DE102005019521B4 - Vorrichtung zur Positionierung und Befestigung von Magneten - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Positionierung und Befestigung von Magneten (17) auf einem magnetischen Träger (18) eines Motors, wobei die Vorrichtung folgendes umfaßt:
- eine nichtmagnetische Halterung (1) für die Aufnahme von Magneten (17), wobei diese Halterung (1) eine komplementäre Form zu derjenigen des magnetischen Trägers (18) aufweist, auf dem die Magneten (17) befestigt werden müssen,
- ein magnetisches Element (2) zur Beibehaltung der Position der Magneten (17) auf der nichtmagnetischen Halterung (1), wobei dieses magnetische Element (2) in Bezug auf die Magneten (17) auf der anderen Seite der nichtmagnetischen Halterung (1) angeordnet ist, wobei die Anziehung, die von diesem Element (2) auf die Magneten (17) ausgeübt wird, höher als diejenige vorgesehen ist, die von dem magnetischen Träger (18) während der Positionierung der Vorrichtung in bezug auf diesen ausgeübt wird,
- Mittel zur Veränderung der vorhandenen magnetischen Kräfte, die es ermöglichen, die magnetische Anziehung des magnetischen Trägers (18) und/oder des magnetischen Elements (2) auf die Magneten (17) so zu verändern, dass die magnetische Anziehungskraft, die von dem Träger (18) auf die Magneten (17) ausgeübt wird, höher als diejenige wird, die von dem magnetischen Element (2) auf diese ausgeübt wird,
- wobei das magnetische Element (2) den unteren Teil eines Rahmens dieser Vorrichtung bildet, wobei dieser Rahmen des weiteren vertikale Stäbe (11) umfaßt, die das magnetische Element mit einer oberen Platte (12) fest verbinden, und wobei die nichtmagnetische Halterung (1) mit einer Haube (13) fest verbunden ist, die so befestigt ist, dass sie an den vertikalen Stäben (11) des Rahmens entlang gleiten kann, wobei sich das magnetische Element (2) zwischen der Halterung und einem oberen Teil der Haube (1) befindet.
- eine nichtmagnetische Halterung (1) für die Aufnahme von Magneten (17), wobei diese Halterung (1) eine komplementäre Form zu derjenigen des magnetischen Trägers (18) aufweist, auf dem die Magneten (17) befestigt werden müssen,
- ein magnetisches Element (2) zur Beibehaltung der Position der Magneten (17) auf der nichtmagnetischen Halterung (1), wobei dieses magnetische Element (2) in Bezug auf die Magneten (17) auf der anderen Seite der nichtmagnetischen Halterung (1) angeordnet ist, wobei die Anziehung, die von diesem Element (2) auf die Magneten (17) ausgeübt wird, höher als diejenige vorgesehen ist, die von dem magnetischen Träger (18) während der Positionierung der Vorrichtung in bezug auf diesen ausgeübt wird,
- Mittel zur Veränderung der vorhandenen magnetischen Kräfte, die es ermöglichen, die magnetische Anziehung des magnetischen Trägers (18) und/oder des magnetischen Elements (2) auf die Magneten (17) so zu verändern, dass die magnetische Anziehungskraft, die von dem Träger (18) auf die Magneten (17) ausgeübt wird, höher als diejenige wird, die von dem magnetischen Element (2) auf diese ausgeübt wird,
- wobei das magnetische Element (2) den unteren Teil eines Rahmens dieser Vorrichtung bildet, wobei dieser Rahmen des weiteren vertikale Stäbe (11) umfaßt, die das magnetische Element mit einer oberen Platte (12) fest verbinden, und wobei die nichtmagnetische Halterung (1) mit einer Haube (13) fest verbunden ist, die so befestigt ist, dass sie an den vertikalen Stäben (11) des Rahmens entlang gleiten kann, wobei sich das magnetische Element (2) zwischen der Halterung und einem oberen Teil der Haube (1) befindet.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionierung und Befestigung von Magneten auf einem magnetischen Träger eines Motors.
- Ein im Stand der Technik bekannter Linearmotor umfasst einen Stator, der mit Dauermagneten versehen ist, und ein bewegliches Element, das mit wenigstens einer Erregerspule versehen ist. Ein solcher Linearmotor ist beispielsweise im Patentdokument
EP 0 871 284 A2 beschrieben, wo er in einem X-Y-Tisch verwendet wird. Der Stator umfaßt einen magnetischen Träger, auf dem eine Reihe von Magneten positioniert ist, die mit abwechselnder Nord-Süd-Polarität nebeneinander gesetzt sind. Es ist wichtig, die Magneten untereinander sorgfältig parallel zu positionieren und eine konstante Polteilung beizubehalten. Diese Magneten werden im Allgemeinen durch Aufkleben befestigt. Wenn diese Magneten in die Nähe des magnetischen Trägers gebracht werden, erschwert die Anziehungskraft, die zwischen dem Träger und den Magneten erzeugt wird, die präzise Positionierung der Magneten auf diesem Träger, falls keine Fertigungsumgebung zur Verfügung steht, die spezielle teure und platzraubende Einrichtungen aufweist. Man wird bemerken, dass der Vorgang zum Aufkleben von Magneten auf einen magnetischen Träger manuell fast unmöglich ist. - Insbesondere stellt das Aufkleben von Magneten auf den Träger des Motors ein größeres Problem dar, wenn dieser Träger ein integrierter Bestandteil des Einbaurahmens ist, in den der Motor eingebaut ist. In diesem Fall kann die Befestigung der Magneten im Einbauort vorteilhaft und erwünscht sein, insbesondere bei Linearmotoren einer gewissen Länge.
- Der Fachmann könnte einen Roboter einsetzen, um diesen Vorgang der Positionierung und Befestigung von Magneten auf dem magnetischen Pfad, also entlang der in einer Reihe angeordneten Magnete, eines Linearmotors auszuführen. Diese Lösung hat den Nachteil, dass eine bedeutende Investition und viel Zeit erforderlich sind, um die Magnete aufzukleben.
- Schließlich ist es denkbar, das Aufkleben von Magneten vorzunehmen, die noch nicht magnetisiert sind, wobei die eigentliche Magnetisierung der Magneten nach deren Aufkleben auf den magnetischen Träger des Motors erfolgt. Wenn das Aufkleben des Magneten in diesem Fall auch ohne Problem erfolgt aufgrund des Fehlens der magnetischen Anziehung, so ist für diese Lösung dennoch eine sehr beträchtliche Investition erforderlich, insbesondere, was das Magnetisierungs-Werkzeug betrifft, und für jeden Magneten wird auch eine erhebliche Zykluszeit benötigt.
- Auch die Dokumente
JP 2003 262 513 A US 5 992 911 A ,US 4 586 244 A undUS 4 141 137 A beschäftigen sich mit Vorrichtungen zum Befestigen von Magneten. - Das der Erfindung zugrunde liegende Problem ist also, Magneten auf einem magnetischen Träger eines Elektromotors positionieren und anschließend insbesondere mittels Aufkleben befestigen zu können, wobei insbesondere der magnetische Pfad eines Linearmotors gebildet wird, ohne durch die magnetische Anziehung dieses Trägers, die auf diese Magneten ausgeübt wird, gestört zu werden, und dies insbesondere entweder in der Herstellungswerkstatt des Motors, oder an dem für seine Montage und/oder Einsatz vorgesehenen Ort, und ohne Zuhilfenahme einer kostspieligen und/oder platzraubenden Vorrichtung.
- Dieses Problem wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den anhängigen Ansprüchen.
- Es wird zunächst ein Verfahren zur Positionierung und zur Befestigung von Magneten auf einem magnetischen Träger eines Motors beschrieben, umfassend:
- - eine Anordnung der Magneten auf einer Seite einer nichtmagnetischen Halterung und eine Beibehaltung der Position dieser Magneten auf der nichtmagnetischen Halterung durch die Anziehungswirkung eines magnetischen Elements, das in bezug auf die Magneten auf der anderen Seite der nichtmagnetischen Halterung angeordnet ist,
- - eine Positionierung der nichtmagnetischen Halterung in bezug auf den magnetischen Träger, wobei die Magneten zu diesem Träger hin gewandt sind, wobei diese Magneten fest an der Halterung gehalten werden durch die Anziehung des magnetischen Elements, das der Anziehungskraft des magnetischen Trägers entgegenwirkt, wobei diese letztere Kraft kleiner ist als die auf die Magneten wirkende Kraft des magnetischen Elements,
- - eine Veränderung der magnetischen Kräfte, die so auf die Magneten wirken, dass das Verhältnis der vorhandenen magnetischen Kräfte sich umkehrt aufgrund einer Verringerung der Anziehungskraft des magnetischen Elements und/oder einer Erhöhung von derjenigen des Trägers, wodurch das Ablösen der Magneten von dieser nichtmagnetischen Halterung und ihre Übertragung auf den magnetischen Träger verursacht wird,
- - eine wenigstens teilweise Befestigung der Magneten auf dem magnetischen Träger und ein Abziehen der nichtmagnetischen Halterung.
- Dieses Verfahren umfaßt auch vorteilhafterweise vor dem Schritt der Positionierung der nichtmagnetischen Halterung einen Schritt zum Aufbringen von Kleber auf die Seite der Magneten, die auf den magnetischen Träger geklebt werden soll, wodurch sich die Magneten dann während der Positionierung der nichtmagnetischen Halterung mit ihrer mit Kleber versehenen Seite zu dem magnetischen Träger hin ausgerichtet befinden, wobei der Schritt zur Befestigung der Magneten aus einem Aufkleben der Magneten auf den magnetischen Träger und dem Abziehen der nichtmagnetischen Halterung von dem magnetischen Träger besteht, das nach einem Trocknen oder einer Polymerisation des Klebers erfolgt, der eine Befestigung der Magneten auf dem magnetischen Träger sicherstellt.
- Die Veränderung der magnetischen Kräfte, die auf die Magneten wirken, wird vorzugsweise wenigstens teilweise durch eine Annäherung der Einheit von Halterung/magnetischem Element erreicht, die durch die magnetische Anziehungskraft zwischen dem magnetischen Element und den Magneten des magnetischen Trägers des Motors fest verbunden wird, und/oder die Veränderung der magnetischen Kräfte, die auf die Magneten wirken, wird wenigstens teilweise durch ein Zurückziehen des magnetischen Elements in bezug auf die nichtmagnetische Halterung erhalten.
- Die Erfindung betrifft daher für die Umsetzung des Verfahrens eine Vorrichtung zur Positionierung und Befestigung von Magneten auf einem magnetischen Träger eines Motors, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine nichtmagnetische Halterung für die Aufnahme der Magneten umfaßt, wobei diese eine komplementäre Form zu derjenigen des magnetischen Trägers aufweist, auf dem die Magneten befestigt werden müssen, ein magnetisches Element zur Beibehaltung der Position der Magneten auf der nichtmagnetischen Halterung, wobei dieses Element in bezug auf die Magneten auf der anderen Seite dieser nichtmagnetischen Halterung angeordnet ist, wobei die Anziehung, die von diesem magnetischen Element auf die Magneten ausgeübt wird, höher als diejenige vorgesehen ist, die von dem magnetischen Träger während der Positionierung der Vorrichtung in bezug auf diesen ausgeübt wird, Mittel zur Veränderung der vorhandenen magnetischen Kräfte, die es ermöglichen, die magnetische Anziehung des magnetischen Trägers und/oder des magnetischen Elements auf die Magneten so zu verändern, dass die magnetische Anziehungskraft, die von dem Träger auf die Magneten ausgeübt wird, höher als diejenige wird, die von dem magnetischen Element auf diese ausgeübt wird.
- Vorzugsweise umfassen die Mittel zur Veränderung der magnetischen Kräfte Mittel zum Verschieben der nichtmagnetischen Halterung und des magnetischen Elements in Richtung auf den magnetischen Träger, um die magnetische Anziehungskraft des Trägers auf die Magneten zu erhöhen, und / oder diese Mittel zur Veränderung der magnetischen Kräfte umfassen Mittel zum Verschieben des magnetischen Elements, um es von der nichtmagnetischen Halterung und den in der Letzteren positionierten Magneten wegzubewegen.
- Die nichtmagnetische Halterung kann auf ihrer Oberfläche für die Aufnahme der Magneten Rippen aufweisen, um sie in einer Position festzuhalten, die derjenigen entspricht, die auf dem Träger des Motors vorgesehen ist. Es ist möglich, dass das magnetische Element bei der Anordnung der Magneten auf der nichtmagnetischen Halterung zuerst von diesen weiter entfernt ist.
- Das der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Konzept ist es daher, den Zwischenraum zwischen den Magneten, die auf einer nichtmagnetischen Halterung in der Vorrichtung der Erfindung gehalten werden, und einerseits einem magnetischen Element der Vorrichtung, der das Festhalten dieser Magneten auf dieser Halterung sicherstellt, und andererseits dem magnetischen Träger des Motors zu verändern, der zur Aufnahme der Magneten bestimmt ist. Man verändert daher die vorhandenen magnetischen Anziehungskräfte, wobei die magnetische Anziehung des Trägers auf die Magneten damit anfänglich durch eine höhere magnetische Anziehung, die von der Vorrichtung selbst stammt, während der ersten Schritte des Verfahrens ausgeglichen wird, das zur Positionierung der Magneten dient, was eine große Präzision bei dieser Positionierung der Magneten auf dem Träger gestattet und kein komplexes Werkzeug erfordert.
- Andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren hervor:
-
1a stellt einen Ausführungsmodus der Vorrichtung im Schnitt dar, wie er sich während des ersten Schritts zur Anordnung der Magneten auf dieser Vorrichtung darstellt, -
1b stellt eine Perspektivansicht der Vorrichtung mit einem Teilschnitt durch gewisse ihrer Elemente dar, -
1c stellt eine Explosionsansicht der Vorrichtung zur Detaildarstellung aller ihrer Elemente dar, -
2 stellt die Vorrichtung im Schnitt dar, wie sie sich während des Schritts zum Festhalten der Magneten auf dieser Vorrichtung darstellt, -
3 stellt die Vorrichtung im Schnitt dar, wie sie sich während des Schritts zur Positionierung der Vorrichtung in bezug auf den magnetischen Träger des Motors darstellt, -
4 stellt die Vorrichtung im Schnitt dar, wie sie sich während des ersten Teils der Übertragung der Magneten auf den magnetischen Träger darstellt, -
5 stellt die Vorrichtung im Schnitt dar, wie sie sich während des zweiten Teils der Übertragung der Magneten auf den magnetischen Träger darstellt, und -
6 stellt die Vorrichtung im Schnitt dar, wie sie sich während des Schritts des Anziehens der Vorrichtung von dem magnetischen Träger darstellt. - Unter Bezugnahme auf die
1a ,1b und1c , welche die Vorrichtung in verschiedenen, sich ergänzenden Weisen darstellen, ist zu sehen, dass sich diese Vorrichtung im wesentlichen aus vier unterschiedlichen Teilen zusammensetzt. Ein erster Teil, der den Rahmen der Vorrichtung ausbildet, umfaßt eine obere Platte12 , vier vertikale Stäbe11 und ein magnetisches Element2 , das über diese Stäbe11 mit dieser oberen Platte12 verbunden ist. Ein zweiter Teil wird aus einem Gehäuse5 gebildet, das, wie später zu sehen sein wird, auf den magnetischen Träger des Motors aufgesetzt ist und durch Stößel6 in der Position gehalten wird, während die Magneten über den Träger eines Motors gebracht werden. Ein dritter Teil wird aus einer nichtmagnetischen Halterung1 und einer Haube13 gebildet, auf der die nichtmagnetische Halterung1 mit Schrauben16 befestigt wird. Das magnetische Element2 befindet sich zwischen der Halterung1 und dem oberen Teil der Haube13 . Der vierte Teil wird aus einer Schraube7 mit ihrem Anziehrädchen7a gebildet, wobei die Schraube mit einer Muffe8 verbunden ist, die diese vertikal verlängert, und die an ihrem oberen Teil an der Schraube7 befestigt ist. Diese Schraube7 wird in ein Innengewinde oder einen Schraubengang der oberen Platte12 eingeschraubt. - Die Stäbe
11 gleiten frei über den oberen Teil des Gehäuses5 . Federn9 sind um diese Stäbe gewickelt und halten das Gehäuse5 von der oberen Platte12 beabstandet. Desgleichen gleiten die Stäbe11 frei über den oberen Teil der Haube13 . Zwei hydraulische Dämpfungsglieder3 verbinden das magnetische Element1 mit der Halterung1 . Des Weiteren sind Federn10 zwischen diesem magnetischen Element und der nichtmagnetischen Halterung vorgesehen, um eine Kraft zur Beabstandung zwischen diesem Element und dieser Halterung auszuüben. - Andererseits ist der vierte Teil, der die Schraube
7 und die Muffe8 umfaßt, mit dem zweiten Teil, der das Gehäuse5 umfaßt, über ein hydraulisches Dämpfungsglied4 verbunden, welches die Schraube einesteils verlängert und anderenteils auf dem Gehäuse5 befestigt ist, um das Absenken der Einheit aus erstem Teil und viertem Teil zu dämpfen. - Die nichtmagnetische Halterung
1 weist eine Form auf, die derjenigen des magnetischen Trägers des Motors entspricht, auf dem die Magneten befestigt werden müssen. Sie ist in den Figuren in Form einer flachen Platte dargestellt, doch ist es offensichtlich, dass sie eine kreisförmige Form annehmen kann, je nach dem verwendeten Motortyp und der Form des entsprechenden Trägers18 . Vorteilhafterweise ist die nichtmagnetische Halterung1 mit Rippen15 für eine korrekte Positionierung der Magneten auf dieser ausgestattet. Die Positionierung der Magneten17 auf der nichtmagnetischen Halterung1 erfolgt vorzugsweise, indem die Vorrichtung mit der Oberseite nach unten eingesetzt wird, das heißt, in der umgekehrten Position der Positionierung der Magneten17 auf dem Träger18 . Zur Versteifung der Halterung1 sind an ihrem oberen Teil Rippen1A vorgesehen. Materialverstärkungen1B sind lokal in den jeweiligen Bereichen der Dämpfungsglieder3 vorgesehen. Das magnetische Element2 dient zum Festhalten der Magneten an der Halterung1 . Dieses Element2 ist an der Seite angeordnet, die den Magneten in bezug auf die Halterung gegenüberliegt, und es übt eine magnetische Anziehung auf die Magneten17 aus, die sich im Laufe des Positionierungsverfahrens dieser Magneten auf dem Träger18 ändert. Im ersten Schritt zur Anordnung der Magneten17 auf der nichtmagnetischen Halterung1 , die in1a gezeigt ist, übt das magnetische Element2 in Form einer Platte eine schwache Anziehung auf die Magneten aus, da der Zwischenraum19 zwischen diesen und dem magnetischen Element2 bedeutend ist. Dieser Zwischenraum19 beträgt beispielsweise 7 mm. Um diesen Zwischenraum aufrechtzuerhalten, sind Federn10 zwischen der nichtmagnetischen Halterung1 und dem magnetischen Element2 vorgesehen. In diesem Schritt kann die obere Seite dieses magnetischen Elements an der unteren Seite des oberen Teils der Haube13 zum Anschlag kommen. - In diesem Stadium des Verfahrens kann eine Bahn von Kleber auf jeden Magneten aufgebracht werden, obwohl dieses Aufbringen auch nach dem im Folgenden beschriebenen Schritt erfolgen kann.
- In dem in
2 dargestellten Schritt wird ein vertikaler Druck A auf die nichtmagnetische Halterung1 ausgeübt, wobei sich die Vorrichtung immer noch in ihrer umgekehrten Position befindet. Dieser Druck kann mit einem beliebigen Mittel ausgeführt werden, das in den Figuren nicht dargestellt ist, beispielsweise durch verschiedene mechanische Mittel oder manuell durch Andrücken des Rädchens auf eine feste Oberfläche. Aufgrund dieses Drucks und der Reaktion des Rädchens, das über die obere Platte12 und die Stäbe11 einen Druck in die entgegengesetzte Richtung auf das magnetische Element2 ausübt, wird das magnetische Element zur nichtmagnetischen Halterung hin verschoben. Der Zwischenraum19 verringert sich infolgedessen, bis das magnetische Element2 zwischen der nichtmagnetischen Halterung1 zur Auflage kommt. Die Magneten17 werden dann von dem magnetischen Element2 stark angezogen und werden daher fest an der nichtmagnetischen Halterung1 festgehalten. Um während der Annäherung des Elements2 an die Halterung1 einen Stoß am Ende des Hubs zu vermeiden, umfaßt die Vorrichtung des weiteren hydraulische Dämpfungsglieder3 , insbesondere zwei an der Zahl, um den Kontakt zwischen dem Element2 und der Halterung1 zu dämpfen. - Wie
3 zeigt, wird während des folgenden Schritts der Positionierung der Vorrichtung auf dem magnetischen Träger des Motors die Vorrichtung umgedreht, um die Magneten17 gegenüber diesem magnetischem Träger18 anzuordnen, auf dem diese Magneten positioniert und mittels Aufkleben befestigt werden. Aufgrund der starken Anziehung des magnetischen Elements2 auf die Magneten17 werden diese in der nichtmagnetischen Halterung festgehalten. Die Vorrichtung wird vorteilhafterweise durch zwei Stößel6 in der Position über dem Träger18 gehalten, die in den1a und1b dargestellt sind. Am Ende dieses Schritts ist ein Zwischenraum20 zwischen den Magneten17 und dem Träger18 vorhanden. In dieser Figur ist zu sehen, dass dieser Abstand20 größer (beispielsweise 11 mm) als der Abstand zwischen dem magnetischen Element2 und den Magneten ist. Die magnetische Anziehung des Elements2 ist daher höher als diejenige des Trägers18 . - Wie in den
1a ,2 und3 gezeigt ist, ist ein Zwischenraum zwischen dem unteren Teil der Muffe8 und dem Gehäuse5 vorhanden, was eine Verschiebung zum unteren Ende des Systems Muffe/Schraube gestattet. - Der in
4 gezeigte Vorgang stellt einen ersten Teil des Schritts zur Veränderung der vorhandenen magnetischen Kräfte dar. Auf die Vorrichtung zur Positionierung wird ein Druck in Richtung des Pfeils F auf die obere Platte12 oder das Rädchen7a ausgeübt. Dies hat zur Wirkung, dass das magnetische Element2 und infolgedessen die nichtmagnetische Halterung1 mit den Magneten17 abgesenkt werden, wodurch sich der Abstand20 zwischen diesen Magneten und dem magnetischen Träger18 reduziert. Dieser Abstand erreicht dann etwa 2 mm. Die Magneten werden jedoch immer noch auf der nichtmagnetischen Halterung1 durch die Anziehung des magnetischen Elements2 festgehalten, die noch etwas größer als die des Trägers ist. Während dieses Vorgangs werden die obere Platte12 , die Muffe8 und die Schraube7 auf das Gehäuse5 entgegen der Rückholkraft der Spiralfedern9 abgesenkt, die um die Stäbe11 gewickelt sind. Diese Rückholkraft ist so dimensioniert, dass sie kleiner ist als die Anziehungskraft des Trägers auf die Magneten in der in4 angegebenen Position. Zwischen der Haube13 und dem oberen Teil des Gehäuses5 wird ein Zwischenraum erzeugt. Die Absenkbewegung wird durch ein Dämpfungsglied4 kontrolliert, das teilweise in der Muffe8 enthalten ist, und einesteils an einem Ende der Schraube und anderenteils an dem Gehäuse5 befestigt ist. Nachdem das Absenken erfolgt ist, befindet sich die untere Oberfläche der Muffe8 in der Nähe der oberen Oberfläche des Gehäuses5 . -
5 zeigt den zweiten Teil des Schritts zur Veränderung der magnetischen Kräfte mit der Übertragung der Magneten17 auf den Träger18 . Es ist anzumerken, dass ein Mittel zum Blockieren verwendet wird, das jede Annäherung zwischen der Haube13 und dem Gehäuse5 verhindert. Dieses Blockiermittel ist ein Keil14 , der sich zwischen diesen zwei Teilen in der in5 dargestellten Variante befindet. Die Schraube7 wird anschließend gedreht, um die Platte12 und infolgedessen das magnetische Element2 anzuheben, sobald die Muffe8 an dem Gehäuse5 zur Auflage gekommen ist. Der Abstand zwischen dem Element2 und den Magneten17 erhöht sich daher. Zu einem gewissen Zeitpunkt wird dieser Abstand19 größer als der Abstand20 zwischen den Magneten17 und dem magnetischen Träger18 . In diesem Augenblick verlassen die Magneten17 ihre Aufnahme in der Halterung1 und gelangen auf den magnetischen Träger18 . Die Rippen15 führen die Magneten während der Übertragung der Magneten auf den Träger und halten die letzteren wenigstens in der Anfangsphase des Aufklebens in der korrekten Position. - Um die Verwendung des Keils
14 und die Anordnung der Schraube7 zu vermeiden, können in einem anderen Ausführungsmodus die Federn10 so dimensioniert werden, dass sie am Ende des Hubs dieser zwei Teile am Ende des vorherigen Schritts das Element2 automatisch von der Halterung1 beabstanden. Weitere Varianten sind für den Fachmann denkbar. - Wie in
6 gezeigt, besteht der letzte Schritt des Verfahrens zur Positionierung und Befestigung von Magneten17 darin, die Vorrichtung von dem magnetischen Träger18 abzuziehen, indem die Stößel6 des Gehäuses5 aus ihrer entsprechenden Öffnung in dem Träger18 herausgenommen werden. Dieses Abziehen erfolgt vorzugsweise, nachdem ein Trocknen oder eine minimale Polymerisation des Klebers abgewartet wurden, damit die Magneten sich nach dem Abziehen der Vorrichtung nicht auf dem Träger bewegen. - Es wird bemerkt, dass zahlreiche Varianten denkbar sind, ohne den Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann die Anordnung der Magneten auf einer Seite einer nichtmagnetischen Halterung gleichzeitig mit dem Festhalten der Position dieser Magneten auf dieser Halterung durch die Anziehung des magnetischen Elements erfolgen. In einem solchen Fall kann es sich als überflüssig erweisen, die Vorrichtung zur Positionierung der Magneten auf der nichtmagnetischen Halterung umzudrehen. Unter anderem ist eine Installation zur Positionierung der Magneten denkbar, die sich von der Vorrichtung mit einer Positionierung der Vorrichtung über dieser Installation unterscheidet, um die Magneten auf der nichtmagnetischen Halterung aufzunehmen.
- Der Befestigungsmodus der Magneten auf dem magnetischen Träger wurde in den Figuren durch ein Verkleben von diesen veranschaulicht, doch sind andere Befestigungsmodi möglich.
Claims (8)
- Vorrichtung zur Positionierung und Befestigung von Magneten (17) auf einem magnetischen Träger (18) eines Motors, wobei die Vorrichtung folgendes umfaßt: - eine nichtmagnetische Halterung (1) für die Aufnahme von Magneten (17), wobei diese Halterung (1) eine komplementäre Form zu derjenigen des magnetischen Trägers (18) aufweist, auf dem die Magneten (17) befestigt werden müssen, - ein magnetisches Element (2) zur Beibehaltung der Position der Magneten (17) auf der nichtmagnetischen Halterung (1), wobei dieses magnetische Element (2) in Bezug auf die Magneten (17) auf der anderen Seite der nichtmagnetischen Halterung (1) angeordnet ist, wobei die Anziehung, die von diesem Element (2) auf die Magneten (17) ausgeübt wird, höher als diejenige vorgesehen ist, die von dem magnetischen Träger (18) während der Positionierung der Vorrichtung in bezug auf diesen ausgeübt wird, - Mittel zur Veränderung der vorhandenen magnetischen Kräfte, die es ermöglichen, die magnetische Anziehung des magnetischen Trägers (18) und/oder des magnetischen Elements (2) auf die Magneten (17) so zu verändern, dass die magnetische Anziehungskraft, die von dem Träger (18) auf die Magneten (17) ausgeübt wird, höher als diejenige wird, die von dem magnetischen Element (2) auf diese ausgeübt wird, - wobei das magnetische Element (2) den unteren Teil eines Rahmens dieser Vorrichtung bildet, wobei dieser Rahmen des weiteren vertikale Stäbe (11) umfaßt, die das magnetische Element mit einer oberen Platte (12) fest verbinden, und wobei die nichtmagnetische Halterung (1) mit einer Haube (13) fest verbunden ist, die so befestigt ist, dass sie an den vertikalen Stäben (11) des Rahmens entlang gleiten kann, wobei sich das magnetische Element (2) zwischen der Halterung und einem oberen Teil der Haube (1) befindet.
- Vorrichtung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass diese Mittel zur Veränderung der magnetischen Kräfte Mittel zum Verschieben der nichtmagnetischen Halterung (1) und des magnetischen Elements (2) in Richtung auf den magnetischen Träger (18) umfassen, um die magnetische Anziehungskraft dieses Trägers (18) auf die Magneten (17) zu erhöhen. - Vorrichtung nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass diese Mittel zur Veränderung der magnetischen Kräfte Mittel zum Verschieben des magnetischen Elements (2) umfassen, um es von der nichtmagnetischen Halterung (1) wegzubewegen, ohne den Zwischenraum zwischen den Magneten (17) und dem magnetischen Träger (18) zu verringern. - Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass die nichtmagnetische Halterung (1) auf ihrer Oberfläche zur Anordnung der Magneten (17) Rippen (15) aufweist, um sie auf dieser Halterung in ihrer Position zu halten. - Vorrichtung einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie auch ein Gehäuse (5) umfaßt, das in bezug auf den Rahmen vertikal beweglich ist, wobei dieses Gehäuse (5) Mittel zum Positionieren (6) der Vorrichtung auf dem Träger (18) des Motors während ihrer Positionierung auf diesem aufweist, wobei dieses Gehäuse (5) der Teil der Vorrichtung ist, der dafür vorgesehen ist, sich an dem Träger (18) in Anlage zu befinden.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Verschieben des magnetischen Elements (2) eine Schraube (7) umfaßt, die mit einem Schraubengang der oberen Platte (12) des Rahmens so zusammenwirkt, dass die Verschraubung dieser Schraube diese obere Platte in bezug auf das Gehäuse und infolgedessen das magnetische Element (2) anhebt.
- Vorrichtung nach
Anspruch 6 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schraube (7) an ihrem unteren Teil mit einer Muffe (8) verbunden ist, die sie vertikal in Richtung des Gehäuses verlängert, an dem diese Muffe während der Verschraubung dieser Schraube (7) zur Anlage kommt. - Vorrichtung nach
Anspruch 6 oder7 , dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel (14, 10) umfaßt, um die nichtmagnetische Halterung (1) in ihrer unteren Position und nahe an dem Träger (18) zu halten, wenn das magnetische Element (2) angehoben wird.
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