JPH11201314A - ソレノイドの特性補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自動変速機における油圧調整等に用いられるソ
レノイドのばらつきを、調整機構を用いずに制御上で個
々に補正できるようにする。 【解決手段】ソレノイドと制御装置とを、検査機にセッ
トし、ソレノイドに対して一定の油圧を供給する（Ｓ
１）。ここで、ソレノイドによって調整される油圧が目
標油圧(1) に一致するように駆動電流をフィードバック
制御する（Ｓ２〜Ｓ７）。そして、目標油圧(1) を得た
ときの駆動電流と目標油圧(1) に対応する基準電流との
偏差ΔＩ(1) を演算し（Ｓ８）、同様にして目標油圧
(2) を得たときの駆動電流と目標油圧(2) に対応する基
準電流との偏差ΔＩ(2) を演算する（Ｓ９〜Ｓ11）。次
いで、前記偏差ΔＩ(1) , ΔＩ(2) に基づいて、前記目
標値に対応する基準電流を補正するための補正電流を演
算し（Ｓ12）、該補正電流の情報を、ソレノイドの制御
装置の記憶媒体に書き込む（Ｓ14）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はソレノイドの特性補
正装置に関し、例えば車両用自動変速機において作動油
圧を制御するためなどに用いられるソレノイドにおける
特性ばらつきをライン工程上で補償するための装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両用自動変速機において、
ソレノイドによってプランジャを変位させることで油経
路の開口面積を変化させ、以て、各種摩擦係合要素（ク
ラッチ，ブレーキ等）に対する油圧を調整する機構が知
られている。ここで、前記ソレノイドによるプランジャ
の駆動においては、一般に、プランジャを一方向に付勢
するリターンスプリング（弾性部材）を設け、該リター
ンスプリングの付勢力に抗してソレノイドの磁気力が与
えられるよう構成されるが、前記リターンスプリングの
セット荷重には大きなばらつきが生じるため、前記セッ
ト荷重を調整するための調整機構（調整ネジ）を設け、
該調整機構によってセット荷重を個別に手作業で調整し
て基準値に揃えることが、製造組み立て時のライン工程
において行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
ソレノイドに調整機構を設けることは、コストを増大さ
せ、また、ソレノイドのサイズを大型化させることにも
なってしまうという問題があった。更に、個々に調整機
構を手作業で操作してセット荷重を調整する構成では、
調整工数が嵩むという問題もあった。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、ソレノイドに調整機構を設けることなく、セット
荷重のばらつきをライン工程で精度良く補償できるソレ
ノイドの特性補正装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、流体流量又は流体圧力を調整するためのソレノ
イドの特性補正装置であって、図１に示すように構成さ
れる。図１において、油圧源は、前記ソレノイドに検査
用として一定圧力の流体を供給するものであり、計測手
段は、前記ソレノイドによって調整される流体流量又は
流体圧力を計測する。

【０００６】駆動電流調整手段は、計測手段で計測され
る実際の流体流量又は流体圧力が、検査用に予め設定さ
れた目標流体流量又は目標流体圧力に一致するように、
前記ソレノイドに与える駆動電流を調整する。電流偏差
演算手段は、前記ソレノイドの駆動電流と流体流量又は
流体圧力との基準となる相関において前記目標流体流量
又は目標流体圧力に対応する基準駆動電流と、前記駆動
電流調整手段による調整結果として前記目標流体流量又
は目標流体圧力を得たときの駆動電流との差を演算す
る。

【０００７】校正情報演算手段と、電流偏差演算手段で
演算された駆動電流の差に基づいて駆動電流の校正情報
を演算する。校正情報出力手段は、校正情報演算手段で
演算された校正情報を、前記ソレノイドの制御装置の記
憶媒体に書き込む。かかる構成によると、ソレノイドの
特性を検査するためにソレノイドによって流体流量又は
流体圧力が調整されるようにして、検査用の目標流体流
量又は目標流体圧力となるようにソレノイドの駆動電流
を調整する。

【０００８】そして、前記駆動電流と流体流量又は流体
圧力との基準となる相関で、前記検査用の目標に対応す
る駆動電流と、実際に目標を得るために要求された駆動
電流との差を演算し、この駆動電流の差（即ち、前記基
準となる相関の誤差）に基づいて駆動電流の校正情報を
演算し、該校正情報をソレノイドの制御装置に記憶させ
る。

【０００９】ここで、前記セット荷重のばらつきがある
と、基準となる相関で目標値に対応する駆動電流を与え
ても前記目標値を得ることができなくなるから、前記駆
動電流の差は、前記セット荷重のばらつき分を少なくと
も含むものであり、実際の制御時に前記記憶された校正
情報に基づいて駆動電流が制御されることで、セット荷
重を一定値に揃える調整作業を行うことなく、適切な駆
動電流の制御によって前記ばらつき分を補正することが
可能となる。

【００１０】請求項２記載の発明では、前記検査用に予
め設定された目標流体流量又は目標流体圧力として、複
数の異なる目標流体流量又は目標流体圧力が予め設定さ
れ、これら複数の目標流体流量又は目標流体圧力毎に前
記駆動電流調整手段及び前記電流偏差演算手段を作動さ
せ、前記校正情報演算手段が、前記複数の目標流体流量
又は目標流体圧力毎に演算された前記駆動電流の差に基
づいて校正情報を演算する構成とした。

【００１１】かかる構成によると、複数の目標値につい
てそれぞれに基準相関上の駆動電流と実際に目標を得る
ために要求された駆動電流との差を演算することで、流
体流量又は流体圧力と駆動電流との基準となる相関にお
ける誤差を複数箇所で検知し、一律でない誤差の推定を
可能にする。請求項３記載の発明では、前記校正情報演
算手段で演算される校正情報を、前記ソレノイドの駆動
電流と流体流量又は流体圧力との基準となる相関を校正
して作成した相関の情報とする構成とした。

【００１２】かかる構成によると、目標と駆動電流との
基準となる相関が、目標値を実際に得るのに要求された
駆動電流に基づいて校正され、該校正された相関が制御
装置に記憶されるから、実際のソレノイドの制御時に、
前記校正された相関に基づいて目標の流量又は圧力に対
応する駆動電流を求めれば、ばらつき分が補正された駆
動電流に基づき目標流量又は目標圧力を得られることに
なる。

【００１３】請求項４記載の発明では、前記校正情報演
算手段で演算される校正情報を、前記ソレノイドの駆動
電流と流体流量又は流体圧力との基準となる相関から求
められる駆動電流を補正するための補正値とする構成と
した。かかる構成によると、基準となる相関から目標値
に対応する値として求められた駆動電流を前記補正値で
補正することで、セット荷重のばらつき等に対応して実
際に目標値が得られる駆動電流とすることができる。

【００１４】請求項５記載の発明では、前記ソレノイド
の制御装置が、前記基準の相関から目標流体流量又は目
標流体圧力に対応する駆動電流を目標電流として設定
し、実際にソレノイドに流れる電流が前記目標電流に一
致するように、ソレノイドの通電制御量をフィードバッ
ク制御する構成であり、前記補正値が、前記通電制御量
のフィードホワード分の設定に用いる目標電流の補正に
用いられると共に、前記基準の相関から求められた目標
電流と比較される実際の電流検出値の補正に用いられる
構成とした。

【００１５】かかる構成によると、目標電流を補正値で
補正することで、目標流量又は目標圧力に略対応する駆
動電流をソレノイドに与えることができるが、目標電流
を補正値で補正してソレノイドに与えるから、目標電流
＋補正値の電流がソレノイドに流れることになる。ここ
で、実際の電流と目標電流との差を演算すると、補正値
分の誤差を生じることになり、目標流量又は目標圧力に
対応しない目標電流にフィードバックすることになって
しまうので、電流の検出値を前記補正値で補正して、補
正値による補正分以外の誤差分に応じてフィードバック
補正量が決定されるようにした。

【００１６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、目標流量
又は目標圧力を得るのに要求される駆動電流を求め、こ
れによって目標値と駆動電流との相関の校正情報を得る
ので、ソレノイドのセット荷重のばらつきによる修正要
求を含んだ校正情報が精度良く得られ、ソレノイドのセ
ット荷重の調整を不要としつつ、目標値が得られる駆動
電流を精度良くソレノイドに与えることができるという
効果がある。

【００１７】請求項２記載の発明によると、目標流量又
は目標圧力と駆動電流との相関の誤差が、一律の補正値
によるシフトで補正できるものでない場合に、複数の目
標値においての誤差を求めることで、誤差特性を精度良
く推定でき、以て、高精度な校正情報の演算を可能にで
きるという効果がある。請求項３記載の発明によると、
セット荷重のばらつきによる影響分を含んで修正された
目標流量又は目標圧力と駆動電流との相関が制御装置に
記憶されるから、前記相関を参照するのみで、目標値に
精度良く対応する駆動電流をソレノイドに与えることが
可能であるという効果がある。

【００１８】請求項４記載の発明によると、目標流量又
は目標圧力と駆動電流との基準となる相関を用いた制御
を基本としつつ、セット荷重のばらつき等に対応するた
めの補正値で駆動電流を補正して、目標流量又は目標圧
力を精度良く得られる駆動電流をソレノイドに与えるこ
とができるという効果がある。請求項５記載の発明によ
ると、目標流量又は目標圧力に対応すべき目標電流を、
特性ばらつきを考慮しない基準の相関から設定しつつ、
特性ばらつきを考慮した駆動電流をソレノイドに与え、
かつ、前記目標電流へのフィードバック制御を行わせる
ことができ、基本の制御仕様を共通化しつつ、各ソレノ
イドの特性ばらつきに対応した駆動電流のフィードバッ
ク制御を行えるという効果がある。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図２は、本発明にかかるソレノイドの特性補正装
置によって、ライン工程上において特性補正が行われる
ソレノイドを含んで構成される車両用の油圧式自動変速
機を示すものである。

【００２０】この図２において、図示しない車両に搭載
されるエンジン１のトルクが、自動変速機２を介して駆
動輪（図示省略）に伝達される構成となっている。尚、
自動変速機２は無段変速機，有段変速機のいずれであっ
ても良い。また、自動変速機２の変速制御を行う制御装
置３（図中には、Ａ／Ｔ Ｃ／Ｕと記してある）は、Ｃ
ＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を含んで構成されるマイクロコ
ンピュータを内蔵し、自動変速機２の各摩擦係合要素
（クラッチ，ブレーキ等）に対する油圧を調整する複数
のソレノイドを制御することで、変速段を自動制御す
る。該制御装置３は、前記複数のソレノイドと共に、自
動変速機２のケース内のＡＴＦ（自動変速機油）雰囲気
中にユニットとして取付られる。

【００２１】前記ソレノイドは、リターンスプリングに
よって付勢されるプランジャ（可動鉄心）を、前記リタ
ーンスプリングの付勢力に抗して磁気力によって変位さ
せることで、油経路の開口面積を変化させ、以て、各摩
擦係合要素に対して供給される油圧を制御するものであ
り、前記制御装置３は、目標油圧を決定すると共に、ソ
レノイドに与える駆動電流ｉと油圧との相関に基づいて
前記目標油圧に対応する駆動電流ｉを目標電流として求
めてソレノイドに出力し、かつ、実際にソレノイドに流
れる電流が前記目標電流に一致するように、ソレノイド
の通電制御量（例えばトランジスタのオンデューティ）
をフィードバック制御するようになっている。

【００２２】具体的には、図３に示すような構成によっ
て、ソレノイドの通電がフィードバック制御されるよう
になっている。図３において、目標電流演算部51では、
予め記憶されている目標油圧と駆動電流との相関から、
そのときの目標油圧に対応する目標電流を演算する。中
央値設定部52では、前記目標電流に相当する基準デュー
ティ（中央値）を設定し、これをフィードホワード補正
量（Ｆ／Ｆ補正量）として出力する。

【００２３】一方、フィードバック補正部53では、ソレ
ノイド５に実際に流れた電流の検出値と前記目標電流と
の偏差を求め、該偏差に基づき比例，積分，微分（ＰＩ
Ｄ）制御動作によってフィードバック補正量（Ｆ／Ｂ補
正量）を出力する。そして、前記フィードホワード補正
量（Ｆ／Ｆ補正量）と前記フィードバック補正量（Ｆ／
Ｂ補正量）とを加算した結果（デューティ）が、ソレノ
イド５への通電量を制御するトランジスタ（図示省略）
に出力され、トランジスタが前記デューティに応じてオ
ン・オフ制御されることで、オン時間割合に応じてソレ
ノイド５の通電量が制御される。

【００２４】前記ソレノイド５の電流検出は、電流検出
用に設けられた抵抗の端子電圧として出力され、該電圧
はローパスフィルタ55を介してＡ／Ｄ変換器56に入力さ
れてＡ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ変換後の電圧データは、
電圧電流変換器57によって電流のデータに変換される。
そして、前記電流の検出データを、前記目標電流から減
算し、該減算処理によって得られた偏差を、エラー量と
して前記フィードバック補正部53に出力させるようにし
てある。

【００２５】また、補正量設定部58が設けられており、
該補正量設定部58では、前記目標電流演算部51で演算さ
れた目標電流に応じて補正電流（補正値）を設定し、該
補正電流によって前記目標電流を補正して、前記中央値
設定部52に出力する一方、前記電圧電流変換器57の出力
を前記補正電流で補正して、該補正後の検出結果と前記
目標電流演算部51で演算された目標電流との偏差として
エラー量の算出が行われるようにする。

【００２６】前記補正量設定部58で設定される補正電流
は、ソレノイドのセット荷重のばらつき等による駆動電
流と油圧との相関のばらつきを補正するためのものであ
り、前記目標電流演算部51における目標電流の設定特性
を変更することなく、個々のソレノイドの特性ばらつき
に対応すべく前述のように、前記中央値設定部52に出力
される目標電流を補正する。また、ソレノイド５の実際
の電流を、そのまま目標電流演算部51で演算された目標
電流と比較させると、目標電流演算部51で演算された目
標電流に一致させるべくフィードバック制御されること
になってしまい、補正電流による補正が機能しなくなる
ので、電流の検出結果を前記補正電流で補正して、補正
電流分を差し引いた検出電流値と前記目標電流演算部51
で演算された目標電流とを比較させるようにして、補正
電流による補正が行われない場合と同様にして目標電流
に対する偏差をエラー量としてフィードバック制御が行
われるようにしてある。

【００２７】前記補正量設定部58における補正電流は、
自動変速機の組み立てライン工程上において、ソレノイ
ド個々の特性を検出して設定される。尚、ソレノイド個
々の特性を検出して前記補正電流をソレノイド毎に設定
することで、ソレノイドのセット荷重のばらつきを補償
することができるので、本実施の形態におけるソレノイ
ドにはセット荷重の調整機能が設けられていない。従っ
て、ソレノイドの製造コストの低減，ソレノイドの小型
化，調整工数の低減を図ることができる。

【００２８】図４は、自動変速機の組み立てライン工程
でのソレノイド特性の検出に用いられる検査機11を示す
ものであり、該検査機11には、後工程で自動変速機２の
ケース内に一体的に取付られることになる複数のソレノ
イド５と前記制御装置３とからなるＡ／Ｔユニット６が
セットされ、該検査機11による検査工程を経た後に前記
Ａ／Ｔユニット６が自動変速機２のケース内に取付られ
る。

【００２９】前記検査機11には、前記Ａ／Ｔユニット６
の各ソレノイド５に対して一定の油圧を供給するための
油圧源12が付設される。そして、各ソレノイド５で圧力
調整された油が、個別に検出口11ａを介して検査機11内
に導入され、検査機11に内蔵された計測手段としての油
圧センサ（図示省略）によって各ソレノイド毎に調整結
果としての油圧が検出されるようになっている。

【００３０】ここで、前記検査機11の動作を、図５のフ
ローチャートに従って説明する。まず、Ｓ１では、各ソ
レノイドに対する油の供給を開始する。Ｓ２では、予め
検査用として設定された目標油圧（１）に対応する駆動
電流を、前記目標電流演算部51における目標油圧と駆動
電流との相関に基づいて設定し、かかる駆動電流（基準
駆動電流）をソレノイドに出力する。

【００３１】尚、駆動電流のソレノイドに対する出力と
は、駆動電流に相当するデューティでソレノイドの通電
を制御するトランジスタを駆動することを示すが、ここ
では、説明を簡略化するために、単に電流のソレノイド
への出力と記す。また、検査機11におけるソレノイドに
対する通電は、検査機11から直接に行っても良いし、制
御装置３を介して行う構成としても良い。

【００３２】前記目標電流演算部51における目標油圧と
駆動電流との相関とは、セット荷重のばらつき等がない
とした場合の油圧と駆動電流との相関（設計値）を示す
ものであり、基準となる相関である。Ｓ３では、ソレノ
イド毎に油圧を検出する。Ｓ４では、Ｓ３で検出した油
圧と前記目標油圧（１）とが略一致しているか否かを判
別する。

【００３３】目標油圧（１）に実際の油圧が一致してい
ないときには、Ｓ５へ進み、実際の油圧から目標油圧
（１）を減算した値が正の値であるか否かを判別するこ
とで、実際の油圧が目標油圧（１）を上回っているのか
下回っているのかを判別する。そして、実際の油圧から
目標油圧（１）を減算した値が正の値であって、実際の
油圧が目標油圧（１）を上回っている場合には、Ｓ６へ
進み、駆動電流を油圧が低下する方向に所定値だけ補正
し、下回っている場合には、Ｓ７へ進み、駆動電流を油
圧が増大する方向に所定値だけ補正する。即ち、目標油
圧に実際の油圧が一致するように駆動電流をフィードバ
ック制御するものであり、該フィードバック制御動作と
して、比例，積分ＰＩ動作や、比例，積分，微分ＰＩＤ
動作を用いる構成としても良い。

【００３４】上記駆動電流の補正によって、目標油圧
（１）に実際の油圧が略一致するようになると、Ｓ４か
らＳ８へ進み、前記Ｓ２で、目標油圧（１）に対応する
ものとして設定した基準の駆動電流と、前記Ｓ３〜Ｓ７
（駆動電流調整手段）のフィードバック制御の結果とし
て目標油圧（１）に対応するものとして得られた駆動電
流との差ΔＩ（１）を演算する（電流偏差演算手段）。

【００３５】Ｓ９では、前記目標油圧（１）とは異なる
目標油圧（２）に対応する駆動電流を、前記基準となる
相関から求めて、この駆動電流を基準電流としてソレノ
イドに出力する。Ｓ10（駆動電流調整手段）では、前記
Ｓ３〜Ｓ７と同様にして、目標油圧（２）に実際の油圧
を一致させるべく駆動電流を前記基準電流を初期値とし
てフィードバック制御する。

【００３６】Ｓ11（電流偏差演算手段）では、前記Ｓ10
におけるフィードバック制御の結果として前記目標油圧
（２）が実際に得られた電流と、前記Ｓ９で設定した基
準電流との差ΔＩ（２）を演算する。Ｓ12では、前記Δ
Ｉ（１），ΔＩ（２）及びこれらを求めたときの基準電
流に基づいて、基準電流に対応する補正電流（校正情
報）を例えば図６に示すように補間演算によって求める
（校正情報演算手段）。上記のように、少なくとも２点
のデータから全体の補正電流の要求を推定する構成とす
ることで、補正要求が一律の値でない場合に、精度良く
補正電流を推定することができる。従って、目標油圧を
３点以上設定して、それぞれに実際の油圧が目標油圧と
なるときの駆動電流を求めて補間演算の基礎データとし
ても良い。

【００３７】尚、補間を直線補間に限定するものでない
ことは明らかである。Ｓ13では、前記Ｓ12で演算された
補正電流が、所定範囲内であるか否かを判別し、所定範
囲内であれば、校正情報が正しく得られたものと判断し
て、Ｓ14へ進む。Ｓ14では、前記制御装置３の記憶媒体
としてのＲＯＭ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）に対して、
前記ソレノイドの制御プログラムを書き込むと同時に、
前記演算された補正電流を前記補正量設定部58における
補正電流として書き込む（校正情報出力手段）。

【００３８】尚、上記実施の形態では、複数のソレノイ
ド５と制御装置３とがユニット化されたものを、検査機
11にセットする構成としたが、ソレノイド５を単品で検
査機にセットしてソレノイド５毎の校正情報（補正電
流）を演算し、このソレノイド５毎の校正情報をストッ
クしておいて、ソレノイド５と制御装置３とをユニット
化するときに、制御装置３に対して組み合わされるソレ
ノイド５の校正情報を出力する構成としても良い。

【００３９】また、上記実施の形態では、自動変速機に
おける油圧調整に用いられるソレノイドについて述べた
が、流量調整に用いるソレノイドであっても良く、その
場合には、検査機11において、目標流量を得るべくソレ
ノイドの駆動電流をフィードバック制御し、前記目標流
量に対応する基準の駆動電流と実際に目標流量を得たと
きの駆動電流との差から補正電流を求める構成とすれば
良い。

【００４０】また、補正電流の演算結果から、目標油圧
（又は目標流量）と駆動電流との相関を書き換え、該書
き換え後の相関特性を校正情報として、前記制御装置３
の記憶媒体としてのＲＯＭ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）
に対して、前記ソレノイド５の制御プログラムと同時に
書き込む構成としても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に係るソレノイドの特性補正装置の構
成を示すブロック図。

【図２】本発明に係る特性補正装置により特性補正が行
われるソレノイドを含む車両用自動変速機を示す図。

【図３】前記自動変速機におけるソレノイドの通電制御
回路を示すブロック図。

【図４】実施形態における特性補正装置としての検査機
を示す図。

【図５】実施形態における特性補正のための処理内容を
示すフローチャート。

【図６】実施の形態における補正電流の特性を示す線
図。

【符号の説明】

３ 制御装置 ５ ソレノイド ６ Ａ／Ｔユニット 11 検査機 12 油圧源 51 目標電流演算部 52 中央値設定部 53 フィードバック補正部 58 補正量設定部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】流体流量又は流体圧力を調整するためのソ
   レノイドの特性補正装置であって、 前記ソレノイドに検査用として一定圧力の流体を供給す
   る油圧源と、 前記ソレノイドによって調整される流体流量又は流体圧
   力を計測する計測手段と、 該計測手段で計測される実際の流体流量又は流体圧力
   が、検査用に予め設定された目標流体流量又は目標流体
   圧力に一致するように、前記ソレノイドに与える駆動電
   流を調整する駆動電流調整手段と、 前記ソレノイドの駆動電流と流体流量又は流体圧力との
   基準となる相関において前記目標流体流量又は目標流体
   圧力に対応する基準駆動電流と、前記駆動電流調整手段
   による調整結果として前記目標流体流量又は目標流体圧
   力を得たときの駆動電流との差を演算する電流偏差演算
   手段と、 該電流偏差演算手段で演算された駆動電流の差に基づい
   て駆動電流の校正情報を演算する校正情報演算手段と、 該校正情報演算手段で演算された校正情報を、前記ソレ
   ノイドの制御装置の記憶媒体に書き込む校正情報出力手
   段と、 を含んで構成されたことを特徴とするソレノイドの特性
   補正装置。
2. 【請求項２】前記検査用に予め設定された目標流体流量
   又は目標流体圧力として、複数の異なる目標流体流量又
   は目標流体圧力が予め設定され、これら複数の目標流体
   流量又は目標流体圧力毎に前記駆動電流調整手段及び前
   記電流偏差演算手段を作動させ、前記校正情報演算手段
   が、前記複数の目標流体流量又は目標流体圧力毎に演算
   された前記駆動電流の差に基づいて校正情報を演算する
   ことを特徴とする請求項１記載のソレノイドの特性補正
   装置。
3. 【請求項３】前記校正情報演算手段で演算される校正情
   報が、前記ソレノイドの駆動電流と流体流量又は流体圧
   力との基準となる相関を校正して作成した相関の情報で
   あることを特徴とする請求項１又は２に記載のソレノイ
   ドの特性補正装置。
4. 【請求項４】前記校正情報演算手段で演算される校正情
   報が、前記ソレノイドの駆動電流と流体流量又は流体圧
   力との基準となる相関から求められる駆動電流を補正す
   るための補正値であることを特徴とする請求項１又は２
   に記載のソレノイドの特性補正装置。
5. 【請求項５】前記ソレノイドの制御装置が、前記基準の
   相関から目標流体流量又は目標流体圧力に対応する駆動
   電流を目標電流として設定し、実際にソレノイドに流れ
   る電流が前記目標電流に一致するように、ソレノイドの
   通電制御量をフィードバック制御する構成であり、前記
   補正値が、前記通電制御量のフィードホワード分の設定
   に用いる目標電流の補正に用いられると共に、前記基準
   の相関から求められた目標電流と比較される実際の電流
   検出値の補正に用いられることを特徴とする請求項４記
   載のソレノイドの特性補正装置。