DE102016224567A1 - Sensorvorrichtung, Radaufhängung, Kraftfahrzeug - Google Patents
Sensorvorrichtung, Radaufhängung, Kraftfahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016224567A1 DE102016224567A1 DE102016224567.8A DE102016224567A DE102016224567A1 DE 102016224567 A1 DE102016224567 A1 DE 102016224567A1 DE 102016224567 A DE102016224567 A DE 102016224567A DE 102016224567 A1 DE102016224567 A1 DE 102016224567A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sensor device
- rope
- pulley
- sensor
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
- G01D5/04—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means using levers; using cams; using gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
- B60G2204/112—Mounting of sensors thereon on dampers, e.g. fluid dampers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/419—Gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/70—Materials used in suspensions
- B60G2206/72—Steel
- B60G2206/724—Wires, bars or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
- B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (1) zum Erfassen einer Linearbewegung eines Gegenstands, insbesondere eines Kolbens (18) von einem Feder-Dämpfersystem einer Radaufhängung, mit wenigstens einem Sensor (2,3), der dazu ausgebildet ist, eine Bewegung oder Lage eines dem Gegenstand zugeordneten Messwertgebers (12,13) zu erfassen. Dabei ist vorgesehen, dass der Messwertgeber (12,13) drehbar gelagert und mit einer Seilrolle (7) drehfest verbunden ist, wobei ein Seil (8) einendig auf der Seilrolle (7) zumindest teilweise aufgerollt und anderendig an dem Gegenstand befestigt/befestigbar ist. Weiter betrifft die Erfindung eine Radaufhängung sowie ein Kraftfahrzeug.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung zum Erfassen einer Linearbewegung eines Gegenstands, insbesondere eines Kolbens von einem Feder-Dämpfer-System einer Radaufhängung, mit wenigstens einem Sensor, der dazu ausgebildet ist, eine Bewegung oder Lage eines dem Gegenstand zugeordneten Messwertgebers zu erfassen.
- Weiterhin betrifft die Erfindung eine Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem einen beweglichen Kolben aufweisenden Feder-Dämpfer-System, wobei dem Kolben die oben beschriebene Sensorvorrichtung zugeordnet ist.
- Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Radaufhängung.
- Stand der Technik
- Zum Erfassen von Linearbewegungen sind bereits verschiedene Arten von Sensorvorrichtungen bekannt, die meistens berührungslos oder berührungsfrei eine Position oder Positionsänderung eines Messwertgebers erfassen. Dazu verwenden die meisten Sensorvorrichtungen ein magnetisches oder optisches Messprinzip. Dabei wird über den zurückgelegten Weg eine sich räumlich veränderbar Größe erfasst und ausgewertet. Bei optischen Sensoren wird beispielsweise die Laufzeit des Lichts gemessen und bei konstanter Ausbreitungsgeschwindigkeit auf den Weg beziehungsweise Entfernung geschlossen.
- Offenbarung der Erfindung
- Die erfindungsgemäße Sensorvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass die Sensorvorrichtung eine einfache Eigendiagnose erlaubt, sodass auf einfache Art und Weise die Funktionalität der Sensorvorrichtung bestätigt beziehungsweise geprüft werden kann. Dadurch wird die Systemsicherheit insgesamt erhöht. Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, dass der Messwertgeber drehbar gelagert und mit einer Seilrolle drehfest verbunden ist, wobei ein Seil einendig auf der Seilrolle zumindest teilweise aufgerollt und anderendig an dem Gegenstand befestigt ist. Der Messwertgeber bewegt sich somit nicht direkt mit dem Gegenstand linear mit, sondern ist vielmehr drehbar gelagert und über ein Seil mit dem Gegenstand verbunden. Weil das Seil allein nur auf Zug belastet werden kann, ist dadurch eine einfache Diagnose dahingehend möglich, ob das Seil gerissen ist oder Bestand hat. Die Sensorvorrichtung arbeitet somit zwar insgesamt nicht berührungslos, bietet jedoch die Möglichkeit einer hochauflösenden und aufgrund der mechanischen Verbindung sehr genauen Messung. Die Bewegung des Seils wird direkt auf den Messwertgeber durch die Seilrolle übertragen und erlaubt somit eine präzise Entfernungsbestimmung, die auch als Absolutwert feststellbar ist.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung wenigstens ein Federelement aufweist, das die Seilrolle mit einer Kraft zum Aufrollen des Seils beaufschlagt. Damit ist sichergestellt, dass das Seil aufgerollt wird, wenn sich der Kolben entsprechend in Richtung der Seilrolle bewegt. Somit wird die Bewegung des Gegenstands in jedem Fall sicher auf die Seilrolle und damit auf den Messwertgeber übertragen.
- Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das Federelement derart ausgebildet und/oder dimensioniert ist, dass auf das Seil stets eine Zugkraft wirkt, sodass das Seil stets gespannt ist. Reißt das Seil, so würde dies zu einer plötzlichen Bewegung des Messwertgebers führen, weil die auf das Federelement wirkende Gegenkraft des Seils entfällt. Reißt oder bricht die Feder, so würde gegebenenfalls die Zugkraft des Seils dazu führen, dass der Messwertgeber in die andere Richtung bewegt wird. Beide Fälle können von der Sensorvorrichtung erfasst und beispielsweise durch Auswertung der Bewegungsgeschwindigkeit erkannt werden.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung zwei insbesondere berührungsfrei arbeitende Sensoren aufweist, die jeweils einem drehbar gelagerten Messwertgeber zugeordnet sind, wobei die Messwertgeber als Zahnräder ausgebildet sind, die mit einem drehfest mit der Seilrolle verbundenen Antriebszahnrad in Eingriff stehen. Die Sensorvorrichtung weist somit nicht einen, sondern zwei Messwertgeber auf. Beide Messwertgeber sind als Zahnräder ausgebildet, die jeweils mit der Seilrolle in Eingriff stehen, indem sie mit dem Antriebszahnrad kämmen. Wird die Seilrolle bewegt, werden beide Messwertgeber mitverdreht und jeweils ein Bewegungswert erfasst. Dadurch wird die Sicherheit der Messung erhöht.
- Weiter ist bevorzugt vorgesehen, dass die Sensoren und Messwertgeber nach dem Nonius-Prinzip ausgebildet und miteinander verschaltet sind. Dadurch wird eine besonders hochauflösende Auswertung der Bewegung des Gegenstands durch die Messwertgeber erreicht.
- Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass dem Gegenstand, der Seilrolle und/oder dem Seil zumindest ein Beschleunigungssensor zugeordnet ist. Mittels des Beschleunigungssensors wird insbesondere eine kritische oder überraschende Beschleunigung erfassbar, die beispielsweise auf den Riss des Seils oder der Feder hindeutet. In Zusammenwirkung mit dem Bewegungs-Sensoren, die dem Messwertgeber oder Messwertgebern zugeordnet ist/sind, kann damit insbesondere geprüft werden, ob der erfasste Bewegungsweg mit der erfassten Beschleunigung korreliert.
- Weiterhin weist die Sensorvorrichtung ein Steuergerät auf, das mit dem oder den Sensoren und gegebenenfalls mit dem Beschleunigungssensor signaltechnisch verbunden ist, um die Ausgangssignale der Sensoren und gegebenenfalls des Beschleunigungssensors wie oben beschrieben auszuwerten.
- Die erfindungsgemäße Radaufhängung zeichnet sich durch die erfindungsgemäße Sensorvorrichtung aus. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile.
- Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug zeichnet sich durch die erfindungsgemäße Radaufhängung aus. Es ergeben sich auch hierdurch die bereits genannten Vorteile.
- Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen. Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erörtert werden. Dazu zeigen:
-
1 eine vorteilhafte Sensorvorrichtung in einer vereinfachten Darstellung und -
2 die Sensorvorrichtung in einem Feder-Dämpfer-System einer Radaufhängung. -
1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung eine Sensorvorrichtung1 , die zum Erfassen einer Linearbewegung eines Gegenstands ausgebildet ist. Dazu weist die Messsensorvorrichtung1 zwei Sensoren2 ,3 auf, die jeweils einem Zahnrad4 ,5 zugeordnet sind, um dessen Drehwinkelstellung zu erfassen. Hierzu können bekannte Drehwinkelsensoren als Sensoren2 ,3 eingesetzt werden. - Die beiden Zahnräder
4 ,5 kämmen mit einem gemeinsamen Antriebszahnrad6 , das drehfest mit einer Seilrolle7 verbunden ist. Dazu ist das Zahnrad6 fest auf der Welle der Seilrolle7 , die ansonsten drehbar in einem hier nicht dargestellten Gehäuse der Sensorvorrichtung1 gelagert ist, angeordnet. - Auf der Seilrolle
7 ist ein Seil8 zumindest abschnittsweise aufgerollt. Ein freies Ende9 des Seils8 ist dazu ausgebildet, an einem Gegenstand befestigt zu werden, dessen Linearbewegung erfasst werden soll. - Der Seilrolle
7 ist weiterhin ein Federelement10 zugeordnet, das als Spiralfeder ausgebildet ist und die Seilrolle7 mit einer Federkraft derart beaufschlagt, dass sie das Seil8 aufrollt, sofern das freie Ende9 nicht an dem Gegenstand befestigt ist. Ist das Ende9 jedoch am Gegenstand befestigt, sorgt das Federelement10 dafür, dass das Seil8 stets auf Zug gespannt ist. - Weiterhin ist ein Steuergerät
11 vorhanden, das mit den Sensoren2 und3 signaltechnisch verbunden ist, um deren Ausgangssignale zu erfassen und auszuwerten. Dabei sind die Sensoren2 ,3 des Steuergeräts11 derart miteinander verschaltet und die Zahnräder4 ,5 derart ausgebildet, dass nach dem Nonius-Prinzip der Drehwinkel der Seilrolle7 beziehungsweise des Antriebszahnrads6 bestimmt wird. - Bewegt sich der am freien Ende
9 befestigte Gegenstand in Richtung der Sensorvorrichtung1 , verkürzt sich somit der Abstand und das Seil8 wird durch das Federelement10 auf der Seilrolle7 aufgerollt. Dabei werden die beiden Zahnräder4 ,5 , die insofern Messwertgeber12 ,13 der Sensorvorrichtung1 bilden, mitgedreht. Durch das Nonius-Prinzip werden dabei unterschiedliche Skalen genutzt, die durch die Messwertgeber12 ,13 vorgegeben werden, und eine hochauflösende Erfassung der Bewegung der Seilrolle7 gewährleistet. Wird auf das freie Ende9 eine Zugkraft ausgeübt, die größer ist als die Kraft des Federelements10 , so wird das Seil entsprechend abgerollt und eine entsprechend hochaufgelöste Bewegung der Seilrolle7 in entgegengesetzte Richtung durch die Sensorvorrichtung1 erfasst. -
2 zeigt einen Anwendungsfall der Sensorvorrichtung1 am Beispiel einer Radaufhängung15 eines Kraftfahrzeugs. Die Radaufhängung15 weist ein Feder-Dämpfersystem auf, von dem vorliegend nur der Dämpfer16 mit einem Dämpfergehäuse17 und einen in dem Dämpfergehäuse17 verschiebbar gelagerten Dämpferkolben18 gezeigt ist. An seinem freien Ende ist der Dämpferkolben18 beispielsweise mit einem Radlager zur Aufnahme eines Rads des Kraftfahrzeugs verbunden. An seinem in dem Dämpfergehäuse17 befindlichen Ende ist der Dämpferkolben18 mit dem freien Ende9 des Seils8 verbunden. Mittels der Dämpfervorrichtung1 ist nun sicher die Bewegung des Kolbens18 mit einer hohen Genauigkeit erfassbar. Vorteilhafterweise ist das Seil 8 aus Stahl gefertigt, um eine hohe Zugbelastung standhalten zu können. Das Seil kann dabei eine kreisförmige Querschnittsform oder auch eine bandförmige, also flache Querschnittsform aufweisen. - Vorteilhafterweise ist der Sensorvorrichtung
1 außerdem ein Beschleunigungssensor19 zugeordnet, der beispielsweise an einer die Sensoren2 ,3 und insbesondere das Steuergerät11 tragenden Leiterplatte20 angeordnet ist. Der Beschleunigungssensor19 ist ebenfalls mit dem Steuergerät 11 verbunden, sodass dieses auch das Ausgangssignal des Beschleunigungssensors19 empfängt und auswerten kann. - Insoweit ist vorgesehen, dass das Steuergerät dazu ausgebildet ist, die durch die Sensoren
2 ,3 erfasste Bewegung der Seilrolle7 mit der erfassten Beschleunigung19 zu vergleichen und auf Plausibilität zu prüfen. - Es wird somit über das Abrollen oder Aufrollen des Seils
8 eine Entfernung beziehungsweise Entfernungsänderung gemessen. Das Seil8 kann dabei auf die Rolle mehrfach gewickelt werden und die absolute Lage der Seilrolle7 wird durch die Sensoren2 ,3 bestimmt. Die Sensorvorrichtung1 arbeitet zwar nicht durchgehend berührungslos, auch die Sensoren2 ,3 können als berührende Sensoren ausgebildet sein, aber die Sensorvorrichtung1 erlaubt eine Selbstdiagnose. Dazu wird das Steuergerät11 insbesondere die Sensorvorrichtung darauf überwacht, ob ein Riss oder Bruch in der Feder vorliegt oder ein Riss im Seil. - Die Sensorvorrichtung
1 kennt zwei Endstellungen. Eine liegt dann vor, wenn das Seil8 maximal weit abgerollt ist und die Feder10 maximal gespannt ist. Die andere Endstellung liegt dann vor, wenn das Seil8 eine Minimalseilabrolllänge aufweist und die Federspannung minimal ist. Die minimale Federspannung des Federelements10 sorgt dafür, dass bei einem Riss im Seil8 die Entspannung zu einer Bewegung der Seilrolle7 in eine Fehlerposition erfassbar ist. Im Fehlerfall läuft die Seilrolle7 beispielsweise über den erwarteten Drehwinkelbereich hinaus, der durch die bekannte maximale Abrolllänge des Seils8 bestimmt wird. Dadurch ist der Fehler einfach durch das Auswerten der Sensorsignale der Sensoren2 und3 erfassbar. Ein Brechen des Federelements10 sorgt hingegen dafür, dass die Abwicklung des Seils8 nicht mehr mit der Bewegung der Seilrolle 7 korreliert. Um dies zu erkennen, ist der Beschleunigungssensor19 vorgesehen, der insbesondere in Bewegungsrichtung der Linearbewegung ausgerichtet ist. Das freie Ende9 des Seils8 führt eine eindimensionale Bewegung aus, wobei in der Bewegungsrichtung auch der Beschleunigungssensor ausgerichtet ist und die Bewegung qualitativ erfassen kann. Da er in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf der gedämpften Seite des Federdämpfer-Systems angeordnet ist, kann durch den Beschleunigungssensor19 auch nur die gedämpfte Bewegung erfasst werden. Dies ist aber zur Prüfung der Korrelation zwischen Beschleunigung und Aufwicklung des Seils8 ausreichend und kann somit zur Funktionsüberwachung mitverwendet werden. Da für die Auswertung der Aufwickelbewegung insbesondere ein Mikrocontroller in dem Steuergerät11 genutzt wird, ist es möglich, die Korrelation zwischen Aufwickelbewegung und Beschleunigung zu bestimmen und bei Abweichungen, die als unplausibel festgestellt werden, einen Fehler zu melden. - Bevorzugt weist das Seil
8 außerdem eine elektrische Isolierung21 zu dem Dämpferkolben18 beziehungsweise einem Gegenstand dessen Linearbewegung erfasst werden soll, auf. Über eine Widerstandsmessung kann dann eine Funktionskontrolle stattfinden, indem der elektrische Widerstand des Seils8 beispielsweise über das Seil8 und das Federelement bis zum Federende gemessen wird. Reißt das Seil8 oder bricht das Federelement10 , so wird dies zu einem signifikanten Anstieg des elektrischen Widerstands führen, der von dem Steuergerät11 ohne weiteres erfassbar ist. Auch in diesem Fall kann einfach eine Fehlermeldung generiert und angezeigt oder weitergeleitet werden. - Die Verschleißbauteile der Sensorvorrichtung
1 können einfach ersetzt und ausgetauscht werden. Durch eine einfache Kalibrierfunktion der Sensorvorrichtung1 , durch ein Messen des maximalen und minimalen Seilauszugs8 ist die Sensorvorrichtung auch schnell wieder einsatzbereit.
Claims (9)
- Sensorvorrichtung (1) zum Erfassen einer Linearbewegung eines Gegenstands, insbesondere eines Kolbens (18) von einem Feder-Dämpfersystem einer Radaufhängung, mit wenigstens einem Sensor (2,3), der dazu ausgebildet ist, eine Bewegung oder Lage eines dem Gegenstand zugeordneten Messwertgebers (12,13) zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (12,13) drehbar gelagert und mit einer Seilrolle (7) drehfest verbunden ist, wobei ein Seil (8) einendig auf der Seilrolle (7) zumindest teilweise aufgerollt und anderendig an dem Gegenstand befestigt/befestigbar ist.
- Sensorvorrichtung nach
Anspruch 1 , gekennzeichnet durch wenigstens ein Federelement (10), das die Seilrolle (7) mit einer Kraft zum Aufrollen des Seils (8) beaufschlagt. - Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (10) derart ausgebildet und/oder dimensioniert ist, dass das Seil (8) stets gespannt ist.
- Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zwei Sensoren (2,3), die jeweils einem drehbar gelagerten Messwertgeber (12,13) zugeordnet sind, wobei die Messwertgeber (12,13) als Zahnräder (4,5) ausgebildet sind, die mit einem drehfest mit der Seilrolle (7) verbundenem Antriebszahnrad (6) in Eingriff stehen.
- Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (2,3) und die Messwertgeber (12,13) dazu ausgebildet sind, eine Bewegung des Antriebszahnrads (6) nach dem Nonius-Prinzip zu erfassen.
- Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Gegenstand, der Seilrolle (7) oder dem Seil (8) zumindest ein Beschleunigungssensor (19) zugeordnet ist.
- Sensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Steuergerät (11), insbesondere mit einem Mikrocontroller, das mit dem oder den Sensoren (2,3) und gegebenenfalls mit dem Beschleunigungssensor (19) signaltechnisch verbunden ist.
- Radaufhängung (15) mit wenigstens einem einen beweglichen Kolben (18) aufweisenden Feder-Dämpfersystem, wobei dem Kolben (18) eine Sensorvorrichtung (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis7 zugeordnet ist. - Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Radaufhängung nach
Anspruch 8 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016224567.8A DE102016224567A1 (de) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | Sensorvorrichtung, Radaufhängung, Kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016224567.8A DE102016224567A1 (de) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | Sensorvorrichtung, Radaufhängung, Kraftfahrzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016224567A1 true DE102016224567A1 (de) | 2018-06-14 |
Family
ID=62201854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016224567.8A Pending DE102016224567A1 (de) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | Sensorvorrichtung, Radaufhängung, Kraftfahrzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016224567A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114475129A (zh) * | 2021-04-20 | 2022-05-13 | 北京京西重工有限公司 | 用于升高和降低相关联的车身的滑轮组件 |
-
2016
- 2016-12-09 DE DE102016224567.8A patent/DE102016224567A1/de active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114475129A (zh) * | 2021-04-20 | 2022-05-13 | 北京京西重工有限公司 | 用于升高和降低相关联的车身的滑轮组件 |
CN114475129B (zh) * | 2021-04-20 | 2023-06-16 | 北京京西重工有限公司 | 用于升高和降低相关联的车身的滑轮组件 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102005030971B4 (de) | Kugelgelenk mit Sensoreinrichtung, Verfahren zur Belastungsmessung und Verfahren zur Verschleißmessung | |
EP1891344A2 (de) | Kugelgelenk mit sensoreinrichtung und verfahren zur verschleissmessung | |
DE202015100674U1 (de) | Staubdichte Struktur für eine spannungsempfindliche Schraube | |
DE102006030986A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugklappe oder einer Fahrzeugtür | |
DE102013217475A1 (de) | System und verfahren zum einstellen von messkraftschwellen in einem kraftmessenden messschieber | |
DE102009026002A1 (de) | Vorrichtung zur Erfassung von Bewegungen von setzungsempfindlichen Bauteilen | |
DE102015226702A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung wenigstens eines Bewegungsparameters eines Aufzugs einer Windenergieanlage | |
DE102015209132A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Inertialsensors und eines Fahrzeugs, Fahrzeug | |
EP3118570A1 (de) | Körperverformungsaufnehmer und anwendung eines solchen körperverformungsaufnehmers | |
EP3746757B1 (de) | Vorrichtung zum erfassen der bandspannung eines gurtbandes | |
EP1700810A1 (de) | Prüfvorrichtung und zugehöriges Verfahren | |
DE102016224567A1 (de) | Sensorvorrichtung, Radaufhängung, Kraftfahrzeug | |
DE102017009788B4 (de) | Messvorrichtung zur Bestimmung der Auszugslänge und/oder der Gurtzugkraft eines Gurtbands einer Sicherheitsgurtanlage | |
DE102017118569A1 (de) | Erfassungssystem zur Detektion einer Betätigung bei einer Griffvorrichtung eines Fahrzeuges | |
DE102016201784A1 (de) | Sensorsystem zum Erfassen mindestens einer Betätigungsgröße eines Pedals | |
DE102015221745A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Drehmoments sowie Antriebseinheit | |
DE102009042800A1 (de) | Nichtflüchtige Absolutpositionsbestimmung bei Antriebssystemen | |
DE102005025507A1 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung der Hubhöhe eines Lasttragmittels an einem Flurförderzeug | |
DE102011080754B4 (de) | Vorrichtung zur Erfassung des Aufpralls eines Objekts auf ein Fahrzeug | |
DE102012216838A1 (de) | Nietsetzgerät und Verfahren zur Feststellung der Schiefstellung eines Nietsetzgerätes beim Setzen eines Nietes in wenigstens ein Werkstück | |
DE102017202589A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Treibfähigkeit einer Förderanlage über eine Drehmomentmessung | |
DE102012002359A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Funktion einer Messkette aus optischen Dehnungssensoren | |
DE102021200216A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung des Verschleißes eines Lenksystems eines Fahrzeugs | |
WO2009021531A1 (de) | Diagnoseeinrichtung zur überwachung der bewegung eines aktorglieds | |
DE3142048C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed |