plattenzuführung gefahren, so sorgt ein weiterer Anschlag 47 dafür, daß die Auffangplatte 22 gegen die Kraft der Feder des Scharniers 30 weggeschwenkt wird, um nicht mit dem Plattenzylinder 2 zu kollidieren. Das Gegenstück des weiteren Anschlags 47 ist nicht dargestellt. Werden die unteren Bereiche 13 und 24 zurück oder in die Plattenentnahmeposition geschwenkt, so nimmt die Auffangplatte 22 die in Fig. 3 gezeichnete Stellung gegenüber dem Auszugsschacht 18 ein. Fig. 2 zeigt noch, wie sowohl der Einzugsschacht 9 als auch der Auszugsschacht 18 mit Sicken 15 ausgestattet sind, die an ihrer Oberseite Gleitmittel aufweisen. Dadurch werden die Druckplatten 1 geschont, welche mit ihren Druckflächen in den beiden Schächten 9 und 18 aufliegen. Weiterhin ist noch ein Haltemittel 21 am unteren Ende des Auszugsschachts 18 dargestellt, das als Klemmhebel ausgebildet ist.
Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt aus einer Vorrichtung zum Entfernen von Druckplatten 1. Der Plattenzylinder 2 befindet sich in der Ausspannposition für eine Druckplatte 1, in der die Hinterkantenspanneinrichtung 19 öffnet und die Druckplatte 1 sich von ihrer strichpunktiert gezeichneten Position in Richtung des Pfeils 40 bewegt und sich auf der Auffangplatte 22 ablegt. Auch die Auffangplatte 22 ist mit den oben beschriebenen Sicken 15 ausgestattet, um die Oberfläche der Druckplatte 1'' zu schonen. Im unteren Bereich 24 des Auszugsschachts 18 ist ein Klemmhebel 21 angeordnet, der gegen die Kraft einer Feder 41 in die strichpunktiert gezeichnete Stellung ausweichen kann. Dadurch weicht der Klemmhebel 21 aus, wenn der Plattenzylinder 2 durch Rückwärtsdrehung 7 die Druckplatte 1'' in ihre Entnahmeposition 8 schiebt.
Fig. 4 zeigt denselben Ausschnitt bei einem späteren Verfahrensschritt. Die Druckplatte 1'' ist inzwischen in ihre Entnahmeposition 8 verschoben, und es muß nur noch die Druckplattenvorderkante 4 von der Vorderkantenspanneinrichtung 5 freigegeben werden. Dazu öffnet sich die Vorderkantenspanneinrichtung 5, und der Plattenzylinder 2 vollzieht eine Vorwärtsdrehung 6, wodurch die Druckplatte 1'' von ihrer strichpunktiert gezeichneten Lage sich in Richtung des Pfeils 52 auf der Auffangplatte 22 ablegt. Die Feder 41 drückt den Klemmhebel 21 in Richtung des Pfeils 53, bis dieser die in Fig. 3 ausgezeichnete Stellung einnimmt, wodurch die Druckplatte 1'' sicher in ihrer Entnahmeposition 8 gehalten wird. Wird die Druckplatte 1'' durch eine Bedienperson entnommen, so begibt sich der Klemmhebel 21 wieder in die jetzt in Fig. 4 gezeichnete Position, und die Druckplatte 1'' läßt sich ohne weiteres herausziehen.
Fig. 5 zeigt eine Einzelheit einer Vorrichtung zum Zuführen von Druckplatten. Dargestellt ist die schwenkbare Gleitfläche des unteren Bereichs 13 des Einzugsschachtes 9. Dieser untere Bereich enthält als Haltemittel 10, die bereits zu Fig. 2 beschriebenen Hubsauger 10'. Weiterhin sind an der unteren Begrenzung dieses Bereichs Rollen 14 angeordnet, die dafür sorgen, daß es an der Kante zu keiner Beschädigung einer Druckplatte 1' kommen kann. Zusätzlich sind am unteren Ende überstehende Positionierstifte 11 angeordnet, welche mittels eines Antriebs 43 wegbewegbar sind.
Die Funktion ist folgende: Die zuzuführende Druckplatte 1' wird in den Einzugsschacht 9 derart eingesetzt, daß die Positionierstifte 11 in die bereits erwähnten Ausnehmungen an der Druckplattenvorderkante 4 eingreifen. Danach treten die Hubsauger 10' in Aktion und halten die Druckplatte 1' in dieser Position. Anschließend werden die Positionierstifte 11 mittels eines Antriebs 43 weggefahren, und der Plattenzylinder 2 ergreift mit seiner Vorderkantenspanneinrichtung 5 die Druckplattenvorderkante 4. Dazu vollzieht der Plattenzylinder 2 eine Rückwärtsdrehung 7. Ist die Druckplattenvorderkante 4 in die Vorderkantenspanneinrichtung 5 eingefügt, so schließt sie, und der Plattenzylinder 2 nimmt die Druckplatte 1 durch eine Vorwärtsdrehung 6 auf. Auf diese Weise wird die zuzuführende Druckplatte 1' registergenau in dem Einzugsschacht 9 positioniert und mit dieser Registergenauigkeit vom Plattenzylinder 2 übernommen. Ungenauigkeiten bei der Übergabe werden vermieden.
Fig. 6 zeigt eine Ausführungsform von Gleitflächen sowohl des Einzugsschachtes 9 als auch des Auszugsschachts 18. Diese Gleitflächen weisen Sicken 15 auf, die mit Gleitmitteln versehen sind. In ähnlicher Weise können selbstverständlich auch über die Gleitflächen verteilte Rollen angeordnet sein. Die Führung der Druckplatten 1 findet dadurch statt, daß diese Gleitflächen an ihren Seiten jeweils eine U-förmige Ausbildung 44 aufweisen, die die Druckplatten 1 an ihrem Rändern halten und führen. Auf diese Weise ist eine Druckplatte 1 bei ihrem Transport vor Beschädigungen geschützt.
Fig. 7 und Fig. 8 zeigen eine Bremsvorrichtung 16 sowie die Anordnung eines Sensors 27, wobei Fig. 8 eine Ansicht in Richtung des in Fig. 7 gezeichneten Pfeils 46 darstellt. Dabei ist der das Wechselsystem 28 umschließende Schutz 45 sichtbar. Die Bremsvorrichtung 16 ist am oberen Ende des Einzugsschachts 9 angeordnet. Sie ist hier als entlang der Einführöffnung angeordnete Bürsten ausgestaltet. Durch die Bremsvorrichtung 16 wird vermieden, daß eine Druckplatte 1'' aufgrund ihres Eigengewichts in den Einzugsschacht 9 fällt und dabei beschädigt wird. Die Bürsten sind derart ausgestaltet und bemessen, daß sich eine Druckplatte 1'' leicht einführen läßt, jedoch ein Fallen verhindert wird.
Am oberen Ende des Auszugsschachts 18 ist eine Sensor 27 angeordnet, der die Anwesenheit einer Druckplatte 1 erfaßt. Der Sensor 27 dient zur Überwachung des Vorgangs der Druckplattenentfernung, indem er ein Signal abgibt, wenn sich eine Druckplatte 1' in ihrer Entnahmeposition 8 befindet. Auf diese Weise wird erfaßt, ob das Entfernen der Druckplatte 1'' vom Plattenzylinder 2 vollendet ist.
Weiterhin kann jedoch der Sensor 27 auch dazu dienen, die Anwesenheit einer von einer Bedienperson aus dem Auszugsschacht 18 zu entnehmenden Druckplatte 1'' vor jedem weiteren Druckplattenwechsel abzufragen. Wurde die alte Druckplatte 1'' nicht entfernt, so erhält die Bedienperson ein Signal, daß sie erst diese Druckplatte 1'' entnehmen muß, bevor ein weiterer Wechselvorgang möglich ist.
Fig. 9 zeigt die Anordnung von Leitelementen 25 zwischen dem oberen Bereich 23 und dem unteren Bereich 24 des Auszugsschachts 18. Bei der Darstellung wurde der Einzugsschacht 9 nicht gezeichnet, sondern lediglich der Schwenkrahmen 48, auf den die unteren Bereiche 13 und 24 des Einzugsschachtes 9 und des Auszugsschachts 18 montiert sind. Diese beiden Bereiche werden um das Gelenk 31 geschwenkt, wozu der 3-Stellungszylinder 29 dient. Diese Schwenkung hat zur Folge, daß im Auszugsschacht 18 zwischen dem oberen Bereich 23 und dem unteren Bereich 24 ein Öffnungsspalt entsteht, welcher von einer eingeschobenen Druckplattenhinterkante 20 nicht ohne weiteres durchschritten werden kann. Aus diesem Grund sind am Übergang Leitelemente 25 befestigt. Diese Leitelemente 25 sind am unteren Bereich 24 festgemacht und derart federnd ausgebildet, daß sie sich an den Wandungen des oberen Bereichs 23 anlegen und auf diese Weise die Druckplatte 1'' weiterleiten.
Fig. 10 zeigt Positionierstifte 11 mit federnden Leitelementen 17. Wird eine Druckplatte in den Einzugsschacht 9 eingeschoben, so muß garantiert werden, daß die Druckplattenvorderkante 4 mit ihren Ausnehmungen in die Positionierstifte 11 eingreift, um eine genaue Positionierung zu gewährleisten. Werden jedoch Druckplatten eingesetzt, mit denen bereits einmal gedruckt wurde, so sind diese nicht mehr eben sondern weisen eine Biegung auf. Dadurch besteht die Gefahr, daß die Vorderkante 4 solcher Druckplatten 1 mit ihren Ausnehmungen nicht mehr in die Positionierstifte 11 eingreift, da die Biegung die Druckplattenvorderkante 4 von der Gleitfläche weghält. Deshalb sind fedemde Führungselemente 17 angeordnet, die hier als Blattfedern ausgebildet sind und in die Einschubrichtung der Druckplatte 1 weisen, derart, daß sie eine Druckplattenvorderkante in Richtung der Gleitfläche leiten und gegen diese drücken, so daß die Druckplattenvorderkante 4 sicher die Positionierstifte 11 erreicht.
Fig. 11 zeigt einen Halter 32 für Energieausfall. Bei einer Ausführungsform, bei der die unteren Bereiche 13 und 24 des Einzugsschachtes 9 und des Auszugsschachts 18 gemeinsam um ein Gelenk 31 schwenkbar sind, tendiert der Schwenkrahmen 48 durch seinen Schwerpunkt zu einer Ausschwenkung in Richtung des Plattenzylinders 2. In einer normalen Betriebssituation ist dies unproblematisch, da in der Ruhestellung der 3-Stellungszylinder 29 mit seiner Kolbenstange 54 den Schwenkrahmen 48 derart hält, daß dieser die senkrechte Stellung beibehält. Kommt es jedoch zu einem Energieausfall, beispielsweise zum Ausfall der Druckluft bei einem Pneumatikzylinder 29, so würden die unteren Bereiche 13 und 24 in Richtung des Plattenzylinders 2 schwenken, was zu einer Kollision führen könnte. Um einer solchen Situation vorzubeugen ist an der Kolbenstange 54 oder an einer Stelle des Schwenkrahmens 48 ein Halter 32 angebracht, der mit einem Haltebolzen 50 in eine Federklemme 49 eingreift. Dieser Haltebolzen 50 wird durch die Kraft des 3-Stellungszylinders 29 bei jedem Schwenkvorgang ein- oder ausgefahren. Fällt jedoch die Energie des 3-Stellungszylinders 29 in der Ruheposition einmal aus, so wird die Kolbenstange 54 und damit der Schwenkrahmen 48 in dieser Ruhestellung gehalten.
Fig. 12 zeigt eine Vorrichtung zur Verschiebung des Wechselsystems 28. An dem Druckwerk 3 oder an separaten Säulen sind Umlenkrollen 34 angeordnet, über die Seilzüge 33 laufen, die einerseits mit dem Wechselsystem 28 und andererseits mit Gegengewichten 35 verbunden sind. Das Gewicht der Gegengewichte 35 ist derart austariert, daß es möglich ist, das Wechselsystem 28 nach oben zu schieben, um Arbeiten an dem Druckwerk 3 vornehmen zu können. Bei richtiger Austarierung findet der Verschiebevorgang mit geringem Kraftaufwand statt, und die Vorrichtung bleibt stehen, sobald nicht mehr geschoben wird. Zusätzliche Sicherungsbolzen können dazu dienen, daß das Wechselsystem 28 in derjeweiligen Position arretiert wird.
Fig. 13 zeigt die Anordnung eines Gummituchhalters 36. Für Arbeiten am Gummizylinder 37, beispielsweise für das Auflegen von Unterlagen, muß das Gummituch 51 entnommen und abgelegt werden. Zur Erleichterung solcher Arbeiten ist am unteren Ende des Wechselsystems 28 ein Gummituchhalter 36 angeordnet, an dem das Gummituch 51 angehängt werden kann, bis es wieder eingebaut wird.
Die Zeichnung und die zugehörige Beschreibung beschränkt sich nur auf wenige der möglichen Ausführungsformen. Eine Vielzahl von Kombinationen der aufgeführten Merkmale sind denkbar.
Bezugszeichenliste
1
Druckplatte
1'
zuzuführende Druckplatte
1''
zu entfernende Druckplatte
2
Platterzylinder
3
Druckwerk
4
Druckplattenvorderkante
5
Vorderkantenspanneinrichtung
6
Pfeil - Vorwärtsdrehung
7
Pfeil - Rückwärtsdrehung
8
Entnahmeposition
9
Einzugsschacht
10
Haltemittel
10'
Hubsauger
10''
Klemmhebel
11
Positionierstifte
12
oberer Bereich des Einzugsschachtes
13
unterer Bereich des Einzugsschachtes
14
Rollen
15
Sicken
16
Bremsvorrichtung
17
fedemde Führungselemente
18
Auszugsschacht
19
Hinterkantenspanneinrichtung
20
Druckplattenhinterkante
21
Haltemittel, z.B. Klemmhebel
22
Auffangplatte
23
oberer Bereich des Auszugsschachts
24
unterer Bereich des Auszugsschachts
25
Leitelemente, z.B. Blattfedern
26
Sensor (Auffangplatte)
27
Sensor (Auszugsschacht)
28
Wechselsystem
29
3-Stellungszylinder
30
federbelastetes Scharnier mit Anschlag
31
Gelenk
32
Halter für Energieausfall
33
Seilzüge
34
Umlenkrollen
35
Gegengewichte
36
Gummituchhalter
37
Gummizylinder
38
Andrückrolle
39
Registerbolzen der Vorderkantenspanneinrichtung
40
Pfeil: Ablegen der Druckplatte auf der Auffangplatte
41
Feder des Klemmhebels
42
Pfeil: Freigabe der Druckplattenvorderkante bei der Plattenentfernung
43
Antrieb für Positionierstifte 11
44
U-Führung für Einzugs- oder Auszugsschacht
45
Schutz des Wechselsystems
46
Pfeil: Ansicht Fig. 8
47
weiterer Anschlag
48
Schwenkrahmen
49
Federklemme
50
Haltebolzen
51
Gummituch
52
Pfeil: Ablegen der Druckplattenhinterkante auf der Auffangplatte
53
Pfeil: Klemmen des Klemmhebels
54
Kolbenstange des 3-Stellungszylinders

Claims (39)

  1. Verfahren zum automatischen Zuführen einer Druckplatte (1) zum Platterzylinder (2) einer Druckmaschine (3), wobei die Druckplattenvorderkante (4) in eine Vorderkantenspanneinrichtung (5) eingefügt und eingespannt wird und der Plattenzylinder (2) die Druckplatte (1) durch Vorwärtsdrehung (6) aufwickelt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die zuzuführende Druckplatte (1) bei ihrer Bereitstellung mit ihrer Vorderkante (4) derart am Plattenzylinder (2) positioniert wird, daß die Vorderkante (4) durch eine Rückwärtsdrehung (7) des Plattenzylinders (2) von der Vorderkantenspanneinrichtung (5) aufgenommen wird und daß dann die Vorderkantenspanneinrichtung (5) schließt.
  2. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Einzugsschacht (9) zum Einlegen einer Druckplatte (1) sowie einem Plattenzylinder (2) mit einer automatisch betätigbaren Vorderkantenspanneinrichtung (5),
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Einzugsschacht (9) derart am Plattenzylinder (2) positionierbar ist, daß die eingelegte Druckplatte (1) durch Rückwärtsdrehen (7) des Plattenzylinders (2) mit ihrer Vorderkante (4) in die Vorderkantenspanneinrichtung (5) einfügbar ist, und daß eine derart ausgebildete Steuerung vorgesehen ist, daß sie die Rückwärtsdrehung (7) des Plattenzylinders (1) nach Einfügung der Vorderkante in die Vorderkantenspanneinrichtung (5) stoppt, die Vorderkantenspanneinrichtung (5) schließt und dann eine Vorwärtsdrehung (6) des Plattenzylinders (2) zum Aufwickeln der Druckplatte (1) bewirkt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß sich der Einzugsschacht (9) in seiner Einzugsposition mit seinem unteren Ende in einer Tangentialebene zum Bewegungskreis der Vorderkantenspanneinrichtung (5) befindet, die sich ausgehend vom Spannbereich schräg nach oben erstreckt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Einzugsschacht (9) Haltemittel (10, 10', 10'') zum Halten einer eingelegten Druckplatte (1) aufweist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Haltemittel (10) mindestens ein Hubsauger (10') ist, der aus dem Einlegeweg für die Druckplatte (1) zurückziehbar und zum Halten der Druckplatte (1) in den Einzugsschacht (9) hineinbewegbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Einzugsschacht (9) Positioniermittel für die Druckplatten (1) aufweist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß es sich bei den Positioniermitteln um zwei Positionierstifte (11) handelt, die für den Eingriff in zwei beabstandete Ausnehmungen einer Druckplatte (1) bestimmt und am unteren Ende des Einzugsschachts (9) angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Positionierstifte (11) aus ihrer Eingriffsposition wegbewegbar sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Einzugsschacht (9) von der Einzugsposition in eine Ruheposition bewegbar ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Einzugsschacht (9) aus einem im wesentlichen senkrechten oberen Bereich (12) und einem unteren Bereich (13) besteht, der zur Einfügung der Druckplatte (1) von der im wesentlichen senkrechten Position zum Plattenzylinder (2) hin schwenkbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Einzugsschacht (9) an seiner unteren Begrenzung über seine gesamte Breite verteilt Rollen (14) zur Führung der Druckplatten (1) aufweist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Einzugsschacht (9) zur Führung der Druckplatten (1) mit Sicken (15), die mit Gleitmitteln belegt sind, ausgestattet ist, welche sich entlang des Wegs der Druckplatten (1) erstrecken.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Einzugsschacht (9) auf seiner gesamten Gleitfläche Rollenführungen zur Führung der Druckplatten (1) aufweist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Einzugsschacht (9) mit Bremsvorrichtungen (16) ausgestattet ist, die einen Fall einer Druckplatte (1) im Einzugsschacht (9) mindestens so stark bremsen, daß eine Beschädigung ausgeschlossen ist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Bremsvorrichtungen (16) Bürsten sind.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Bereich der Positionierstifte (11) federnde Führungselemente (17) angeordnet sind, die eine Druckplatte (1) in den Wirkbereich der Positionierstifte (11) drücken.
  17. Verfahren zum automatischen Entfernen einer Druckplatte (1) vom Plattenzylinder (2) einer Druckmaschine (3), wobei eine Hinterkantenspanneinrichtung (19) öffnet und der Plattenzylinder (2) durch eine Rückwärtsdrehung (7) die Druckplatte (1) abwickelt und dabei in Richtung einer Entnahmeposition (8) schiebt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Plattenzylinder (2) die Druckplatte (1) durch die Rückwärtsdrehung (7) so weit in Richtung der Entnahmeposition (8) schiebt und die Entnahmeposition (8) sich zum Plattenzylinder (2) in einer derartigen Lage und Ausrichtung befindet, daß die Plattenvorderkante (4) sich beim Öffnen der Vorderkantenspanneinrichtung (5) und einer Vorwärtsdrehung (6) des Plattenzylinders (2) von diesem entfernt und in die Entnahmeposition (8) bewegt.
  18. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 17 mit einem Auszugsschacht (18) sowie einem Plattenzylinder (2) mit einer automatisch betätigbaren Vorderkanten- (5) und Hinterkantenspanneinrichtung (19) sowie einer Steuerung, die zum Entfernen einer Druckplatte (1) die Hinterkantenspanneinrichtung (19) öffnet und die Druckplattenhinterkante (20) durch Rückwärtsdrehung (7) des Plattenzylinders (2) in den Auszugsschacht (18) schiebt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Auszugsschacht (18) Haltemittel (21) aufweist, die eine Rückwärtsbewegung der Druckplatte (1) entgegen der Schieberichtung verhindern, und daß die Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie die Rückwärtsdrehung (7) des Plattenzylinders (2) fortsetzt, bis sich durch das Öffnen der Vorderkantenspanneinrichtung (5) und ein Vorwärtsdrehen (6) des Plattenzylinders (2) sowie aufgrund der Lage und Anordnung des Auszugsschachts (18) mit einem in Richtung des Plattenzylinders (2) weisenden Ende des Auszugsschachts (18) die Druckplattenvorderkante (20) auf diesem Ende ablegt.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 18,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß am Ende des Auszugsschachts (18) eine Auffangplatte (22) angeordnet ist und daß sich in der Position für die Entfernung einer Druckplatte (1') die Auffangplatte (22) in einer Ebene befindet, die sich unterhalb einer Tangentialebene zum Plattenzylinder (2) erstreckt, die ausgehend von den Ausspannpositionen der Vorder- (5) und der Hinterkantenspanneinrichtung (19) schräg nach oben verläuft.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Auszugsschacht (18) von der Auszugsposition in eine Ruheposition bewegbar ist.
  21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 20,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Auszugsschacht (18) aus einem im wesentlichen senkrechten oberen Bereich (23) und einem unteren Bereich (12) besteht, der zur Entfernung einer Druckplatte (1) von einer im wesentlichen senkrechten Position zum Plattenzylinder (2) hin schwenkbar ist.
  22. Vorrichtung nach Anspruch 21,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwischen den oberen und unteren Bereichen (23, 24) Leitelemente (25) zur Führung der Druckplatte (1) im Übergangsbereich angeordnet sind.
  23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 22,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Haltemittel (10) mindestens ein Klemmhebel (10'') ist, der bei einer Bewegung der Druckplatte (1'') entgegen der Einschiebrichtung in seine Klemmposition geht.
  24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 23,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß auf der Auffangplatte (22) ein Sensor (26) angeordnet ist, der erfaßt, ob nach einer Öffnung der Hinterkantenspanneinrichtung (19) die Ablage der Druckplattenhinterkante (20) erfolgt, wobei das Signal zur Unterbrechung des Vorgangs und zur Fehleranzeige an die Steuerung gegeben wird.
  25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 24,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im oberen Bereich (23) des Anszugsschachts (18) ein Sensor (27) angeordnet ist, der erfaßt, ob eine Druckplatte (1'') die vorgegebene Entnahmeposition (8) erreicht hat.
  26. Vorrichtung nach Anspruch 25,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Signal zur Unterbrechung des Vorgangs und zur Fehleranzeige an die Steuerung gegeben wird.
  27. Vorrichtung nach Anspruch 26,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Sensor (27) vor jedem Wechselvorgang von der Steuerung abgefragt wird, ob sich im Auszugsschacht (18) noch eine Druckplatte (1) befindet und erst nach deren Entnahme die Vorrichtung für die Entfernung einer Druckplatte vom Plattenzylinder (2) freigegeben wird.
  28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 27,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Auszugsschacht (18) zur Führung der Druckplatten (1'') mit Sicken (15), die mit Gleitmitteln belegt sind, ausgestattet ist, welche sich entlang des Wegs der Druckplatten (1'') erstrecken.
  29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 27,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Auszugsschacht (18) über seine Gleitfläche verteilt Rollenführungen zur Führung der Druckplatten (1'') aufweist.
  30. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 16 und einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 29 zur Durchführung der Verfahren nach Anspruch 1 und 17,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Einzugsschacht (9) und der Auszugsschacht (18) zu einem Wechselsystem (28) zusammengefaßt sind.
  31. Vorrichtung nach Anspruch 30,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Einzugsschacht (9) und der Auszugsschacht (18) obere (12, 23) und untere Bereiche (13,24) aufweisen, wobei die letzteren gemeinsam verschwenkbar sind und durch mindestens einen 3-Stellungszylinder (29) in eine Einzugsposition, eine Auszugsposition und eine Ruheposition verbringbar sind.
  32. Vorrichtung nach Anspruch 31,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß sich das Gelenk (31) für die Schwenkung auf der Druckwerkseite zwischen den oberen (12, 23) und den unteren Bereichen (13, 24) befindet und sich der mindestens eine 3-Stellungszylinder (29) an der gegenüberliegenden Seite befindet.
  33. Vorrichtung nach Anspruch 32,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß sich an der Seite des Wechselsystems (28), an der der mindestens eine 3-Stellungszylinders (29) angeordnet ist, ein Halter (32) befindet, der ein Schwenken der unteren Bereiche (13, 24) infolge eines Energieausfalls des 3-Stellungszylinders (29) verhindert.
  34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 31 bis 33,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Auffangplatte (22) mittels eines federbelasteten Scharniers mit Anschlag (30) an den unteren Bereich (24) des Auszugsschachts (18) angelenkt ist und daß ein weiterer Anschlag (47) die Auffangplatte (22) in der Einzugsposition zur Vermeidung einer Kollision mit einem Plattenzylinder (2) wegschwenkt.
  35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 34,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Wechselsystem (28) mittels zweier beidseitig angeordneter Seilzüge (33) mit Umlenkrollen (34) und Gegengewichten (35) zur Freilegung des Druckwerks (3) nach oben verschiebbar ist.
  36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 35,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß am unteren Ende des Wechselsystems (28) ein Gummituchhalter (36) angeordnet ist.
  37. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 36,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß sich die zusammengefügten und gemeinsam schwenkbaren unteren Bereiche (13, 24) durch Stützrollen auf den Schmitzringen des Plattenzylinders (2) abstützen.
  38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 16 oder 30 bis 37,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß sie mit der Andrückrolle (38) zum Aufbringen einer Druckplatte (1) zusammenwirkt.
  39. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 37,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Andrückrolle (38) derart angeordnet ist, daß sich das hintere Ende einer Druckplatte (1) nach dem Öffnen der Hinterkantenspanneinrichtung (19) auch auf der Andrückrolle (38) ablegt und dann über die Auffangplatte (22) zum Auszugsschacht (18) geschoben wird.
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