DE102005046389B4 - Steuervorrichtung für ein automatisches Fahrzeuggetriebe - Google Patents

Steuervorrichtung für ein automatisches Fahrzeuggetriebe Download PDF

Info

Publication number
DE102005046389B4
DE102005046389B4 DE102005046389A DE102005046389A DE102005046389B4 DE 102005046389 B4 DE102005046389 B4 DE 102005046389B4 DE 102005046389 A DE102005046389 A DE 102005046389A DE 102005046389 A DE102005046389 A DE 102005046389A DE 102005046389 B4 DE102005046389 B4 DE 102005046389B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switch
manual
control device
transmission part
manual transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102005046389A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102005046389A1 (de
Inventor
Shinichi Wako Nishio
Hiroyuki Wako Takeo
Hideki Wako Machino
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of DE102005046389A1 publication Critical patent/DE102005046389A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102005046389B4 publication Critical patent/DE102005046389B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/0204Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/18Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H2059/0239Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
    • F16H2059/0243Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement with push buttons, e.g. shift buttons arranged on steering wheel
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19219Interchangeably locked
    • Y10T74/19251Control mechanism
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018Transmission control
    • Y10T74/2003Electrical actuator
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018Transmission control
    • Y10T74/20067Control convertible between automatic and manual operation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018Transmission control
    • Y10T74/20085Restriction of shift, gear selection, or gear engagement
    • Y10T74/20104Shift element interlock
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/20Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018Transmission control
    • Y10T74/2014Manually operated selector [e.g., remotely controlled device, lever, push button, rotary dial, etc.]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

Steuervorrichtung (10) für ein automatisches Fahrzeuggetriebe, umfassend:
ein erstes manuelles Gangschaltungsteil (20), welches aus einem ersten HOCH-Schalter (21) und einem ersten RUNTER-Schalter (22) gebildet ist, die an einem Schalthebel (11) vorgesehen sind;
ein zweites manuelles Gangschaltungsteil (30), welches aus einem zweiten HOCH-Schalter (31) und einem zweiten RUNTER-Schalter (32) gebildet ist, die an einer von dem Schalthebel entfernten Stelle vorgesehen sind; und
eine Steuervorrichtung (40) zum Steuern von Gangwechseln des Getriebes basierend auf einem Betätigungssignal, welches von dem ersten manuellen Gangschaltungsteil (20) ausgegeben wird, und einem Betätigungssignal, welches von dem zweiten manuellen Gangschaltungsteil (30) ausgegeben wird,
wobei die Steuervorrichtung (40) ein Mehrfach-Betätigungsbestimmungsteil (41) enthält, welches feststellt, dass eine mehrfache Betätigung stattgefunden hat, wenn das erste manuelle Gangschaltungsteil (20) und das zweite manuelle Gangschaltungsteil (30) gleichzeitig oder beinahe gleichzeitig betätigt werden,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (40) das Betätigungssignal von dem ersten manuellen Gangschaltungsteil (20) ausführt, wenn...

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein automatisches Fahrzeuggetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Technologie zum Steigern einer Maschinenbremswirkung, eines Gangverhältnisansprechverhaltens und einer Fahrzeugfahrleistung durch Auswahl von Gängen nach Maßgabe der Wünsche eines Fahrers, sogar bei einem Automatikgetriebe (AT), wurde z. B. in der JP-A-9-226403 und in der JP A 10 47473 vorgeschlagen. Eine Gangschaltbetätigungsvorrichtung, welche in der JP-A-9-226403 offenbart ist, wird mit Bezugnahme auf die 4A und 4B beschrieben werden, und eine Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes, welche in der JP-A-10-47473 offenbart ist, wird mit Bezugnahme auf 5 beschrieben werden.
  • Die Gangschaltbetätigungsvorrichtung der JP-A-9-226403 , welche in den 4A und 4B gezeigt ist, weist eine HOCH/RUNTER-Gasse 2 zur Auswahl eines Übersetzungsverhältnisses auf, welche in der Nähe eines Schalthebels 1 vorgesehen ist, und weist einen HOCHschalt-Schalter 3a und einen RUNTERschalt-Schalter 3b auf, welche an einem Lenkrad 3 vorgesehen sind. Ein Fahrer hat die Annehmlichkeit, in der Lage zu sein, die HOCH/RUNTER-Gasse 2 oder jeden Schalter aus dem HOCHschalt-Schalter 3a und dem RUNTERschalt-Schalter 3b zu betätigen.
  • Es ist jedoch gut möglich, dass der Fahrer den HOCHschalt-Schalter 3a und den RUNTERschalt-Schalter 3b, welche an dem Lenkrad 3 vorgesehen sind, während eines Lenkvorgangs unbeabsichtigt berührt, und es kann leicht eine zufällige Betätigung passieren.
  • In einem in 5 gezeigten Steuerablaufdiagramm der Automatikgetriebe-Steuervorrichtung der JP-A-10-47473 wird in einem Schritt SA7 bestimmt, ob eine Mehrzahl von Schalt-Schaltern EIN sind oder nicht (mehrfache Eingaben). Dann, wenn bestimmt wird, dass mehrfache Eingaben vorhanden sind, wird in Schritt SA9 bestimmt, ob die Eingaben desselben Typs sind oder nicht. Wenn die mehrfachen Eingaben desselben Typs sind, werden sie in Schritt SA10 als eine einzige Gangschaltbetätigung verarbeitet, und in Schritt SA11 wird ein einziger Gangwechsel ausgeführt. Dieser Steuerablauf hat den Vorteil, dass selbst dann, wenn fehlerhafterweise eine Mehrzahl von Betätigungen ausgeführt werden, kein Risiko besteht, dass eine drastische Abfolge von Gangwechseln stattfindet, da nur ein Gangwechsel ausgeführt wird. Wenn jedoch der Schalthebel betätigt wird, kann es passieren, dass der Körper des Fahrers gleichzeitig einen Schalt-Schalter an der Seite des Lenkrads berührt. Wenn der Gehalt der Betätigung auf der Seite des Schalthebels und der Gehalt der Betätigung des auf der Seite des Lenkrads berührten Schalters sich unterscheiden, schreitet in dem Steuerablauf von 5 die Verarbeitung fort zu Schritt SA12 und Schritt SA13, und es wird kein Gangwechselvorgang ausgeführt. Aber damit kann kein gutes Fahren erwartet werden.
  • Aus der DE 199 15 892 A1 ist eine ähnliche Steuervorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 bekannt, mit einem dem Schalthebel zugeordneten ersten manuellen Gangschaltungsteil und einem dem Lenkrad zugeordneten zweiten manuellen Gangschaltungsteil, wobei dem Ausgangssignal jenes der beiden Gangschaltungsteile Priorität gegeben wird, das zuerst betätigt wurde.
  • Die DE 103 12 396 A1 zeigt eine Anordnung, worin dann, wenn ein automatisches Gangschaltanweisungssignal und ein manuelles Gangschaltanweisungssignal gleichzeitig vorliegen, dem manuellen Gangschaltanweisungssignal die Priorität gegeben wird.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung für ein automatisches Fahrzeuggetriebe anzugeben, die eine Korrektur einer unbeabsichtigten Betätigung erlaubt.
  • Zur Lösung der Aufgabe wird eine Steuervorrichtung gemäß Anspruch 1 angegeben.
  • Die Steuervorrichtung für ein automatisches Fahrzeuggetriebe umfasst: ein erstes manuelles Gangschaltungsteil, welches aus einem ersten HOCH-Schalter und einem ersten RUNTER-Schalter gebildet ist, die an einem Schalthebel vorgesehen sind; ein zweites manuelles Gangschaltungsteil, welches aus einem zweiten HOCH-Schalter und einem zweiten RUNTER-Schalter gebildet ist, die an einer von dem Schalthebel entfernten Stelle vorgesehen sind; und eine Steuervorrichtung zum Steuern von Gangwechseln des Getriebes auf Grundlage eines Betätigungssignals, welches von dem ersten manuellen Gangschaltungsteil ausgegeben wird, und auf Grundlage eines Betätigungssignals, welches von dem zweiten manuellen Gangschaltungsteil ausgegeben wird, wobei die Steuervorrichtung dann, wenn sie eine mehrfache Betätigung von erstem und zweitem manuellen Gangschaltungsteils erfasst, das Getriebe entsprechend dem Betätigungssignal von dem ersten manuellen Gangschaltungsteil schaltet.
  • Wenn der Fahrer den Schalthebel betätigt, während das Fahrzeug fährt, entfernt er eine seiner Hände, welche das Lenkrad greifen, um den Schalthebel zu betätigen. Es kann angenommen werden, dass ein erstes manuelles Gangschaltungsteil, welches an dem Schalthebel vorgesehen ist, durch den Fahrer absichtlich derart betätigt worden ist. Andererseits kann das zweite manuelle Gangschaltungsteil, welches irgendwo anders als an dem Schalthebel vorgesehen ist, durch den Fahrer unbeabsichtigterweise betätigt werden. Dementsprechend wird in dieser Erfindung eine Steuerung derart ausgeführt, dass das erste manuelle Gangschaltungsteil, welches stärker auf der Absicht des Fahrers basiert, Priorität gegenüber dem zweiten manuellen Gangschaltungsteil eingeräumt wird. Folglich kann sogar dann, wenn das zweite manuelle Gangschaltungsteil fehlerhafterweise betätigt wird, der Gang nach Maßgabe der Absicht des Fahrers geschaltet werden, und ein gutes Fahren kann aufrechterhalten werden. Folglich kann die Bedienungs freundlichkeit der manuellen Gangschaltungsteile eines Automobils, welches manuelle Gangschaltungsteile an zwei Stellen aufweist, verbessert werden.
  • Vorzugsweise ist das zweite manuelle Gangschaltungsteil an dem Lenkrad oder in der Nähe desselben vorgesehen. In diesem Fall ist das zweite manuelle Gangschaltungsteil in der Nähe der Fingerspitzen des Fahrers angeordnet und kann leicht betätigt werden. Obwohl dies ebenso bedeutet, dass das zweite manuelle Gangschaltungsteil leicht fehlehrhafterweise betätigt werden kann, kann die Wirkung von zufälligen Betätigungen beseitigt werden, da dem ersten manuellen Gangschaltungsteil die Priorität gegeben wird.
  • In einer bevorzugten Form bestimmt die Steuervorrichtung die mehrfache Betätigung dann, wenn ein nachfolgendes Betätigungssignal in einer vorbestimmten Zeit ab einem Empfang des Betätigungssignals von dem ersten oder dem zweiten manuellen Gangschaltungsteil empfangen wird. 'Mehrfache Betätigung' bezieht sich auf zwei Schalter, welche gleichzeitig oder beinahe gleichzeitig betätigt werden. Das 'beinahe gleichzeitig' kann durch eine Zeit definiert werden. Folglich wird eine Unterscheidung zwischen einer mehrfachen Betätigung und einer nicht-mehrfachen Betätigung deutlich, und die relevante Bestimmungslogik in der Steuervorrichtung kann einfach ausgeführt werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun ausführlich lediglich als Beispiel mit Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben werden. Es stellt dar:
  • 1 ist eine schematische Ansicht einer Steuervorrichtung für ein automatisches Fahrzeuggetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 2 ist ein Ablaufdiagramm der in 1 gezeigten Steuervorrichtung;
  • 3 ist ein Ablaufdiagramm einer Bestimmung einer mehrfachen Eingabe;
  • 4A und 4B sind Ansichten, welche Gangschaltbetätigungsvorrichtungen im Stand der Technik zeigen; und
  • 5 ist eine Ansicht, welche ein Ablaufdiagramm einer Steuervorrichtung eines automatischen Getriebes im Stand der Technik zeigt.
  • Wie in 1 gezeigt ist, weist eine Steuervorrichtung 10 eines automatischen Fahrzeuggetriebes, gemäß der vorliegenden Erfindung auf: einen Schalter 13 für eine Auswahl eines manuellen Gangschaltmodus und ein erstes manuelles Gangschaltungsteil 20, welches in einem Schalthebelsteuerteil 12 (im Folgenden manchmal mit Schalthebel 11 abgekürzt) vorgesehen ist, das einen Schalthebel 11 als sein Hauptteil aufweist; ein zweites manuelles Gangschaltungsteil 30, welches irgendwo anders als an dem Schalthebel 11, z. B. an einem Lenkrad 14, vorgesehen ist; und eine Fahrzeug-ECU 40, welche ein Teil 41 für eine Bestimmung einer mehrfachen Betätigung umfasst, um zu bestimmen, dass eine mehrfache Betätigung ausgeführt wurde, wenn das erste manuelle Gangschaltungsteil 20 und das zweite manuelle Gangschaltungsteil 30 mehrfach betätigt werden.
  • Wenn der Schalthebel 11 in der D-Position zu einer 'M'-Seite gekippt wird, erfasst der Manuelle-Gangschaltmodusauswahl-Schalter 13 diese Betätigung und gibt ein Betätigungssignal an die ECU 40 aus. Dieser Schalter 13 für eine Auswahl eines manuellen Gangschaltmodus kann ein mechanischer Sensor, ein optischer Sensor oder ein elektrischer Sensor sein und kann ein Kontaktsensor oder ein berührungsloser Sensor sein.
  • Das erste manuelle Gangschaltungsteil 20 besteht aus einem ersten HOCH-Schalter 21 und einem ersten RUNTER-Schalter 22. Zum Beispiel wird dann, wenn der zu der 'M'-Seite geneigte Schalthebel 11 dann zu einer '+'-Seite geschoben wird, ein Betätigungssignal von dem ersten HOCH-Schalter 21 ausgegeben, und dann, wenn der zu der 'M'-Seite geneigte Schalthebel zu einer '–'-Seite geschoben wird, wird ein Betätigungssignal von dem ersten RUNTER-Schalter 22 ausgegeben.
  • Der erste HOCH-Schalter 21 und der erste RUNTER-Schalter 22 können Kontaktschalter sein, wie z. B. Begrenzungsschalter, oder können berührungslose Schalter sein, wie z. B. Hall-Vorrichtungen oder photoelektrische Schalter. Und auf einzelne Schalter kann aufgrund von Signalen verzichtet werden, welche einem ersten HOCH-Schalter 21 und einem ersten RUNTER-Schalter 22 entsprechen und welche von einem Sensor ausgegeben werden, der die Bewegungen des Schalthebels 11 anzeigt. Kurz gesagt können die Schalter, solange sie Steuersignale erzeugen können, welche einem ersten HOCH-Schalter 21 und einem ersten RUNTER-Schalter 22 entsprechen, von einem beliebigen Typ sein und eine beliebige Form aufweisen.
  • Das zweite manuelle Gangschaltungsteil 30 besteht aus einem zweiten HOCH-Schalter 31 und einem zweiten RUNTER-Schalter 32. Zum Beispiel kann der zweite HOCH-Schalter 31 geeigneterweise ein Sensor (wie z. B. ein Paddelsensor) sein, welcher durch einen Hebel 33, der an der Rückseite der rechten Seite des Lenkrads 14 angebracht ist, in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung in der Figur kippbar betätigt wird. Der Hebel 33 ist an der Rückseite des Lenkrads 14 angeordnet und wird gekippt, indem er durch einen Finger der rechten Hand des Fahrers nach vorne in der Figur gezogen wird, und für ein jedes derartiges Kippen des Hebels 33 wird ein Steuersignal von dem zweiten HOCH-Schalter 31 ausgeben. Der Hebel 33 ist mit einem vorspringenden Teil 34 versehen, welches für den Fahrer sichtbar ist. Ein '+'-Symbol 35 ist auf diesem vorspringenden Teil 34 vorgesehen.
  • In ähnlicher Weise kann der zweite RUNTER-Schalter 32 geeigneterweise ein Sensor sein (wie z. B. ein Paddelsensor), welcher durch einen Hebel 36, der an der Rückseite der linken Seite des Lenkrads 14 angebracht ist, in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung in der Figur kippbar betätigt wird. Der Hebel 36 ist an der Rückseite des Lenkrads 14 angeordnet und wird gekippt, indem er durch einen Finger der linken Hand des Fahrers nach vorne in der Figur gezogen wird, und für ein jedes derartiges Kippen des Hebels 36 wird ein Steuersignal von dem zweiten RUNTER-Schalter 32 ausgegeben. Der Hebel 36 ist mit einem vorspringenden Teil 37 versehen, welches für den Fahrer sichtbar ist. Ein '–'-Symbol 38 ist auf diesem vorspringenden Teil 37 vorgesehen.
  • Da die Hebel 33 und 36 von dem Lenkrad 14 aus nicht nach rechts oder links vorragen, wie in der Figur gezeigt ist, kommt eine zufällige Betätigung durch den Ellenbogen oder die Handfläche des Fahrers, welcher diese berührt, nicht einfach vor. Da sie sich jedoch an Positionen befinden, in welchen die Finger des Fahrers, welche das Lenkrad 14 greifen, sie berühren können, besteht eine Möglichkeit, dass sie zufälligerweise betätigt werden, indem sie durch einen Finger berührt werden.
  • Der zweite HOCH-Schalter 31 und der zweite RUNTER-Schalter 32 können ebenso Schalter des Kontaktyps sein, wie z. B. mechanische Schalter, oder können berührungslose Schalter sein, wie z. B. Hall-Vorrichtungen oder photoelektrische Schalter. Kurz gesagt können die Schalter, solange sie Steuersignale erzeugen können, welche einem zweiten HOCH-Schalter 31 und einem zweiten RUNTER-Schalter 32 entsprechen, von einem beliebigen Typ sein und eine beliebige Form aufweisen.
  • Obwohl in dieser bevorzugten Ausführungsform ein Beispiel gezeigt ist, in welchem der zweite HOCH-Schalter 31 und der zweite RUNTER-Schalter 32 an dem Lenkrad 14 vorgesehen sind, können sie auch alternativ an einem Armaturenbrett in der Nähe des Lenkrads 14 angebracht sein. Somit können der zweite HOCH-Schalter 31 und der zweite RUNTER-Schalter 32 entweder an dem Lenkrad 14 (umfassend seine Vorder- und seine Rückseite) oder in der Nähe des Lenkrads 14 angebracht sein. Wenn dies so ausgeführt ist, kann der Fahrer den zweiten HOCH-Schalter 31 und den zweiten RUNTER-Schalter 32 mit geringen Bewegungen betätigen.
  • Die Fahrzeug-ECU 40 mit dem Mehrfachbetätigungs-Bestimmungsteil 41 führt den in der Tabelle 1 gezeigten Steuervorgang durch. Tabelle 1
    Erstes manuelles Gangschaltungsteil Zweitesmanuelles Gangschaltungsteil Steuer-Betätigung
    Muster Schalter zum Auswählen eines manuellen Modus Erster HOCH-Schalter Erster RUNTER-Schalter Zweiter HOCH-Schalter Zweiter RUNTER-Schalter HOCH-Schalten RUNTER -Schalten
    1 EIN EIN - EIN - o -
    2 EIN - EIN - EIN - o
    3 EIN EIN - - EIN o -
    4 EIN - EIN EIN - - o
    5 EIN EIN - EIN EIN o -
    6 EIN - EIN EIN EIN - o
  • Der in 1 gezeigte Schalter 13 für eine Auswahl eines manuellen Gangschaltmodus ist als ein gemeinsamer Zustand in der gesamten Tabelle 1 EIN.
  • Muster 1: Wenn der erste HOCH-Schalter 21 EIN ist und der zweite HOCH-Schalter 31 EIN ist, wird der Seite des Schalthebels 11 Priorität gegeben, und ein HOCHschalt-Steuervorgang wird auf Grundlage des Betätigungssignals von dem ersten HOCH-Schalter 21 ausgeführt.
  • Muster 2: Wenn der erste RUNTER-Schalter 22 EIN ist und der zweite RUNTER-Schalter 32 EIN ist, wird der Seite des Schalthebels 11 Priorität gegeben, und ein RUNTERschalt-Steuervorgang wird auf Grundlage des Betätigungssignals von dem ersten RUNTER-Schalter 22 ausgeführt.
  • Muster 3: Wenn der erste HOCH-Schalter 21 EIN ist und der zweite RUNTER-Schalter 32 EIN ist, wird dem Schalthebel 11 Priorität gegeben, und ein HOCHschalt-Steuervorgang wird auf der Grundlage des Betätigungssignals von dem ersten HOCH-Schalter 21 ausgeführt.
  • Muster 4: Wenn der erste RUNTER-Schalter 22 EIN ist und der zweite HOCH-Schalter 31 EIN ist, wird dem Schalthebel 11 Priorität gegeben, und ein RUNTERschalt-Steuervorgang wird auf Grundlage des Betätigungssignals von dem ersten RUNTER-Schalter 22 ausgeführt.
  • In dem in 1 gezeigten Beispiel ist es strukturell möglich, dass der linke und der rechte Schalthebel 33 und 36 gleichzeitig gekippt werden, und wenn dies passiert, besteht die Möglichkeit, dass der zweite HOCH-Schalter 31 und der zweite RUNTER-Schalter 32 beide auf EIN schalten. Dementsprechend wird der Steuerinhalt der Muster 5 und 6 hinzugefügt.
  • Muster 5: Wenn der erste HOCH-Schalter 21 EIN ist, der zweite HOCH-Schalter 31 EIN ist und der zweite RUNTER-Schalter 32 EIN ist, wird dem Schalthebel 11 Priorität gegeben, und ein HOCHschalt-Steuervorgang wird auf der Grundlage des Betätigungssignals von dem ersten HOCH-Schalter 21 ausgeführt.
  • Muster 6: Wenn der erste RUNTER-Schalter 22 EIN ist, der zweite HOCH-Schalter 31 EIN ist und der zweite RUNTER-Schalter 32 EIN ist, wird dem Schalthebel 11 Priorität gegeben, und eine RUNTERschalt-Steuervorgang wird auf Grundlage des Betätigungssignals von dem ersten RUNTER-Schalter 22 ausgeführt.
  • Der Betrieb einer Steuervorrichtung eines automatischen Getriebes, welches wie oben beschrieben aufgebaut ist, wird nun auf Grundlage des in 2 gezeigten Ablaufdiagramms beschrieben werden.
  • Schritt (im Folgenden als ST abgekürzt) 01: Ein oder mehrere Steuersignale werden von dem ersten HOCH-Schalter 21, dem ersten RUNTER-Schalter 22, dem zweiten HOCH-Schalter 31 und dem zweiten RUNTER-Schalter 32 eingegeben.
  • ST 02: Es wird bestimmt, ob der manuelle Gangschaltungsmodus ausgewählt wurde oder nicht. Wenn nicht, endet die Verarbeitung. Wenn der manuelle Gangschaltungsmodus ausgewählt wurde, schreitet die Verarbeitung fort zu ST 03.
  • ST 03: Es wird geprüft, ob mehr als ein Steuersignal eingegeben wurde oder nicht. Wenn nicht, schreitet die Verarbeitung fort zu ST 04, da die Anzahl der Steuersignale 1 ist und keine mehrfache Eingabe vorliegt.
  • ST 04: Es wird geprüft, ob das eingegebene Steuersignal von dem ersten manuellen Gangschaltungsteil 20 (von dem ersten HOCH-Schalter 21 oder dem zweiten HOCH-Schalter 22) ist oder nicht. Wenn nicht, schreitet die Verarbeitung fort zu ST 05.
  • ST 05: Da in ST 04 bestimmt wurde, dass das eingegebene Steuersignal nicht von dem ersten manuellen Gangschaltungsteil 20 ist, wird bestimmt, dass das eingegebene Steuersignal von dem zweiten manuellen Gangschaltungsteil 30 ist, und ein Soll-Gang wird auf Grundlage der Schalterbetätigung des zweiten manuellen Gangschaltungsteils 30 (des zweiten HOCH-Schalters 31 oder des zweiten RUNTER-Schalters 32) entschieden.
  • ST 06: Wenn in ST 03 bestimmt wird, dass es eine mehrfache Eingabe gab, oder wenn in ST 04 bestimmt wurde, dass es keine mehrfache Eingabe gab, aber dass das erste manuelle Gangschaltungsteil 20 betätigt wurde, wird ein Soll-Gang auf Grundlage der Schalterbetätigung des ersten manuellen Gangschaltungsteils 20 (des ersten HOCH-Schalters 21 oder des ersten RUNTER-Schalters 22) entschieden.
  • ST 07: Ein Steuerbefehl, welcher ein Gangschalten zu dem Soll-Gang ausführt, der in ST 05 oder ST 06 entschieden wurde, wird ausgegeben.
  • Nun kann es passieren, dass der Fahrer z. B. das erste manuelle Gangschaltungsteil 20 betätigt, und 1,0 Sekunden danach der Fahrer unbeabsichtigterweise einen Schalter des zweiten manuellen Gangschaltungsteils 30 berührt. Wenn zu dieser Zeit ein Gangschalten ausgeführt wird, wobei der Soll-Gang auf Grundlage der Schalterbetätigung des ersten manuellen Gangschaltungsteils 20 entschieden wurde, und dann 1 Sekunde später ein Gangschalten ausgeführt wird, wobei ein Soll-Gang auf Grundlage der Schalterbetätigung des zweiten manuellen Gangschaltungsteils 30 entschieden wurde, wird die Gangschaltungshäufigkeit ansteigen, und die Belastung des automatischen Getriebes wird sich erhöhen.
  • Ein Beispiel einer Gegenmaßnahme dagegen ist, dass man es eine bestimmte Zeit dauern lässt, bis mehrfache Signaleingaben akzeptiert werden. Ein spezifisches Beispiel hierfür wird nun auf Grundlage des in 3 gezeigten Ablaufdiagramms erklärt werden.
  • ST 11: Der Ablauf beginnt mit dem Eingeben von Steuersignalen von dem ersten HOCH-Schalter 21, dem ersten RUNTER-Schalter 22, dem zweiten HOCH-Schalter 31 und dem zweiten RUNTER-Schalter 32.
  • ST 12: Das erste Mal schreitet die Verarbeitung fort zu ST 13, da ein Subtraktionstimer auf 0 ist.
  • ST 13: Der Subtraktionstimer wird auf eine vorbestimmte Zeit eingestellt (z. B. 2 Sekunden). Wenn es keine weitere Signaleingabe innerhalb der Zählung der vorbestimmten Zeit gibt, erreicht der Subtraktionstimer 0. Natürlich wird das Signal in ST 11 (das erste Signal) wirksam.
  • Wenn es eine Eingabe eines nachfolgenden Signals während der Zählung der vorbestimmten Zeit gibt, schreitet die Verarbeitung fort zu ST 11, ST 12. In ST 12 ist die Bestimmung negativ, und die Verarbeitung schreitet fort zu ST 14, da der Subtraktionstimer nicht 0 erreicht hat.
  • ST 14: Es wird bestimmt, dass ein erstes Signal und ein nachfolgendes Signal mehrfach eingegeben wurden.
  • Dieser Bestimmungsablauf einer mehrfachen Eingabe ist nur ein Beispiel, und solange wie bestimmt werden kann, dass es eine mehrfache Eingabe gab, wenn es mehr als eine Signaleingabe innerhalb einer vorbestimmten Zeit gibt, kann ein beliebiger Bestimmungsablauf verwendet werden.
  • Ein automatisches Getriebe für ein Automobil, auf welches die Erfindung angewendet werden soll, kann ein stufenlos veränderliches Getriebe (CVT) sein, welches veränderliche Scheiben verwendet, kann ein Mechanismus sein, durch welchen der Gang eines manuellen Getriebes automatisch gewechselt wird, indem ein hydraulischer Aktuator oder dergleichen (AMT) verwendet wird, oder kann ein automatisches Getriebe sein, welches den zuvor beschriebenen ähnlich ist.
  • Eine Steuervorrichtung eines automatischen Fahrzeuggetriebes umfasst eine Steuervorrichtung (40), welche derart konstruiert ist, dass sie Gangwechsel des Getriebes auf Grundlage einer Betätigung oder von Steuersignalen von einem ersten manuellen Gangschaltungsteil (20) und einem zweiten manuellen Gangschaltungsteil (30) steuert. Wenn sie eine mehrfache Betätigung des ersten und des zweiten manuellen Gangschaltungsteils bestimmt, führt die Steuervorrichtung das Betätigungssignal von dem ersten manuellen Gangschaltungsteil aus.

Claims (3)

  1. Steuervorrichtung (10) für ein automatisches Fahrzeuggetriebe, umfassend: ein erstes manuelles Gangschaltungsteil (20), welches aus einem ersten HOCH-Schalter (21) und einem ersten RUNTER-Schalter (22) gebildet ist, die an einem Schalthebel (11) vorgesehen sind; ein zweites manuelles Gangschaltungsteil (30), welches aus einem zweiten HOCH-Schalter (31) und einem zweiten RUNTER-Schalter (32) gebildet ist, die an einer von dem Schalthebel entfernten Stelle vorgesehen sind; und eine Steuervorrichtung (40) zum Steuern von Gangwechseln des Getriebes basierend auf einem Betätigungssignal, welches von dem ersten manuellen Gangschaltungsteil (20) ausgegeben wird, und einem Betätigungssignal, welches von dem zweiten manuellen Gangschaltungsteil (30) ausgegeben wird, wobei die Steuervorrichtung (40) ein Mehrfach-Betätigungsbestimmungsteil (41) enthält, welches feststellt, dass eine mehrfache Betätigung stattgefunden hat, wenn das erste manuelle Gangschaltungsteil (20) und das zweite manuelle Gangschaltungsteil (30) gleichzeitig oder beinahe gleichzeitig betätigt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (40) das Betätigungssignal von dem ersten manuellen Gangschaltungsteil (20) ausführt, wenn das Mehrfach-Betätigungsbestimmungsteil (41) das Stattfinden einer mehrfachen Betätigung feststellt.
  2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei das zweite manuelle Gangschaltungsteil (30) an einem Lenkrad (14) oder in der Nähe desselben vorgesehen ist.
  3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Mehrfach-Betätigungsbestimmungsteil (41) bestimmt, dass die mehrfache Betätigung stattgefunden hat, wenn dem Betätigungssignal von dem ersten oder dem zweiten manuellen Gangschaltungsteil (20, 30) innerhalb einer vorbestimmten Zeit ein weiteres Betätigungssignal folgt.
DE102005046389A 2004-09-29 2005-09-28 Steuervorrichtung für ein automatisches Fahrzeuggetriebe Expired - Fee Related DE102005046389B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004/285249 2004-09-29
JP2004285249A JP4113173B2 (ja) 2004-09-29 2004-09-29 車両用自動変速機の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005046389A1 DE102005046389A1 (de) 2006-04-13
DE102005046389B4 true DE102005046389B4 (de) 2010-12-23

Family

ID=35394991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005046389A Expired - Fee Related DE102005046389B4 (de) 2004-09-29 2005-09-28 Steuervorrichtung für ein automatisches Fahrzeuggetriebe

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7597021B2 (de)
JP (1) JP4113173B2 (de)
DE (1) DE102005046389B4 (de)
GB (1) GB2418711B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021214365A1 (de) 2021-12-15 2023-06-15 Zf Friedrichshafen Ag Steuerung eines Getriebes

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2928585B1 (fr) * 2008-03-13 2012-01-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de selection de vitesse et de changement de mode de fonctionnement dans une transmission par l'utilisation de palettes au volant pour un vehicule automobile
GB2465385B (en) * 2008-11-15 2013-12-25 William Mills Vehicle gear selection apparatus
DE102008059417A1 (de) * 2008-11-27 2010-06-02 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs
JP5035222B2 (ja) * 2008-11-28 2012-09-26 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の制御装置および制御方法
DE102009031649B4 (de) 2009-07-03 2024-05-16 Volkswagen Ag Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
SE534154C2 (sv) * 2009-09-14 2011-05-17 Scania Cv Ab Metod och system för förhindrande av oönskad dubbelväxling för en växellåda
DE102010010444A1 (de) * 2010-02-25 2011-08-25 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Anzeigevorrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102011004389A1 (de) * 2011-02-18 2012-08-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einer Wähleinrichtung zum Anwählen verschiedener Zustände eines Getriebes
CN102661390B (zh) * 2012-05-22 2015-06-17 湖南大学 基于光电传感器的电子排挡检测机构
US8996260B2 (en) 2012-10-25 2015-03-31 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Automobile paddle shifters with first and second positions
US8996261B2 (en) 2012-10-25 2015-03-31 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Automobile paddle shifters locking device and system
US9002597B2 (en) 2012-10-26 2015-04-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Automobile paddle shifters with secondary paddles
DE102014213569B4 (de) 2014-07-11 2021-10-21 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeuggetriebesteuergerät mit mehreren Eingabeschnittstellen für einen Tippschalter
WO2016035711A1 (ja) * 2014-09-01 2016-03-10 本田技研工業株式会社 自動変速機の制御装置
CN104723870A (zh) * 2014-12-11 2015-06-24 南京梅山冶金发展有限公司 一种toro007柴油铲运机档位控制装置
CN108458098B (zh) * 2018-01-31 2020-03-31 北京新能源汽车股份有限公司 一种汽车换挡控制方法、装置、控制器及汽车
JP7171472B2 (ja) * 2019-03-05 2022-11-15 株式会社東海理化電機製作所 ステアリングスイッチ装置及びステアリングスイッチシステム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1094250A1 (de) * 1999-10-18 2001-04-25 Nissan Motor Co., Ltd. Vom Fahrer beinflusste Betriebsart eines Automatikgetriebes
DE10201606A1 (de) * 2002-01-16 2003-07-24 Bosch Gmbh Robert Schaltsteuersystem für ein Getriebe und Verfahren zu seiner Steuerung
DE10312396A1 (de) * 2002-03-21 2003-10-02 Luk Lamellen & Kupplungsbau Getriebe und Schaltstrategie für ein Getriebe eines Fahrzeuges

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3216517B2 (ja) 1996-02-23 2001-10-09 日産自動車株式会社 変速機の変速操作装置
JPH09254676A (ja) * 1996-03-19 1997-09-30 Tokai Rika Co Ltd 自動変速機の操作装置
JP3433617B2 (ja) 1996-08-07 2003-08-04 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機の制御装置
EP0895003B1 (de) * 1997-07-29 2004-10-06 Nissan Motor Company Limited Schalteinrichtung für ein automatisches Getriebe
DE19915892B4 (de) 1998-04-09 2008-11-06 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama Schaltvorrichtung für ein Automatikgetriebe
DE19951374B4 (de) * 1999-10-26 2007-10-31 ZF Lemförder Metallwaren AG Schaltvorrichtung für ein durch ein elektronisches Steuergerät gesteuertes Fahrzeugautomatgetriebe
DE10125700A1 (de) * 2001-05-25 2002-11-28 Zahnradfabrik Friedrichshafen Schaltvorrichtung für ein Automatgetriebe eines Fahrzeuges
JP4300728B2 (ja) * 2001-10-17 2009-07-22 マツダ株式会社 車両の変速操作装置
DE10157393B4 (de) * 2001-11-23 2013-05-16 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Schaltungen eines automatischen Getriebes eines Kraftfahrzeuges
JP2005170247A (ja) * 2003-12-11 2005-06-30 Alps Electric Co Ltd ギアシフト装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1094250A1 (de) * 1999-10-18 2001-04-25 Nissan Motor Co., Ltd. Vom Fahrer beinflusste Betriebsart eines Automatikgetriebes
DE10201606A1 (de) * 2002-01-16 2003-07-24 Bosch Gmbh Robert Schaltsteuersystem für ein Getriebe und Verfahren zu seiner Steuerung
DE10312396A1 (de) * 2002-03-21 2003-10-02 Luk Lamellen & Kupplungsbau Getriebe und Schaltstrategie für ein Getriebe eines Fahrzeuges

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021214365A1 (de) 2021-12-15 2023-06-15 Zf Friedrichshafen Ag Steuerung eines Getriebes

Also Published As

Publication number Publication date
GB0519868D0 (en) 2005-11-09
JP4113173B2 (ja) 2008-07-09
US20070186704A1 (en) 2007-08-16
JP2006097795A (ja) 2006-04-13
DE102005046389A1 (de) 2006-04-13
GB2418711B (en) 2008-12-03
US7597021B2 (en) 2009-10-06
GB2418711A (en) 2006-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005046389B4 (de) Steuervorrichtung für ein automatisches Fahrzeuggetriebe
DE102007010052B4 (de) Steuer-/Regelvorrichtung für ein Automatikgetriebe
EP1338831B1 (de) Getriebeschalteinrichtung
EP0444250B1 (de) Schaltvorrichtung für ein automatisches Getriebe
DE10042557B4 (de) Eingabevorrichtung zur Verwendung in Fahrzeugen zum Eingeben von Einstellungen betreffend einer Absicht des Fahrers zur Beschleunigung und Verzögerung
WO2008074375A1 (de) Schaltungsbedienelement für ein getriebe eines kraftfahrzeugs mit elektronisch gesteuerter schaltung
DE69826790T2 (de) Schalteinrichtung für ein automatisches Getriebe
DE112007002128T5 (de) Fahrassistenzvorrichtung
DE112013002817T5 (de) Schaltvorrichtung für ein Fahrzeug
DE19916924A1 (de) Kraftfahrzeug mit einer Wähleinrichtung
EP0635388A1 (de) Kraftfahrzeug mit einer Betätigungseinrichtung am Lenkrad
DE112004001545B4 (de) Manuelle Fahrzeuggetriebesteuerungs-/ regelvorrichtung umfassend Einstellmittel zum Einstellen eines Schaltmusters auf der Basis eines Fahrsteuer-/regelzustands eines Fahrzeugs
DE10157393B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Schaltungen eines automatischen Getriebes eines Kraftfahrzeuges
DE102014008044A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102017202437A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Fahrzeug
DE10247068A1 (de) Fahrstufen-Eingabeeinheit
EP0941886B1 (de) Fahrzeuggetriebebetätigungseinrichtung am Lenkrad
DE19702788A1 (de) Einrichtung zum Schalten eines Motorradgetriebes
DE3924318A1 (de) Schaltung fuer ein kraftfahrzeuggetriebe
EP3947008A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum erfassen einer eingabe eines nutzers in einem fahrzeug
DE10006256A1 (de) Fahrzeuggetriebe
WO2006045365A1 (de) Vorrichtung zum steuern eines automatisch schaltenden getriebes
DE102021104726A1 (de) Schaltsteuersystem für automatikgetriebe
DE60213369T2 (de) Steuerungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
WO2020193144A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erfassen eines parameterwerts in einem fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8105 Search report available
8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
R020 Patent grant now final

Effective date: 20110323

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140401