DE10124409A1 - Hydraulisches Steuersystem für ein Getriebe - Google Patents

Abstract

Ein hydraulisches Steuersystem zum Abgeben eines Öldruckanweisungssignals an einen Druckabstimmungsmechanismus zum Abstimmen des in der hydraulischen Pumpe erzeugten Öldrucks auf einen Öldruck gemäß dem Anweisungssignal und Zuführen des abgestimmten Öldrucks zu einem Getriebe. Das hydraulische Steuersystem weist folgendes auf: eine Drehzahlanhebungseinheit zum Anheben der Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung, während das Getriebe nicht durch die Hauptbewegungseinrichtung gedreht wird zum Erhöhen eines Abgabevolumens der hydraulischen Pumpe; eine Öldruckanweisungseinrichtung zum Abgeben einer Vielzahl an Anweisungssignalen mit unterschiedlichen Druckanweisungswerten an den Ventilabstimmungsmechanismus, während das Abgabevolumen der hydraulischen Pumpe erhöht wird; eine Öldruckerfassungseinrichtung zum Erfassen des abzustimmenden Öldrucks und Zuführen zu dem Getriebe bei einer Vielzahl an Druckhöhen; und eine Lern-Korrektur-Einrichtung zum Lernen und Korrigieren der Anweisungssignale auf der Grundlage des abgegebenen Druckanweisungswerts und des erfassten Öldrucks.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System zum Steuern eines Öldrucks eines Getriebes, das hydraulisch ak­ tiviert wird, um ein Übersetzungsverhältnis geeignet einzu­ richten.

Öldrücke in Getrieben dienen sowohl der Aktivierung von Ventilen als auch der Übertragung eines Drehmoments. Der letztgenannte Öldruck muss notwendigerweise eine beträchtlich große Höhe haben, kann aber dem zu übertragenden Drehmoment entsprechen. Bei dem Fahrzeug mit dem darin montierten hydraulisch gesteuerten Getriebe wird deshalb der erzeugte Öldruck geändert gemäß dem Drehmoment, so dass dieser nicht übermäßig groß wird, um eine Verschlechterung des Kraftstoffverbrauchs zu verhindern.

Beispielsweise ein kontinuierlich variables Getriebe ist so aufgebaut, dass es kontinuierlich variable Übersetzungsver­ hältnisse hat, so dass Übertragungselemente wie beispielsweise Riemen oder Kraftübertragungswalzen kontinuierlich in ihren radialen Positionen für einen Reibungskontakt geändert werden durch Anwenden, dass die Umfangsgeschwindigkeiten der Drehelemente gemäß diesen radialen Positionen unterschiedlich sind. Bei dem kontinuierlich variablen Getriebe dieser Art wird das Drehmoment durch Reibungskräfte übertragen, so dass die Reibungskräfte mit dem zu übertragenden Drehmoment übereinstimmen können durch Ändern des Öldrucks zum Erzeugen der Reibungskräfte gemäß dem Drehmoment. Insbesondere wird der Öldruck auf der Grundlage der Motorlasten gesteuert, die repräsentiert werden durch die Öffnung einer Drossel oder die Öffnung (oder Niederdrückung) eines Gaspedals.

Ein Beispiel wird beschrieben bei dem kontinuierlich variablen Getriebe der Riemenart. Bei dem Getriebe dieser Art wird das Drehmoment durch die Reibungskräfte übertragen, die erzeugt werden zwischen Antriebs- und Abtriebsriemenrädern mit variablen Nutenbreiten und einem Riemen, der auf den Riemenrädern läuft. Für diese Drehmomentübertragung wird deshalb die Riemenklemmkraft durch die Riemenräder gesteuert auf der Grundlage einer Last (beispielsweise einer Gaspedalniederdrückung) einer Hauptbewegungseinrichtung, wie beispielsweise dem Motor, der mit der Eingangsseite des kontinuierlich variablen Getriebes verbunden ist.

Als die Steuerung zum Erzeugen der Riemenklemmkraft mit dem Öldruck ist eine sogenannte Steuerung im offenen Regelkreis bekannt, bei der ein Sollöldruck und eine Klemmkraft erhalten werden durch Abgeben eines Anweisungssignals auf der Grundlage der Last und durch Aktivieren einer Steuervorrichtung, wie beispielsweise einem elektromagnetischen Ventil ansprechend auf dieses Anweisungssignal. Ein Beispiel der Steuerung im offenen Regelkreis ist offenbart in der Offenlegungsschrift des Japanischen Patents Nr. 9-217800. Dieses hydraulische Steuersystem ist derart aufgebaut, dass der Leitungsdruck auf den Öldruck eines Anweisungssignals für einen Regler abgestimmt wird. Um zu verhindern, dass die individuelle Differenz des Steuerteils, wie beispielsweise eines Elektromagneten, den Öldruck beeinflusst, wird andererseits ein Erfassungsöldruck erzeugt ansprechend auf eine Anzeige von dem Regler und wird als eingeschaltet erfasst von einem hydraulischen Schalter, der in einem Leitungsdruckkreislauf angeordnet ist, so dass die Korrektur des Arbeitsdrucks gelernt und gesteuert werden kann auf der Grundlage eines Signals, das von dem hydraulischen Schalter kommt. Darüber hinaus wird der erfasste Öldruck vorzugsweise bei Bedingungen zum Ausüben keines Einflusses auf die Wirkungen des Getriebes erzeugt. Diese Bedingungen sind beispielsweise die Zeit eines Leerlaufs, der neutrale Bereich (N), die normale Öltemperatur oder das Anhalten des Fahrzeugs.

Das vorstehend erwähnte hydraulische Steuersystem nach dem Stand der Technik kann mit vernünftigen Kosten hergestellt werden, da der Öldrucksensor ersetzt wird durch einen hy­ draulischen Schalter, und kann einen Verlust der Haltbarkeit verhindern durch den hohen Öldruck, da der erfasste Öldruck zeitweilig erzeugt wird bei der Zeit des Leerlaufs in dem neutralen Bereich (N) oder dergleichen, wobei die Kraft nicht auf das kontinuierlich variable Getriebe übertragen wird. Bei diesem hydraulischen Steuersystem nach dem Stand der Technik wird jedoch ein spezifischer Öldruck als der erfasste Öldruck eingesetzt unter Verwendung des hydraulischen Schalters anstelle des Öldrucksensors. Dies macht es wahrscheinlich, dass die Lernkorrektur nicht immer genau durchgeführt werden kann über den Öldruck über einen breiten praktischen Bereich.

Bei einer elektrisch aktivierten hydraulischen Vorrichtung, wie beispielsweise einem linearen Elektromagneten kann es andererseits eine Differenz geben zwischen den Eigenschaften bei dem Druckanstieg und den Eigenschaften bei dem Druckabfall. Mit einer großen Differenz oder Hysterese der Eigenschaften kann der Öldruck nicht genau gesteuert werden. Darüber hinaus ist das hydraulische Steuersystem nach dem Stand der Technik aufgebaut, um einen spezifischen Öldruck mit dem Schalter zu erfassen. Diese Bauweise macht es unvorteilhafterweise unmöglich, die Breite der Hysterese zu erfassen.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines hydraulischen Steuersystems, das in der Lage ist, den An­ weisungswert eines zu verwendenden Öldrucks in dem Getriebe geeignet zu lernen und zu korrigieren.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht in der Schaffung eines Steuersystems, das in der Lage ist, den Öldruck zu lernen und zu korrigieren ohne störende Beeinflussung des aktiven Zustands des Getriebes.

Ein erstes Merkmal der Erfindung liegt darin, dass die Drehzahl einer Hauptbewegungseinrichtung, die mit einer hydraulischen Pumpe verbunden ist, beim Anhalten des Getriebes angehoben wird, und dass Anweisungssignale zum Erzeugen einer Vielzahl an Öldrücken bei dem angehaltenen Zustand abgegeben werden, dass die Öldrücke in Übereinstimmung mit den individuellen Anweisungssignalen und dass der Anweisungswert des Öldrucks gelernt und gesteuert wird auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses. Andererseits liegt ein zweites Merkmal der Erfindung darin, dass die Anweisungssignale zum Erzeugen der Vielzahl der Öldrücke abgegeben werden, dass die Öldrücke in Übereinstimmung mit den individuellen Anweisungssignalen erfasst werden und dass die Anweisungswerte der Öldrücke gelernt und gesteuert werden auf der Grundlage der Erfassungsergebnisse.

Erfindungsgemäß wird insbesondere ein hydraulisches Steuer­ system geschaffen zum Erzeugen eines Öldrucks durch Drehen einer Hauptbewegungseinrichtung, die mit einer hydraulischen Pumpe verbunden ist und zum Abgeben eines Öldruckan­ weisungssignals an einen elektrisch aktivierten Druckab­ stimmmechanismus, um den Öldruck abzustimmen, der in der hydraulischen Pumpe erzeugt wird, auf einen Öldruck gemäß dem Anweisungssignal und zum Fördern des abgestimmten Öldrucks an ein Getriebe. Das hydraulische Steuersystem führt folgende Steuerungen aus: Anheben der Drehzahl der Hauptbe­ wegungseinrichtung, während das Getriebe nicht durch die Hauptbewegungseinrichtung gedreht wird, um das Abgabevolumen der hydraulischen Pumpe zu erhöhen; Öldruckanweisen zum Abgeben einer Vielzahl an Anweisungssignalen von unterschiedlichen Druckanweisungswerten an den Druckabstimmmechanismus, während das Abgabevolumen der hydraulischen Pumpe erhöht ist, um Öldrücke bei einer Vielzahl an Druckhöhen abzugeben; Erfassen des Öldrucks, der abzustimmen ist, und Fördern zu dem Getriebe bei einer Vielzahl an Druckhöhen; und Lernen und Korrigieren des Anweisungswerts auf der Grundlage des Druckanweisungswerts, der durch die Öldruckanweisungssteuerung abgegeben wird, und des Öldrucks, der durch die Öldruckerfassungssteuerung erfasst wird.

Bei der Erfindung wird deshalb der Abgabedruck der hydrau­ lischen Pumpe angehoben durch Erhöhen der Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung, während das Getriebe nicht gedreht wird durch die Hauptbewegungseinrichtung. Selbst wenn das Getriebe angehalten ist, kann der zu erzeugende Öldruck durch die Ölpumpe oder die Öldruckquelle ein Druck mit der größten Höhe sein bei dem Wirkzustand des Getriebes. Außerdem werden die Signale bei der Vielzahl der Druckanweisungswerte abgegeben. Ohne eine Betätigung zum Aktivieren des Getriebes mit Anwenden des hohen Drucks auf das Getriebe ist es deshalb möglich, den Öldruck bei dem praktischen Zustand des Getriebes zu erzeugen und zu erfassen und die Lernkorrektur des Öldrucks durchzuführen.

Andererseits führt das hydraulische Steuersystem der Erfindung folgende Steuerungen aus: Öldruckanweisen zum Abgeben eines Anweisungssignals mit einem vorgegebenen Druckanweisungswert an einen elektrisch aktiven Druckabstimmmechanismus zum Abgeben eines Öldrucks bei einer vorgegebenen Druckhöhe; Erfassen des abzustimmenden Öldrucks und Fördern zu dem Getriebe mit einer Vielzahl an Druckhöhen; Lernen und Korrigieren der Anweisungssignale auf der Grundlage des Druckanweisungswerts, der durch die Öldruckanweisungssteuerung abgegeben wird, und des Öldrucks, der durch die Öldruckerfassungssteuerung erfasst wird; und Anheben der Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung, wenn eine Abgabezeitgebung des Öldruckanweisungssignals erfasst wird.

Wenn bei dem so aufgebauten hydraulischen Steuersystem der Erfindung das Anweisungssignal zum Abgeben des Öldrucks bei der vorgegebenen Höhe abgegeben wird, wird deshalb die Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung demgemäß erhöht, um das Abgabevolumen der hydraulischen Pumpe zu erhöhen. Wenn der Öldruck erfasst wird, wird darüber hinaus der Lern- und Korrekturvorgang des Anweisungssignals durchgeführt auf der Grundlage des erfassten Öldrucks und des Druckanweisungswerts gemäß dem Anweisungssignal. Um den Öldruck zu lernen, wird deshalb der Öldruck zum Lernen durch Erhöhen der Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung gehalten, so dass der geeignete Öldruck gelernt werden kann.

Erfindungsgemäß wird darüber hinaus ein hydraulisches Steu­ ersystem zum Erzeugen eines Öldrucks von einer hydraulischen Pumpe durch Drehen einer Hauptbewegungseinrichtung geschaffen, die mit einem Getriebe verbunden ist, das in der Lage ist, eine lauffreie Schaltposition zu wählen, bei der keine Kraft übertragen wird, und mit der hydraulischen Pumpe und zum Abgeben eines Öldruckanweisungssignals zu einem elektrisch aktivierten Druckabstimmungsmechanismus, um den in der hydraulischen Pumpe erzeugten Öldruck abzustimmen auf einen Öldruck gemäß dem Anweisungssignal und den abgestimmten Öldruck zu einem Getriebe zu fördern. Das hydraulische Steuersystem führt folgende Steuerungen aus: Anheben der Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung, während die lauffreie Schaltposition gewählt ist und/oder während das Fahrzeug angehalten ist, um das Abgabevolumen der hydraulischen Pumpe zu erhöhen; Öldruckanweisen zum Abgeben einer Vielzahl an Anweisungssignalen mit unterschiedlichen Druckanweisungswerten an den Druckabstimmungsmechanismus, während das Abgabevolumen der hydraulischen Pumpe erhöht ist, um Öldrücke abzugeben mit einer Vielzahl an Druckhöhen; Erfassen des abzustimmenden Öldrucks und Fördern zu dem Getriebe bei einer Vielzahl an Druckhöhen; und Lernen und Korrigieren der Anweisungssignale auf der Grundlage des Druckanweisungswerts, der durch die Öldruckanweisungssteuerung abgegeben wird, und des Öldrucks, der durch die Öldruckerfassungssteuerung erfasst wird.

Bei der Erfindung wird deshalb entweder, während das Getriebe die Kraft nicht überträgt und während das Fahrzeug angehalten ist, oder während das Fahrzeug angehalten ist, die Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung erhöht, um den Abgabedruck der hydraulischen Pumpe anzuheben. Selbst während das Getriebe angehalten ist, ist der durch die hydraulische Pumpe oder die Öldruckquelle zu erzeugende Öldruck so hoch wie die größte Höhe bei dem Wirkzustand des Getriebes. Außerdem werden die Signale der Vielzahl der Druckanweisungswerte abgegeben, so dass die Erzeugung und Erfassung des Öldrucks bei dem praktischen Zustand des Getriebes und das Lernen und Korrigieren des Öldrucks durchgeführt werden kann ohne einen Betrieb, um das Getriebe zu aktivieren mit der Anwendung des hohen Drucks auf das Getriebe.

Bei der Erfindung kann andererseits die Drehzahlanhebungs­ steuerung die Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung erhöhen auf eine vorgegebene Drehzahl, die größer ist als die Drehzahl, bei der die hydraulische Pumpe einen Öldruck abgibt, der höher als der höchste in dem Getriebe verwendete Druck ist. Hier kann die vorgegebene Drehzahl so eingerichtet werden, dass sie die Leerlaufdrehzahl beim Anhalten des Fahrzeugs überschreitet.

Bei dieser Bauweise löst sich der Druck der Öldruckquelle bei der Lernsteuerung des Öldrucks nicht auf, so dass eine sehr genaue Lernsteuerung durchgeführt werden kann.

Bei der Erfindung kann darüber hinaus das hydraulische Steuersystem des weiteren eine Lernanweisungssteuerung aus­ führen zum Abgeben von Anweisungen, um für eine vorgegebene Zeitperiode folgendes durchzuführen: die Erhöhung der Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung durch die Drehzahlanhe­ bungssteuerung, die Abgabe des Anweisungssignals des Druck­ anweisungswerts an den Druckabstimmmechanismus durch die Öldruckanweisungssteuerung; die Erfassung des Öldrucks durch die Öldruckerfassungssteuerung; und Lernen und Korrigieren des Anweisungssignals durch die Lern- und Korrektursteuerung. Hier kann die vorgegebene Zeitperiode ein Ausdruck durch die Zeit sein, wenn das Fahrzeug zu einem Verkäufer geliefert wird.

Bei dieser Bauweise wird deshalb der Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks bei dem inaktiven Zustand des Getriebes für die vorgegebene Zeitperiode ausgeführt, so dass der Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks einfach durchgeführt werden kann, ohne Beeinflussung der Wirkungen des Getriebes.

Bei der Erfindung kann darüber hinaus die vorgegebene Zeit­ periode ein Ausdruck sein, bevor ein Fahrzeug mit dem darin montierten Getriebe von einer Fabrik ausgeliefert wird.

Bei dieser Bauweise wird deshalb die Drehzahl der Hauptbe­ wegungseinrichtung in der Fabrik der Fahrzeugs erhöht, so dass sein Betrieb einfach durchgeführt werden kann. Infolgedessen kann der Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks einfach durchgeführt werden, mit einer verbesserten hohen Korrekturgenauigkeit.

Das hydraulische Steuersystem kann des weiteren das Runden der Öldruckanweisungssteuerung zum Abgeben eines Anweisungssignals ausführen, um einen höheren Öldruck anzuweisen als der zu verwendende für den Lern- und Korrekturvorgang bevor die Öldruckanweisungssteuerung das Anweisungssignal zum Anweisen des zu verwendenden Öldrucks bei dem Lern- und Korrekturvorgang abgibt.

Bei dieser Bauweise wird deshalb der Druckabstimmungsmecha­ nismus einmal aktiviert und der Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks wird durchgeführt, nachdem die Wirkungen des Me­ chanismus sanft sind, so dass die Lernkorrektur genau durchgeführt werden kann.

Das hydraulische Steuersystem der Erfindung kann des weiteren eine Korrektursteuerung ausführen zum Korrigieren des Druckanweisungswerts für den Druckabstimmungsmechanismus bei einer Öldruckerhöhungsseite bevor das Abgabevolumen der hydraulischen Pumpe erhöht wird durch die Drehzahlanhe­ bungssteuerung, um den Lern- und Korrekturvorgang durchzu­ führen, wodurch ein höherer Öldruck als der Druckanweisungswert an das Getriebe geliefert wird.

Bei dieser Bauweise ist deshalb der zu dem Getriebe zu för­ dernde Öldruck vor der Vollendung des Lern- und Korrektur­ vorgangs des Öldrucks höher als der Druckanweisungswert. In anderen Worten wird dem Getriebe ein Öldruck zugeführt, der zu einer größeren Höhe als der geschätzte Öldruck verschoben ist. Deshalb ist der Kontaktdruck bei den Reibungskontaktabschnitten zum Übertragen des Drehmoments ausreichend höher als das Übertragungsdrehmoment, so dass der Fehler, wie beispielsweise der Schlupf, im Voraus verhindert werden kann.

Bei dem hydraulischen Steuersystem der Erfindung kann darüber hinaus der Druckabstimmungsmechanismus einen nicht abgestimmten Bereich haben, bei dem der Abgabeöldruck in Übereinstimmung mit der Änderung des Anweisungssignals sich nicht ändert, und die Öldruckanweisungssteuerung kann einen anderen Öldruck abgeben als den in dem abstimmungsfreien Bereich als den Druckanweisungswert.

Bei dieser Bauweise wird deshalb die Lernsteuerung nicht durchgeführt in dem abstimmungsfreien Druckbereich, bei dem es keine Korrelation zwischen dem Druckanweisungswert und dem erzeugten Druck gibt. Es ist deshalb möglich, eine Ver­ schlechterung der Lern- und Korrekturgenauigkeit und der Öl­ drucksteuergenauigkeit im Voraus zu verhindern.

Darüber hinaus kann das hydraulische Steuersystem der Erfindung des weiteren eine Entscheidungssteuerung zum Entscheiden durchführen, dass zumindest eine aus der Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung und ihre Schwankung sich innerhalb eines vorgegebenen Bereichs befindet, der voreingestellt ist gemäß dem individuellen, und die Öldruckanweisungssteuerung kann die Vielzahl der Anweisungssignale abgeben, wenn die Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung oder ihre Schwankung in die individuellen vorgegebenen Bereiche fällt.

Bei dieser Bauweise wird deshalb der Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks durchgeführt, während die Hauptbewe­ gungseinrichtung und die hydraulische Pumpe, die durch die Erstgenannte angetrieben wird, eine ausreichend hohe und stabile Drehzahl haben, so dass die Steuergenauigkeit des Öldrucks verbessert werden kann.

Erfindungsgemäß wird andererseits ein hydraulisches Steuer­ system zum Erzeugen eines Öldrucks geschaffen durch Drehen einer Hauptbewegungseinrichtung, die mit einer hydraulischen Pumpe verbunden ist, und zum Abgeben eines Öldruckan­ weisungssignals an einen elektrisch aktivierten Druckab­ stimmungsmechanismus, um den in der hydraulischen Pumpe er­ zeugten Öldruck auf einen Öldruck gemäß dem Anweisungssignal abzustimmen und den abgestimmten Öldruck zu einem Getriebe zuzuführen. Das hydraulische Steuersystem führt die folgenden Steuerungen aus: Erfassen der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs mit dem darin montierten Getriebe; Öldruckanweisungssteuerung zum Abgeben eines Anweisungssignals mit einem vorgegebenen Druckanweisungswert an den Druckabstimmungsmechanismus, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit höher ist als eine vorgegebene Referenzfahrzeuggeschwindigkeit und stabil ist, um Öldrucke mit einer Vielzahl an Druckhöhen abzugeben; Erfassen des abzustimmenden Öldrucks und Zuführen zu dem Getriebe; und Lernen und Korrigieren des Anweisungssignals auf der Grundlage des durch die Öldruckanweisungssteuerung abgegebenen Druckanweisungswerts und des durch die Öldruckerfassungssteuerung erfassten Öldrucks.

Bei dem so aufgebauten hydraulischen Steuersystem wird deshalb das Anweisungssignal des vorgegebenen Druckanweisungswerts abgegeben und der Öldruck wird erfasst, während das Fahrzeug bei einer stabilen Geschwindigkeit höher als ein vorgegebener Wert fährt, so dass der Lern- und Korrekturvorgang des Anweisungsöldrucks durchgeführt wird auf der Grundlage des Druckanweisungswerts und des erfassten Drucks. Infolgedessen ist es möglich, die Verschlechterung der Steuergenauigkeit des Öldrucks zu korrigieren aufgrund der Alterung der Steuervorrichtung, wie beispielsweise des Druckabstimmungsmechanismus. Insbesondere wenn der Lern- und Korrekturvorgang durchgeführt werden, während die Umdrehungen der Hauptbewegungseinrichtung stabil sind bei einer vorgegebenen oder höheren Fahrzeuggeschwindigkeit und während einer Verzögerung oder vorzugsweise wenn die Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung stabil ist und höher als ein vorgegebener Wert, der ausreichend ist für das Abgabevolumen der hydraulischen Pumpe, ist es möglich, den Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks sehr genau über den gesamten praktischen Bereich durchzuführen.

Bei dem hydraulischen Steuersystem der Erfindung kann ande­ rerseits die Öldruckanweisungssteuerung eine Steuerung umfassen zum Abgeben eines Anweisungssignals bei dem vorgegebenen Druckanweisungswert bei der Anhebungsprozedur des Ab­ gabeöldrucks des Druckabstimmungsmechanismus und eines An­ weisungssignals bei dem vorgegebenen Druckanweisungswert bei der Verminderungsprozedur des Abgabeöldrucks des Druck­ abstimmungsmechanismus, und die Öldruckerfassungssteuerung kann einen Öldruck gemäß dem Druckanweisungswert bei der Anhebungsprozedur des Abgabeöldrucks des Druckabstimmungs­ mechanismus erfassen und einen Öldruck gemäß dem Druckan­ weisungswert bei der Verminderungsprozedur des Abgabeöldrucks des Druckabstimmungsmechanismus.

Wenn bei dieser Bauweise die Abweichung (Hysterese) zwischen dem Öldruck, der bei dem Anstieg des Drucks erzeugt wird, und dem Öldruck liegt, der bei dem Abfall erzeugt wird, selbst für den identischen Druckanweisungswert, kann deshalb die Hysterese erfasst werden. Es ist auch möglich, auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses festzustellen, ob das Getriebe oder das hydraulische Steuersystem in Ordnung ist oder nicht.

Bei dem hydraulischen Steuersystem der Erfindung kann darüber hinaus der Druckanweisungswert zumindest beliebige zwei hohe Druckwerte bei dem Verwendungsbereich des Getriebes umfassen, einen durchschnittlichen Öldruckwert bei dem gewöhnlichen Fahrzustand, der am häufigsten auftritt für das Fahrzeug mit dem darin montierten Getriebe und den niedrigsten Druckwert in dem Verwendungsbereich des Getriebes.

Bei dieser Bauweise kann deshalb der Öldruck in dem praktischen Bereich des Getriebes gelernt und korrigiert werden über den breiten Bereich, so dass die Steuergenauigkeit des Öldrucks verbessert ist.

Darüber hinaus kann das hydraulische Steuersystem der Erfindung eine Hemmsteuerung zum Hemmen des Lern- und Korrekturvorgangs ausführen, wobei entweder eine Abweichung zwischen dem Druckanweisungswert und dem durch die Öldrucker­ fassungssteuerung erfassten Öldruck oder der Lern- und Kor­ rekturvorgang auf der Grundlage des Druckanweisungswerts und des durch die Öldruckerfassungssteuerung erfassten Öldrucks höher als ein vorgegebener Wert ist.

Wenn der erzeugte Öldruck stark von dem Druckanweisungswert abweicht, wird bei dieser Bauweise deshalb bestimmt, dass ein mechanischer Fehler in dem Druckabstimmungsmechanismus auftritt, der die individuelle Differenz überschreitet. Deshalb kann der Lern- und Korrekturvorgang für eine mechanische Reparatur gehemmt werden.

Die vorstehende und andere Aufgaben und neuen Merkmale der Erfindung werden vollständig ersichtlich aus der folgenden detaillierten Beschreibung, wenn dieselbe im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen gelesen wird. Es soll beachtet werden, dass die Zeichnungen jedoch nur dem Zweck der Darstellung dienen und es nicht beabsichtigt ist, dass sie die Grenzen der Erfindung definieren.

Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Beispiels der durch ein erfindungsgemäßes hydraulisches Steuersystem auszuführenden Steuerung;

Fig. 2 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel eines Anwei­ sungsdrucks darstellt, der durch das hydraulische Steuersystem der Erfindung als ein zu erfassender Öldruck abgegeben wird;

Fig. 3 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel der Lern- und Korrekturhydraulikcharakteristiken darstellt;

Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm zum Wählen der Druckanwei­ sungswerte vor und nach dem Ende des Lern- und Korrektur­ vorgangs;

Fig. 5 zeigt schematisch ein Blockschaltbild eines An­ triebssystems eines Fahrzeugs, auf das die Erfindung gerichtet ist, und ein Steuersystem für das Antriebssystem; und

Fig. 6 zeigt schematisch ein Diagramm eines Beispiels eines kontinuierlich variablen Getriebes.

Die Erfindung wird insbesondere im Zusammenhang mit ihren Ausführungsbeispielen beschrieben. Zunächst wird hier ein Beispiel eines Kraftübertragungsstrangs eines Fahrzeugs be­ schrieben, auf den sich die Erfindung richtet. In Fig. 5 ist eine Hauptbewegungseinrichtung 1 mit einem Getriebemechanismus 2, der Abtriebswelle 3 verbunden, die wiederum über eine Differentialeinheit (oder kurz: ein Differential) 4 mit einem linken und rechten Antriebsrad 5 verbunden ist. Hier umfasst die Hauptbewegungseinrichtung 1 eine Vielzahl an Hauptbewegungseinrichtungen, die in dem Fahrzeug eingesetzt werden, wie beispielsweise eine Brennkraftmaschine, beispielsweise ein Benzin- oder Dieselmotor, ein Elektromotor oder eine Einheit, die diese Brennkraftmaschine und den Elektromotor kombiniert. Bei der folgenden Beschreibung ist die Hauptbewegungseinrichtung beispielsweise entweder ein sogenannter direkt-einspritzender Benzinmotor, der eine ho­ mogene Verbrennung oder eine geschichtete Verbrennung durchführen kann, oder ein Benzinmotor, der mit einer elek­ tronischen Drosselklappe ausgestattet ist, die die Drossel­ öffnung elektrisch frei steuern kann.

Dieser Motor 1 ist so aufgebaut, dass er elektrisch gesteuert werden kann, und ist mit einer elektronischen Steuereinheit (E- ECU) 6 ausgestattet, die hauptsächlich aus einem Mikrocomputer für die elektrische Steuerung aufgebaut ist. Diese elektronische Steuereinheit 6 ist aufgebaut, um zumindest die Leistung des Motors 1 zu steuern. Diese elektronische Steuereinheit 6 erhält eine Abtriebswellendrehzahl oder eine Motordrehzahl NE und einen Antriebsbedarf einschließlich einer Gaspedalniederdrückung oder einer Öffnung PA als die Daten für ihre Steuerungen.

Dieser Antriebsbedarf ist kurz ein Signal zum Erhöhen oder Vermindern der Leistung des Motors 1 und kann entweder ein Betriebssignal einer Beschleunigungs- oder Verzögerungsbe­ triebseinheit 7 wie beispielsweise eines Gaspedals einsetzen, um durch den Fahrer betrieben zu werden, oder ein Signal, das durch die elektrische Verarbeitung des Betriebs erzeugt wird. Außerdem wird ein Antriebsbedarfssignal eingesetzt, das von einem (nicht gezeigten) Tempomaten kommt zum Halten der Fahrzeuggeschwindigkeit bei einem eingerichteten Wert.

Andererseits ist der Getriebemechanismus 2 aufgebaut, um einen Fluidkopplungsmechanismus 8, einen Vorwärts-Rückwärts- Schaltmechanismus 9 und ein kontinuierlich variables Getriebe 10 (CVT) zu umfassen. Der Fluidkopplungsmechanismus 8 ist kurz die Vorrichtung, die aufgebaut ist, um das Drehmoment über ein Fluid oder Öl zwischen einem Eingangselement und einem Ausgangselement zu übertragen. Diese Vorrichtung wird ausgeführt durch einen Drehmomentwandler, der bei dem gewöhnlichen Fahrzeug eingesetzt wird. Andererseits ist dieser Fluidkopplungsmechanismus 8 mit einer Wandler­ überbrückungskupplung 11 versehen. Diese Wandlerüber­ brückungskupplung 11 ist die Kupplung, die aufgebaut ist, um das Eingangselement und das Ausgangselement direkt miteinander zu koppeln über eine mechanische Einrichtung, wie beispielsweise Reibungsscheiben, und ist mit einem Dämpfer 12 ausgestattet, der aus einem elastischen Element wie bei­ spielsweise einer stoßabsorbierenden Schraubenfeder, ausge­ stattet ist.

Bei einer Position nahe dem Fluidkopplungsmechanismus 8 ist darüber hinaus eine hydraulische Pumpe 50 angeordnet, die drehend angetrieben wird durch den Motor 1 oder die Haupt­ bewegungseinrichtung, so dass ihr Abgabedruck gemäß der Mo­ tordrehzahl erhöht wird. Insbesondere ist die hydraulische Pumpe 50 angeordnet zwischen dem Fluidkopplungsmechanismus 8 und dem Vorwärts-Rückwärts-Schaltmechanismus 9. Wenn der Fluidkopplungsmechanismus 8 zum kontinuierlichen Antreiben des Motors 1 vorgesehen ist selbst bei einem angehaltenen Fahrzeug, kann eine automatische Kupplung zum automatischen Einkuppeln oder Lösen auf der Grundlage des Zustands des Fahrzeugs eingesetzt werden anstelle des vorstehend erwähnten Fluidkopplungsmechanismus 8.

Der Fluidkopplungsmechanismus 8 ist mit seinem Eingangselement mit dem Ausgangselement des Motors 1 verbunden und bei seinem Ausgangselement mit dem Eingangselement des Vorwärts-Rückwärts- Schaltmechanismus 9. Dieser Vorwärts-Rückwärts- Schaltmechanismus 9 ist aufgebaut beispielsweise aus einem Planetenradmechanismus der Doppelritzelart. Der Vorwärts- Rückwärts-Schaltmechanismus 9 ist ausgestattet mit einem Eingangselement von einem aus einem Sonnenrad oder einem Träger; einem Ausgangselement von dem anderen; einer Bremseinrichtung zum Fixieren wahlweise des Zahnkranzes; und einer Kupplungseinrichtung zum Verbinden von zwei beliebigen Drehelementen der drei Elemente aus dem Sonnenrad, dem Träger und dem Zahnkranz wahlweise, um den gesamten Planetenradmechanismus zu integrieren. Kurz ist der Vorwärts- Rückwärts-Schaltmechanismus 9 aufgebaut, um den Vorwärtszustand einzurichten durch Einkuppeln der Kupplungseinrichtung, und den Rückwärtszustand einzurichten durch Einkuppeln der Bremseinrichtung.

Das kontinuierlich variable Getriebe 10, wie es in Fig. 5 gezeigt ist, ist ein Mechanismus, der das Verhältnis zwischen der Drehzahl eines Elements auf seiner Eingangsseite und der Drehzahl eines Elements auf der Ausgangsseite ändert, d. h. ein Übersetzungsverhältnis auf stufenlose Weise (oder kontinuierlich), und kann ein kontinuierlich variables Getriebe einer Riemenart oder ein kontinuierlich variables Getriebe einer Ringart einsetzen. Ein Beispiel des kontinuierlich variablen Getriebes 10 wird kurz unter Bezugnahme auf Fig. 5 beschrieben. Dieser Mechanismus 10 ist aufgebaut um folgendes zu umfassen: ein antriebsseitiges Riemenrad (oder Hauptriemenrad) 20; ein abtriebsseitiges Riemenrad (oder Sekundärriemenrad) 21; und einen Riemen 22, der auf diese Riemenräder 20 und 21 aufgelegt ist. Diese Riemenräder 20 und 21 sind individuell mit stationären Scheiben 23 und 24 und beweglichen Scheiben 25 und 26 versehen zum Bewegen zu den stationären Scheiben 23 und 24 hin und von diesen weg. Des weiteren sind hydraulische Stellglieder 27 und 28 vorgesehen zum Drücken der beweglichen Scheiben 25 und 26 zu den stationären Scheiben 23 und 24 hin.

Das Antriebsriemenrad 20 ist auf der Eingangswelle 29 montiert und das Antriebsriemenrad 21 ist an der Abtriebswelle 30 montiert, die parallel mit der Eingangswelle 29 montiert ist. Dem hydraulischen Stellglied 28 in dem Antriebsriemenrad 21 wird darüber hinaus der Öldruck zugeführt in Übereinstimmung mit dem Antriebsbedarf, der auf der Grundlage der geforderten Leistung berechnet wird, die repräsentiert wird durch die Gaspedalöffnung PA, so dass der Riemen 22 die zum Übertragen des Drehmoments notwendige Spannung erhält. Dem hydraulischen Stellglied 27 des Antriebsriemenrads 20 wird andererseits der Öldruck zugeführt zum Einrichten des Übersetzungsverhältnisses zum Angleichen der Drehzahl der Eingangswelle 29 an den Solleingangswert. Kurz werden durch Ändern der Nutenbreiten (d. h. der Spalte zwischen den stationären Scheiben 23 und 24 und den beweglichen Scheiben 25 und 26) in den individuellen Riemenrädern 20 und 21 die Wicklungsradien des Riemens 22 auf den individuellen Riemenrädern 20 und 21 auf kleinere und größere Werte zum Ausführen der Drehzahländerung geändert. Durch Regeln des Öldrucks im geschlossenen Regelkreis bei dem Antriebsriemenrad 20 auf der Grundlage der Abweichung zwischen der tatsächlichen Eingangsdrehzahl und der Solleingangsdrehzahl wird insbesondere die Drehzahländerung so ausgeführt, dass die Änderungsrate höher ist für die größere Abweichung.

Die Förderung und Freigabe des Öldrucks zu dem Antriebsrie­ menrad 20 wird bewirkt durch die Ablaufsteuerungen, für die ein Ventilmechanismus vorgesehen ist, wie im folgenden beschrieben ist. Mit dem hydraulischen Stellglied 27 ist insbesondere ein erstes Durchflusssteuerventil 31 verbunden zum Fördern eines Leitungsdrucks, und ein zweites Durchflusssteuerventil 32 ist mit dem Ablauf verbunden. Mit den Steuerabschnitten dieser Durchflusssteuerventile 31 und 32 jeweils sind zyklusgesteuerte elektromagnetische Ventile 33 und 34 verbunden zum Abgeben des höheren Steuerdrucks bei dem höheren Zyklusverhältnis, wodurch die individuellen Öffnungen der Durchflussraten der Durchflusssteuerventile 31 und 32 erhöht werden. Durch Vergrößern der Öffnung des ersten Durchflusssteuerventils 31 zum Verstärken der Durchflussrate des Drucköls wird insbesondere die Nutenbreite des Antriebsrads 20 verengt, um ein plötzliches Hochschalten zu bewirken. Durch Vergrößern der Öffnung des zweiten Durchflusssteuerventils 32 zum Erhöhen der Druckfreigaberate von dem hydraulischen Stellglied 27 an dem antriebsseitigen Riemenrad 20 wird andererseits die Nutenbreite des Antriebsriemenrads 20 erweitert, um ein plötzliches Herun­ terschalten zu bewirken. Somit ist die Bauweise so hergestellt, dass die Schaltdrehzahl zyklusgesteuert wird.

Andererseits wird dem hydraulischen Stellglied 28 auf der Seite des angetriebenen Riemenrads 21 der Öldruck so zugeführt, dass die Klemmkraft die Riemens 22 ein Druck sein kann gemäß dem zu übertragenden Drehmoment. Als dieser Druckabstimmungsmechanismus ist ein Druckabstimmungsventil 35 und ein elektromagnetisches Ventil 36 vorgesehen zum Ermitteln der Druckregulierhöhe, d. h. des Abgabedrucks des Druckabstimmungsventils 35. Dieses Druckabstimmungsventil 35 wird durch ein Ventil der Kolbenbauart ausgeführt, das mit einem Steueranschluß 37 versehen ist, um zu veranlassen, dass der Steuerdruck auf eine Endseite des Kolbens wirkt, und einem Rückführanschluß 38 zum Veranlassen, dass der Abgabedruck als der Rückführdruck auf der anderen Seite des Kolbens wirkt. Somit ist das Druckabstimmungsventil 35 aufgebaut, um einen Leitungsdruck PL abzustimmen in Übereinstimmung mit dem Steuerdruck, der zu dem Steueranschluß 37 zugeführt wird, wodurch der abgestimmte Druck von dem Abgabeanschluß 39 zu dem hydraulischen Stellglied 28 zugeführt wird an der Seite des angetriebenen Riemenrads 21.

Andererseits ist das elektromagnetische Ventil 36 ein zy­ klusgesteuertes Ventil, das elektrisch zwei-Punkt-geregelt wird, um den Anschluß wiederholt zu öffnen und zu schließen. In Übereinstimmung mit dem Zyklusverhältnis, d. h. dem Verhältnis zwischen dem eingeschalteten Zustand und dem ausgeschalteten Zustand für eine Zeiteinheit, stimmt das elektromagnetische Ventil 36 den elektromagnetischen Abstimmungsdruck als den Steuerdruck zu dem Steueranschluß 37 des Abstimmungsventils 35 ab und fördert diesen. Hier bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird für das höhere Zyklusverhältnis der Abgabedruck (oder der Steuerdruck) niedriger, so dass das Druckabstimmungsventil 35 den niedrigeren Abstimmungsdruck hat. Infolgedessen wird der zu dem hydraulischen Stellglied 28 zuzuführende Öldruck niedriger. Andererseits kann das elektromagnetische Ventil 36 durch ein lineares elektromagnetisches Ventil ausgeführt werden zum Abgeben eines Öldrucks im wesentlichen proportional zu dem Wert des elektrischen Stroms.

Darüber hinaus ist ein Öldrucksensor 40 zum Erfassen des Öldrucks, der somit zu dem hydraulischen Stellglied 28 zu­ geführt wird, mit einer Ölleitung 41 verbunden, die die Verbindung schafft zwischen dem Druckabstimmungsventil 35 und dem hydraulischen Stellglied 28. Dieser Öldrucksensor 40 ist ein Sensor zum Messen (oder Erfassen) des Öldrucks des hydraulischen Stellglieds 28, um ein Signal in Übereinstimmung mit dem gemessenen Öldruck abzugeben, und ist eingesetzt für die Lernsteuerung des Öldrucks, wie nachfolgend beschrieben ist. Deshalb kann dieser Öldrucksensor 40 so aufgebaut sein, dass er immer an die Ölleitung 41 angebracht ist. Alternativ kann der Öldrucksensor 40 an der Ölleitung 41 nur bei der Lernsteuerung des Öldrucks angebracht sein. Bei einem vor­ gegebenen Abschnitt der Ölleitung 41 kann beispielsweise ein Verbindungsanschluß ausgebildet sein, an den der Öldrucksensor 40 angebracht ist, falls notwendig, so dass er von der Ölleitung 41 abgenommen werden kann, wenn es nicht notwendig ist, den Öldruck zu erfassen. Gleichzeitig kann ein geeigneter Stopfen angebracht werden, um den Verbindungsanschluß zu schließen.

Bei dem in Fig. 6 gezeigten kontinuierlich variablen Getriebe 10 ist deshalb ein Übersetzungsverhältnis am langsamsten eingerichtet (d. h., ein maximales Übersetzungsverhältnis) γ_max, wenn der Wicklungsradius des Riemens 22 an dem Antriebsriemenrad 20 minimal ist und wenn der Wicklungsradius des Riemens 22 an dem Antriebsriemenrad 21 maximal ist. Im Gegensatz ist ein Übersetzungsverhältnis am schnellsten (d. h. ein minimales Übersetzungsverhältnis) γ_min eingerichtet, wenn der Wicklungsradius des Riemens 22 an dem Antriebsriemenrad 20 maximal ist und wenn der Wicklungsradius des Riemens 22 an dem Antriebsriemenrad 21 minimal ist.

Die Steuerungen der individuellen Zustände des Einkuppelns und Lösens und des Teilschlupfes der Wandlerüberbrückungskupplung 11 in dem Getriebemechanismus und die Steuerungen des Schaltens der Vorwärts- und Rückwärtsschaltwirkung des Mechanismus 9 und das Übersetzungsverhältnis in dem kontinuierlich variablen Getriebe 10 werden grundsätzlich auf der Grundlage des Fahrzustands des Fahrzeugs durchgeführt. Für diese Steuerungen ist eine elektronische Steuereinheit 13 (T-ECU) vorgesehen, die hauptsächlich aus einem Mikrocomputer aufgebaut ist.

Diese elektronische Steuereinheit 13 ist auf eine Datenver­ bindungsweise mit der vorstehend erwähnten elektronischen Steuereinheit 6 für den Motor verbunden und ihr werden Steuerdaten zugeführt einschließlich einer Fahrzeugge­ schwindigkeit SPD, einer Ausgangsdrehzahl No und der Ein­ gangsdrehzahl NIN des Getriebemechanismus 2 und das Signal von dem Öldrucksensor 40. Mit der elektronischen Steuereinheit 13 ist elektrisch verbunden eine Schalteinheit 14 zum Wählen der individuellen Zustände (oder Positionen) für den Getriebemechanismus 2: der Anhaltezustand (oder die Parkpo­ sition: P); der Rückwärtszustand (oder die Rückwärtsposition: R); der Leerlaufzustand (oder die neutrale Position: N); der automatische Vorwärtszustand (oder die Fahrposition: D); der Zustand zum Einsetzen des Pumpenverlusts des Motors 1 als die Bremskraft (oder die Bremsposition: B); und der Zustand des Hemmens des Einrichtens des Übersetzungsverhältnisses auf der Hochgeschwindigkeitsseite als ein vorgegebener Wert (oder die SD-Position).

Die Übertragung des Drehmoments in dem kontinuierlich variablen Getriebe 10 wird durch die Reibung zwischen dem Riemen 22 und den individuellen Riemenrädern 20 und 21 bewirkt. Wenn die Klemmkraft des Riemens 22 (d. h. der Zug des Riemens 22) durch die individuellen Riemenräder 20 und 21 niedriger als das zu übertragende Drehmoment ist, rutscht der Riemen deshalb, um die Haltbarkeit aufgrund des Verschleißes oder dergleichen zu verschlechtern. Wenn die Klemmkraft des Riemens 22 übermäßig ist über das zu übertragende Drehmoment, wird andererseits der Riemen 22 dem übermäßigen Zug ausgesetzt, so daß sich seine Haltbarkeit verschlechtert. Deshalb ändert sich das zu übertragende Drehmoment durch das kontinuierlich variable Getriebe 10 mit der Last (d. h. der Gaspedalöffnung) an dem Motor 1 so, dass die Klemmkraft des Riemens 22, d. h. der zu dem hydraulischen Stellglied 28 zuzuführende Öldruck auf der Seite des Abtriebsriemenrads 21 gesteuert wird auf der Grundlage der Motorlast. Insbesondere wird der Druckanweisungswert wie er auf der Grundlage der Motorlast ermittelt wird, berechnet durch die elektronische Steuereinheit 13, und das Anweisungssignal gemäß dem Druckanweisungswert wird an das elektromagnetische Ventil 36 abgegeben, so dass das elektromagnetische Ventil 36 bei dem Zyklusverhältnis gemäß dem Anweisungssignal wirkt.

Aufgrund der individuellen Differenz des Druckabstimmungs­ mechanismus, wie beispielsweise des elektromagnetischen Ventils 36 oder des Druckabstimmungsventils 35 kann jedoch ein unterschiedlicher Öldruck von dem Druckanweisungswert zu dem hydraulischen Stellglied 28 zugeführt werden. Um diese fehlerhafte Zuführung zu korrigieren, wird die Lernsteuerung des Öldrucks ausgeführt. Ein Beispiel dieser Lernsteuerung ist in einem Ablaufdiagramm in Fig. 1 gezeigt.

In Fig. 1 wird zunächst bestimmt (beim Schritt S1), ob ein Lernvorgang angewiesen ist oder nicht. Die Druckabstimmungshöhe des Druckabstimmungsventils 35 wird unabhängig von dem Fahrzustand des Fahrzeugs eingerichtet, wie später beschrieben ist. Damit die Anweisung dieser Art nicht während dem Fahren auftritt, wird der Lern- und Korrekturvorgang als ein spezielles Anweisungssignal so hergerichtet, dass er nur durchgeführt wird, wenn diese Anweisung durchgeführt wird. Deshalb kann diese Lernanweisung auch für eine spezifische Zeitperiode abgegeben werden, bevor das Fahrzeug von einer Fabrik ausgeliefert wird. Alternativ kann die Lernanweisung des weiteren bei einer Reparaturwerkstatt für eine Zeitperiode abgegeben werden, wenn das Fahrzeug zu dem Verkäufer geliefert wird. Alternativ ist die Zeitperiode durch die Zeit eingerichtet, wenn die Reisestrecke des Fahrzeugs einen vorgegebenen Wert erreicht. Die Steuerung beim Schritt S1 des Ermittelns der Zeitperiode zum Abgeben der Lernanweisung entspricht somit einer Lernanweisungssteuerung der Erfindung.

Wenn die Antwort beim Schritt S1 NEIN ist, weil kein Lern­ vorgang angewiesen ist, wird die Routine von Fig. 1 beendet. Wenn die Antwort beim Schritt S1 JA ist, da der Lernvorgang angewiesen ist, wird andererseits bestimmt (beim Schritt S2), ob der Schaltbereich, der bei dem Getriebemechanismus 2 eingerichtet ist, ein lauffreier Bereich (d. h. die P-Position oder N-Position) ist oder nicht. Diese Entscheidung kann durchgeführt werden auf der Grundlage des Ausgangssignals von der Schalteinheit 14. Wenn die Antwort dieses Schritts S2 NEIN ist, d. h. wenn der Fahrbereich eingerichtet ist, so dass der Motor 1 oder die Hauptbewegungseinrichtung und das kontinuierlich variable Getriebe 10 verbunden sind, wird diese Routine beendet ohne eine Steuerung, um die Wirkung des kontinuierlich variablen Getriebes 10 zu vermeiden, die andererseits verursacht würde, um durch den Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks zu wirken.

Wenn die Antwort des Schritts S2 JA ist, da der lauffreie Bereich eingerichtet ist, ist andererseits das kontinuierlich variable Getriebe 10 nicht mit dem Motor 1 verbunden, so dass es nicht drehend angetrieben wird selbst bei dem Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks. Deshalb schreitet die Routine zum nächsten Schritt S3 fort, bei dem bestimmt wird, ob das Fahrzeug angehalten ist oder nicht. Diese Entscheidung kann durchgeführt werden entweder auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit SPD oder auf der Grundlage des Wirkzustands der Seitenbremse (oder einer Handbremse). Wenn das Fahrzeug läuft, ist es sehr wahrscheinlich, dass das kontinuierlich variable Getriebe 10 eingesetzt ist. Deshalb wird es nicht bevorzugt, den Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks durchzuführen. Wenn die Antwort des Schritts S3 NEIN ist, wird deshalb diese Routine ohne eine Steuerung beendet.

Wenn die Antwort des Schritts S3 JA ist, da das Fahrzeug angehalten ist, wird andererseits bestimmt (beim Schritt S4), ob die Öltemperatur Toil des Getriebemechanismus 2 oder des kontinuierlich variablen Getriebes 10 höher als eine vorgegebene Referenztemperatur α ist oder nicht. Während die Öltemperatur Toil niedrig ist, macht es die hohe Viskosität des Öls schwierig, eine genaue Öldrucksteuerung zu steuern. Wenn die Öltemperatur Toil niedriger als der Referenzwert α ist, d. h. wenn die Antwort des Schritts S4 NEIN ist, wird deshalb diese Routine ohne eine Steuerung beendet. Wenn die Antwort des Schritts S4 ein JA ist, da die Öltemperatur Toil über dem Referenzwert α liegt, wird andererseits bestimmt (beim Schritt S5), ob eine Spannung V höher als eine Referenzspannung β ist oder nicht.

Die Klemmkraft des Riemens 22 wird einrichtet durch Zyklus­ steuern des elektromagnetischen Ventils 36, wie hier vorher beschrieben ist. Wenn die zugeführte Spannung zum Antreiben des elektromagnetischen Ventils 36 niedrig ist, kann deshalb die Steuerung nicht wie erwartet durchgeführt werden. Deshalb wird für den Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks vorausgesetzt, dass die Spannung V höher als die Referenzspannung β ist. Wenn die Antwort des Schritts S5 ein NEIN ist, ist deshalb die Voraussetzungsbedingung nicht erfüllt. Deshalb wird diese Routine beendet ohne eine Steuerung. Wenn die Antwort des Schritts S5 ein JA ist, wird andererseits die Anhebung der Leerlaufdrehzahl gefordert (beim Schritt S6).

Es wird bevorzugt, dass die Lernsteuerung des Öldrucks durchgeführt wird bei den Bedingungen, wobei kein Einfluss auf das Fahren des Fahrzeugs erteilt wird und wobei das kontinuierlich variable Getriebe 10 nicht wirkt. Diese Zustände werden durch den Zustand ausgeführt, wobei das Fahrzeug bei dem lauffreien Bereich angehalten ist, wie vorstehend beschrieben ist, so dass das Fahrzeug sich in dem Leerlaufzustand befindet, obwohl der Motor 1 wirkt. Bei dem gewöhnlichen Fahrzustand dreht sich andererseits der Motor 1 mit einer höheren Motordrehzahl als der Leerlaufdrehzahl, und der eingesetzte Öldruck ist der Hochdruck, der durch die hydraulische Pumpe 50 abgegeben wird. Um einen derartig hohen Druck bei der Lernsteuerung des Öldrucks einzurichten, wird deshalb das Anforderungssignal zum Erhöhen der Leerlaufdrehzahl von der elektronischen Steuereinheit 13 für das Getriebe zu der elektronischen Steuereinheit 6 für den Motor 1 abgegeben. In anderen Worten wird die Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung auf einen höheren Wert als die gewöhnliche Leerlaufdrehzahl beim Anhalten des Fahrzeugs angehoben. Deshalb wird die Drehzahl der hydraulischen Pumpe 50 angehoben und demgemäß steigt ihr Abgabedruck, wenn sich die Motordrehzahl erhöht. Somit entspricht die Steuerung beim Schritt S6 der Drehzahlanhebungseinrichtung der Erfindung. Die Motordrehzahl wird entweder hier automatisch oder separat und unabhängig von dem Betrieb des Gaspedals angehoben. Dieser Vorgang wird durchgeführt durch Steuern der elektronischen Drosselklappe auf elektrische Weise beispielsweise. Kurz ist keine Betätigung durch den Fahrer erforderlich.

Es wird dann bestimmt (beim Schritt S7), ob eine Schwankung ΔNE der Motordrehzahl NE pro Zeiteinheit größer als eine Referenzschwankung δ ist oder nicht, d. h. ob die Drehzahl des Motors 1 stabil ist oder nicht. Wenn die Antwort dieses Schritts S7 ein NEIN ist, wird diese Routine ohne eine Steuerung beendet. Das kommt daher, weil die hydraulische Pumpe 50 während der Drehung nicht stabilisiert ist, wenn die Schwankung ΔNE der Motordrehzahl NE hoch ist, um einen instabilen Abgabedruck zu haben.

Es wird des weiteren bestimmt (Schritt S8), ob die Motor­ drehzahl sich innerhalb eines vorgegebenen Drehzahlbereichs (NE1 ≦ NE ≦ NE2) befindet oder nicht. Der Abgabedruck der hydraulischen Pumpe 50 wird durch die Motordrehzahl NE und die begleitete Drehzahl der hydraulischen Pumpe 50 bestimmt. Durch Vorgeben des Bereichs der Motordrehzahl NE entweder zuviel oder zuwenig für den Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks, wird deshalb die Steuerung durchgeführt, um die Motordrehzahl NE innerhalb des vorgegebenen Bereichs zu begrenzen. Wenn die Ist- Motordrehzahl NE den Bereich überschreitet, ist jedoch die Voraussetzungsbedingung des Drucks der Öldruckquelle nicht gegeben für die Lernsteuerung des Öldrucks. Wenn die Antwort des Schritts S8 ein NEIN ist, wird deshalb diese Routine ohne eine Steuerung beendet. Hier entsprechen die Steuerungen beim Schritt S7 und Schritt S8 der Entscheidungssteuerung der Erfindung.

Wenn die Antwort des Schritts S8 ein JA ist, da die Motor­ drehzahl notwendigerweise und ausreichend groß und stabil ist, wird ein erfasster Öldruck erzeugt (beim Schritt S9). Die Steuerung beim Schritt S9 entspricht der Öldruckanwei­ sungssteuerung der Erfindung, und dies ist eine Steuerung zum Abgeben des Anweisungssignals eines vorgegebenen Anwei­ sungsöldrucks (oder eines Druckanweisungswerts) als ein Zy­ klussignal zu dem elektromagnetischen Ventil 36. Ein Beispiel des Anweisungsöldrucks ist in Fig. 2 dargestellt.

In Fig. 2 deutet die Abszisse die Zeitachse an und ein An­ weisungssignal für einen gerundeten Öldruck wird zuerst ab­ gegeben. Dies ist das Signal der Anweisung des Öldrucks, wie durch aufwärtige scharfe Linien in Fig. 2 dargestellt ist, zum Glätten der Wirkung bei der Lernsteuerung des Öldrucks durch Bewegen des Bewegungsteils, wie beispielsweise des Kolbens bei dem Versuch in dem Druckabstimmungsmechanismus, wie beispielsweise dem elektromagnetischen Ventil 36 oder dem Druckabstimmungsventil 35. Es ist deshalb ausreichend, dass der gerundete Öldruck bei einem Moment abgegeben wird, und dass der Druck so hoch wie die maximale Höhe ist, die mechanisch zulässig ist oder praktiziert wird. Die Steuerung beim Schritt S9, die die Steuerung der Abgabe des Anweisungssignals eines derartigen gerundeten Öldrucks abgibt, entspricht der Anweisungssteuerung des gerundeten Öldrucks der Erfindung.

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel werden drei Anwei­ sungsöldrücke, d. h. ein Niederdruck 1, ein Zwischendruck 2 und ein Hochdruck 3 nacheinander als die Anweisungssignale für den zu erfassenden Öldruck abgegeben, und ein Niederdruck 4 wird dann als das Anweisungssignal des angewiesenen Öldrucks abgegeben. Hier ist der Niederdruck die niedrigste Höhe in dem praktischen Bereich des Getriebes und ist ein derartiger sogenannter Leckdruck in dem elektromagnetischen Ventil 36, der höher ist als der Druck in dem nicht abgestimmten Druckbereich, der keine Änderung gemäß dem Zyklusverhältnis hat. Die Steuerung beim Schritt S9 zum Abgeben eines höheren Öldrucks als der Druck bei dem nicht abgestimmten Druckbereich wie der Anweisungsöldruck bei der Lernsteuerung des Öldrucks.

Andererseits ist der vorstehend erwähnte Zwischendruck ein durchschnittlicher Öldruck bei dem am häufigsten gewöhnlichen Fahrzustand (d. h. im praktischen Bereich) des Fahrzeugs, d. h. ein vorgegebener Druck. Darüber hinaus ist der Hochdruck ein Öldruck in Übereinstimmung mit dem höchsten Druck in dem praktischen Bereich des Getriebes. Das in Fig. 2 gezeigte Beispiel ist aufgebaut, um diese drei Anzeigeöldrücke des niedrigen, Zwischen- und hohen Drucks abzugeben. Bei der Erfindung kann die Bauweise jedoch die Anweisungssignale einer Vielzahl an Druckanweisungswerten abgeben und kann auch zwei oder drei Öldrücke oder drei oder mehr Öldrücke abgeben. Deshalb entspricht die Steuerung beim Schritt S9 zum Abgeben derartiger Anweisungsöldrücke der Öldruckanweisungssteuerung zum Abgeben der Druckanweisungswerte bei der Erfindung.

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel sind der Öldruck, der bei dem Anstieg des Anweisungsöldrucks abgegeben wird, und der Öldruck, der bei dem Abfall abgegeben wird, unterschiedlich voneinander, aber ein identischer Öldruck kann abgegeben werden bei dem Anstieg und bei dem Abfall. Darüber hinaus entspricht die Steuerung beim Schritt S9 zum Abgeben der zu erfassenden Öldrücke als die Anweisungsöldrücke individuell bei dem Anstieg und dem Abfall der Anweisungssteuerung des erfassten Öldrucks.

Als nächstes wird eine Riemenklemmkraft gemessen (beim Schritt S10). Diese Riemenklemmkraft ist der zuzuführende Öldruck zu dem hydraulischen Stellglied 28 des angetriebenen Riemenrads 21 und wird gemessen (oder erfasst) durch den Öldrucksensor 40. Deshalb entspricht die Steuerung beim Schritt S10 der Öldruckerfassungssteuerung der Erfindung.

Wenn es weder einen Fehler noch eine individuelle Differenz gibt, sind der Anweisungsöldruck und die Riemenklemmkraft identisch, so dass keine Abweichung dazwischen entsteht. Mit dem Fehler oder der individuellen Differenz der Steuer­ vorrichtung wird jedoch eine Abweichung verursacht zwischen dem Anweisungsöldruck und der Riemenklemmkraft. Eine Öl­ druckkorrektur wird berechnet (beim Schritt S11) zum Korri­ gieren einer Steuerung gemäß der Abweichung. Die Steuerung beim Schritt S11 entspricht der Lern- und Korrektursteuerung der Erfindung.

Es wird des weiteren bestimmt (beim Schritt S12), ob der Absolutwert der beim Schritt S11 berechneten Korrektur größer als die Grenzkorrektur ist oder nicht. Wenn die Antwort des Schritts S12 ein JA ist, wird darüber hinaus ein NG (Nicht Gut) beurteilt (beim Schritt S13). Wenn die Korrektur einen ziemlich großen Wert hat, insbesondere wenn davon ausgegangen wird, dass die Abweichung nicht von der Riemenklemmkraft aufgrund der individuellen Differenz der hydraulischen Steuervorrichtung kommt, sondern von dem Druck auf der Grundlage eines Fehlers, wird deshalb das NG beurteilt als ein Produkt und behoben durch Ersetzen der Teile. Dabei wird der Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks nicht durchgeführt. Die Steuerung beim Schritt S13 entspricht der Hemmsteuerung der Erfindung.

Wenn die Antwort des Schritts S12 ein NEIN ist, wird ande­ rerseits ein "OK" beurteilt (beim Schritt S14). Dabei wird der Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks durchgeführt. Insbesondere wird das Zyklus- oder Schaltverhältnis korrigiert, so dass die Riemenklemmkraft an den Anweisungsöldruck angeglichen werden kann, und das korrigierte Zyklusverhältnis wird erneuert und als ein Wert für den Anweisungsöldruck gespeichert.

Ein Beispiel der Eigenschaften des Öldrucks, das somit erhalten wird, ist in Fig. 3 dargestellt in Beziehung zu dem Zyklusverhältnis in Übereinstimmung mit dem Anweisungsöldruck. Hier werden drei Öldrücke als der Anweisungsöldruck erhalten, der als der Erfassungsöldruck abgegeben wird. Die Werte unter diesen drei Anzeigeöldrücken bei dem Meßergebnis werden durch geeignete Interpolationen ermittelt. Nachdem die in Fig. 3 dargestellten Eigenschaften erhalten sind durch die Lernsteuerung, wird die Riemenklemmkraft ermittelt auf der Grundlage der Motorlast oder dergleichen. Dann wird das Zyklusverhältnis in Übereinstimmung mit der Riemenklemmkraft berechnet auf der Grundlage von Fig. 3, und das Anweisungssignal in Übereinstimmung mit dem Zyklusverhältnis wird an das elektromagnetische Ventil 36 abgegeben.

Zwischen den Eigenschaften (d. h. bis und ihren Interpo­ lationen von Fig. 3) bei dem Anstieg zum graduellen Anheben des Anweisungsöldrucks und den Eigenschaften (d. h. bei deren Interpolationen von Fig. 3) bei dem Abfall zum Senken des Anweisungsöldrucks, wie in Fig. 3 dargestellt ist, haben die letztgenannten Eigenschaften einen höheren Öldruck. In anderen Worten ist das Zyklusverhältnis der letztgenannten Eigenschaften höher für den Öldruck. Bei der soweit beschriebenen erfindungsgemäßen Lernsteuerung des Öldrucks wird der Anweisungsöldruck bei dem Niederdruck sowohl bei dem Anstieg als auch bei dem Abfall abgegeben und die individuellen Öldrücke werden gemessen, so dass die Abweichung, d. h. die Hysterese zwischen den Eigenschaften bei dem Anstieg und den Eigenschaften bei dem Abfall erfasst werden können.

Diese Hysterese ist vorzugsweise so klein wie möglich zum Verbessern der Steuergenauigkeit des Öldrucks. Wenn die er­ fasste Hysterese einen vorgegebenen Bereich überschreitet, kann NG beurteilt werden, um das Ersetzen oder die Reparatur der Steuervorrichtung anzuwenden. Das somit aufgebaute hydraulische Steuersystem zum Erfassen der Eigenschaften des Anstiegs und der Eigenschaften des Abfalls entspricht dem hydraulischen Steuersystem der Erfindung.

Durch Durchführen des Lern- und Korrekturvorgangs des An­ weisungsöldrucks zum Einrichten der Riemenklemmkraft, wie vorstehend beschrieben ist, kann die Steuergenauigkeit des Öldrucks verbessert werden über den gesamten praktischen Bereich, um die Riemenklemmkraft gemäß der Motorlast, d. h. die Riemenklemmkraft gemäß dem zu übertragenden Drehmoment einzurichten. Infolgedessen können Situationen verhindert werden, wie beispielsweise der Schlupf zwischen dem Riemen 22 und den individuellen Riemenrädern 20 und 21 oder das Aufbringen eines übermäßigen Zugs auf den Riemen, um die Haltbarkeit des kontinuierlich variablen Getriebes 10 zu verbessern. Es ist auch möglich, im Voraus die Nachteile zu vermeiden, wie beispielsweise die Verschlechterung des Kraftstoffverbrauchs, die andererseits verursacht würden durch Anheben des Öldrucks mehr als notwendig. Darüber hinaus wird das kontinuierlich variable Getriebe 10 nicht aktiviert bei der Lernzeit, so dass seine Haltbarkeit verbessert ist. Außerdem kann die Erhöhung der Motordrehzahl zum Lernen des Öldrucks automatisch oder elektrisch gesteuert werden, während keine Betätigung des Fahrers erforderlich ist, so dass der Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks einfach durchgeführt werden kann.

Das kontinuierlich variable Getriebe 10 kann jedoch angetrieben werden vor dem Lern- und Korrekturvorgang der Steuerung zum Einrichten der Riemenklemmkraft. Dabei muss auch das notwendige Drehmoment übertragen werden. Um den Schlupf des Riemens zu verhindern, ist das hydraulische Steuersystem der Erfindung derart aufgebaut, dass eine Riemenklemmkraft, die höher als der angezeigte Öldruck ist, eingerichtet ist, bevor die Lernkorrektur abgeschlossen ist.

Wie insbesondere in Fig. 4 gezeigt ist, wird bestimmt (beim Schritt S21), ob der Lern- und Korrekturvorgang abgeschlossen ist oder nicht. Wenn der Lern- und Korrekturvorgang abgeschlossen ist, wird der Lernwert eingesetzt (beim Schritt S22) als das Anweisungssignal. Wenn die Antwort von Schritt S21 ein NEIN ist, da der Lern- und Korrekturvorgang noch nicht abgeschlossen ist, wird der Korrekturwert eingesetzt (beim Schritt S23) als das Anweisungssignal. Insbesondere wird der Druckanweisungswert korrigiert, um anzusteigen, so dass ein höherer Öldruck als der Druckanweisungswert, der anfänglich eingerichtet ist, zu dem hydraulischen Stellglied 28 zugeführt werden kann. Bei dem vorstehend erwähnten Beispiel wird die Korrektur durchgeführt, um das Zyklusverhältnis zu reduzieren. Die Steuerung beim Schritt S23 zum Durchführen einer derartigen Korrektur entspricht der Korrektursteuerung der Erfindung.

Selbst mit einer Eigenschaftsverteilung aufgrund der indi­ viduellen Unterschiede der hydraulischen Steuervorrichtung, wie beispielsweise dem elektromagnetischen Ventil 36, ist die Riemenklemmkraft, die vor der Vollendung des Lern- und Korrekturvorgangs einzurichten ist, höher als der angewiesene Druck. Deshalb kann die für die Drehmomentübertragung notwendige Reibungskraft erzeugt werden zwischen dem Riemen 22 und den individuellen Riemenrädern 20 und 21, um dadurch den Fehler wie beispielsweise den Schlupf des Riemens 22 im Voraus zu vermeiden.

Hier bei dem vorangegangenen spezifischen Ausführungsbeispiel wird der Lern- und Korrekturvorgang durchgeführt, wenn das Fahrzeug angehalten ist und wenn das kontinuierlich variable Getriebe 10 nicht aktiviert ist. Das hydraulische Steuersystem der Erfindung kann jedoch auch aufgebaut sein, um die Lernkorrektur der Riemenklemmkraft des Öldrucks bei dem kontinuierlich variablen Getriebe 10 durchzuführen, während das Fahrzeug fährt. Insbesondere wird die Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst und es wird bestimmt, ob der Leerlaufschalter eingeschaltet ist oder nicht, wobei die erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit höher als ein vorgegebener Wert ist, wobei eine beträchtlich hohe Fahrzeuggeschwindigkeit angezeigt wird. Wenn die Antwort der Entscheidung ein JA ist, d. h. wenn der Leerlaufzustand bei der hohen Fahrzeuggeschwindigkeit er­ fasst wird, kann die Lernanweisung abgegeben werden zum Ausführen der Steuerung bei dem in Fig. 1 gezeigten Schritt S9 und den folgenden Schritten.

Bei dem somit aufgebauten Ausführungsbeispiel entspricht die Steuerung zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungssteuerung; die Steuerung (d. h. die Steuerung in Übereinstimmung mit Schritt S9 von Fig. 1) zum Abgeben des Signals des Druckanweisungswerts entspricht der Öldruckanweisungssteuerung der Erfindung; die Steuerung zum Erfassen des Öldrucks durch den Öldrucksensor 40 entspricht der Öldruckerfassungssteuerung der Erfindung; und die Steuerung (d. h. die Steuerung in Übereinstimmung mit dem in Fig. 1 gezeigten Schritt S11) zum Berechnen der Korrektur und Korrigieren des Anweisungssignals auf der Grundlage des erfassten Öldrucks entspricht der Lern- und Korrektursteuerung der Erfindung.

Bei diesem Lern- und Korrekturvorgang während dem Fahren ist die Fahrzeuggeschwindigkeit auch bei einem beträchtlichen Wert, so dass der Abgabedruck der hydraulischen Pumpe 50 ansteigt. Deshalb kann der Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks über den gesamten praktischen Bereich des kontinuierlich variablen Getriebes 10 durchgeführt werden. Infolgedessen wird die Steuergenauigkeit des Öldrucks, wie beispielsweise die Riemenklemmkraft, verbessert. Selbst während dem Fahren wird der Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks durchgeführt während dem Leerlauf des Motors 1, so dass der Öldruck stabilisiert wird, um einen sehr genauen Lern- und Korrekturvorgang durchzuführen.

Wenn die Lernsteuerungen des Öldrucks, die soweit beschrieben sind, durchgeführt werden, während das Fahrzeug angehalten ist oder fährt, wird vorzugsweise eine geeignete Anzeige während den Steuerungen ausgeführt. Beispielsweise leuchtet eine Anzeigeleuchte in dem Armaturenbrett oder der Instrumententafel, um den Fahrer davon zu unterrichten, dass der Öldruck sich in der Lernsteuerung befindet. Bei dem vorangegangenen spezifischen Ausführungsbeispiel wird andererseits das Beispiel beschrieben, wobei die Riemen­ klemmkraft bei dem kontinuierlich variablen Getriebe 10 den Lernsteuerungen ausgesetzt ist. Die Erfindung sollte nicht auf das spezifische Ausführungsbeispiel beschränkt sein, sondern könnte auf ein System zum Steuern des Öldrucks angewandt werden bei einem anderen Getriebe, wie beispielsweise einem kontinuierlich variablen Getriebe der Ringart oder ein diskontinuierliches Getriebe unter Verwendung von Zahnradsträngen.

Hier werden gesammelte Vorteile der Erfindung, die erhalten werden, beschrieben. Erfindungsgemäß, wie vorstehend be­ schrieben ist, wird der Abgabedruck der hydraulischen Pumpe angehoben durch Erhöhen der Drehzahl der Hauptbewegungsein­ richtung, während das Getriebe nicht gedreht wird durch die Hauptbewegungseinrichtung. Selbst wenn das Getriebe angehalten ist, kann deshalb der durch die hydraulische Pumpe oder die Öldruckquelle erzeugte Öldruck ein Druck mit der größten Höhe bei dem Wirkzustand des Getriebes sein. Außerdem werden die Signale bei der Vielzahl der Druckanweisungswerte abgegeben. Ohne eine Betätigung zum Aktivieren des Getriebes mit Anwenden des hohen Drucks auf das Getriebe ist es deshalb möglich, den Öldruck bei dem praktischen Zustand des Getriebes zu erzeugen und zu erfassen und den Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks durchzuführen. Infolgedessen kann die Genauigkeit des Öldrucks über den gesamten praktischen Bereich des Getriebes verbessert werden, und das Getriebe kann in seiner Haltbarkeit verbessert werden, da es nicht aktiviert ist.

Erfindungsgemäß andererseits, wenn das Anweisungssignal zum Abgeben des Öldrucks bei der vorgegebenen Höhe abgegeben wird, wird die Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung demgemäß erhöht zum Erhöhen des Abgabevolumens der hydraulischen Pumpe. Wenn der Öldruck erfasst wird, wird darüber hinaus die Lernkorrektur des Anweisungssignals durchgeführt auf der Grundlage des erfassten Öldrucks und des Druckanweisungswerts gemäß dem Anweisungssignal. Infolgedessen wird der Öldruck für den Lernvorgang erhalten durch Erhöhen der Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung, so dass der geeignete Öldruck gelernt werden kann.

Erfindungsgemäß wird darüber hinaus entweder während das Getriebe die Kraft nicht überträgt und während des Fahrzeug angehalten ist, oder während das Fahrzeug angehalten ist, die Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung erhöht zum Anheben des Abgabedrucks der hydraulischen Pumpe. Selbst während das Getriebe angehalten ist, ist der durch die hydraulische Pumpe oder die Öldruckquelle erzeugte Öldruck so hoch wie die größte Höhe bei dem Wirkzustand des Getriebes. Außerdem werden die Signale der Vielzahl der Druckanweisungswerte abgegeben, so dass die Erzeugung und die Erfassung des Öldrucks in dem praktischen Zustand des Getriebes und der Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks durchgeführt werden können ohne eine Betätigung zum Aktivieren des Getriebes mit Anwenden des hohen Drucks auf das Getriebe.

Erfindungsgemäß verteilt sich zusätzlich zu den vorstehend spezifizierten Vorteilen der Druck der Öldruckquelle bei der Lernsteuerung des Öldrucks nicht, so dass eine sehr genaue Lernsteuerung durchgeführt werden kann.

Erfindungsgemäß wird darüber hinaus der Lern- und Korrek­ turvorgang des Öldrucks zusätzlich zu den vorstehend be­ schriebenen Vorteilen bei dem inaktiven Zustand des Getriebes ausgeführt für eine vorgegebene Zeitperiode, so dass der Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks durchgeführt werden können auf einfache Weise ohne Beeinflussung der Wirkungen des Getriebes.

Erfindungsgemäß wird darüber hinaus zusätzlich zu den vor­ stehend beschriebenen Vorteilen die Drehzahl der Hauptbewe­ gungseinrichtung erhöht in der Herstellungsfabrik des Fahr­ zeugs, so dass seine Betriebe/Wirkungen einfach durchgeführt werden können. Infolgedessen kann der Lern- und Kor­ rekturvorgang des Öldrucks einfach durchgeführt werden mit einer verbesserten hohen Korrekturgenauigkeit.

Erfindungsgemäß wird darüber hinaus zusätzlich zu den vor­ stehend beschriebenen Vorteilen der Druckabstimmungsmechanismus einmal aktiviert und der Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks wird nach den Wirkungen des Mechanismus auf sanfte Weise durchgeführt, so dass der Lern- und Korrekturvorgang genau durchgeführt werden kann.

Erfindungsgemäß ist darüber hinaus zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Vorteilen der dem Getriebe zuzuführende Öldruck vor dem Vollenden des Lern- und Korrekturvorgangs des Öldrucks höher als der Druckanweisungswert. In anderen Worten wird dem Getriebe ein Öldruck zugeführt, der auf eine größere Höhe als der geschätzte Öldruck verschoben ist. Deshalb ist der Kontaktdruck bei den Reibungskontaktabschnitten zum Übertragen des Drehmoments so ausreichend höher als das Übertragungsdrehmoment, so dass der Fehler, wie beispielsweise der Schlupf, im Voraus verhindert werden kann.

Erfindungsgemäß wird darüber hinaus zusätzlich zu den vor­ stehend beschriebenen Vorteilen die Lernsteuerung nicht durchgeführt bei dem abstimmungsfreien Druckbereich, wobei keine Korrelation gilt zwischen dem Druckanweisungswert und dem erzeugten Druck. Es ist deshalb möglich, eine Verschlechterung der Lern- und Korrekturgenauigkeit und der Öldrucksteuergenauigkeit im Voraus zu verhindern.

Erfindungsgemäß wird darüber hinaus zusätzlich zu den vor­ stehend beschriebenen Vorteilen der Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks durchgeführt, während die Hauptbewegungs­ einrichtung und die hydraulische Pumpe, die durch die Erst­ genannte angetrieben wird, eine ausreichend hohe und stabile Drehzahl haben, so dass die Steuergenauigkeit des Öldrucks verbessert werden kann.

Erfindungsgemäß kann andererseits, während das Fahrzeug fährt, der Lern- und Korrekturvorgang des Anweisungsöldrucks durchgeführt werden. Infolgedessen ist es möglich, die Ver­ schlechterung der Steuergenauigkeit des Öldrucks zu korrigieren aufgrund der Alterung der Steuervorrichtung, wie beispielsweise des Druckabstimmungsmechanismus. Wenn der Lern- und Korrekturvorgang durchgeführt werden, insbesondere, während die Drehzahlen der Hauptbewegungseinrichtung stabil sind bei einer vorgegebenen oder höheren Fahrzeuggeschwindigkeit und während einer Verzögerung, ist es möglich, den Lern- und Korrekturvorgang des Öldrucks sehr genau durchzuführen über den gesamten praktischen Bereich.

Erfindungsgemäß kann darüber hinaus zusätzlich zu den vor­ stehend beschriebenen Vorteilen die Hysterese erfasst werden, wenn die Abweichung (Hysterese) zwischen dem bei dem Anstieg erzeugten Öldruck des Drucks und dem bei dem Abfall erzeugten Öldruck liegt selbst für den identischen Druckanweisungswert. Es ist auch möglich, auf der Grundlage des Erfas­ sungsergebnisses zu bestimmen, ob das Getriebe oder das hy­ draulische Steuersystem in Ordnung sind oder nicht.

Erfindungsgemäß kann darüber hinaus zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Vorteilen der Öldruck in dem praktischen Bereich des Getriebes gelernt und korrigiert werden über den breiten Bereich, so dass die Steuergenauigkeit des Öldrucks verbessert ist.

Erfindungsgemäß wird darüber hinaus zusätzlich zu den vor­ stehend beschriebenen Vorteilen bestimmt, dass ein mechanisches Problem auftritt in dem Druckabstimmungsmechanismus, das die individuelle Differenz überschreitet, wenn der Öldruck stark von dem Druckanweisungswert abweicht. Deshalb kann der Lern- und Korrekturvorgang für eine mechanische Reparatur gehemmt werden.

Ein hydraulisches Steuersystem zum Abgeben eines Öldruckanweisungssignals an einen Druckabstimmungsmechanismus zum Abstimmen des in der hydraulischen Pumpe erzeugten Öldrucks auf einen Öldruck gemäß dem Anweisungssignal und Zuführen des abgestimmten Öldrucks zu einem Getriebe. Das hydraulische Steuersystem weist folgendes auf: eine Drehzahlanhebungseinheit zum Anheben der Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung, während das Getriebe nicht durch die Hauptbewegungseinrichtung gedreht wird zum Erhöhen eines Abgabevolumens der hydraulischen Pumpe; eine Öldruckanweisungseinrichtung zum Abgeben einer Vielzahl an Anweisungssignalen mit unterschiedlichen Druckanweisungswerten an den Ventilabstimmungsmechanismus, während das Abgabevolumen der hydraulischen Pumpe erhöht wird; eine Öldruckerfassungseinrichtung zum Erfassen des abzustimmenden Öldrucks und Zuführen zu dem Getriebe bei einer Vielzahl an Druckhöhen; und eine Lern-Korrektur-Einrichtung zum Lernen und Korrigieren der Anweisungssignale auf der Grundlage des abgegebenen Druckanweisungswerts und des erfassten Öldrucks.

Claims (14)

1. Hydraulisches Steuersystem zum Erzeugen eines Öldrucks durch Drehen einer Hauptbewegungseinrichtung, die mit einer hydraulischen Pumpe verbunden ist, und zum Abgeben eines Öldruckanweisungssignals an einen elektrisch aktivierten Druckabstimmungsmechanismus zum Abstimmen des Öldrucks, der in der hydraulischen Pumpe erzeugt wird, auf einen Öldruck gemäß dem Anweisungssignal und zum Fördern des abgestimmten Öldrucks zu einem Getriebe, gekennzeichnet durch:
eine Drehzahlanhebungseinrichtung zum Anheben der Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung, während das Getriebe nicht gedreht wird durch die Hauptbewegungseinrichtung zum Erhöhen eines Abgabevolumens der hydraulischen Pumpe;
eine Öldruckanweisungseinrichtung zum Abgeben einer Vielzahl an Anweisungssignalen mit unterschiedlichen Druckanweisungswerten an den Ventilabstimmungsmechanismus, während das Abgabevolumen der hydraulischen Pumpe erhöht ist, um Öldrücke mit einer Vielzahl an Druckhöhen abzugeben;
eine Öldruckerfassungseinrichtung zum Erfassen des abzustimmenden Öldrucks und Fördern zu dem Getriebe mit einer Vielzahl an Druckhöhen; und
eine Lern-Korrektur-Einrichtung zum Lernen und Korrigieren der Anweisungssignale auf der Grundlage des Druckanweisungswerts, der durch die Öldruckanweisungseinrichtung abgegeben wird, und des Öldrucks, der durch die Öldruckerfassungseinrichtung erfasst wird.

2. Hydraulisches Steuersystem zum Erzeugen eines Öldrucks durch Drehen einer Hauptbewegungseinrichtung, die mit einer hydraulischen Pumpe verbunden ist, und zum Abgeben eines Öldruckanweisungssignals an einen elektrisch aktivierten Druckabstimmungsmechanismus zum Abstimmen des Öldrucks, der in der hydraulischen Pumpe erzeugt wird, auf einen Öldruck gemäß dem Anweisungssignal, und zum Fördern des abgestimmten Öldrucks zu einem Getriebe, gekennzeichnet durch:
eine Öldruckanweisungseinrichtung zum Abgeben eines Anweisungssignals bei einem vorgegebenen Druckanweisungswert an den Druckabstimmungsmechanismus, um einen Öldruck bei einer vorgegebenen Druckhöhe abzugeben;
eine Öldruckerfassungseinrichtung zum Erfassen des abzustimmenden Öldrucks und Fördern zu dem Getriebe mit einer Vielzahl an Druckhöhen;
eine Lern-Korrektur-Einrichtung zum Lernen und Korrigieren der Anweisungssignale auf der Grundlage des Druckanweisungswerts, der abgegeben wird durch die Öldruckanweisungseinrichtung, und des Öldrucks, der erfasst wird durch die Öldruckerfassungseinrichtung; und
eine Drehzahlanhebungseinrichtung zum Anheben der Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung, wenn eine Abgabezeitgebung der Öldruckanweisungseinrichtung erfasst wird.

3. Hydraulisches Steuersystem zum Erzeugen eines Öldrucks von einer hydraulischen Pumpe durch Drehen einer Hauptbewegungseinrichtung, die mit einem Getriebe verbunden ist, das in der Lage ist, eine lauffreie Schaltposition zu wählen, bei der keine Kraft übertragen wird, und der hydraulischen Pumpe und zum Abgeben eines Öldruckanweisungssignals an einen elektrisch aktivierten Druckabstimmungsmechanismus, um den in der hydraulischen Pumpe erzeugten Öldruck auf einen Öldruck gemäß dem Anweisungssignal abzustimmen und den abgestimmten Öldruck zu einem Getriebe zu fördern, gekennzeichnet durch:
eine Drehzahlanhebungseinrichtung zum Anheben der Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung, während die lauffreie Schaltposition gewählt ist und/oder wobei das Fahrzeug angehalten ist, um ein Abgabevolumen der hydraulischen Pumpe zu erhöhen;
eine Öldruckanweisungseinrichtung zum Abgeben einer Vielzahl der Anweisungssignale mit unterschiedlichen Druckanweisungswerten an den Ventilabstimmungsmechanismus, während das Abgabevolumen der hydraulischen Pumpe erhöht wird, um Öldrücke mit einer Vielzahl an Druckhöhen abzugeben;
eine Öldruckerfassungseinrichtung zum Erfassen des abzustimmenden Öldrucks und Fördern zu dem Getriebe mit einer Vielzahl an Druckhöhen; und
eine Lern-Korrektur-Einrichtung zum Lernen und Korrigieren der Anweisungssignale auf der Grundlage des Druckanweisungswerts, der abgegeben wird durch die Öldruckanweisungseinrichtung, und des Öldrucks, der erfasst wird durch die Öldruckerfassungseinrichtung.

4. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlanhebungseinrichtung die Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung auf eine vorgegebene Drehzahl anhebt, die größer ist als die Drehzahl, bei der die hydraulische Pumpe einen Öldruck abgibt, der höher ist als der höchste Druck, der in dem Getriebe verwendet wird.

5. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, das des weiteren gekennzeichnet ist durch:
eine Lernanweisungseinrichtung zum Abgeben von Anweisungen zum Ausführen für eine vorgegebene Zeitperiode: die Erhöhung der Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung durch die Drehzahlanhebungseinrichtung; die Abgabe des Anweisungssignals des Druckanweisungswerts an den Druckabstimmungsmechanismus durch die Öldruckanweisungseinrichtung; die Erfassung des Öldrucks durch die Öldruckerfassungseinrichtung; und die Lernkorrektur der Anweisungssignale durch die Lern-Korrektur- Einrichtung.

6. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Zeitperiode auftritt bevor ein Fahrzeug mit dem darin montierten Getriebe die Fabrik verlässt.

7. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, des weiteren gekennzeichnet durch:
eine Rundungsöldruckanweisungseinrichtung zum Abgeben eines Anweisungssignals zum Anweisen eines Öldrucks, der höher ist als ein Öldruck, der verwendet wird für die Lernkorrektur, bevor die Öldruckanweisungseinrichtung das Anweisungssignal zum Anweisen des zu verwendenden Öldrucks in der Lernkorrektur abgibt.

8. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, des weiteren gekennzeichnet durch:
eine Korrektureinrichtung zum Korrigieren des Druckanweisungswerts für den Druckabstimmungsmechanismus bei einer Öldruckerhöhungsseite bevor das Abgabevolumen der hydraulischen Pumpe erhöht wird durch die Drehzahlanhebungseinrichtung, um die Lernkorrektur durch die Lern-Korrektur-Einrichtung durchzuführen, wodurch ein Öldruck zu dem Getriebe gefördert wird, der höher als der Druckanweisungswert ist.

9. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckabstimmungsmechanismus einen regulierfreien Bereich hat, bei dem der Abgabeöldruck begleitet durch die Änderung des Anweisungssignals sich nicht ändert; und dass die Öldruckanweisungseinrichtung einen Öldruck als den Druckanweisungswert abgibt, der anders ist als bei dem regulierfreien Bereich.

10. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, des weiteren gekennzeichnet durch:
eine Beurteilungseinrichtung zum Beurteilen, dass zumindest eine aus der Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung oder ihre Schwankung sich innerhalb vorgegebener Bereiche befinden, die individuell voreingestellt sind; und
dass die Öldruckanweisungseinrichtung die Vielzahl an Anweisungssignalen abgibt, wenn die Drehzahl der Hauptbewegungseinrichtung oder ihre Schwankung in die individuellen vorgegebenen Bereiche fällt.

11. Hydraulisches Steuersystem zum Erzeugen eines Öldrucks durch Drehen einer Hauptbewegungseinrichtung, die mit einer hydraulischen Pumpe verbunden ist, und zum Abgeben eines Öldruckanweisungssignals an einen elektrisch aktivierten Druckabstimmungsmechanismus, um den in der hydraulischen Pumpe erzeugten Öldruck auf einen Öldruck gemäß dem Anweisungssignal abzustimmen und den abgestimmten Öldruck zu einem Getriebe zuzuführen, gekennzeichnet durch:
eine Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungseinrichtung zum Erfassen der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs mit dem darin montierten Getriebe;
eine Öldruckanweisungseinrichtung zum Abgeben eines Anweisungssignals bei einem vorgegebenen Druckanweisungswert an den Druckabstimmungsmechanismus, wenn die durch die Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungseinrichtung erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit höher als eine vorgegebene Referenzfahrzeuggeschwindigkeit ist und stabil ist, um Öldrücke mit einer Vielzahl an Druckhöhen abzugeben;
eine Öldruckerfassungseinrichtung zum Erfassen des abzustimmenden Öldrucks und Fördern zu dem Getriebe; und
eine Lern-Korrektur-Einrichtung zum Lernen und Korrigieren des Anweisungssignals auf der Grundlage des durch die Öldruckanweisungseinrichtung abgegebenen Druckanweisungswerts und des Öldrucks, der durch die Öldruckerfassungseinrichtung erfasst wird.

12. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass
die Öldruckanweisungseinrichtung eine Einrichtung umfasst zum Abgeben eines Anweisungssignals bei dem vorgegebenen Druckanweisungswert bei dem Anstieg des abgegebenen Öldrucks des Druckabstimmungsmechanismus und eines Anweisungssignals bei dem vorgegebenen Druckanweisungswert bei dem Abfall des abgegebenen Öldrucks des Druckabstimmungsmechanismus; und
die Öldruckerfassungseinrichtung einen Öldruck gemäß dem Druckanweisungswert bei dem Anstieg des abgegebenen Öldrucks des Druckabstimmungsmechanismus erfasst und einen Öldruck gemäß dem Druckanweisungswert bei dem Abfall des abgegebenen Öldrucks des Druckabstimmungsmechanismus.

13. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckanweisungswert zumindest zwei beliebige aus dem höchsten Druckwert in dem Verwendungsbereich des Getriebes, einem durchschnittlichen Öldruckwert in dem gewöhnlichen Fahrzustand, der am häufigsten ist für das Fahrzeug mit dem darin montierten Getriebe und dem niedrigsten Druckwert in dem Verwendungsbereich des Getriebes umfasst.

14. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und Anspruch 11, des weiteren gekennzeichnet durch:
eine Hemmeinrichtung zum Hemmen der Lernkorrektur durch die Lern-Korrektur-Einrichtung, wobei entweder eine Abweichung zwischen dem Druckanweisungswert und dem durch die Öldruckerfassungseinrichtung erfassten Öldruck oder die Lernkorrektur auf der Grundlage des Druckanweisungswerts und des durch die Öldruckerfassungseinrichtung erfassten Öldrucks höher als ein vorgegebener Wert ist.