DE102005025507A1 - Vorrichtung zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels an einem Flurförderzeug - Google Patents
Vorrichtung zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels an einem Flurförderzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005025507A1 DE102005025507A1 DE200510025507 DE102005025507A DE102005025507A1 DE 102005025507 A1 DE102005025507 A1 DE 102005025507A1 DE 200510025507 DE200510025507 DE 200510025507 DE 102005025507 A DE102005025507 A DE 102005025507A DE 102005025507 A1 DE102005025507 A1 DE 102005025507A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- mast
- lifting
- height
- determining
- flow meter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/24—Electrical devices or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2838—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT with out using position sensors, e.g. by volume flow measurement or pump speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Vorrichtung zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels an einem Flurförderzeug, das mit Hilfe mindestens eines hydraulischen Hubzylinders an einem Hubgerüst angehoben oder abgesenkt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß in der Leitung zwischen einer Hydraulikpumpe und dem Hubzylinder ein Durchflußmengenmesser angeordnet ist und eine mit dem Durchflußmengenmesser verbundene Auswerteeinheit vorgesehen ist, die aus dem Meßsignal des Durchflußmengenmessers die jeweilige Hubhöhe berechnet.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels an einem Flurförderzeug nach dem Patentanspruch 1.
- Zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels ist bekannt, mit dem Lasttragmittel bzw. einem Hubmast eine Rolle mit integrierter Meßeinheit mitzunehmen, wobei die Rolle an einem Standmast bzw. Hubmast abrollt. Der Drehwinkel der Rolle wird ausgewertet. Nachteilig ist, daß ein Schlupf zwischen Rolle und Hubmast auftritt und Verschmutzungen Fehler verursachen, etwa dadurch, daß sich der Umfang der Rolle ändert.
- Es ist ferner bekannt, an den Mast des Hubgerüsts eine optische Markierung anzubringen, die mit Hilfe einer Meßoptik abgetastet wird. Bei einer Hubhöhenänderung werden die Signale in einer Auswerteeinheit ausgewertet. Nachteilig ist, daß Verschmutzungen der Markierungen und der Meßoptik zu Meßfehlern führen. Außerdem ist die Montage einer optischen Markierung am Mast, etwa in Form eines durchgehenden Streifens über die Länge des Hubmastes umständlich. Schließlich ist auch bekannt, einen Zahnriemen, ein Seil oder dergleichen am Hubgerüst zu verlegen, der/das bei einer Hubhöhenänderung eine Rolle antreibt. Hierbei wird wiederum die Drehwinkeländerung der Rolle ausgewertet. Nachteilig ist, daß die Montage aufwendig ist und eine Reihe von Einzelteilen benötigt. Außerdem verschlechtert der Zahnriemen bzw. das Seil die Durchsicht durch das Hubgerüst.
- Aus
DE 4 306 680 C2 ist ein Verfahren zur Bestimmung der Hubhöhe eines höhenverstellbaren Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs bekannt geworden, bei dem der Füllstand des Hydraulikmediums in dem Hydraulikreservoir für die Hydraulikpumpe gemessen wird. Der Füllstandsmesser kann z. B. einen Schwimmerschalter enthalten, der einen oder mehrere diskrete Werte erfaßt. Das bekannte Verfahren hat immerhin den Vorteil, bei einer Hubhöhenerfassung auch den sogenannten Freihub zu berücksichtigen, zumindest für den Fall, wenn der Freihubzylinder an den gleichen Hydraulikkreislauf angeschlossen ist. - Aus
DE 195 08 346 ist ein Verfahren zur Bestimmung der Hubhöhe eines höhenverstellbaren Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs bekannt geworden, bei dem ausgehend von der Nullposition des Lastaufnahmemittels die Umdrehungen der Hydraulikpumpe in der einen Drehrichtung inkrementiert und in der entgegengesetzten Drehrichtung dekrementiert werden. Aus der Anzahl der Umdrehungen und dem Gesamtwirkungsgrad des Hubsystems wird mit Hilfe eines Rechner die jeweilige Hubhöhe errechnet. - Aus
DE 102 59 037 A1 ist bekannt geworden, eine Hubhöhenmeßeinrichtung für ein Flurförderzeug dadurch zu realisieren, daß mit dem Lasttragmittel das Ende einer mit Flüssigkeit gefüllten Schlauchleitung verbunden ist, deren anderes Ende an einem nicht anhebbaren Teil des Flurförderzeugs befestigt ist. Im Bereich des nicht anhebbaren Teils des Flurförderzeugs ist mit der Schlauchleitung ein Druckaufnehmer verbunden. Der Druckaufnehmer erzeugt ein von dem statischen Druck der Flüssigkeit abhängiges elektrisches Signal, das wiederum proportional ist zur Höhe des Lasttragmittels. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels an einem Flurförderzeug zu schaffen, das sich einfach verwirklichen und nachträglich einbauen läßt.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Bei der Erfindung ist in der Leitung zwischen einer Hydraulikpumpe und mindestens einem Hubzylinder ein Durchflußmengenmesser angeordnet, und eine mit dem Durchflußmengenmesser verbundene Auswerteeinheit berechnet aus dem Meßsignal die jeweilige Hubhöhe. Bei der Erfindung wird das Volumen des Arbeitsmediums, meistens Öl, das für die Anhebung des Lasttragmittels verwendet wird, in die jeweilige Hubhöhe des Lasttragmittels umgerechnet. Dabei entspricht das umgesetzte Volumen des Arbeitsmediums einer bestimmten Höhenänderung des Lasttragmittels.
- Durch Anordnung mindestens eines Referenzpunktes am ausfahrbaren Teil des Hubgerüstes, der mit Hilfe eines Schalters oder eines Näherungssensors, der sich im nicht ausfahrbaren Teil des Hubgerüstes befindet, beim Passieren erfaßt wird, können Aufsummierungen von Meßfehlern und anderen Einflüssen, die die Hubhöhenauswertung verfälschen, eliminiert werden.
- Ein wesentlicher Vorteil des Verfahrens nach der Erfindung ist, daß keine zusätzlichen Maßnahmen benötigt sind, um die Höhe des Freihubs anzuzeigen. Der Freihub ist dadurch gekennzeichnet, daß das Lasttragmittel angehoben wird, ohne daß sich die Bauhöhe des Fahrzeugs ändert. Dies wird erreicht z.B. durch unterschiedliche Wirkungsflächen der Hubzylinder, alle Hubzylinder sind an den gleichen Öl-Kreislauf angeschlossen. In der Regel ist die Wirkungsfläche des Zylinders (Freihubzylinder), der den Freihub bewirkt, größer als die der weiteren Zylinder (Masthubzylinder). Aufgrund des vorgegebenen Flächenverhältnisses fährt der Freihubzylinder vor dem Masthubzylinder aus, d.h. der Masthubzylinder fährt erst heraus, wenn der Freihubzylinder seinen maximalen Hub erreicht hat. Diese Unstetigkeit muß lediglich in der Umrechnung des durchgesetzten Volumens in die Hubhöhe berücksichtigt werden. Der Übergang vom Freihub in den Masthub kann durch einen weiteren Referenzpunkt oder über das durchgesetzte Volumen bestimmt werden.
- Die bei der Erfindung vorgesehene Meßtechnik läßt sich sehr leicht nachrüsten. Eine besondere Meßtechnik am Hubgerüst, welche die äußere Anmutung und die Sicht des Fahrers beeinträchtigen kann, ist nicht erforderlich. Die Erfindung kommt mit wenigen mechanischen Teilen aus, ist einfach in der Montage und erzielt reproduzierbare Ergebnisse. Sie beeinträchtigt nicht die Sicht des Fahrers. Verschmutzungen des Meßsystems können nicht auftreten. Ferner bedarf sie keiner anfälligen Mechanik ? besteht nicht eine Abhängigkeit von Temperatur und Wechselbetrieb.
- Ein Aufschaukeln von Meßfehlern wird vermieden, wenn ein Referenzpunkt vorgesehen ist.
- Anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nachfolgend kurz erläutert.
- Die einzige Figur zeigt schematisch eine Hubzylinderanordnung für ein Hubgerüst eines Flurförderzeugs.
- In der Figur sind ein Freihubzylinder
10 und ein Masthubzylinder12 schematisch angedeutet, die in einem Hubgerüst eines nicht weiter dargestellten Flurförderzeugs angeordnet sind und ein Lasttragmittel bzw. einen Hubmast anzuheben und abzusenken in der Lage sind. Die Hubzylinder10 ,12 sind an eine gemeinsame Leitung14 angeschlossen, die von einer Hydraulikpumpe16 gespeist wird. Bei einem Anheben des Lasttragmittels fährt wegen der größeren Querschnittsfläche zunächst der Freihubzylinder10 aus, bevor der Masthubzylinder12 den Hubmast betätigt. - In der Hydraulikleitung
14 ist ein Durchflußmengenmesser16 angeordnet, der in Abhängigkeit von der gemessenen Durchflußmenge ein Signal auf eine Auswerteeinheit18 gibt. Die Auswerteeinheit18 inkrementiert bzw. dekrementiert z. B. die in Form von Impulsen vorliegenden Ausgangssignale des Durchflußmengenmessers16 . Die Durchflußmenge ist ein Maß für die Hubhöhe des nicht gezeigten Lasttragmittels, wobei Verluste des Hydraulikmediums oder Temperaturänderungen keine Rolle spielen. Die Hubhöhe wird in einer Anzeigeeinheit20 angezeigt. - Am Hubgerüst kann ortsfest ein Referenzpunkt vorgesehen werden zur Wiedereinjustierung des Meßsystems, falls Fehler auftreten. Ein solcher Referenzpunkt kann z. B. von einem Schalter gebildet sein, der ein Signal abgibt, wenn das Lasttragmittel oder der Hubmast seine untere Endlage erreicht hat. Anstelle eines Schalters kann auch ein Näherungssensor verwendet werden. Es versteht sich, daß auch mehrere, in der Höhe beabstandete Referenzpunkte vorgesehen werden können.
Claims (2)
- Vorrichtung zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels an einem Flurförderzeug, das mit Hilfe mindestens eines hydraulischen Hubzylinders an einem Hubgerüst angehoben oder abgesenkt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß in der Leitung (
14 ) zwischen einer Hydraulikpumpe (16 ) und dem Hubzylinder (10 ,12 ) ein Durchflußmengenmesser (16 ) angeordnet ist und eine mit dem Durchflußmengenmesser (16 ) verbundene Auswerteeinheit (18 ) vorgesehen ist, die aus dem Meßsignal des Durchlußmengenmessers die jeweilige Hubhöhe berechnet. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Referenzpunkt am Hubgerüst vorgesehen ist, der mittels eines Schalters, Näherungssensors oder dergleichen erfaßt wird, zur Erzeugung eines Referenzsignals für die Auswerteeinheit (
18 )
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200510025507 DE102005025507A1 (de) | 2005-06-03 | 2005-06-03 | Vorrichtung zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels an einem Flurförderzeug |
DE200650004707 DE502006004707D1 (de) | 2005-06-03 | 2006-05-24 | Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels am Flurförderzeug |
EP20060010638 EP1728759B1 (de) | 2005-06-03 | 2006-05-24 | Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels am Flurförderzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200510025507 DE102005025507A1 (de) | 2005-06-03 | 2005-06-03 | Vorrichtung zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels an einem Flurförderzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005025507A1 true DE102005025507A1 (de) | 2006-12-07 |
Family
ID=36940371
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200510025507 Withdrawn DE102005025507A1 (de) | 2005-06-03 | 2005-06-03 | Vorrichtung zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels an einem Flurförderzeug |
DE200650004707 Active DE502006004707D1 (de) | 2005-06-03 | 2006-05-24 | Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels am Flurförderzeug |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200650004707 Active DE502006004707D1 (de) | 2005-06-03 | 2006-05-24 | Flurförderzeug mit einer Vorrichtung zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels am Flurförderzeug |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1728759B1 (de) |
DE (2) | DE102005025507A1 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5353371B2 (ja) † | 2008-05-26 | 2013-11-27 | 株式会社豊田自動織機 | 多段マスト式フォークリフトの荷重計測装置 |
FR2975089B1 (fr) | 2011-05-10 | 2013-04-26 | Manitou Bf | Dispositif de mesure de bras telescopique de manutention |
AU2015318258B2 (en) | 2014-09-15 | 2019-02-14 | Crown Equipment Corporation | Lift truck with optical load sensing structure |
DE102021110349A1 (de) | 2021-04-22 | 2022-10-27 | Franz Xaver Meiller Fahrzeug- Und Maschinenfabrik - Gmbh & Co Kg | Hydrauliksystem für eine Arbeitsmaschine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4306680C2 (de) * | 1993-03-04 | 1995-02-16 | Jungheinrich Ag | Verfahren zur Bestimmung der Hubhöhe eines höhenverstellbaren Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs |
DE19508346C1 (de) * | 1995-03-09 | 1996-06-20 | Jungheinrich Ag | Verfahren zur Bestimmung der Hubhöhe eines höhenverstellbaren Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs |
DE10259037A1 (de) * | 2002-12-17 | 2004-07-08 | Still Gmbh | Hubhöhenmesseinrichtung für ein Flurförderzeug |
DE202004017625U1 (de) * | 2004-11-12 | 2005-02-10 | Ziegler, Gerhard | Überlastsicherungsvorrichtung für Hebezeuge |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4220333A1 (de) | 1992-06-22 | 1993-12-23 | Marco Systemanalyse Entw | Verfahren zum Bestimmen des Kolbenweges in einem hydraulischen Arbeitszylinder |
-
2005
- 2005-06-03 DE DE200510025507 patent/DE102005025507A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-05-24 EP EP20060010638 patent/EP1728759B1/de active Active
- 2006-05-24 DE DE200650004707 patent/DE502006004707D1/de active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4306680C2 (de) * | 1993-03-04 | 1995-02-16 | Jungheinrich Ag | Verfahren zur Bestimmung der Hubhöhe eines höhenverstellbaren Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs |
DE19508346C1 (de) * | 1995-03-09 | 1996-06-20 | Jungheinrich Ag | Verfahren zur Bestimmung der Hubhöhe eines höhenverstellbaren Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs |
DE10259037A1 (de) * | 2002-12-17 | 2004-07-08 | Still Gmbh | Hubhöhenmesseinrichtung für ein Flurförderzeug |
DE202004017625U1 (de) * | 2004-11-12 | 2005-02-10 | Ziegler, Gerhard | Überlastsicherungsvorrichtung für Hebezeuge |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
MATTHIES,H.J.: Einführung in die Ölhydrauli,3.durchges.Aufl.,Teubner- Verlag,Stuttgar,1995,S.177.ISBN 3-519-26318-1 * |
MATTHIES,H.J.: Einführung in die Ölhydrauli,3.durchges.Aufl.,Teubner- Verlag,Stuttgar,1995,S.177.ISBN 3-519-26318-1; |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1728759A3 (de) | 2008-01-23 |
EP1728759B1 (de) | 2009-09-02 |
EP1728759A2 (de) | 2006-12-06 |
DE502006004707D1 (de) | 2009-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102006033605A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Vertikalpositionen | |
DE102005025507A1 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels an einem Flurförderzeug | |
DE102017004737A1 (de) | Verstellbare lastaufnehmende Vorrichtung für Flurförderzeuge, insbesondere Gabelstapler | |
DE102010039471B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Hubhöhe einer Arbeitsmaschine | |
DE3713542C2 (de) | Verfahren und Gerät zur Messung des Durchflußvolumens | |
DE102007038013A1 (de) | Verfahren zur optischen Messung von Geschwindigkeiten und Sensor zur optischen Messung von Geschwindigkeiten | |
DE102006001317B4 (de) | Schmierstoffverteiler | |
DE3230213A1 (de) | Mess- und steuereinrichtung fuer an seilen befestigte lasten, insbesondere fuer theaterpunktzuege | |
DE19508346C1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Hubhöhe eines höhenverstellbaren Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs | |
EP0348340A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung des Achsverlaufes eines langgestreckten, zylindrischen Körpers | |
DE10207017A1 (de) | Vorrichtung zur Messung der Hubhöhe einer Lasttrageeinrichtung eines Flurförderzeugs | |
CH649012A5 (de) | Messvorrichtung zur erfassung des spaltes eines arbeitswalzenpaares. | |
DE102018123301B4 (de) | Verfahren zur Ermittlung der Seileinscherung eines Flaschenzuges | |
DE4235366C2 (de) | Längenmeßmaschine | |
EP1371604A2 (de) | Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug | |
DE102009051210A1 (de) | Arbeitsmaschine mit Wiegeeinrichtung | |
DE102006058912A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Getriebes | |
DE102010044656A1 (de) | Flurförderzeug mit einem Hubhöhensensor | |
DE102016224567A1 (de) | Sensorvorrichtung, Radaufhängung, Kraftfahrzeug | |
DE102011116645A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur kontinuierlichen Messung der Hubhöhe einer Lasttrageeinrichtung eines Flurförderzeugs | |
DE102022115655A1 (de) | Flurförderzeug mit Hubhöhenermittlungssystem | |
EP3901083B1 (de) | Hebezeug, insbesondere seil- oder kettenzug | |
DE2750445B2 (de) | ||
EP3121144B1 (de) | Verfahren zur fahrerunterstützung bei einem flurförderzeug | |
DE10134307A1 (de) | Vorrichtung zur stufenlosen Messung der Füllhöhe von Flüssigkeiten in einem Behälter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120103 |