CN104723870A - 一种toro007柴油铲运机档位控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种TORO007柴油铲运机档位控制装置，包括档位控制部分以及档位显示部分，其中档位控制部分包括PLC控制器主芯片以及扩展芯片，所述的主芯片上的P1.P2接PLC控制电源输入,I1、I2、I3、I4、I5接各个档位的输入；Q1、Q2、Q3、Q4接各个档位的输出； Q6、Q7、Q1、Q2以及Q8分别接档位显示部分。本发明提供的TORO007柴油铲运机档位控制装置，其控制线路简单明了，便于维修，该控制装置控制可靠，故障率低，且维修成本低，提高了企业的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种柴油铲运机控制电路，特别涉及一种TORO007柴油铲运机档位控制装置。
背景技术
TORO007柴油铲运机原档位控制电路采用的是S7-200 PLC外接继电器的控制方式。档位选择开关将档位信号传给PLC，然后PLC输出信号使相应的档位继电器线圈得电，进而通过继电器触点的断合来控制档位电磁阀的状态，从而实现档位控制功能。现有技术中的接线与PLC相连的线路绝大部分都是选装或无用线路，不仅杂乱，而且还会给维修人员带来误导。同时，PLC内部程序完全由厂家掌控，一旦PLC发生故障，除了要购买PLC外，还得购买程序，成本太高。
发明内容
本发明的目的是为解决上述问题，提供一种TORO007柴油铲运机档位控制装置。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种TORO007柴油铲运机档位控制装置，包括档位控制部分以及档位显示部分，其中档位控制部分包括PLC控制器主芯片以及扩展芯片，所述的主芯片上的P1.P2接PLC控制电源输入，I1接前进档和加法档按钮输入，I2接后退档和减法档按钮输入，I3接空档按钮输入，I4接手刹制动按钮输入，I5接启动继电器输入，I7接电源继电器输入；Q1接Y304前进档输出，Q2接Y305后退档输出，Q3接Y307三档输出，Q4接Y308为二档输出，Q4接Y309为一档输出；所述的扩展芯片的P1.P2接PLC控制电源输入，Q5接倒车喇叭输出，Q8接空挡继电器输出；所述的档位显示部分包括档位数字显示部分以及档位方向显示部分，档位数字显示部分与扩展芯片上的Q6、Q7相连，档位方向显示部分与Q1、Q2以及Q8相连。
作为本发明的一种改进，所述的档位数字显示部分以及档位方向显示部分为两个七段数码管DS2以及DS1，其中七段数码管DS2通过MC4543B集成块与Q6、Q7相连，七段数码管DS2通过电阻与二极管与Q1、Q2以及Q8相连。
有益效果：
本发明提供的TORO007柴油铲运机档位控制装置，其控制线路简单明了，便于维修，该控制装置控制可靠，故障率低，且维修成本低，提高了企业的经济效益。
附图说明
图1为本发明的档位控制线路图；
图2为本发明档位显示功能模块电路图；
图3为本发明PLC内部程序设计图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示为本发明的档位控制线路图，图中从左到右进行分析，F07为10A保险，P1.P2为PLC控制电源输入点，I1为前进档和加法档按钮输入点，I2为后退档和减法档按钮输入点，I3为清零（空档）按钮输入点，I4为手刹制动按钮输入点，I5为启动继电器输入点，I7为电源继电器输入点，Q1为Y304前进档输出点和前进档显示电源输出点，Q2为Y305后退档输出点和后退档输出点，Q3为Y307.三档输出点，Q4为Y308.二档输出点，Y309为一档输出点，Q5为倒车喇叭，Q6为档位加法计数电源输出点，Q7为档位减法计数电源输出点，Q8为空挡继电器输出点。
如图2所示，为本发明档位显示功能模块电路图，图中左上PLC输入点Q6加法计数电源输入和Q7减法计数电源输入，MC4543B集成块，DS2档位显示为七段数码管，显示F为前进，R为后退。左下PLC输入为Q1前进档位输入电源，Q2为后退档位输入电源，Q3为空挡输入电源，NPN为三接管，右边DS1为档位显示为七段数码管显示0为空挡，1为一档，2为二档，3为三档。
如图3所示为本发明的PLC内部程序设计图，图中Q1为前进档PLC编程；Q2为后退档PLC编程，Q5为倒车喇叭；Q3、Q4为档位PLC编程；M1为3档锁定编程； M2空档PLC编程； M3制动效果检测； M9计数； M10加减计数；Q6加法档位显示PLC编程；Q7减法档位显示PLC编程；Q8空挡档位显示PLC编程。
本发明的工作原理为：
此设备PCL控制档位电磁阀控制为加档位减电磁阀工作，最高为三档，图1.电源F07合上，F055合上I7得电电源输入，PLC得电，手刹制动开关闭合I4输入得电，启动设备K001吸合I5得电，先按前进档位开关一次I1输入，Q1、Q3、Q4电源输出Y304、Y307，Y308、Y309得电，图2中DS1显示“1”，DS2显示F；
按前进档位开关二次I1输入，Q1、Q4电源输出Y304、Y308、Y309得电，图2中DS1显示“2”，DS2显示F；
按前进档位开关三次I1输入，Q1电源输出Y304、Y309得电，图2中DS1显示“3”，DS2显示F；
如果再按一次输入，此时三挡锁定，档位显示和电磁阀都不变；按后退档一次则减一次档，电磁阀增加一个，档位显示递减一个，方向显示不变；再按再减直到一档时档位显示和电磁阀都不变；
按清零（空挡）按钮I3输入，PLC输出清零，图2中DS1显示“0”，DS2显示0；
如果先按后退档位开关一次I2输入，Q5输出倒车喇叭报警同时Q2、Q3、Q4电源输出Y305、Y307，Y308、Y309得电设备后退行走，图2中DS1显示“1”，DS2显示R；
按后退档位开关二次I2输入，Q2、Q4电源输出Y305、Y308、Y309得电，图2中DS1显示“2”，DS2显示R；
按后退档位开关三次I2输入，Q1电源输出Y305、Y309得电，图2中DS1显示“3”，DS2显示R；如果再按一次输入，此时三挡锁定，档位显示和电磁阀都不变；按前进档一次则减一次档，电磁阀增加一个，档位显示递减一个，方向显示不变；再按再减直到一档时档位显示和电磁阀都不变；前进档与后退档切换时必须先按空档。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (2)
1.一种TORO007柴油铲运机档位控制装置，其特征在于：包括档位控制部分以及档位显示部分，其中档位控制部分包括PLC控制器主芯片以及扩展芯片，所述的主芯片上的P1.P2接PLC控制电源输入，I1接前进档和加法档按钮输入，I2接后退档和减法档按钮输入，I3接空档按钮输入，I4接手刹制动按钮输入，I5接启动继电器输入，I7接电源继电器输入；Q1接Y304前进档输出，Q2接Y305后退档输出，Q3接Y307三档输出，Q4接Y308为二档输出，Q4接Y309为一档输出；所述的扩展芯片的P1.P2接PLC控制电源输入，Q5接倒车喇叭输出，Q8接空挡继电器输出；所述的档位显示部分包括档位数字显示部分以及档位方向显示部分，档位数字显示部分与扩展芯片上的Q6、Q7相连，档位方向显示部分与Q1、Q2以及Q8相连。
2.根据权利要求1所述的一种TORO007柴油铲运机档位控制装置，其特征在于：所述的档位数字显示部分以及档位方向显示部分为两个七段数码管DS2以及DS1，其中七段数码管DS2通过MC4543B集成块与Q6、Q7相连，七段数码管DS2通过电阻与二极管与Q1、Q2以及Q8相连。
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Citations (4)
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| GB2418711B (en) * | 2004-09-29 | 2008-12-03 | Honda Motor Co Ltd | Control apparatus for vehicular automatic transmission |
| CN203743406U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-07-30 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种用于铲运机的手自一体档位控制装置 |
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