DE10146724A1 - Feststellung einer Radabhebung bei einem Kraftfahrzeug - Google Patents
Feststellung einer Radabhebung bei einem KraftfahrzeugInfo
- Publication number
- DE10146724A1 DE10146724A1 DE10146724A DE10146724A DE10146724A1 DE 10146724 A1 DE10146724 A1 DE 10146724A1 DE 10146724 A DE10146724 A DE 10146724A DE 10146724 A DE10146724 A DE 10146724A DE 10146724 A1 DE10146724 A1 DE 10146724A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wheel
- torque
- change
- wheel speed
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
- B60R16/0233—Vehicle tilting, overturning or roll over
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
- B60T8/17551—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve determining control parameters related to vehicle stability used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/208—Speed of wheel rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/30—Propulsion unit conditions
- B60G2400/32—Torque on propulsion shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/91—Suspension Control
- B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
- B60G2800/9124—Roll-over protection systems, e.g. for warning or control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/90—System Controller type
- B60G2800/95—Automatic Traction or Slip Control [ATC]
- B60G2800/952—Electronic driving torque distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
- B60T2230/03—Overturn, rollover
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2240/00—Monitoring, detecting wheel/tire behaviour; counteracting thereof
- B60T2240/06—Wheel load; Wheel lift
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Feststellung der Radabhebung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Anordnung einen mit einem Rad (12) des Kraftfahrzeugs (10) gekoppelten Drehzahlsensor (22) aufweist. Eine Drehmoment-Regelungseinrichtung (20) ist mit dem Rad (12) gekoppelt, um das Drehmoment am Rad zu ändern. Ein Regler (18) ist mit der Drehmoment-Regelungseinrichtung und einem Drehzahlsensor gekoppelt. Der Regler (18) bestimmt ein Abheben durch Änderung des Drehmomentes des Rades, Messung der Änderung des Drehmomentes und Anzeigen eines Abhebens in Reaktion auf die Änderung des Drehmomentes, welches durch die Raddrehzahl angezeigt werden kann.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Regelungsvorrichtung
für das dynamische Verhalten eines Kraftfahrzeugs, insbeson
dere ein Verfahren und eine Anordnung zur Feststellung, ob
ein Rad eines Kraftfahrzeugs vom Boden abgehoben hat.
Dynamik-Regelungssysteme für Kraftfahrzeuge werden seit kur
zem bei verschiedenen Fahrzeugen eingesetzt. Bei derartigen
Dynamik-Regelungssystemen wird typischerweise eine Gierbewe
gung (yaw) des Kraftfahrzeugs durch Regelung der Bremsstärke
an verschiedenen Rädern des Fahrzeuges kontrolliert. Durch
Regelung der Bremsstärke an jedem Rad bzw. jeder Ecke des
Kraftfahrzeugs kann die Beibehaltung einer gewünschten Rich
tung des Fahrzeuges gewährleistet werden.
Typischerweise werden Rollbewegungen (roll) des Fahrzeugs
bei den bekannten Dynamik-Regelungssystemen jedoch nicht be
rücksichtigt. Insbesondere für Fahrzeuge mit hohem Profil
wäre es indes wünschenswert, die Überschlagscharakteristiken
des Fahrzeugs zu kontrollieren, um die Fahrzeuglage in Bezug
auf die Straße aufrechtzuerhalten. D. h., es ist wünschens
wert, einen ständigen Kontakt der vier Räder des Kraftfahr
zeugs mit der Straße zu gewährleisten.
Eine Fahrzeugüberschlagskontrolle geht gegenüber einer Nei
gungskontrolle (tilt control) (bzw. einer Kontrolle das Kör
perrollens) von unterscheidbaren dynamischen Charakteristi
ken aus. Die Neigungskontrolle hält den Körper auf einer
Ebene oder nahezu auf einer Ebene parallel zur Straßenober
fläche. Die Überschlagskontrolle dient dazu, die Fahrzeugrä
der auf der Straßenoberfläche zu halten.
Bei derartigen Systemen werden typischerweise Positionssen
soren verwendet, um die relative Distanz zwischen dem Fahr
zeugkörper und der Fahrzeugaufhängung zu messen. Ein Nach
teil derartiger Systeme besteht darin, dass der Abstand von
dem Fahrzeugkörper zur Straße abgeleitet werden muss.
Es ist daher wünschenswert, eine Überschlags-Detektions
anordnung mit geringeren Kosten und einer höheren Verläss
lichkeit hinsichtlich der Vorhersage des Auftretens eines
Überschlages bereitzustellen.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin,
eine Detektionsanordnung für einen Überschlagszustand be
reitzustellen, die in Verbindung mit einer Regelungsanord
nung für die dynamische Stabilität des Fahrzeuges verwendet
werden kann, um einen Überschlag festzustellen.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung enthält eine Anordnung zur
Feststellung einer Radabhebung für ein Kraftfahrzeug einen
Drehzahlsensor, der mit dem Fahrzeug gekoppelt ist und ein
Raddrehzahlsignal erzeugt. Eine Drehmoment-Regelungseinrich
tung ist mit dem Rad gekoppelt, mit der das Drehmoment am
Rad verändert werden kann. Mit der Drehmoment-Regelungs
einrichtung und dem Drehzahlsensor ist ein Regler gekoppelt.
Der Regler stellt ein Abheben durch Änderung des Drehmoments
des Rades, durch Messung der Änderung der Raddrehzahl seit
Änderung des Drehmoments sowie durch Anzeigen einer Radabhe
bung fest, falls die Änderung der Raddrehzahl größer als ein
vorgegebener Wert ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Ver
fahren zur Bestimmung der Radabhebung eines Fahrzeuges die
folgenden Schritte:
Änderung des Drehmomentes eines Rades;
Messung der Änderung der Raddrehzahl seit der Drehmomentän derung; und
Anzeige einer Radabhebung, falls die Änderung der Raddreh zahl größer als ein vorgegebener Wert ist.
Änderung des Drehmomentes eines Rades;
Messung der Änderung der Raddrehzahl seit der Drehmomentän derung; und
Anzeige einer Radabhebung, falls die Änderung der Raddreh zahl größer als ein vorgegebener Wert ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Änderung
des Drehmomentes des Rades durch Erhöhung des Bremsdruckes
für das Rad durchgeführt werden. Wenn die Raddrehzahl eine
signifikante Verzögerung erfährt, wird ein Rad-(abgehoben)-Flag
gesetzt. Wenn der Bremsdruck aufgehoben wird und sich
die Raddrehzahl auf mehr als einen Wiederbeschleunigungs-
Schwellwert ändert, dann wird ein Bodenkontakt angenommen.
Wenn die Raddrehzahl innerhalb einer vorgegebenen Zeit nicht
über den Wiederbeschleunigungs-Schwellwert hinaus ansteigt,
dann wird der Status der Radabhebung bestätigt. Alternativ
kann auch ein Antriebsstrang-Drehmoment herangezogen werden.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, dass in Fahrzeugen
mit einem Regelungssystem für die dynamische Stabilität kei
ne zusätzlichen Sensoren benötigt werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen bei
spielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine teilweise Schnittansicht eines Kraftfahrzeugs
mit einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Fest
stellung einer Radabhebung,
Fig. 2 ein Flussdiagramm einer erfindungsgemäßen Anord
nung zur Feststellung einer Radabhebung,
Fig. 3A ein Diagramm des Druckes über der Zeit bei einer
Anordnung zur Feststellung einer Radabhebung gemäß
einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung,
und
Fig. 3B ein Diagramm der Raddrehzahl über der Zeit bei ei
ner Anordnung zur Feststellung einer Radabhebung
gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfin
dung.
Die vorliegende Erfindung wird in Bezug auf eine Anordnung
zur Feststellung einer Radabhebung bei einem Kraftfahrzeug
beschrieben. Wie ohne weiteres ersichtlich, kann die vorlie
gende Erfindung auch in einem Überschlag-Schutzsystem für
ein Kraftfahrzeug eingesetzt werden.
In Fig. 1 ist ein Kraftfahrzeug 10 mit mehreren Rädern 12
dargestellt, von denen zwei als über die Fahrbahnebene 14
angehoben dargestellt sind. Das Fahrzeug 10 weist ein Roll-
Regelungssystem 16 auf. Das Roll-Regelungssystem 16 dient
dazu, einem Abheben der Räder 12 von der Fahrbahnebene 14
entgegen zu wirken, wie nachstehend näher beschrieben wird.
Das Roll-Regelungssystem 16 enthält einen Roll-Regler 18,
welcher vorzugsweise auf einem Mikroprozessor basiert. Der
Roll-Regler 18 kann Teil eines Regelungssystems für die dy
namische Stabilität des Kraftfahrzeugs 10 sein. Der
Roll-Regler 18 ist an eine Drehmoment-Regelungseinrichtung 20 ge
koppelt, welche verwendet wird, um das Drehmoment der Rä
der 12 zu kontrollieren. Obwohl die Drehmoment-
Regelungseinrichtung 20 separat dargestellt ist, kann diese
auch im Roll-Regler 18 enthalten sein, welcher seinerseits
in einem Regelungssystem für die dynamische Stabilität ent
halten sein kann. Die Drehmoment-Regelungseinrichtung 20
kann in Verbindung mit dem elektronischen Motorregler, mit
einem Kraftantrieb-Eingriffsmechanismus (driveline engage
ment mechanism) oder einem Bremssystem, oder mit einer Kom
bination dieser Systeme interagieren, um das Drehmoment an
einem oder an sämtlichen Rädern 12 zu kontrollieren. Der
Drehmoment-Regler 20 und der Roll-Regler 18 können mit
Raddrehzahlsensoren 22 gekoppelt sein, welche an jedem der
Räder angeordnet sind. Die Raddrehzahlsensoren 22 versorgen
den Roll-Regler 18 mit einem Signal, das die Drehzahl des
individuellen Rades anzeigt, an dem der Sensor befestigt
ist. Verschiedene Typen von Raddrehzahlsensoren einschließ
lich Zahnrad-Systemen sind dem Fachmann in diesem Zusammen
hang geläufig.
Andere Sensoren 24 können an das Roll-Regelungssystem 16 ge
koppelt sein. Z. B. können Rollwinkelsensoren, Lenkradwinkel
sensoren, Gier-Winkelsensoren und andere Sensoren eingebun
den sein. Die anderen Sensoren 24 können, wie nachstehend
beschrieben wird, zur Identifikation eines Zustandes verwen
det werden, welcher die Möglichkeit einer Radabhebung bein
haltet. Ein derartiger Zustand kann eine weitere Aktion
durch das Roll-Regelungssystem 16 veranlassen, um die Radab
hebung zu verifizieren.
Im folgenden Beispiel wird die Anwendung bzw. Applikation
eines Bremsdruckes eingesetzt, um eine Änderung des Drehmo
mentes zu bewirken. Es können jedoch auch andere Verfahren,
wie die Applikation eines Motordrehmoments, eingesetzt wer
den, um das Drehmoment an einem Rad zu ändern. Weitere Bei
spiele für die Anwendung eines Drehmomentes an einem Rad
können ein hydraulisches oder elektrisches Bremsdrehmoment,
Änderungen im Motordrehmoment oder einen Eingriff des
Kraftantrieb-Drehmomentes durch Verwendung eines elektro
nisch geregelten Verteilergetriebes, eines Differentials,
eines Getriebes oder einer Kupplung umfassen. Die vorliegen
de Erfindung kann weiterhin eingesetzt werden, um festzu
stellen, ob ein Sensor im Roll-Regelungssystem 16 versagt
hat. D. h., wenn von einem bestimmten Sensor ein Rollen ver
mutet wird, jedoch alle anderen Bedingungen oder Sensoren
das Gegenteil anzeigen, kann der Sensor möglicherweise de
fekt sein. Ferner kann - wie ohne weiteres ersichtlich - an
stelle der in diesem Zusammenhang beschriebenen Verwendung
der Drehzahl auch die Radbeschleunigung anstelle der Dreh
zahl verwendet werden.
Wenn im Schritt 30 von Fig. 2 das Versagen eines
Roll-Sensors (ROLL_FAIL_SUSPECTED) vermutet oder im Schritt 32
eine Radabhebung durch das Roll-Regelungssystem 16 vermutet
wird, initiiert der Block 34 das Verfahren zur Bestimmung
der Radabhebung. Im Schritt 36 wird ein Drehmoment auf das
Rad gegeben, welches im Verdacht steht, abgehoben zu haben,
und die Raddrehzahl des in Verdacht stehenden Rades wird ge
speichert. Im Schritt 38 wird das Drehmoment durch Anwendung
eines Drehmoment-Testimpulses auf das in Verdacht stehende
Rad erhöht. Das Drehmoment wird ausgeübt, bis eine Drehmo
mentschwelle (TORQUE_MAX) erreicht ist. Wenn die durch
BUILD_COUNTER gezählte Zeit größer als eine vorgegebene Zeit
ist (Schritt 44), wird Schritt 46 ausgeführt, in welchem das
Drehmoment zurückgenommen und die Raddrehzahl bei Beginn der
Rücknahme des Drehmomentes gespeichert wird. Wenn in
Schritt 44 der Zähler nicht größer als die vorgegebene Hal
tezeit ist, wird der Zähler in Schritt 48 erhöht. Nach
Schritt 48 wird die Änderung in der Raddrehzahl mit einer
vorgegebenen Änderung der Raddrehzahl verglichen. Wenn in
Schritt 50 die Änderung der Raddrehzahl nicht größer als ei
ne vorgegebene Drehzahl ist, werden die Schritte 38 bis 44
erneut ausgeführt. Wenn die Änderung der Raddrehzahl größer
als eine vorgegebene Drehzahl ist, deutet dies auf ein abge
hobenes Rad hin. In diesem Falle wird Schritt 52 ausgeführt,
in welchem ein Zustandsflag (WHEEL_LIFT_STATUS) für die
Radabhebung gesetzt wird. Nach Schritt 52 wird Schritt 54
ausgeführt, in welchem BUILD_COUNTER zurückgesetzt wird.
Wenn, zurückkommend auf Schritt 40, das Drehmoment nicht
größer als die Drehmomentschwelle ist, dann wird Schritt 50
ausgeführt.
Nachdem, zurückkommend auf Schritt 46, die Raddrehzahl nach
der Rücknahme des Drehmomentes aufgezeichnet wurde, wird
Schritt 56 ausgeführt. In Schritt 56 wird das Drehmoment zu
rückgenommen. Nach Schritt 56 wird Schritt 58 umgesetzt, in
welchem die Änderung der Raddrehzahl mit einem Wiederbe
schleunigungs-Schwellwert verglichen wird. Dieser Wiederbe
schleunigungs-Schwellwert ist ein vorgegebener Wert, der ei
ner Änderung der Raddrehzahl entspricht, die erreicht werden
sollte, falls der Bodenkontakt wiederhergestellt werden
sollte. Die Änderung der Raddrehzahl wird von der Zeit an
bestimmt, zu der das Drehmoment zurückgenommen wurde. Falls
die Änderung der Raddrehzahl größer als ein Wiederbeschleu
nigungs-Schwellwert ist, oder falls der Status der Radabhe
bung aus Schritt 52 Null ist, wird ein Bodenkontakt des Ra
des angenommen. In diesem Falle kann in Schritt 60 das Trak
tionsniveau (traction level) berechnet werden. Wenn die
Raddrehzahl nicht über den Wiederbeschleunigungs-Schwellwert
hinaus ansteigt, dann wird beginnend mit Schritt 70 der
Radabhebungs-Status bestätigt.
Wenn, zurückkommend auf Schritt 58, die Raddrehzahl geringer
als der Wiederbeschleunigungs-Schwellwert ist, vergleicht
Schritt 62 den DUMP_COUNTER mit einer vorgegebenen Entlade
zeit (dump time). Wenn die vorgegebene Entladezeit größer
als DUMP_COUNTER ist, dann wird in Schritt 64 DUMP_COUNTER
erhöht und die Schritte 56 und 58 werden erneut ausgeführt.
Wenn DUMP_COUNTER größer als die vorgegebene Entladezeit
ist, dann wird in Schritt 66 das Flag (WHEEL_LIFT_STATUS)
für den Status der Radabhebung gesetzt, und DUMP_COUNTER
wird in Schritt 68 zurückgesetzt. Nach Schritt 68 wird der
Vorgang erneut begonnen und kehrt zu Schritt 36 zurück.
In Schritt 60 wird das Traktionsniveau berechnet. Nach
Schritt 60 wird die Plausibilität eines Sensorversagens
festgestellt. Falls zum Beispiel das Verfahren vom oberen
Block 30 basierend auf dem Verdacht eines Sensorversagens
initiiert wurde und keine Radabhebung festgestellt wurde,
wird ein Sensorversagen (SENSOR_PLAUSIBILITY_FAILURE) in
Schritt 72 angezeigt. Unabhängig davon, ob ein Sensorversa
gen durch Block 70 angezeigt wird oder nicht, werden der
BUILD_COUNTER und der DUMP_COUNTER in Block 74 gelöscht, und
der Radabhebungs-Status wird in Block 76 gelöscht. Das Ende
der Routine tritt in Block 78 ein.
Wie ersichtlich ist, kann auf die genannte Weise die Aus
übung eines Drehmoments verwendet werden, um zuerst festzu
stellen, ob ein in Verdacht stehendes Rad vom Boden abgeho
ben hat. Zur Bestätigung können die Wegnahme des Drehmomen
tes und die resultierende Änderung der Raddrehzahl verwendet
werden, um die anfängliche Feststellung zu bestätigen. Vor
teilhafterweise kann die Anordnung in eine Anordnung zur
Kontrolle der dynamischen Stabilität eines Kraftfahrzeugs
implementiert werden, ohne dass zusätzliche Sensoren erfor
derlich wären. Wenn ein Überschlag festgestellt wird, dann
kann der Überschlag durch Anwendung der Bremsen oder durch
Erzeugung einer Lenkungskorrektur korrigiert werden.
In Fig. 3A sind verschiedene Linien 90, 92, 94 während der
Aufbauzeit (build time) dargestellt, um die Änderungen im
Druck des Bremssystems aufgrund von Verschleiß und anderen
Effekten der Bremsen zu illustrieren. Die Linien 90, 92, 94
haben geringe Auswirkungen auf den Gesamtbetrieb des Sy
stems. Die Schwellwerte und Parameter werden auf diese Weise
so ausgewählt, dass das System robust gegenüber Verschleiß
und Systemvariationen ist. Der maximale Druck Pmax wird er
reicht und für eine Haltezeit (wie vorstehend in Schritt 42
ausgeführt) aufrechterhalten, bis dieser zurückgenommen
wird.
In Fig. 3B ist eine Darstellung der Raddrehzahl zu ver
schiedenen Zeiten gezeigt. Die Raddrehzahl eines belasteten
Rades wird durch die Linie 96 dargestellt, welche größer als
die durch die Linie 98 dargestellte Raddrehzahl eines abge
hobenen Rades ist.
Claims (21)
1. Verfahren zur Bestimmung der Radabhebung des Rades (12)
eines Kraftfahrzeugs (10), gekennzeichnet durch die
Schritte:
Ausübung einer Drehmomentänderung auf das Rad;
Messung einer Änderung eines Radzustandes seit Beginn des Schrittes der Ausübung einer Drehmomentänderung;
Anzeige einer Radabhebung, falls die Änderung des Rad zustandes größer als ein vorgegebener Wert ist.
Ausübung einer Drehmomentänderung auf das Rad;
Messung einer Änderung eines Radzustandes seit Beginn des Schrittes der Ausübung einer Drehmomentänderung;
Anzeige einer Radabhebung, falls die Änderung des Rad zustandes größer als ein vorgegebener Wert ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
der Radzustand die Beschleunigung oder die Drehzahl
ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch
die Schritte:
Rücknahme der Drehmomentänderung;
Messung eines zweiten Radzustandes nach dem Schritt der Beendigung der Drehmomentänderung.
Rücknahme der Drehmomentänderung;
Messung eines zweiten Radzustandes nach dem Schritt der Beendigung der Drehmomentänderung.
4. Verfahren nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch den
Schritt der Bestimmung, ob der zweite Radzustand ober
halb eines Schwellwertes liegt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, dass der Schritt der Ausübung einer
Drehmomentänderung die Anwendung einer Bremse auf das
Rad umfasst.
6. Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch die
Schritte:
Lösen der Bremse;
Bestimmung eines Radzustandes nach dem Lösen der Brem se;
Bestätigung einer Radabhebung, wenn der Zustand der Raddrehzahl nicht über einen Wiederbeschleunigungs- Schwellwert ansteigt;
Anzeige eines Bodenkontaktes, wenn der Zustand der Raddrehzahl über einen Wiederbeschleunigungs- Schwellwert hinaus ansteigt.
Lösen der Bremse;
Bestimmung eines Radzustandes nach dem Lösen der Brem se;
Bestätigung einer Radabhebung, wenn der Zustand der Raddrehzahl nicht über einen Wiederbeschleunigungs- Schwellwert ansteigt;
Anzeige eines Bodenkontaktes, wenn der Zustand der Raddrehzahl über einen Wiederbeschleunigungs- Schwellwert hinaus ansteigt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge
kennzeichnet, dass die Ausübung einer Drehmomentände
rung die Anwendung eines Motordrehmoments umfasst.
8. Verfahren zur Überwachung einer vorgegebenen Bedingung
eines Kraftfahrzeugs (10) mit mehreren Rädern (12), ge
kennzeichnet durch die Schritte:
Feststellung einer Möglichkeit für einen vorgegebenen Zustand des Rades (12);
Messung einer ersten Raddrehzahl;
danach Änderung des Drehmomentes eines des Abhebens in Verdacht stehenden Rades von einem ersten Drehmoment auf ein zweites Drehmoment;
Änderung des Drehmoments des Fahrzeuges vom zweiten Drehmoment zum ersten Drehmoment;
Messung einer zweiten Raddrehzahl;
Bestimmung einer Änderung der Raddrehzahl als Funktion der ersten Raddrehzahl und der zweiten Raddrehzahl;
Bestätigung der vorgegebenen Bedingung, wenn die Ände rung der Raddrehzahl größer als ein Wiederbeschleuni gungs-Schwellwert ist.
Feststellung einer Möglichkeit für einen vorgegebenen Zustand des Rades (12);
Messung einer ersten Raddrehzahl;
danach Änderung des Drehmomentes eines des Abhebens in Verdacht stehenden Rades von einem ersten Drehmoment auf ein zweites Drehmoment;
Änderung des Drehmoments des Fahrzeuges vom zweiten Drehmoment zum ersten Drehmoment;
Messung einer zweiten Raddrehzahl;
Bestimmung einer Änderung der Raddrehzahl als Funktion der ersten Raddrehzahl und der zweiten Raddrehzahl;
Bestätigung der vorgegebenen Bedingung, wenn die Ände rung der Raddrehzahl größer als ein Wiederbeschleuni gungs-Schwellwert ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass
die vorgegebene Bedingung eine Funktion des Rollwin
kels, des Lenkradwinkels und des Straßenneigungswinkels
(road bank angle) ist.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeich
net, dass die Drehmomentänderung die Anwendung der
Bremse umfasst.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die Drehmomentänderung die Anwen
dung eines Motordrehmoments umfasst.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, dass der vorgegebene Zustand ein Sen
sorversagen umfasst.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, dass der vorgegebene Zustand eine
Radabhebung umfasst.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, gekenn
zeichnet durch den Schritt der Korrektur des Abhebens
durch Anwendung der Bremsen.
15. verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, gekenn
zeichnet durch den Schritt der Korrektur des Abhebens
durch Anwendung einer Lenkungskorrektur.
16. verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 15, gekenn
zeichnet durch den Schritt der Berechnung eines Trakti
onsniveaus.
17. Anordnung zur Feststellung des Abhebens eines Ra
des (12) in einem Kraftfahrzeug (10), mit:
einem an das Rad (12) gekoppelten Drehzahlsensor (22), der ein Raddrehzahlsignal erzeugt;
einer an das Rad (12) gekoppeltes Drehmoment-Regelungs einrichtung (20) zur Änderung des Drehmoments am Rad, gekennzeichnet durch
einen an die genannte Drehmoment-Regelungseinrichtung und den Raddrehzahlsensor gekoppelten Regler (18), wo bei der genannte Regler ein Abheben feststellt durch Änderung des Drehmomentes des Rades, durch Messung ei ner Änderung in der Raddrehzahl, und durch Anzeige ei nes Abhebens in Reaktion auf eine vorgegebene Änderung der Raddrehzahl.
einem an das Rad (12) gekoppelten Drehzahlsensor (22), der ein Raddrehzahlsignal erzeugt;
einer an das Rad (12) gekoppeltes Drehmoment-Regelungs einrichtung (20) zur Änderung des Drehmoments am Rad, gekennzeichnet durch
einen an die genannte Drehmoment-Regelungseinrichtung und den Raddrehzahlsensor gekoppelten Regler (18), wo bei der genannte Regler ein Abheben feststellt durch Änderung des Drehmomentes des Rades, durch Messung ei ner Änderung in der Raddrehzahl, und durch Anzeige ei nes Abhebens in Reaktion auf eine vorgegebene Änderung der Raddrehzahl.
18. Verfahren zur Bestimmung der Radabhebung eines Fahrzeu
ges (10), gekennzeichnet durch die Schritte:
Ausübung eines Drehmomentes auf das Rad (12) durch An wendung eines Bremsmomentes;
Erhöhung des Bremsmomentes bis zum Erreichen einer ma ximalen Bremsmomentschwelle;
Feststellung der Änderung der Raddrehzahl seit Anwen dung des Bremsmomentes;
Vergleichen der Änderung der Raddrehzahl mit einem Schwellwert;
Anzeige einer Radabhebung, wenn die Änderung der Dreh zahl oberhalb des Raddrehzahl-Änderungsschwellwertes ist;
Halten des Drehmomentes für eine vorgegebene Zeit, wenn das Bremsmoment einen Maximalwert erreicht, bevor die Änderung in der Raddrehzahl die Schwelle erreicht;
Fortsetzung der Beobachtung der Änderung der Raddreh zahl während einer Haltedauer;
Bestimmung einer zweiten Änderung der Raddrehzahl;
Vergleichen der zweiten Raddrehzahl mit dem Schwell wert; und
Anzeige einer Radabhebung, wenn die zweite Raddrehzahl den Schwellwert während der Haltedauer überschreitet.
Ausübung eines Drehmomentes auf das Rad (12) durch An wendung eines Bremsmomentes;
Erhöhung des Bremsmomentes bis zum Erreichen einer ma ximalen Bremsmomentschwelle;
Feststellung der Änderung der Raddrehzahl seit Anwen dung des Bremsmomentes;
Vergleichen der Änderung der Raddrehzahl mit einem Schwellwert;
Anzeige einer Radabhebung, wenn die Änderung der Dreh zahl oberhalb des Raddrehzahl-Änderungsschwellwertes ist;
Halten des Drehmomentes für eine vorgegebene Zeit, wenn das Bremsmoment einen Maximalwert erreicht, bevor die Änderung in der Raddrehzahl die Schwelle erreicht;
Fortsetzung der Beobachtung der Änderung der Raddreh zahl während einer Haltedauer;
Bestimmung einer zweiten Änderung der Raddrehzahl;
Vergleichen der zweiten Raddrehzahl mit dem Schwell wert; und
Anzeige einer Radabhebung, wenn die zweite Raddrehzahl den Schwellwert während der Haltedauer überschreitet.
19. Verfahren nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch die
Schritte:
Rücknahme des Drehmomentes;
Bestimmung einer Raddrehzahländerung;
Anzeige eines Bodenkontaktes, wenn die Raddrehzahlände rung größer als ein Wiederbeschleunigungs-Schwellwert ist;
Bestätigung der Anzeige einer Radabhebung, wenn die Raddrehzahländerung geringer als der Schwellwert ist.
Rücknahme des Drehmomentes;
Bestimmung einer Raddrehzahländerung;
Anzeige eines Bodenkontaktes, wenn die Raddrehzahlände rung größer als ein Wiederbeschleunigungs-Schwellwert ist;
Bestätigung der Anzeige einer Radabhebung, wenn die Raddrehzahländerung geringer als der Schwellwert ist.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, gekennzeichnet
durch den Schritt der Berechnung eines Traktionsni
veaus.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 20, gekenn
zeichnet durch den Schritt der kontinuierlichen Überwa
chung der Raddrehzahländerung auf einen plötzlichen An
stieg zur Erkennung eines Bodenkontaktes, wenn eine
Radabhebung detektiert wurde.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/669,513 US6356188B1 (en) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | Wheel lift identification for an automotive vehicle |
US09/669513 | 2000-09-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10146724A1 true DE10146724A1 (de) | 2002-04-18 |
DE10146724B4 DE10146724B4 (de) | 2011-04-21 |
Family
ID=24686612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10146724A Expired - Fee Related DE10146724B4 (de) | 2000-09-25 | 2001-09-22 | Feststellung einer Radabhebung bei einem Kraftfahrzeug |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US6356188B1 (de) |
DE (1) | DE10146724B4 (de) |
GB (1) | GB2367044B (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004038000A1 (de) * | 2004-08-04 | 2006-03-16 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Bestimmung des Neigungswinkels eines Fahrzeuges und Verwendung desselben für die Erzeugung eines Auslösesignales für eine Sicherheitseinrichtung bei einem Überrollvorgang |
DE102005046776B4 (de) * | 2004-10-01 | 2017-12-07 | Ford Global Technologies, Llc | Wankstabilitätssteuerung unter Verwendung eines Vierradantriebs |
DE102017211656A1 (de) | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für ein automatisches Getriebe eines Kraftfahrzeugs |
Families Citing this family (114)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000060330A1 (de) * | 1999-03-31 | 2000-10-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Dynamische prüfeinrichtung für ein kraftfahrzeug, prüfstand und fertigungslinie mit dynamischer prüfeinrichtung, und bevorzugte verwendungen derselben zur überprüfung eines kippsicherungssystems in einem kraftfahrzeug |
US7275607B2 (en) | 1999-06-04 | 2007-10-02 | Deka Products Limited Partnership | Control of a personal transporter based on user position |
US6834218B2 (en) * | 2001-11-05 | 2004-12-21 | Ford Global Technologies, Llc | Roll over stability control for an automotive vehicle |
US6904350B2 (en) | 2000-09-25 | 2005-06-07 | Ford Global Technologies, Llc | System for dynamically determining the wheel grounding and wheel lifting conditions and their applications in roll stability control |
US7132937B2 (en) * | 2000-09-25 | 2006-11-07 | Ford Global Technologies, Llc | Wheel lift identification for an automotive vehicle using passive and active detection |
US7233236B2 (en) * | 2000-09-25 | 2007-06-19 | Ford Global Technologies, Llc | Passive wheel lift identification for an automotive vehicle using operating input torque to wheel |
US7109856B2 (en) * | 2000-09-25 | 2006-09-19 | Ford Global Technologies, Llc | Wheel lifted and grounded identification for an automotive vehicle |
DE10160046B4 (de) * | 2000-12-30 | 2006-05-04 | Robert Bosch Gmbh | System und Verfahren zur Überwachung der Traktion eines Kraftfahrzeugs |
US6654674B2 (en) * | 2001-11-21 | 2003-11-25 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced system for yaw stability control system to include roll stability control function |
US7690452B2 (en) * | 2002-06-11 | 2010-04-06 | Deka Products Limited Partnership | Vehicle control by pitch modulation |
AU2003247972A1 (en) | 2002-07-12 | 2004-02-02 | Deka Products Limited Partnership | Control of a transporter based on attitude |
US7194351B2 (en) * | 2002-08-01 | 2007-03-20 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for determining a wheel departure angle for a rollover control system |
US7302331B2 (en) * | 2002-08-01 | 2007-11-27 | Ford Global Technologies, Inc. | Wheel lift identification for an automotive vehicle |
US7079928B2 (en) * | 2002-08-01 | 2006-07-18 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for determining a wheel departure angle for a rollover control system with respect to road roll rate and loading misalignment |
US7085639B2 (en) * | 2002-08-01 | 2006-08-01 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for characterizing the road bank for vehicle roll stability control |
US6941205B2 (en) * | 2002-08-01 | 2005-09-06 | Ford Global Technologies, Llc. | System and method for deteching roll rate sensor fault |
US20040024504A1 (en) * | 2002-08-05 | 2004-02-05 | Salib Albert Chenouda | System and method for operating a rollover control system during an elevated condition |
US6961648B2 (en) * | 2002-08-05 | 2005-11-01 | Ford Motor Company | System and method for desensitizing the activation criteria of a rollover control system |
US7430468B2 (en) * | 2002-08-05 | 2008-09-30 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for sensitizing the activation criteria of a rollover control system |
US6963797B2 (en) * | 2002-08-05 | 2005-11-08 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for determining an amount of control for operating a rollover control system |
US20040024505A1 (en) * | 2002-08-05 | 2004-02-05 | Salib Albert Chenouda | System and method for operating a rollover control system in a transition to a rollover condition |
US7085642B2 (en) * | 2002-08-05 | 2006-08-01 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for correcting sensor offsets |
EP1391330B1 (de) * | 2002-08-20 | 2010-02-24 | Mando Corporation | Aufhängungsvorrichtung zur Begrenzung des Wankens oder des Gierens für Fahrzeuge |
US9162656B2 (en) * | 2003-02-26 | 2015-10-20 | Ford Global Technologies, Llc | Active driven wheel lift identification for an automotive vehicle |
US7239949B2 (en) * | 2003-02-26 | 2007-07-03 | Ford Global Technologies, Llc | Integrated sensing system |
US7653471B2 (en) * | 2003-02-26 | 2010-01-26 | Ford Global Technologies, Llc | Active driven wheel lift identification for an automotive vehicle |
DE10311838A1 (de) * | 2003-03-18 | 2004-10-21 | Wabco Gmbh & Co. Ohg | Verfahren zur Vermeidung des Umkippens eines Fahrzeugzuges |
JP4427964B2 (ja) * | 2003-03-31 | 2010-03-10 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制御装置 |
US7136731B2 (en) * | 2003-06-11 | 2006-11-14 | Ford Global Technologies, Llc | System for determining vehicular relative roll angle during a potential rollover event |
US7321825B2 (en) * | 2003-10-24 | 2008-01-22 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for determining vehicle operating conditions and providing a warning or intervention in response to the conditions |
US7197388B2 (en) * | 2003-11-06 | 2007-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Roll stability control system for an automotive vehicle using an external environmental sensing system |
US7261303B2 (en) * | 2003-11-20 | 2007-08-28 | Autoliv Asp, Inc. | System and method for preventing rollover |
US7165008B2 (en) * | 2003-11-21 | 2007-01-16 | Kelsey-Hayes Company | Vehicle anti-rollover monitor using kinetic energy and lateral acceleration |
DE10358335B3 (de) * | 2003-12-12 | 2005-05-25 | Siemens Ag | Bestimmung von dynamischen Achslasten und/oder Radlasten eines Radfahrzeuges |
JP2005178420A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-07 | Honda Motor Co Ltd | 不整地走行用鞍乗り型車両 |
US6904351B1 (en) | 2004-03-17 | 2005-06-07 | Delphi Technologies, Inc. | Operating a vehicle control system |
US7031816B2 (en) * | 2004-03-23 | 2006-04-18 | Continental Teves, Inc. | Active rollover protection |
US7831354B2 (en) * | 2004-03-23 | 2010-11-09 | Continental Teves, Inc. | Body state estimation of a vehicle |
EP1729984B1 (de) * | 2004-03-23 | 2010-12-22 | Kelsey-Hayes Company | Verfahren und vorrichtung zur fahrzeugüberschlagmilderung |
US7502675B2 (en) * | 2004-04-01 | 2009-03-10 | Delphi Technologies, Inc. | Feedforward control of motor vehicle roll angle |
US7369927B2 (en) * | 2004-04-02 | 2008-05-06 | Continental Teves, Inc. | Active rollover protection utilizing steering angle rate map |
US7308350B2 (en) * | 2004-05-20 | 2007-12-11 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for determining adaptive brake gain parameters for use in a safety system of an automotive vehicle |
US7451032B2 (en) * | 2004-06-02 | 2008-11-11 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for determining desired yaw rate and lateral velocity for use in a vehicle dynamic control system |
US8364365B2 (en) * | 2004-06-29 | 2013-01-29 | Ford Global Technologies | Method and apparatus for determining a reference vehicle velocity and a rear wheel speed in a vehicle having three speed sensors |
JP4558395B2 (ja) * | 2004-07-12 | 2010-10-06 | 富士重工業株式会社 | 車輪の接地状態判定装置および車輪の接地状態判定方法、並びに車両運動制御装置 |
WO2006026259A1 (en) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Kelsey-Hayes Company | Vehicle roll mitigation through wheel slip controls |
US7191047B2 (en) * | 2004-09-27 | 2007-03-13 | Delphi Technologies, Inc. | Motor vehicle control using a dynamic feedforward approach |
JP4471103B2 (ja) * | 2004-10-07 | 2010-06-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制駆動力制御装置 |
WO2006042026A1 (en) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Kelsey-Hayes Company | Method for efficiently decelerating a vehicle |
US7715965B2 (en) | 2004-10-15 | 2010-05-11 | Ford Global Technologies | System and method for qualitatively determining vehicle loading conditions |
US7668645B2 (en) * | 2004-10-15 | 2010-02-23 | Ford Global Technologies | System and method for dynamically determining vehicle loading and vertical loading distance for use in a vehicle dynamic control system |
GB0505353D0 (en) * | 2005-03-16 | 2005-04-20 | Chem Technologies Ltd E | Treatment process for concrete |
US7239952B2 (en) * | 2004-12-08 | 2007-07-03 | Continental Teves, Inc. | Reduced order parameter identification for vehicle rollover control system |
US7660654B2 (en) * | 2004-12-13 | 2010-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | System for dynamically determining vehicle rear/trunk loading for use in a vehicle control system |
DE102005004523A1 (de) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Bestimmen einer Steuervorgabe einer von einer Steuervorrichtung ansteuerbaren aktiven Lenkeinrichtung eines Fahrzeugs |
US7557697B2 (en) * | 2005-02-22 | 2009-07-07 | Continental Teves, Inc. | System to measure wheel liftoff |
FR2888810B1 (fr) * | 2005-07-25 | 2007-10-12 | Renault Sas | Procede de controle de l'orientation directionnelle d'un vehicule |
US7873459B2 (en) * | 2005-07-29 | 2011-01-18 | Ford Global Technologies, Llc | Load transfer adaptive traction control system |
US7590481B2 (en) * | 2005-09-19 | 2009-09-15 | Ford Global Technologies, Llc | Integrated vehicle control system using dynamically determined vehicle conditions |
US7600826B2 (en) | 2005-11-09 | 2009-10-13 | Ford Global Technologies, Llc | System for dynamically determining axle loadings of a moving vehicle using integrated sensing system and its application in vehicle dynamics controls |
US8121758B2 (en) * | 2005-11-09 | 2012-02-21 | Ford Global Technologies | System for determining torque and tire forces using integrated sensing system |
WO2007065077A2 (en) * | 2005-12-02 | 2007-06-07 | Gm Global Technology Operations, Inc. | In-vehicle determination of the relative center of gravity height |
US8359146B2 (en) * | 2005-12-15 | 2013-01-22 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Single channel roll stability system |
US8191975B2 (en) * | 2005-12-15 | 2012-06-05 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Single channel roll stability system |
US7788007B2 (en) * | 2006-01-12 | 2010-08-31 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Roll stability indicator for vehicle rollover control |
US20070179699A1 (en) * | 2006-02-02 | 2007-08-02 | Kinsey Gerald L | Method of controlling electronic differential |
US20070185623A1 (en) * | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Shih-Ken Chen | Vehicle wheel lift detection |
US8630768B2 (en) * | 2006-05-22 | 2014-01-14 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for monitoring vehicle parameters and driver behavior |
US9067565B2 (en) | 2006-05-22 | 2015-06-30 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for evaluating driver behavior |
US7899610B2 (en) | 2006-10-02 | 2011-03-01 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for reconfiguring an electronic control unit of a motor vehicle to optimize fuel economy |
US7573375B2 (en) * | 2007-05-02 | 2009-08-11 | Paccar Inc | Rollover prediction and warning method |
US8825277B2 (en) | 2007-06-05 | 2014-09-02 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for the collection, correlation and use of vehicle collision data |
US8666590B2 (en) | 2007-06-22 | 2014-03-04 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for naming, filtering, and recall of remotely monitored event data |
US9129460B2 (en) * | 2007-06-25 | 2015-09-08 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for monitoring and improving driver behavior |
US7999670B2 (en) * | 2007-07-02 | 2011-08-16 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for defining areas of interest and modifying asset monitoring in relation thereto |
US8577703B2 (en) * | 2007-07-17 | 2013-11-05 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for categorizing driving behavior using driver mentoring and/or monitoring equipment to determine an underwriting risk |
US9117246B2 (en) | 2007-07-17 | 2015-08-25 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for providing a user interface for vehicle mentoring system users and insurers |
US8818618B2 (en) | 2007-07-17 | 2014-08-26 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for providing a user interface for vehicle monitoring system users and insurers |
US7876205B2 (en) * | 2007-10-02 | 2011-01-25 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for detecting use of a wireless device in a moving vehicle |
JP4997065B2 (ja) * | 2007-10-29 | 2012-08-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
WO2009055841A1 (en) * | 2007-10-29 | 2009-05-07 | Kinetic Pty Ltd | Stability control for a vehicle |
US8170767B2 (en) * | 2007-10-30 | 2012-05-01 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle stability control system and method |
GB2454223B (en) * | 2007-11-01 | 2011-09-21 | Haldex Brake Products Ltd | Vehicle stability control method |
US20090177336A1 (en) * | 2008-01-07 | 2009-07-09 | Mcclellan Scott | System and Method for Triggering Vehicle Functions |
FR2930479A1 (fr) * | 2008-04-23 | 2009-10-30 | Renault Sas | Procede de detection du decollement d'une roue de vehicule automobile |
US8688180B2 (en) * | 2008-08-06 | 2014-04-01 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for detecting use of a wireless device while driving |
US8160766B2 (en) * | 2008-11-26 | 2012-04-17 | Caterpillar Inc. | System and method for detecting low tire pressure on a machine |
US8188887B2 (en) * | 2009-02-13 | 2012-05-29 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for alerting drivers to road conditions |
US20100211301A1 (en) * | 2009-02-13 | 2010-08-19 | Mcclellan Scott | System and method for analyzing traffic flow |
US8963702B2 (en) | 2009-02-13 | 2015-02-24 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | System and method for viewing and correcting data in a street mapping database |
US8892341B2 (en) * | 2009-02-13 | 2014-11-18 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | Driver mentoring to improve vehicle operation |
US20110269595A1 (en) | 2010-04-30 | 2011-11-03 | American Axle & Manufacturing Inc. | Control strategy for operating a locking differential |
CN103097216A (zh) | 2010-09-02 | 2013-05-08 | 凯尔西-海耶斯公司 | 速度控制策略 |
JP5405441B2 (ja) * | 2010-11-24 | 2014-02-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
DE102011111862A1 (de) * | 2011-08-31 | 2013-02-28 | Wabco Gmbh | Verfahren zur Warnung des Fahrers eines Fahrzeuges vor einem drohenden Umkippen und Steuerungseinrichtung dafür |
US9452653B2 (en) * | 2012-03-15 | 2016-09-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle controlling apparatus and method |
FR3000930B1 (fr) * | 2013-01-11 | 2015-03-20 | Renault Sa | Procede de detection de lever de roue arriere de vehicule automobile en virage |
FR3003834B1 (fr) * | 2013-03-26 | 2015-04-24 | Univ Blaise Pascal Clermont Ii | Procede de reduction du risque de basculement d'un vehicule automoteur equipe d'un systeme de suspension pilotable |
US9172477B2 (en) | 2013-10-30 | 2015-10-27 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | Wireless device detection using multiple antennas separated by an RF shield |
US11399995B2 (en) | 2016-02-23 | 2022-08-02 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
US10908045B2 (en) | 2016-02-23 | 2021-02-02 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
US10926756B2 (en) | 2016-02-23 | 2021-02-23 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device |
AU2017223823B2 (en) | 2016-02-23 | 2022-06-16 | Deka Products Limited Partnership | Mobility device control system |
WO2017180868A2 (en) | 2016-04-14 | 2017-10-19 | Deka Products Limited Partnership | User control device for a transporter |
USD829612S1 (en) | 2017-05-20 | 2018-10-02 | Deka Products Limited Partnership | Set of toggles |
USD846452S1 (en) | 2017-05-20 | 2019-04-23 | Deka Products Limited Partnership | Display housing |
DE102017212225B4 (de) | 2017-07-18 | 2021-07-08 | Ford Global Technologies, Llc | Abschätzung von auf eine Hinterachse eines Kraftfahrzeugs einwirkenden Lasten |
GB2565851B (en) | 2017-08-25 | 2022-05-04 | Haldex Brake Prod Ab | Braking system |
CN107585027A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-01-16 | 安徽机电职业技术学院 | 一种汽车防侧翻控制方法及其装置 |
EP3803736A1 (de) | 2018-06-07 | 2021-04-14 | DEKA Products Limited Partnership | System und verfahren zur verteilten versorgungsdienstausführung |
DE102018119574A1 (de) * | 2018-08-13 | 2020-02-13 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Umkippverhinderungsvorrichtung und Verfahren zum Verhindern eines Umkippens eines Fahrzeugs und Fahrzeug |
DE102019205266A1 (de) * | 2019-04-11 | 2020-10-15 | Hyundai Motor Company | Bremssystem für ein Fahrzeug und Steuerungsvorrichtung für ein Bremssystem sowie Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs |
DE102019133643A1 (de) * | 2019-12-10 | 2021-06-10 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug |
DE102020100954A1 (de) | 2020-01-16 | 2021-07-22 | Audi Aktiengesellschaft | Kraftübertragungssystem mit gezielter Antriebsmomentbereitstellung |
Family Cites Families (114)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2917126A (en) | 1957-04-04 | 1959-12-15 | Nolan Phillips | Driving control safety mechanism for tractors |
US3604273A (en) | 1968-11-25 | 1971-09-14 | Aviat Electric Ltd | Angular rate sensor |
US3608925A (en) | 1969-05-07 | 1971-09-28 | Peter H Murphy | Apparatus for offsetting centrifugal force affecting motor vehicles |
DE2133547C2 (de) | 1971-07-06 | 1982-01-21 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Bremskraftregelung für Kraftfahrzeuge |
US3899028A (en) | 1972-03-30 | 1975-08-12 | Systron Donner Corp | Angular position sensing and control system, apparatus and method |
US4023864A (en) | 1973-09-20 | 1977-05-17 | Lang Davis Industries, Inc. | Automatic stability control system with strain gauge sensors |
US3972543A (en) | 1974-12-06 | 1976-08-03 | The Bendix Corporation | Combination vehicle yaw stabilizer |
US3948567A (en) | 1975-02-12 | 1976-04-06 | The Bendix Corporation | Sway control means for a trailer |
USRE30550E (en) | 1975-11-06 | 1981-03-24 | Durrell U. Howard | Automatic trailer sway sensing and brake applying system |
JPS6015015B2 (ja) | 1979-06-29 | 1985-04-17 | 株式会社 レオ技研 | 路面水分検知装置 |
JPS58152793A (ja) | 1982-03-05 | 1983-09-10 | ティー・シー・エム株式会社 | 運搬車両の横転防止装置 |
FR2558776B1 (fr) | 1984-01-24 | 1990-09-14 | Mitsubishi Motors Corp | Appareil de suspension de vehicule |
US4846496A (en) | 1984-01-24 | 1989-07-11 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle suspension apparatus |
JPS60161260A (ja) | 1984-01-31 | 1985-08-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両操舵装置 |
JPS60163770A (ja) | 1984-02-02 | 1985-08-26 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
US4592565A (en) | 1984-10-17 | 1986-06-03 | Leo Eagle | Apparatus for detecting an overturning moment in a moving vehicle, and jackknifing in a trailer-truck combination |
JPH06104455B2 (ja) | 1985-03-15 | 1994-12-21 | 日産自動車株式会社 | 車両運動状態推定装置 |
US4650212A (en) * | 1985-03-20 | 1987-03-17 | Mazda Motor Corporation | Vehicle suspension system |
DE3661472D1 (en) | 1985-04-13 | 1989-01-26 | Nissan Motor | Vehicle control system for controlling side slip angle and yaw rate gain |
JP2532059B2 (ja) | 1985-09-13 | 1996-09-11 | 日産自動車株式会社 | 車両のサスペンシヨン制御装置 |
JPS6276137A (ja) | 1985-09-30 | 1987-04-08 | Hitachi Ltd | イオン源 |
JPH0629039B2 (ja) | 1986-01-10 | 1994-04-20 | 日産自動車株式会社 | 車両運動状態量推定装置 |
DE3606797C2 (de) | 1986-03-01 | 2000-11-23 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung, insbesondere zur Begrenzung, der Fahrgeschwindigkeit eines Straßenfahrzeuges |
US4761022A (en) * | 1986-03-08 | 1988-08-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension controller for improved turning |
JPH0694253B2 (ja) | 1986-03-17 | 1994-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌用ロ−ル制御装置 |
JPS62291067A (ja) | 1986-06-10 | 1987-12-17 | Nec Corp | 薄膜トランジスタの製造方法 |
JPH0829649B2 (ja) | 1987-03-31 | 1996-03-27 | 日産自動車株式会社 | 能動型サスペンシヨン装置 |
DE3821610A1 (de) | 1988-06-27 | 1989-12-28 | Bayerische Motoren Werke Ag | Regelungseinrichtung zur wankstabilisierung eines fahrzeugs |
JPS6432918A (en) | 1987-07-28 | 1989-02-02 | Mitsubishi Motors Corp | Active suspension controller |
DE3826982C2 (de) | 1987-08-10 | 2000-11-30 | Denso Corp | Hilfslenksystem verbunden mit einem Antiblockiersteuerungssystem zur Verwendung in Kraftfahrzeugen |
EP0312096B1 (de) | 1987-10-15 | 1992-12-30 | Mazda Motor Corporation | Vorrichtung zum Ermitteln des Reibungsfaktors für Fahrzeuge |
JPH01122716A (ja) | 1987-11-05 | 1989-05-16 | Hitachi Ltd | 自動車のアクティブサスペンション制御方式 |
DE3738221A1 (de) | 1987-11-11 | 1989-06-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren und einrichtung zum erkennen des zustandes einer strasse |
JP2618250B2 (ja) * | 1987-12-22 | 1997-06-11 | 富士重工業株式会社 | トラクション制御装置 |
DE3804587A1 (de) | 1988-02-13 | 1989-08-24 | Daimler Benz Ag | Zusatzlenkung |
DE3805589A1 (de) | 1988-02-23 | 1989-08-31 | Lucas Ind Plc | Verfahren und vorrichtung zum steuern einer bremsanlage fuer schwerfahrzeuge |
US4898431A (en) | 1988-06-15 | 1990-02-06 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Brake controlling system |
US5313389A (en) | 1988-09-13 | 1994-05-17 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Fail-safe mechanism for vehicle stability augmentation steering system |
WO1990003289A1 (en) | 1988-09-17 | 1990-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus and method for tripping a system for the protection of occupants of a vehicle |
JP2565384B2 (ja) | 1988-09-30 | 1996-12-18 | 富士重工業株式会社 | 自動車用アクティブサスペンションの制御装置 |
GB8825540D0 (en) | 1988-11-01 | 1988-12-07 | Jaguar Cars | Air bag restraint systems |
JPH0732331Y2 (ja) | 1989-01-18 | 1995-07-26 | 日産自動車株式会社 | 車両の操舵制御装置 |
US4998593A (en) | 1989-03-31 | 1991-03-12 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Steering and brake controlling system |
GB8909074D0 (en) | 1989-04-21 | 1989-06-07 | Lotus Group Plc | Vehicle control system |
US5239868A (en) | 1989-05-19 | 1993-08-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Angular rate detecting device |
JP2867448B2 (ja) | 1989-08-11 | 1999-03-08 | 株式会社日立製作所 | アクティブサスペンション制御装置 |
JPH0396468A (ja) | 1989-09-07 | 1991-04-22 | Honda Motor Co Ltd | 車体の前後加・減速度推定方法 |
JPH0833408B2 (ja) | 1990-03-29 | 1996-03-29 | 株式会社日立製作所 | 角度検出装置と並進加速度検出装置並びに自動車制御装置 |
GB2245873B (en) | 1990-04-18 | 1994-03-16 | Nissan Motor | Control system for optimizing operation of vehicle performance/safety enhancing systems |
US5265020A (en) * | 1990-04-20 | 1993-11-23 | Mazda Motor Corporation | Torque distribution control apparatus for four wheel drive |
JP2762711B2 (ja) | 1990-07-02 | 1998-06-04 | 日産自動車株式会社 | 車両の制動挙動補償装置 |
JP2600986B2 (ja) | 1990-07-06 | 1997-04-16 | 三菱自動車工業株式会社 | 後輪の操舵制御方法 |
GB2251412B (en) | 1990-11-29 | 1995-05-10 | Fuji Heavy Ind Ltd | Method and system for controlling a vehicle suspension system |
JP2679415B2 (ja) | 1990-12-21 | 1997-11-19 | 日産自動車株式会社 | 車両の制動力左右配分制御装置 |
JP3030866B2 (ja) | 1990-12-26 | 2000-04-10 | 住友電気工業株式会社 | 重力式加速度計の零点補正装置 |
DE4201146C2 (de) | 1991-01-18 | 2003-01-30 | Hitachi Ltd | Vorrichtung zur Steuerung des Kraftfahrzeugverhaltens |
GB2255056B (en) | 1991-04-23 | 1994-12-14 | Lotus Car | A vehicle suspension system |
DE4121954A1 (de) | 1991-07-03 | 1993-01-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur gewinnung der giergeschwindigkeit und/oder quergeschwindigkeit |
US5282134A (en) | 1991-08-19 | 1994-01-25 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Slant transform/signal space crash discriminator |
US5324102A (en) | 1991-10-18 | 1994-06-28 | Fag Kugelfischer Georg Schafer Kgaa | Method and apparatus for regulating the braking force of motorcycles |
JPH05131946A (ja) | 1991-11-13 | 1993-05-28 | Toyota Motor Corp | 車両の後輪操舵制御装置 |
US5335176A (en) | 1991-12-02 | 1994-08-02 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Safety system for vehicles |
JP3197330B2 (ja) * | 1992-04-10 | 2001-08-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
US5548536A (en) | 1992-05-16 | 1996-08-20 | Daimler-Benz Ag | Method for determining quantities which characterize the driving behavior |
DE4226746C1 (de) | 1992-08-13 | 1993-10-07 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Bestimmung eines fahrsituationsabhängigen Lenkwinkels |
DE4228893B4 (de) | 1992-08-29 | 2004-04-08 | Robert Bosch Gmbh | System zur Beeinflussung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs |
US5278761A (en) | 1992-11-12 | 1994-01-11 | Ford Motor Company | Method for vehicular wheel spin control that adapts to different road traction characteristics |
DE4305155C2 (de) | 1993-02-19 | 2002-05-23 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Regelung der Fahrdynamik |
JP2882232B2 (ja) | 1993-03-17 | 1999-04-12 | 三菱自動車工業株式会社 | 車体重心スリップ角計測装置 |
JP3303500B2 (ja) | 1994-02-02 | 2002-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の挙動制御装置 |
DE4405379A1 (de) | 1994-02-19 | 1995-08-24 | Bosch Gmbh Robert | Fahrdynamikregelsystem |
DE4406235A1 (de) | 1994-02-25 | 1995-08-31 | Wabco Vermoegensverwaltung | Druckregeleinrichtung |
KR950028978A (ko) | 1994-04-06 | 1995-11-22 | 전성원 | 급경사 및 급커브 주행시의 시프트패턴 제어장치 및 그 방법 |
KR100207106B1 (ko) | 1994-04-06 | 1999-07-15 | 정몽규 | 자동차 주행도로의 기울기 측정장치 및 그 방법 |
US5446658A (en) | 1994-06-22 | 1995-08-29 | General Motors Corporation | Method and apparatus for estimating incline and bank angles of a road surface |
JP3116738B2 (ja) | 1994-07-28 | 2000-12-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の挙動制御装置 |
US5610575A (en) | 1994-08-25 | 1997-03-11 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Method and system for detecting vehicle roll-over |
US5602734A (en) | 1994-09-23 | 1997-02-11 | Advanced Safety Concepts, Inc. | Automobile air bag systems |
JP3050061B2 (ja) | 1994-10-25 | 2000-06-05 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員拘束装置 |
DE19515054A1 (de) | 1994-11-25 | 1996-05-30 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur Fahrstabilitätsregelung mit zwei Querbeschleunigungsmesser aufweisendem Gierwinkelgeschwindigkeitssensor |
US5732379A (en) | 1994-11-25 | 1998-03-24 | Itt Automotive Europe Gmbh | Brake system for a motor vehicle with yaw moment control |
US5732378A (en) | 1994-11-25 | 1998-03-24 | Itt Automotive Europe Gmbh | Method for determining a wheel brake pressure |
US5732377A (en) | 1994-11-25 | 1998-03-24 | Itt Automotive Europe Gmbh | Process for controlling driving stability with a yaw rate sensor equipped with two lateral acceleration meters |
JP3427529B2 (ja) | 1994-12-26 | 2003-07-22 | 日産自動車株式会社 | 四輪駆動車の駆動力分配制御装置 |
US5549328A (en) | 1995-01-17 | 1996-08-27 | Gabriel Ride Control Products, Inc. | Roll control system |
US5648903A (en) | 1995-07-10 | 1997-07-15 | Ford Global Technologies, Inc. | Four wheel steering control utilizing front/rear tire longitudinal slip difference |
FI108084B (fi) | 1995-09-08 | 2001-11-15 | Vaisala Oyj | Menetelmä ja laite tien pinnan ominaisuuksien mittaamiseksi |
JP3248411B2 (ja) | 1995-10-11 | 2002-01-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の挙動制御装置 |
JP3248413B2 (ja) | 1995-10-18 | 2002-01-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の挙動制御装置 |
JP3008833B2 (ja) | 1995-10-25 | 2000-02-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車体の横滑り速度推定装置 |
JP3627325B2 (ja) | 1995-11-17 | 2005-03-09 | アイシン精機株式会社 | 車両の運動制御装置 |
JP3533420B2 (ja) | 1995-12-05 | 2004-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
DE19602879C1 (de) * | 1996-01-29 | 1997-08-07 | Knorr Bremse Systeme | Verfahren zum Erfassen der Gefahr des Umkippens eines Fahrzeuges |
US5787375A (en) | 1996-04-01 | 1998-07-28 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for determining steering position of automotive steering mechanism |
US5809434A (en) | 1996-04-26 | 1998-09-15 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for dynamically determically determining an operating state of a motor vehicle |
US5742919A (en) | 1996-04-26 | 1998-04-21 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for dynamically determining a lateral velocity of a motor vehicle |
US5742918A (en) * | 1996-04-26 | 1998-04-21 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for dynamically compensating a lateral acceleration of a motor vehicle |
US5707117A (en) | 1996-07-19 | 1998-01-13 | General Motors Corporation | Active brake control diagnostic |
US5720533A (en) | 1996-10-15 | 1998-02-24 | General Motors Corporation | Brake control system |
US5723782A (en) | 1996-11-29 | 1998-03-03 | Bolles, Jr.; Robert C. | Method of land vehicle suspension evaluation and design through roll angle analysis |
US5825284A (en) * | 1996-12-10 | 1998-10-20 | Rollover Operations, Llc | System and method for the detection of vehicle rollover conditions |
US5736939A (en) | 1996-12-11 | 1998-04-07 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for determing a condition of a road |
CA2295761C (en) * | 1997-07-01 | 2009-06-02 | Dynamotive, L.L.C. | Anti-rollover brake system |
DE19736328A1 (de) * | 1997-08-21 | 1999-02-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | Einrichtung und Verfahren zur Steuerung von Unfallschutz-Auslöseeinrichtungen in Kraftfahrzeugen |
DE19751891A1 (de) * | 1997-11-22 | 1999-05-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines Fahrzeuges bei Kipptendenz |
DE19751839A1 (de) * | 1997-11-22 | 1999-05-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Kipptendenz eines Fahrzeuges |
DE19751925A1 (de) * | 1997-11-22 | 1999-05-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Kipptendenz eines Fahrzeuges |
DE19802041A1 (de) * | 1998-01-21 | 1999-07-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines Fahrzeuges im Sinne einer Umkippvermeidung |
US6002974A (en) | 1998-02-06 | 1999-12-14 | Delco Electronics Corporation | Vehicle rollover sensing using extended kalman filter |
US6002975A (en) | 1998-02-06 | 1999-12-14 | Delco Electronics Corporation | Vehicle rollover sensing |
US6292759B1 (en) * | 1998-11-19 | 2001-09-18 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle attitude angle estimation using sensed signal blending |
US6263261B1 (en) * | 1999-12-21 | 2001-07-17 | Ford Global Technologies, Inc. | Roll over stability control for an automotive vehicle |
US6332104B1 (en) * | 1999-12-21 | 2001-12-18 | Ford Global Technologies, Inc. | Roll over detection for an automotive vehicle |
US6290019B1 (en) * | 2000-04-18 | 2001-09-18 | Trw Inc. | System and method for vehicle side rollover aversion |
-
2000
- 2000-09-25 US US09/669,513 patent/US6356188B1/en not_active Ceased
-
2001
- 2001-09-06 GB GB0121595A patent/GB2367044B/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-22 DE DE10146724A patent/DE10146724B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-01-04 US US10/038,364 patent/US6593849B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-12-21 US US11/019,148 patent/USRE40268E1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004038000A1 (de) * | 2004-08-04 | 2006-03-16 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Bestimmung des Neigungswinkels eines Fahrzeuges und Verwendung desselben für die Erzeugung eines Auslösesignales für eine Sicherheitseinrichtung bei einem Überrollvorgang |
DE102005046776B4 (de) * | 2004-10-01 | 2017-12-07 | Ford Global Technologies, Llc | Wankstabilitätssteuerung unter Verwendung eines Vierradantriebs |
DE102017211656A1 (de) | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für ein automatisches Getriebe eines Kraftfahrzeugs |
WO2019007758A1 (de) | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für ein automatisches getriebe eines kraftfahrzeugs |
US10989300B2 (en) | 2017-07-07 | 2021-04-27 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Operating method for an automatic transmission of a motor vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB0121595D0 (en) | 2001-10-24 |
US20020056582A1 (en) | 2002-05-16 |
DE10146724B4 (de) | 2011-04-21 |
US6356188B1 (en) | 2002-03-12 |
US6593849B2 (en) | 2003-07-15 |
GB2367044A (en) | 2002-03-27 |
USRE40268E1 (en) | 2008-04-29 |
GB2367044B (en) | 2003-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10146724A1 (de) | Feststellung einer Radabhebung bei einem Kraftfahrzeug | |
EP0975491B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur erkennung einer kipptendenz eines fahrzeuges | |
EP0918003B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer die Schwerpunktshöhe eines Fahrzeuges beschreibenden Grösse | |
DE10146725A1 (de) | Lenkradbasierte Feststellung einer Radabhebung bei einem Kraftfahrzeug | |
DE102006035428B4 (de) | Bewegungssteuervorrichtung für ein Fahrzeug | |
DE60313562T2 (de) | System zur Regelung des Verhaltens eines Kraftfahrzeuges | |
DE102015221833B4 (de) | Fahrzeuglastinformationssystem zur Bestimmung einer Straßenneigung und einer Last bei am Fahrzeug angefügtem Anhänger | |
EP2038152B1 (de) | Verfahren und steuergerät zur erkennung eines anhängerbetriebs bei einem zugfahrzeug | |
EP2750942B2 (de) | Verfahren zur warnung des fahrers eines fahrzeuges vor einem drohenden umkippen und steuerungseinrichtung dafür | |
DE10160045B4 (de) | System und Verfahren zur Überwachung des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs | |
WO1999026811A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur erkennung einer kipptendenz eines fahrzeuges | |
WO2000003887A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum erfassen der gefahr des umkippens eines kraftfahrzeugs | |
DE19904216A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen und Erkennen der Kippgefahr eines Fahrzeuges | |
DE10149190A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Wankregelung für ein Fahrzeug | |
WO2012100871A1 (de) | Verfahren zur erkennung und korrektur der fahrzeugreferenzgeschwindigkeit und fahrzeugsystem | |
DE10046036A1 (de) | Verfahren zum Abschätzen der Umkippgefahr eines Fahrzeugs | |
DE102006053827A1 (de) | Verfahren zur Erkennung der Beladung eines Kraftfahrzeugs | |
DE10160059A1 (de) | System und Verfahren zur Beurteilung eines Beladungszustandes eines Kraftfahrzeugs | |
EP1480855B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur erkennung abgehobener fahrzeugräder | |
EP0844155A2 (de) | Verfahren zur Giermoment-Abschwächung in einem Fahrzeug mit Antiblockiersystem | |
WO2005105485A1 (de) | Vorrichtung zum ermitteln des wankwinkels und system sowie verfahren zur wankstabilisierung eines kraftfahrzeuges | |
DE10160046B4 (de) | System und Verfahren zur Überwachung der Traktion eines Kraftfahrzeugs | |
DE102004042188B4 (de) | Fahrzeugbewegungssteuergerät | |
DE19856303A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Erfassen der Gefahr des Umkippens eines Kraftfahrzeugs | |
EP1646518A1 (de) | An das wankverhalten eines fahrzeugs angepasstes fahrdynamikregelungssystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC (N.D.GES.D. STAATES |
|
8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110722 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |