DE10051589A1 - Betätigungsvorrichtung für eine Kupplungsvorrichtung - Google Patents
Betätigungsvorrichtung für eine KupplungsvorrichtungInfo
- Publication number
- DE10051589A1 DE10051589A1 DE10051589A DE10051589A DE10051589A1 DE 10051589 A1 DE10051589 A1 DE 10051589A1 DE 10051589 A DE10051589 A DE 10051589A DE 10051589 A DE10051589 A DE 10051589A DE 10051589 A1 DE10051589 A1 DE 10051589A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- characteristic value
- actuating device
- predetermined
- actuating
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D29/00—Clutches and systems of clutches involving both fluid and magnetic actuation
- F16D29/005—Clutches and systems of clutches involving both fluid and magnetic actuation with a fluid pressure piston driven by an electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/16—Ratio selector position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/027—Clutch torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3026—Stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/30401—On-off signal indicating the engage or disengaged position of the clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
- F16D2500/3166—Detection of an elapsed period of time
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/51—Relating safety
- F16D2500/5108—Failure diagnosis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
- F16D2500/51—Relating safety
- F16D2500/5108—Failure diagnosis
- F16D2500/5112—Using signals from redundant sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/7042—Voltage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70422—Clutch parameters
- F16D2500/70438—From the output shaft
- F16D2500/7044—Output shaft torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/71—Actions
- F16D2500/7105—Inhibit control automatically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kupplungseinrichtung, welche in unterschiedlichen Schaltstellungen ein unterschiedliches Drehmoment zwischen einem ersten drehbar gelagerten Teil und einem zweiten drehbar gelagerten Teil überträgt sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen.
Description
Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer
Kupplungseinrichtung.
Eine Kupplungseinrichtung ist im Sinne der vorliegenden Erfindung
insbesondere eine Einrichtung, welche ein Drehmoment zwischen einer
Eingangswelle und einer Ausgangswelle übertragen kann, und welche mittels
einer Betätigungsvorrichtung in unterschiedliche Schaltstellungen geschaltet
werden kann, so daß dieses übertragbare Drehmoment verändert werden kann
bzw. gleich null werden kann. Die Kupplungseinrichtung ist mit oder ohne
Leistungsverzweigung ausgebildet und weist vorzugsweise eine
Anfahrkupplung oder eine Reibungskupplung oder eine Wendesatzkupplung
oder eine Lamellenkupplung oder eine Magnetpulverkupplung oder eine
Wandlerüberbrückungskupplung oder dergleichen auf.
Besonders bevorzugt ist die Kupplungseinrichtung als elektronisch gesteuerte
Kupplungseinrichtung ausgebildet, so daß Schaltvorgänge elektronisch
gesteuert ausgeführt werden. Eine derartige elektronisch gesteuerte
Kupplungseinrichtung wird beispielsweise von der Anmelderin unter der
Bezeichnung EKM beschrieben und am Markt angeboten. Eine
Betätigungseinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung weist
insbesondere einen elektromotorischen oder hydraulischen Antrieb auf.
Vorzugsweise weist die Betätigungsvorrichtung als Antrieb einen E-Motor auf,
welcher über ein Getriebe einen Nehmerzylinderkolben belastet, so daß eine
Kolbenfläche dieses Nehmerzylinderkolbens über ein Hydraulikfluid einen
Geberzylinderkolben belastet. Dieser Geberzylinder ist vorzugsweise mit einer
gegenüber einer Kupplungsscheibe beweglich angeordneten Druckplatte
gekoppelt, so daß, die zwischen dieser Druckplatte und dieser
Kupplungsscheibe wirkende Kraft mittels des E-Motors eingestellt werden
kann.
Eine Betätigungseinrichtung zur Betätigung einer Kupplungseinrichtung ist
bereits aus der DE 44 33 825 bekannt. Diese Betätigungseinrichtung weist
einen Inkrementalweggeber auf, welcher Stellungsänderungen der
Kupplungseinrichtung erfaßt. Dieser Inkrementalweggeber wird von Zeit zu Zeit
abgeglichen, indem einerseits überprüft wird, ob die Betätigungseinrichtung mit
Energie versorgt wird, und andererseits überprüft wird, ob der
Inkrementalweggeber Positionsänderungen anzeigt oder nicht. Sofern der
Inkrementalweggeber einen Positionsstillstand anzeigt und gleichzeitig
festgestellt wird, daß die Betätigungseinrichtung mit Energie versorgt wird, wird
der Schluß gezogen, daß die Betätigungseinrichtung gegen einen Anschlag
anschlägt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung zu
schaffen, die technisch andersartig ausgebildet ist.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 1
oder gemäß Anspruch 2 oder gemäß Anspruch 3 oder gemäß Anspruch 6 oder
gemäß Anspruch 7 oder gemäß Anspruch 8 oder gemäß Anspruch 9 oder
gemäß Anspruch 10 oder gemäß Anspruch 29 oder gemäß Anspruch 31.
Eine erfindungsgemäße Kraftfahrzeugkupplungseinrichtung ist Gegenstand
des Anspruchs 34.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist Gegenstand des Anspruchs 35.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der
Unteransprüche.
Erfindungsgemäß wird eine Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer
Kupplungseinrichtung vorgeschlagen, welche eine
Schaltstellungsermittlungseinrichtung aufweist. Diese
Schaltstellungsermittlungseinrichtung ermittelt unter vorbestimmten
Gegebenheiten die Schaltstellung dieser Betätigungsvorrichtung unabhängig
von einer gegebenenfalls vorgesehenen Wegmeßeinrichtung.
Diese Wegmeßeinrichtung, die im Rahmen der erfindungsgemäßen Lösungen
und Ausführungsformen gegebenenfalls vorgesehen ist, ist insbesondere eine
Wegmeßeinrichtung, welche die Schaltstellung oder
Schaltstellungsänderungen wenigstens eines Bauteils der
Betätigungsvorrichtung oder der Kupplungseinrichtung unter vorbestimmten
Gegebenheiten mißt, und zwar insbesondere mittels einer Sensorik. Die
Wegmeßeinrichtung ist als Absolutweg-Meßeinrichtung oder als Inkremental-
Wegmeßeinrichtung ausgebildet. Diese Wegmeßeinrichtung erfaßt
vorzugsweise die Anzahl der Markierungen, die entlang des Weges
angeordnet sind.
Die Schaltstellungsermittlungseinrichtung ermittelt unter vorbestimmten
Gegebenheiten wenigstens eine Schaltstellung, und zwar unabhängig von
Kennwerten, die von der Wegmeßeinrichtung erzeugt werden.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Betätigungsvorrichtung gemäß
Anspruch 2.
Erfindungsgemäß ist eine Betätigungsvorrichtung mit
Schaltstellungsermittlungseinrichtung vorgesehen, welche einen Kennwert
ermittelt und diesen Kennwert mit einer vorbestimmten Kennwertgrenze für
diesen Kennwert vergleicht, wobei dieser Kennwert, und insbesondere die
Kennwertgrenze, unabhängig von einer gegebenenfalls vorgesehenen
Wegmeßeinrichtung ist. Der ermittelte oder erfaßte Kennwert ist vorzugsweise
ein elektrischer Kennwert, wie der elektrische Strom oder die elektrische
Spannung oder dergleichen, mit welcher eine Antriebseinrichtung der
Betätigungsvorrichtung versorgt wird. Vorzugsweise ist der Kennwert der
mechanische Widerstand, der einer Bewegung der Betätigungsvorrichtung
beim Betätigen der Kupplungseinrichtung entgegengesetzt wird. Die
Schaltstellungsermittlungseinrichtung zeigt in Abhängigkeit des Vergleichs
zwischen dem Kennwert und der Kennwertgrenze an, daß die
Betätigungsvorrichtung in einer vorbestimmten Schaltstellung oder in einem
vorbestimmten Schaltstellungsbereich geschaltet ist. Die Schaltstellung wird im
Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere absolut oder relativ zu einer
zweiten Schaltstellung angezeigt.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Betätigungsvorrichtung gemäß
Anspruch 3, welche eine Schaltstellungsermittlungseinrichtung aufweist,
welche gegebenenfalls einen Kennwert ermittelt sowie den zeitlichen
Gradienten dieses Kennwerts und diesen zeitlichen Gradienten des Kennwerts
mit wenigstens einer vorbestimmten Kennwertgradientengrenze vergleicht. Die
Schaltstellungsermittlungseinrichtung zeigt in Abhängigkeit dieses Vergleichs
wenigstens eine vorbestimmte Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung an,
wobei dieser Kennwert unabhängig von einer gegebenenfalls vorgesehenen
Wegmeßeinrichtung bzw. unabhängig von einer gemessenen Schaltstellung
der Betätigungsvorrichtung ist. Eine Schaltstellung ist im Sinne der
vorliegenden Erfindung insbesondere eine vorbestimmte Position, welche
absolut bestimmbar ist. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung kann eine derartige Schaltstellung auch ein
Schaltstellungsbereich sein, also ein Bereich einzelner, absolut bestimmbarer
Positionen bzw. Schaltstellungen, welche zusammenhängend ausgebildet sind
oder gemäß einer vorbestimmten Charakteristik einander zugeordnet sind.
Vorzugsweise ist der Kennwert, welcher von der
Schaltstellungsermittlungseinrichtung zur Ermittlung einer vorbestimmten
Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung verwendet wird, ein
Betriebskennwert, also ein Kennwert, welcher sich beim Betrieb der
Betätigungsvorrichtung oder der Kupplungseinrichtung und/oder beim Betrieb
eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung
oder mit einer Kupplungseinrichtung verändert. Besonders bevorzugt
verwendet die Schaltstellungsermittlungseinrichtung genau einen Kennwert
und/oder genau einen Betriebskennwert zur Ermittlung wenigstens einer
vorbestimmten Schaltstellung. Bevorzugt verwendet die
Schaltstellungsermittlungseinrichtung einen vorbestimmten Betriebskennwert
der Antriebseinrichtung der Betätigungsvorrichtung, welche besonders
bevorzugt als E-Motor ausgebildet ist. Insbesondere ist dieser E-Motor
spannungsgesteuert ausgebildet, so daß zum Betreiben des E-Motors bzw.
zum Betreiben der Betätigungsvorrichtung eine vorbestimmte Spannung an
den E-Motor angelegt wird, wobei die Schaltstellungsermittlungseinrichtung
einen bei vorgegebener Spannung sich ändernden Kennwert, also einen
Betriebskennwert, wie insbesondere den elektrischen Strom oder einen
elektrischen Widerstand oder dergleichen zur Ermittlung einer vorbestimmten
Schaltstellung verwendet. Gemäß einer besonders bevorzugten
Ausführungsform der Erfindung ist ein als Antriebseinrichtung der
Betätigungsvorrichtung ausgebildeter E-Motor spannungsgesteuert
ausgebildet, wobei sich im Betrieb bei vorgegebener Spannung der elektrische
Strom in Abhängigkeit der Schaltstellungen der Betätigungseinrichtung ändern
kann, und wobei die Schaltstellungsermittlungseinrichtung diesen elektrischen
Strom und/oder dessen zeitlichen Verlauf zur Ermittlung wenigstens einer
vorbestimmten Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung verwendet.
Vorzugsweise mißt eine Meßeinrichtung der
Schaltstellungsermittlungseinrichtung wenigstens einen Betriebskennwert zur
Ermittlung einer vorbestimmten Schaltstellung.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Betätigungsvorrichtung gemäß
Anspruch 6.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß eine Betätigungsvorrichtung eine
Schaltstellenermittlungseinrichtung aufweist, welche genau einen
Betriebskennwert, welcher insbesondere ein Betriebskennwert der
Betätigungsvorrichtung oder der Kupplungseinrichtung oder eines
Kraftfahrzeugs mit erfindungsgemäßer Betätigungsvorrichtung ist, mißt, wobei
die Schaltstellungsermittlungseinrichtung mittels dieses einen gemessenen
Betriebskennwerts wenigstens eine vorbestimmte Schaltstellung der
Betätigungsvorrichtung ermittelt. Erfindungsgemäß ist also insbesondere
vorgesehen, daß nicht mehrere, sondern nur ein Betriebskennwert gemessen
wird, welcher besonders bevorzugt weder eine Schaltstellung noch eine
Schaltstellungsänderung der Betätigungsvorrichtung ist, wobei mittels dieses
gemessenen Betriebskennwerts wenigstens eine vorbestimmte Schaltstellung
der Betätigungsvorrichtung ermittelt wird. Dieses Ermitteln kann als direkter
Schluß auf eine vorbestimmte Schaltstellung ausgebildet sein oder mittels
einer Verarbeitung dieses Kennwerts oder auf sonstige Weise. Insbesondere
kann dieser Kennwert rechnerisch verarbeitet werden, und zwar vorzugsweise
unter Berücksichtigung funktioneller Abhängigkeiten.
Ein Betriebskennwert ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere ein
elektrischer oder hydraulischer oder mechanischer Kennwert.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Betätigungsvorrichtung gemäß
Anspruch 7, bei welcher eine Schaltstellungsermittlungseinrichtung wenigstens
ein Signal erzeugt, welches vom mechanischen Widerstand abhängig ist,
welches der Betätigungsvorrichtung während einer Betätigung innerhalb des
Verstellbereichs der Betätigungsvorrichtung entgegengesetzt wird. Bevorzugt
wird der Verstellung der Betätigungsvorrichtung innerhalb ihres
Verstellbereichs in den Endbereichen dieses Verstellbereichs und/oder in
wenigstens einer dazwischen liegenden Stellung und/oder im wesentlichen im
gesamten Verstellbereich ein mechanischer Widerstand entgegensetzt,
welcher vom mechanischen Widerstand in wenigstens einer vorbestimmten
Stellung innerhalb des Verstellbereichs verschieden ist.
Der unterschiedliche mechanische Widerstand kann insbesondere durch
Endanschläge und/oder durch eine an einem bewegten Teil vorgesehene
Profilierung, in welcher ein federbelastetes Element eingreift, oder auf sonstige
Art und Weise ausgebildet sein. Bevorzugt ist an einer Ausgangswelle eines
als Antriebseinrichtung dienenden E-Motors eine auf dem Umfang
vorgesehene Profilierung vorgesehen, in welche ein federbelastetes Element
eingreift, so daß der Bewegung dieser Motorwelle in unterschiedlichen
Schaltstellungen durch das federbelastete Element ein unterschiedlicher
Widerstand entgegengesetzt wird. Bevorzugt ist eine Profilierung an einem von
einem E-Motor betätigten Element vorgesehen, in welcher sich ein
federbelastetes Element erstreckt, so daß dieses federbelastete Element in
unterschiedlichen Schaltstellungen der Bewegung des Getriebes einen
unterschiedlichen mechanischen Widerstand entgegensetzt.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Betätigungsvorrichtung mit
Schaltstellungsermittlungseinrichtung gemäß Anspruch 8.
Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, daß die
Schaltstellungsermittlungseinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie
wenigstens eine Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung auch bei
Totalausfall einer gegebenenfalls vorgesehenen Wegmeßeinrichtung ermitteln
kann. Erfindungsgemäß ist vorzugsweise vorgesehen, daß unabhängig davon,
ob eine Wegmeßeinrichtung vorhanden ist, eine solche überhaupt einen Wert
anzeigt oder eine solche einen konstanten Wert anzeigt, welcher auch bei
einer Bewegung der Betätigungsvorrichtung konstant ist, die
Schaltstellungsermittlungseinrichtung wenigstens eine vorbestimmte
Schaltstellung ermittelt. Besonders bevorzugt ermittelt die
Schaltstellungsermittlungseinrichtung, auch bei Totalausfall einer
gegebenenfalls vorgesehenen Meßeinrichtung wenigstens zwei, vorzugsweise
wenigstens drei unterschiedliche Schaltstellungen.
Besonders bevorzugt ermittelt die Schaltstellungsermittlungseinrichtung
wenigstens eine vorbestimmte Schaltposition redundant zu einer
Wegmeßeinrichtung, und zwar unabhängig von dieser Wegmeßeinrichtung.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Betätigungsvorrichtung mit einer
Wegmeßeinrichtung und einer Schaltstellungsermittlungseinrichtung gemäß
Anspruch 9.
Die Wegmeßeinrichtung erfaßt unter vorbestimmten Gegebenheiten
Schaltstellungen der Betätigungsvorrichtung. Diese gemessenen
Schaltstellungen werden insbesondere zur Steuerung der
Betätigungsvorrichtung verwendet. Vorzugsweise ist vorgesehen, daß eine
Antriebseinrichtung der Betätigungsvorrichtung einen E-Motor aufweist, wobei
dieser E-Motor spannungsgesteuert ausgebildet ist und wobei die jeweils an
den E-Motor angelegte Spannung von der Schaltstellung abhängt, die die
Wegmeßeinrichtung ermittelt hat. Unter vorbestimmten Gegebenheiten wird
ein Initiierungssignal erzeugt, welches bewirkt, daß die Wegmeßeinrichtung
abgeschaltet wird oder abgeklemmt wird oder der von der Wegmeßeinrichtung
erzeugte Wert nicht mehr zur Steuerung eines E-Motors verwendet wird oder
der von der Wegmeßeinrichtung angezeigte Wert auf einen Konstantwert
gesetzt wird, welcher sich während einer Bewegung der
Betätigungsvorrichtung zumindest für eine vorbestimmte Zeitperiode nicht
ändert. Nach bzw. beim Abschalten der Wegmeßeinrichtung bewirkt die
Schaltstellungsermittlungseinrichtung, daß die Antriebseinrichtung, also
insbesondere ein E-Motor, innerhalb einer bestimmten Zeitperiode mit einer
vorbestimmten Gesamtenergie versorgt wird, welche derart bemessen ist, daß
die Betätigungsvorrichtung gegen einen vorbestimmten Anschlag bewegt wird.
Es wird insbesondere für eine vorbestimmte Zeitperiode an einen E-Motor eine
Spannung angelegt, wobei diese Spannung bzw. diese Zeitperiode derart
bemessen ist, daß die Betätigungsvorrichtung gesichert gegen einen Anschlag
bewegt wird, und zwar unabhängig davon, in welcher Schaltstellung die
Betätigungsvorrichtung zuvor innerhalb des Schaltbereiches, also innerhalb
des Bereiches der extremen Schaltstellung, geschaltet war. Insbesondere ist
also die Spannung sowie die Zeitperiode bzw. die Energie, mit welcher der
Antrieb versorgt wird, derart groß bemessen, daß ein Anschlag auch dann
erreicht wird, wenn die Betätigungsvorrichtung zuvor maximal von diesem
Anschlag entfernt geschaltet war. Unter Gesamtenergie ist im Sinne der
vorliegenden Erfindung insbesondere auch das Anlegen einer Spannung für
eine vorbestimmte Zeitperiode zu verstehen.
Nach Verstreichen der Zeitperiode bzw. nachdem der Antrieb mit der
vorbestimmten Gesamtenergie in einer vorbestimmten Richtung versorgt
wurde bzw. die Betätigungsvorrichtung derart belastet wurde, daß diese
gesichert gegen einen Anschlag bewegt wurde, wird die Energieversorgung
beendet bzw. die Spannung abgeklemmt und festgestellt, daß eine
Anschlagsposition erreicht wurde. Dieser durch ein Initiierungssignal gestartete
Ablauf ist insbesondere ein Notlauf, welcher gestartet wird, wenn festgestellt
wurde, daß die Wegmeßeinrichtung keine korrekten Werte erzeugt oder wenn
die Wegmeßeinrichtung ausgefallen ist oder wenn sonstige Gegebenheiten,
wie insbesondere ein zu geringes Vertrauen in die angezeigten Werte der
Meßeinrichtung, gegeben sind. Besonders bevorzugt wird der durch das
Initiierungssignal gestartete Ablauf gemäß einer vorbestimmten Charakteristik,
wie beispielsweise in vorbestimmten Zeitintervallen oder bei vorbestimmten
Schaltgegebenheiten, gestartet. Besonders bevorzugt wird unter
vorbestimmten Gegebenheiten die Kupplungseinrichtung maximal geöffnet
oder maximal geschlossen, wobei dieses maximale Öffnen bzw. maximale
Schließen durch das Initiierungssignal gestartet wird und wobei vorzugsweise
von einer Steuerungseinrichtung vorgegeben wird, daß ein maximales Öffnen
oder maximales Schließen der Kupplungseinrichtung in einer aktuellen
Fahrsituation eines Fahrzeugs mit Kupplungseinrichtung und
Betätigungsvorrichtung die aktuelle Fahrsituation dieses Kraftfahrzeugs nicht
oder nur geringfügig beeinflußt. Insbesondere kann beispielsweise beim
Anhalten eines Kraftfahrzeugs und bei betätigter Bremse ein Initiierungssignal
erzeugt werden.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Betätigungsvorrichtung mit einer
Wegmeßeinrichtung und einer Schaltstellungsermittlungseinrichtung gemäß
Anspruch 10.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die
Wegmeßeinrichtung wieder aktiviert, wenn die Anschlagposition erkannt
wurde. Die Wegmeßeinrichtung wird beim Aktivieren oder nach dem Aktivieren
insbesondere auf einen vorbestimmten Wert gesetzt oder auf dem Wert
gehalten, den die Wegmeßeinrichtung beim Abschalten angezeigt hat oder auf
dem Wert gehalten, auf den die Wegmeßeinrichtung beim Abschalten gesetzt
wird. Anschließend, also nach dem Aktivieren, zeigt die Wegmeßeinrichtung,
ausgehend von diesem gesetzten Wert, wieder Wegänderungen der
Betätigungsvorrichtung an.
Vorzugsweise kann die Schaltstellungsermittlungseinrichtung wenigstens drei
unterschiedliche Schaltstellungen der Betätigungsvorrichtung ermitteln. Gemäß
einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ermittelt die
Schaltstellungsermittlungseinrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten
wenigstens eine Schaltstellung, die zwischen den den Verstellbereich der
Kupplungseinrichtung bzw. der Betätigungsvorrichtung begrenzenden
Schaltstellungen angeordnet ist.
Vorzugsweise ermittelt die Schaltstellungsermittlungseinrichtung zur Ermittlung
wenigstens einer vorbestimmten Schaftstellung der Betätigungsvorrichtung
unter vorbestimmten Gegebenheiten einen Bewegungskennwert, welcher von
wenigstens einem Betriebskennwert abhängt, welcher von der
Schaltstellungsermittlungseinrichtung gemessen wird. Dieser gemessene
Betriebskennwert ist insbesondere nicht eine Schaltstellung. Bevorzugt ist
ferner, daß der Gradient eines Bewegungskennwerts ermittelt wird.
Vorzugsweise wird anhand dieses Gradienten eines Bewegungskennwerts
oder anhand dieses Bewegungskennwerts ermittelt, welche Schaltstellung
geschaltet ist.
Der Bewegungskennwert hängt besonders bevorzugt von einem elektrischen
Kennwert eines E-Motors ab. Diesen E-Motor weist insbesondere die
Antriebseinrichtung der Betätigungsvorrichtung auf. Der elektrische Kennwert
des E-Motors ist insbesondere ein elektrischer Widerstand des E-Motors oder
ein elektrischer Strom des E-Motors oder eine elektrische Spannung des E-
Motors.
Vorzugsweise hängt der Bewegungskennwert von den Wirkrichtungen ab, in
welcher die Betätigungsvorrichtung und/oder der Antrieb und/oder der E-Motor
belastet werden.
Vorzugsweise wird der Bewegungskennwert oder der Gradient des
Bewegungskennwerts überwacht, wobei bei Auftreten eines lokalen
Extremums im zeitlichen Verlauf dieses Bewegungskennwerts angezeigt wird,
daß eine vorbestimmte Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung erreicht ist.
Besonders bevorzugt wird bei Auftreten eines absoluten Extremums angezeigt,
daß die Betätigungsvorrichtung in einer vorbestimmten Schaltstellung
geschaltet ist. Vorzugsweise wird von der Schaltstellungsermittlungseinrichtung
wenigstens ein zweiter Kennwert und insbesondere wenigstens ein zweiter
Betriebskennwert oder ein Kennwert, welcher eine Funktion des
Bewegungskennwerts ist, verwendet, um Schaltstellungen genauer,
verläßlicher oder detaillierter zu unterscheiden und anzuzeigen. Dieser zweite
Kennwert ist insbesondere ein Kennwert, welcher von der Energie oder der
Maximalenergie abhängt, mit welcher die Antriebseinrichtung der
Betätigungsvorrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten, und
insbesondere in Startphasen, versorgt wird. Besonders bevorzugt ist der zweite
Kennwert, der Maximalwert einer vorbestimmten, von einem zeitlichen Integral
des Bewegungskennwerts abhängigen Funktion, welcher während eines
vorbestimmten Zeitintervalls auftreten kann. Dieses vorbestimmte Zeitintervall
ist insbesondere ein Zeitintervall vorbestimmter Länge, welches mit dem
Starten der Antriebseinrichtung, der Betätigungsvorrichtung, also insbesondere
eines E-Motors, beginnt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein
Bewegungskennwert ermittelt, welcher mit einer vorbestimmten
Kennwertgrenze für diesen Bewegungskennwert verglichen wird. In
Abhängigkeit dieses Vergleichs wird unter vorbestimmten Gegebenheiten eine
Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung ermittelt. Eine derartige
Schaltstellung, welche ermittelt wird, ist im Sinne der vorliegenden Erfindung
insbesondere auch ein Schaltstellungsbereich. Die Kennwertgrenze hängt
vorzugsweise von dem zweiten Kennwert ab, also insbesondere dem
Kennwert, welcher eine Funktion des Bewegungskennwerts ist.
Ein Bewegungskennwert ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere
ein Kennwert, welcher von wenigstens einem der Kennwerte abhängt, die
Einfluß auf die Bewegung der Betätigungsvorrichtung haben. Insbesondere ist
der Bewegungskennwert ein Kennwert, welcher von dem mechanischen
Widerstand abhängt, welcher einer Bewegung der Betätigungseinrichtung
entgegengesetzt wird.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der
Bewegungskennwert beim Starten der Antriebseinrichtung, insbesondere des
E-Motors, größer als die Kennwertgrenze für diesen Bewegungskennwert,
wobei diese Kennwertgrenze wiederum größer als der zweite Kennwert ist.
Vorzugsweise sind der Bewegungskennwert und der zweite Kennwert jeweils
größer als die Kennwertgrenze für den Bewegungskennwert, wenn die
Betätigungsvorrichtung an einem Anschlag anliegt. Gemäß einer besonders
bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Betätigungsvorrichtung
eine Wegmeßeinrichtung auf, welche eine Ist-Position erfaßt, die mit einer
vorbestimmten Soll-Position verglichen wird, wenn ermittelt wurde, daß die
Betätigungsvorrichtung eine vorbestimmte Schaltstellung bzw. eine
Anschlagsposition erreicht hat. Diese Soll-Position ist dieser Anschlagsposition
bzw. dieser Schaltstellung gemäß einer vorbestimmten Charakteristik
zugeordnet. Gegebenenfalls werden die Soll-Position und die Ist-Position in
Übereinstimmung gebracht.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Betätigungsvorrichtung mit einer
Schaltstellungsermittlungseinrichtung gemäß Anspruch 29.
Die Betätigungsvorrichtung weist eine Antriebsvorrichtung auf, welche die
Betätigungsvorrichtungen in unterschiedlichen Wirkrichtungen beaufschlagen
kann.
Die Antriebseinrichtung ist insbesondere als E-Motor ausgebildet. Die Energie
bzw. ein diese Energie bestimmender Kennwert, wie beispielsweise elektrische
Spannung und die Dauer der elektrischen Spannung, mit welcher die
Antriebseinrichtung ohne Richtungsänderung der Betätigungseinrichtung bzw.
der Antriebseinrichtung beaufschlagt wird, wird auf einen vorbestimmten
Gesamtenergieeintrag bzw. auf eine vorbestimmte Spannung und eine
vorbestimmte Zeitperiode oder dergleichen festgesetzt oder begrenzt.
Insbesondere wird die Antriebseinrichtung zumindest vorübergehend
abgeschaltet, wenn die Antriebseinrichtung mit diesem Gesamtenergieeintrag
versorgt wurde, ohne daß die Antriebseinrichtung bzw. die
Betätigungsvorrichtung in unterschiedlichen Wirkrichtungen belastet wurde.
Besonders bevorzugt werden bei der Ermittlung des Gesamtenergieeintrags
nur solche momentane Energieeinträge berücksichtigt, welche größer als ein
vorbestimmter Energieeintrag sind. Insbesondere werden solche
Energieeinträge nicht berücksichtigt, welche zu gering sind, um die
Systemreibung der Betätigungsvorrichtung zu überwinden und eine Bewegung
der Betätigungsvorrichtung zu bewirken.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird
festgestellt, daß eine (End-)Anschlagsposition erreicht ist, wenn dieser
maximale Gesamtenergieeintrag in die Antriebseinrichtung der
Betätigungsvorrichtung eingeführt wurde, ohne daß die Wirkrichtung verändert
wurde.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Betätigungsvorrichtung gemäß
Anspruch 31.
Die Betätigungsvorrichtung bzw. eine von dieser umfaßte Einrichtung ermittelt
unterschiedliche Schaltstellungen der Kupplungseinrichtung. Die
Betätigungsvorrichtung weist eine Antriebseinrichtung, wie insbesondere einen
E-Motor auf, und ermittelt insbesondere einen Vertrauenskennwert, mittels
welchem quantitativ oder qualitativ bewertet werden kann, mit welcher
Wahrscheinlichkeit die Schaltstellungen der Kupplungseinrichtung korrekt
ermittelt wurden.
In Abhängigkeit dieses Vertrauenskennwerts wird insbesondere der maximale
Gesamtenergieeintrag, welcher dem E-Motor zugeführt wird, auf einen
vorbestimmten Wert gesetzt.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Kraftfahrzeugkupplungseinrichtung
gemäß Anspruch 34.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer
Betätigungsvorrichtung gemäß Anspruch 35.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind
Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden
Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der
Beschreibung und/oder den Zeichnungen offenbarte Merkmale zu
beanspruchen.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere
Ausbildung des Gegenstands des Hauptanspruchs durch die Merkmale des
jeweiligen Unteranspruchs hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung
eines selbsttätigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der
rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.
Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbsttätige
Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorangehenden
Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.
Die Erfindung ist nicht auf (das) die Ausführungsbeispiel(e) der Beschreibung
beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen
und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und
Kombinationen und/oder Materialien, die z. B. durch Kombination oder
Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen
Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen
und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmale bzw. Elemente oder
Verfahrensschritte erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu
einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw.
Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und
Arbeitsverfahren betreffen.
Es sei darauf hingewiesen, daß das Zusammenwirken der einzelnen
erfindungsgemäßen Merkmale in jeder beliebigen Kombination bevorzugt ist.
Insbesondere sind auch die durch die unabhängigen Ansprüche offenbarten
Merkmalskombinationen unter Weglassung eines oder mehrerer Merkmale
jeweils bevorzugt. Die erfindungsgemäßen Verfahren sind auch in Kombination
bevorzugt.
Es sei ferner darauf hingewiesen, daß die Ausführungen zu allen bekannten
Anordnungen, die sich nicht auf bestimmte Druckschriften beziehen, in erster
Linie dem Anmelder bzw. dem Erfinder bekannt sind, so daß sich der Erfinder
Schutz für diese vorbehält, sofern sie nicht auch der Öffentlichkeit bekannt
sind.
Es sei angemerkt, daß bei Verknüpfungen von Merkmalen durch "oder" dieses
"oder" jeweils einerseits als mathematisches "oder" und andererseits als die
jeweils andere Möglichkeit ausschließendes "oder" zu verstehen ist.
Es sei ferner darauf hingewiesen, daß der Begriff des Steuerns sowie davon
abgeleitete Begriffe im Sinne der Erfindung weit gefaßt zu verstehen ist. Er
umfaßt insbesondere ein Regeln und/oder Steuern im Sinne der DIN.
Für den Fachmann ist ersichtlich, daß über die hier dargestellten
Ausführungsbeispiele der Erfindung hinaus eine Vielzahl weiterer
Modifikationen und Ausführungen denkbar sind, die von der Erfindung erfaßt
sind. Die Erfindung beschränkt sich insbesondere nicht nur auf die hier
dargestellten Ausführungsformen.
Im folgenden wird nun die Erfindung anhand beispielhafter, nicht
beschränkender Ausführungsformen näher erläutert.
Dabei zeigt:
Fig. 1 eine erste beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in
schematischer, teilgeschnittener Ansicht;
Fig. 2 eine zweite beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in
schematischer, teilgeschnittener Ansicht;
Fig. 3 einen beispielhaften Verlauf des mechanischen Widerstands im
Wirkbereich einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung;
Fig. 4 die Verläufe unterschiedlicher Kennwerte, welche beim Betreiben
einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung auftreten
können;
Fig. 5 den zeitlichen Verlauf verschiedener Kennwerte, welche beim
Betreiben einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung
auftreten können;
Fig. 6 den beispielhaften Ablauf eines beispielhaften,
erfindungsgemäßen Verfahrens; und
Fig. 7 den beispielhaften Ablauf eines beispielhaften,
erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die Fig. 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1 mit einer Antriebseinheit 2, wie
Motor oder Brennkraftmaschine. Weiterhin ist im Antriebsstrang des
Fahrzeuges ein Drehmomentübertragungssystem 3 und ein Getriebe 4
dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist das
Drehmomentübertragungssystem 3 im Kraftfluß zwischen Motor und Getriebe
angeordnet, wobei ein Antriebsmoment des Motors über das
Drehmomentübertragungssystem an das Getriebe und von dem Getriebe 4
abtriebsseitig an eine Abtriebswelle 5 und an eine nachgeordnete Achse 6
sowie an die Räder 6a übertragen wird.
Das Drehmomentübertragungssystem 3 ist als Kupplung, wie
Reibungskupplung, Lamellenkupplung, Magnetpulverkupplung oder
Wandlerüberbrückungskupplung ausgestaltet, wobei die Kupplung eine
selbsteinstellende, eine verschleißausgleichende Kupplung sein kann. Das
Getriebe 4 ist als Handschaltgetriebe, wie Wechselstufengetriebe, dargestellt.
Entsprechend des erfindungsgemäßen Gedankens kann das Getriebe aber
auch ein automatisiertes Schaltgetriebe sein, welches mittels zumindest eines
Aktors automatisiert geschaltet werden kann. Als automatisiertes
Schaltgetriebe ist im weiteren ein automatisiertes Getriebe zu verstehen,
welches mit einer Zugkraftunterbrechung geschaltet wird und der
Schaltvorgang der Getriebeübersetzung mittels zumindest eines Aktors
angesteuert durchgeführt wird.
Weiterhin kann auch ein Automatgetriebe Verwendung finden, wobei ein
Automatgetriebe ein Getriebe im wesentlichen ohne Zugkraftunterbrechung bei
den Schaltvorgängen ist und das in der Regel durch Planetengetriebestufen
aufgebaut ist.
Weiterhin kann ein stufenlos einstellbares Getriebe, wie beispielsweise
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe eingesetzt werden. Das
Automatgetriebe kann auch mit einem abtriebsseitig angeordneten
Drehmomentübertragungssystem 3, wie Kupplung oder Reibungskupplung,
ausgestaltet sein. Das Drehmomentübertragungssystem kann weiterhin als
Anfahrkupplung und/oder Wendesatzkupplung zur Drehrichtungsumkehr
und/oder Sicherheitskupplung mit einem gezielt ansteuerbaren übertragbaren
Drehmoment ausgestaltet sein. Das Drehmomentübertragungssystem kann
eine Trockenreibungskupplung oder eine naß laufende Reibungskupplung
sein, die beispielsweise in einem Fluid läuft. Ebenso kann sie ein
Drehmomentwandler sein.
Das Drehmomentübertragungssystem 3 weist eine Antriebsseite 7 und eine
Abtriebsseite 8 auf, wobei ein Drehmoment von der Antriebsseite 7 auf die
Abtriebsseite 8 übertragen wird, indem die Kupplungsscheibe 3a mittels der
Druckplatte 3b, der Tellerfeder 3c und dem Ausrücklager 3e sowie dem
Schwungrad 3d kraftbeaufschlagt wird. Zu dieser Beaufschlagung wird der
Ausrückhebel 20 mittels einer Betätigungseinrichtung, wie Aktor, betätigt.
Die Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystems 3 erfolgt mittels einer
Steuereinheit 13, wie Steuergerät, welches die Steuerelektronik 13a und den
Aktor 13b umfassen kann. In einer anderen vorteilhaften Ausführung kann der
Aktor und die Steuerelektronik auch in zwei unterschiedlichen Baueinheiten,
wie Gehäusen, angeordnet sein.
Die Steuereinheit 13 kann die Steuer- und Leistungselektronik zur Ansteuerung
des E-Motors 12 des Aktors 13b enthalten. Dadurch kann beispielsweise
vorteilhaft erreicht werden, daß das System als einzigen Bauraum den
Bauraum für den Aktor mit Elektronik benötigt. Der Aktor besteht aus einem
Antriebsmotor 12, wie E-Motor, wobei der E-Motor 12 über ein Getriebe, wie
Schneckengetriebe oder Stirnradgetriebe oder Kurbelgetriebe oder
Gewindespindelgetriebe, auf einen Geberzylinder 11 wirkt. Diese Wirkung auf
den Geberzylinder kann direkt oder über ein Gestänge erfolgen.
Die Bewegung des Ausgangsteiles des Aktors, wie des Geberzylinderkolbens
11a, wird mit einem Kupplungswegsensor 14 detektiert, welcher die Position
oder Stellung oder die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung einer Größe
detektiert, welche proportional zur Position bzw. Einrückposition respektive der
Geschwindigkeit oder Beschleunigung der Kupplung ist. Der Geberzylinder 11
ist über eine Druckmittelleitung 9, wie Hydraulikleitung, mit dem
Nehmerzylinder 10 verbunden. Das Ausgangselement 10a des
Nehmerzylinders ist mit dem Ausrückhebel oder Ausrückmittel 20
wirkverbunden, so daß eine Bewegung des Ausgangsteiles 10a des
Nehmerzylinders 10 bewirkt, daß das Ausrückmittel 20 ebenfalls bewegt oder
verkippt wird, um das von der Kupplung 3 übertragbare Drehmoment
anzusteuern.
Der Aktor 13b zur Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments des
Drehmomentübertragungssystems 3 kann druckmittelbetätigbar sein, d. h., es
kann mittels Druckmittelgeber- und Nehmerzylinder ausgerüstet sein. Das
Druckmittel kann beispielsweise ein Hydraulikfluid oder ein Pneumatikmedium
sein. Die Betätigung des Druckmittelgeberzylinders kann elektromotorisch
vorgesehen sein, wobei der E-Motor 12 elektronisch angesteuert werden kann.
Das Antriebselement des Aktors 13b kann neben einem elektromotorischen
Antriebselement auch ein anderes, beispielsweise druckmittelbetätigtes
Antriebselement sein. Weiterhin können Magnetaktoren verwendet werden, um
eine Position eines Elementes einzustellen.
Bei einer Reibungskupplung erfolgt die Ansteuerung des übertragbaren
Drehmomentes dadurch, daß die Anpressung der Reibbeläge der
Kupplungsscheibe zwischen dem Schwungrad 3d und der Druckplatte 3b
gezielt erfolgt. Über die Stellung des Ausrückmittels 20, wie Ausrückgabel oder
Zentralausrücker, kann die Kraftbeaufschlagung der Druckplatte respektive der
Reibbeläge gezielt angesteuert werden, wobei die Druckplatte dabei zwischen
zwei Endpositionen bewegt und beliebig eingestellt und fixiert werden kann.
Die eine Endposition entspricht einer völlig eingerückten Kupplungsposition
und die andere Endposition einer völlig ausgerückten Kupplungsposition. Zur
Ansteuerung eines übertragbaren Drehmomentes, welches beispielsweise
geringer ist als das momentan anliegende Motormoment, kann beispielsweise
eine Position der Druckplatte 3b angesteuert werden, die in einem
Zwischenbereich zwischen den beiden Endpositionen liegt. Die Kupplung kann
mittels der gezielten Ansteuerung des Ausrückmittels 20 in dieser Position
fixiert werden. Es können aber auch übertragbare Kupplungsmomente
angesteuert werden, die definiert über den momentan anstehenden
Motormomenten liegen. In einem solchen Fall können die aktuell anstehenden
Motormomente übertragen werden, wobei die Drehmoment-
Ungleichförmigkeiten im Antriebsstrang in Form von beispielsweise
Drehmomentspitzen gedämpft und/oder isoliert werden.
Zur Ansteuerung, wie Steuerung oder Regelung, des
Drehmomentübertragungssystems werden weiterhin Sensoren verwendet, die
zumindest zeitweise die relevanten Größen des gesamten Systems
überwachen und die zur Steuerung notwendigen Zustandsgrößen, Signale und
Meßwerte liefern, die von der Steuereinheit verarbeitet werden, wobei eine
Signalverbindung zu anderen Elektronikeinheiten, wie beispielsweise zu einer
Motorelektronik oder einer Elektronik eines Antiblockiersystems (ABS) oder
einer Antischlupfregelung (ASR) vorgesehen sein kann und bestehen kann.
Die Sensoren detektieren beispielsweise Drehzahlen, wie Raddrehzahlen,
Motordrehzahlen, die Position des Lasthebels, die Drosselklappenstellung, die
Gangposition des Getriebes, eine Schaltabsicht und weitere
fahrzeugspezifische Kenngrößen.
Die Fig. 1 zeigt, daß ein Drosselklappensensor 15, ein Motordrehzahlsensor
16, sowie ein Tachosensor 17 Verwendung finden und Meßwerte bzw.
Informationen an das Steuergerät weiterleiten. Die Elektronikeinheit, wie
Computereinheit, der Steuereinheit 13a verarbeitet die Systemeingangsgrößen
und gibt Steuersignale an den Aktor 13b weiter.
Das Getriebe ist als Stufenwechselgetriebe ausgestaltet, wobei die
Übersetzungsstufen mittels eines Schalthebels gewechselt werden oder das
Getriebe mittels dieses Schalthebels betätigt oder bedient wird. Weiterhin ist
an dem Bedienhebel, wie Schalthebel 18, des Handschaltgetriebes zumindest
ein Sensor 19b angeordnet, welcher die Schaltabsicht und/oder die
Gangposition detektiert und an das Steuergerät weiterleitet. Der Sensor 19a ist
am Getriebe angelenkt und detektiert die aktuelle Gangposition und/oder eine
Schaltabsicht. Die Schaltabsichtserkennung unter Verwendung von zumindest
einem der beiden Sensoren 19a, 19b kann dadurch erfolgen, daß der Sensor
ein Kraftsensor ist, welcher die auf den Schalthebel wirkende Kraft detektiert.
Weiterhin kann der Sensor aber auch als Weg- oder Positionssensor
ausgestaltet sein, wobei die Steuereinheit aus der zeitlichen Veränderung des
Positionssignals eine Schaltabsicht erkennt.
Das Steuergerät steht mit allen Sensoren zumindest zeitweise in
Signalverbindung und bewertet die Sensorsignale und Systemeingangsgrößen
in der Art und Weise, daß in Abhängigkeit des aktuellen Betriebspunktes die
Steuereinheit Steuer- oder Regelungsbefehle an den zumindest einen Aktor
ausgibt. Das Antriebselement 12 des Aktors, wie E-Motor, erhält von der
Steuereinheit, welche die Kupplungsbetätigung ansteuert, eine Stellgröße in
Abhängigkeit von Meßwerten und/oder Systemeingangsgrößen und/oder
Signalen der angeschlossenen Sensorik. Hierzu ist in dem Steuergerät ein
Steuerprogramm als Hard- und/oder als Software implementiert, das die
eingehenden Signale bewertet und anhand von Vergleichen und/oder
Funktionen und/oder Kennfeldern die Ausgangsgrößen berechnet oder
bestimmt.
Das Steuergerät 13 hat in vorteilhafter Weise eine
Drehmomentbestimmungseinheit, eine Gangpositionsbestimmungseinheit,
eine Schlupfbestimmungseinheit und/oder eine
Betriebszustandsbestimmungseinheit implementiert oder sie steht mit
zumindest einer dieser Einheiten in Signalverbindung. Diese Einheiten können
durch Steuerprogramme als Hardware und/oder als Software implementiert
sein, so daß mittels der eingehenden Sensorsignale das Drehmoment der
Antriebseinheit 2 des Fahrzeuges 1, die Gangposition des Getriebes 4 sowie
der Schlupf, welcher im Bereich des Drehmomentübertragungssystems
herrscht und der aktuelle Betriebszustand des Fahrzeuges bestimmt werden
kann. Die Gangpositionsbestimmungseinheit ermittelt anhand der Signale der
Sensoren 19a und 19b den aktuell eingelegten Gang. Dabei sind die Sensoren
am Schalthebel und/oder an getriebeinternen Stellmitteln, wie beispielsweise
einer zentralen Schaltwelle oder Schaltstange, angelenkt und diese
detektieren, beispielsweise die Lage und/oder die Geschwindigkeit dieser
Bauteile. Weiterhin kann ein Lasthebelsensor 31 am Lasthebel 30, wie
Gaspedal, angeordnet sein, welcher die Lasthebelposition detektiert. Ein
weiterer Sensor 32 kann als Leerlaufschalter fungieren, d. h. bei betätigtem
Gaspedal, wie Lasthebel, ist dieser Leerlaufschalter 32 eingeschaltet und bei
einem nicht betätigten Signal ist er ausgeschaltet, so daß durch diese digitale
Information erkannt werden kann, ob der Lasthebel, wie Gaspedal, betätigt
wird. Der Lasthebelsensor 31 detektiert den Grad der Betätigung des
Lasthebels.
Die Fig. 1 zeigt neben dem Gaspedal 30, wie Lasthebel, und den damit in
Verbindung stehenden Sensoren ein Bremsenbetätigungselement 40 zur
Betätigung der Betriebsbremse oder der Feststellbremse, wie Bremspedal,
Handbremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der
Feststellbremse. Zumindest ein Sensor 41 ist an dem Betätigungselement 40
angeordnet und überwacht dessen Betätigung. Der Sensor 41 ist
beispielsweise als digitaler Sensor, wie Schalter, ausgestaltet, wobei dieser
detektiert, daß das Betätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit
diesem Sensor kann eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in
Signalverbindung stehen, welche signalisiert, daß die Bremse betätigt ist. Dies
kann sowohl für die Betriebsbremse als auch für die Feststellbremse erfolgen.
Der Sensor kann jedoch auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein
solcher Sensor, wie beispielsweise ein Potentiometer, den Grad der Betätigung
des Betätigungselementes ermittelt. Auch dieser Sensor kann mit einer
Signaleinrichtung in Signalverbindung stehen.
Die Fig. 2 zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines Fahrzeuges mit einer
Antriebseinheit 100, einem Drehmomentübertragungssystem 102, einem
Getriebe 103, einem Differential 104 sowie Antriebsachsen 109 und Rädern
106. Das Drehmomentübertragungssystem 102 ist auf oder an einem
Schwungrad 102a angeordnet oder befestigt, wobei das Schwungrad in der
Regel einen Anlasserzahnkranz 102b trägt. Das
Drehmomentübertragungssystem weist eine Druckplatte 102d, einen
Kupplungsdeckel 102e, eine Tellerfeder 102f und eine Kupplungsscheibe 102c
mit Reibbelägen auf. Zwischen der Kupplungsscheibe 102c und dem
Schwungrad 102a ist die Kupplungsscheibe 102c gegebenenfalls mit einer
Dämpfungseinrichtung angeordnet. Ein Kraftspeicher, wie Tellerfeder 102f,
beaufschlagt die Druckplatte in axialer Richtung auf die Kupplungsscheibe hin,
wobei ein Ausrücklager 109, wie beispielsweise druckmittelbetätigter
Zentralausrücker, zur Betätigung des Drehmomentübertragungssystems
vorgesehen ist. Zwischen dem Zentralausrücker und den Tellerfederzungen
der Tellerfeder 102f ist ein Ausrücklager 110 angeordnet. Durch eine axiale
Verlagerung des Ausrücklagers wird die Tellerfeder beaufschlagt und rückt die
Kupplung aus. Die Kupplung kann weiterhin als gedrückte oder als gezogene
Kupplung ausgebildet sein.
Der Aktor 108 ist ein Aktor eines automatisierten Schaltgetriebes, welcher
ebenfalls die Betätigungseinheit für das Drehmomentübertragungssystem
beinhaltet. Der Aktor 108 betätigt getriebeinterne Schaltelemente, wie
beispielsweise eine Schaltwalze oder Schaltstangen oder eine zentrale
Schaltwelle des Getriebes, wobei durch die Betätigung die Gänge in
beispielsweise sequentieller Reihenfolge oder auch in beliebiger Reihenfolge
eingelegt oder herausgenommen werden können. Über die Verbindung 111
wird das Kupplungsbetätigungselement 109 betätigt. Die Steuereinheit 107 ist
über die Signalverbindung 112 mit dem Aktor verbunden, wobei die
Signalverbindungen 113 bis 115 mit der Steuereinheit in Verbindung stehen,
wobei die Leitung 114 eingehende Signale verarbeitet, die Leitung 113
Steuersignale von der Steuereinheit verarbeitet und die Verbindung 115
beispielsweise mittels eines Datenbusses eine Verbindung zu anderen
Elektronikeinheiten herstellt.
Zum Anfahren oder zum Starten des Fahrzeuges im wesentlichen aus dem
Stand oder aus einer langsamen Rollbewegung, wie Kriechbewegung, das
heißt zum gezielten fahrerseitig eingeleiteten Beschleunigen des Fahrzeuges,
bedient der Fahrer im wesentlichen nur das Gaspedal, wie den Lasthebel 30,
wobei die gesteuerte oder geregelte automatisierte Kupplungsbetätigung
mittels des Aktors das übertragbare Drehmoment des
Drehmomentübertragungssystems bei einem Anfahrvorgang steuert. Durch die
Betätigung des Lasthebels wird mittels des Lasthebelsensors 31 der
Fahrerwunsch nach einem mehr oder weniger starken oder schnellen
Anfahrvorgang detektiert und anschließend von der Steuereinheit
entsprechend angesteuert. Das Gaspedal und die Sensorsignale des
Gaspedals werden als Eingangsgrößen zur Steuerung des Anfahrvorgangs
des Fahrzeuges herangezogen.
Bei einem Anfahrvorgang wird während des Anfahrens das übertragbare
Drehmoment, wie Kupplungsmoment Mksoll im wesentlichen mittels einer
vorgebbaren Funktion oder anhand von Kennlinien oder Kennfeldern
beispielsweise in Abhängigkeit von der Motordrehzahl bestimmt, wobei die
Abhängigkeit von der Motordrehzahl oder von anderen Größen, wie dem
Motormoment, in vorteilhafter Weise über ein Kennfeld oder eine Kennlinie
realisiert wird.
Wird bei einem Anfahrvorgang, im wesentlichen aus dem Stand oder aus
einen Ankriechzustand, bei geringer Geschwindigkeit der Lasthebel bzw. das
Gaspedal auf einen bestimmten Wert a betätigt, so wird mittels einer
Motorsteuerung 40 ein Motormoment angesteuert. Die Steuereinheit der
automatisierten Kupplungsbetätigung 13 steuert entsprechend vorgebbarer
Funktionen oder Kennfelder das übertragbare Drehmoment des
Drehmomentübertragungssystems an, so daß sich ein stationärer
Gleichgewichtszustand zwischen dem angesteuerten Motormoment und dem
Kupplungsmoment einstellt. Der Gleichgewichtszustand charakterisiert sich in
Abhängigkeit von der Lasthebelstellung a durch eine definierte Anfahrdrehzahl,
ein Anfahr- oder Motormoment sowie ein definiertes übertragbares
Drehmoment des Drehmomentübertragungssystem und ein auf die
Antriebsräder übertragendes Drehmoment, wie beispielsweise
Antriebsmoment. Der funktionale Zusammenhang des Anfahrmoments als
Funktion der Anfahrdrehzahl wird im folgenden als Anfahrkennlinie bezeichnet.
Die Lasthebelstellung a ist proportional zur Stellung der Drosselklappe des
Motors.
Die Fig. 2 zeigt neben dem Gaspedal 122, wie Lasthebel, und einem damit in
Verbindung stehenden Sensor 123 ein Bremsenbetätigungselement 120 zur
Betätigung der Betriebsbremse oder der Feststellbremse, wie Bremspedal,
Handbremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der
Feststellbremse. Zumindest ein Sensor 121 ist an dem Betätigungselement
120 angeordnet und überwacht dessen Betätigung. Der Sensor 121 ist
beispielsweise als digitaler Sensor wie Schalter ausgestaltet, wobei dieser
detektiert, daß das Betätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit
diesem Sensor kann eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in
Signalverbindung stehen, welche signalisiert, daß die Bremse betätigt ist. Dies
kann sowohl für die Betriebsbremse als auch für die Feststellbremse erfolgen.
Der Sensor kann jedoch auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein
solcher Sensor, wie beispielsweise ein Potentiometer, den Grad der Betätigung
des Betätigungselementes ermittelt. Auch dieser Sensor kann mit einer
Signaleinrichtung in Signalverbindung stehen.
Die Fig. 3 zeigt ein Koordinatensystem, in welchem die Kraft bzw. das
Kraftprofil bzw. ein mechanischer Widerstand 300 über dem Wirkbereich bzw.
dem Verstellbereich 302 der Betätigungsvorrichtung dargestellt ist. Die
gestrichelten Linien 304, 306 deuten schematisch die Grenzen des
Verstellbereichs bzw. Endanschläge der Betätigungsvorrichtung an.
Die Kurve 308 zeigt einen beispielhaften Verlauf des Kraftprofils bzw. des
Widerstandsprofils zwischen den Verstellbereichsgrenzen 304, 306.
Fig. 4 zeigt eine beispielhafte Zuordnung der Verläufe eines
Bewegungskennwerts 320, der Motorspannung 322 eines E-Motors sowie des
Motorstroms 324 dieses E-Motors, welche jeweils über der Zeit 326
aufgetragen sind.
Die gestrichelte Linie 330 zeigt den Verlauf einer Grenze, welche zur
genaueren Unterscheidung unterschiedlicher Schaltstellungen bzw. zur
genaueren Auswertung des zeitlichen Verlaufs des Bewegungskennwerts 320
verwendet werden kann.
Zu einem Zeitpunkt t0 zeigen der Motorstrom 324, die Motorspannung 322
sowie der Bewegungskennwert 320 einen sprunghaften Anstieg. Dieser
sprunghafte Anstieg des Bewegungskennwerts 320 ist derart, daß die
Kennwertgrenze (Kennwert 330) hier nicht erreicht wird, so daß der Schluß
gezogen werden kann, daß die Bewegung gestartet wird bzw. der E-Motor
gestartet wird und ein Anschlag noch nicht erreicht ist.
Zum Zeitpunkt t1 zeigen ebenfalls der Motorstrom 324 und der
Bewegungskennwert 320 einen sprunghaften Anstieg an, wobei der
Bewegungskennwert 320 über die Kennwertgrenze 330 hinauswächst, so daß
daraus geschlossen werden kann, daß ein Anschlag erreicht ist.
Die Kennwertgrenze 330 ist insbesondere eine Widerstandsgrenze.
Fig. 5 zeigt beispielhaft, wie sich die Widerstandsgrenze von 330 bestimmen
läßt.
Hierzu zeigt Fig. 5 ferner einen Bewegungskennwert 320 sowie einen zweiten
Kennwert 340, welcher insbesondere eine Funktion des zeitlichen Integrals
zwischen den zeitlichen Grenzen T und T + Δt bzw. im Intervall [T; T + Δt] ist. Der
zweite Kennwert ist insbesondere mittels eines Filters berechnet. Der zweite
Kennwert 340 ist insbesondere der Kennwert, den der zweite Kennwert 340
maximal annehmen kann. Die Widerstandsgrenze 330 liegt zu Beginn, also
beim Starten des E-Motors, zwischen dem zweiten Kennwert 340 und dem
Bewegungskennwert 320. Bei Erreichen eines Anschlags, welcher im
wesentlichen durch die gestrichelte Linie 342 schematisch angedeutet ist,
übersteigen der zweite Kennwert 340 und der Bewegungskennwert 320 die
Widerstandsgrenze bzw. die Kennwertgrenze 330.
Fig. 6 zeigt einen beispielhaften Ablauf eines ersten beispielhaften
erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung.
Im Schritt 350 wird ein Zeitzähler auf Null gesetzt, wobei die
Betätigungseinrichtung im wesentlichen im Stillstand ist, also insbesondere die
an einen E-Motor angelegte Spannung Null ist. Im Schritt 352 wird überprüft,
ob der Zeitzähler kleiner als eine vorbestimmte Zeitgrenze ist. Sofern dies nicht
der Fall ist, wird der Abgleich im Schritt 354 beendet. Sofern dies jedoch der
Fall ist, wird im Schritt 354 die Abgleichrichtung überprüft, und zwar
insbesondere, ob die Kupplung in einer öffnenden Bewegung bzw. Position ist.
Sofern dies nicht der Fall ist, wird im Schritt 356 die Motorspannung auf einen
vorbestimmten Wert gesetzt. Sofern dies jedoch der Fall ist, wird im Schritt 358
die Motorspannung auf einen positiven Wert gesetzt, welcher im wesentlichen
vorzeichenverschieden und betragsgleich zu dem Wert der Motorspannung ist,
der im Schritt 356 gesetzt wird.
Anschließend wird ein zweiter Kennwert bestimmt, welcher vorzugsweise eine
Funktion des zeitlichen Integrals eines Bewegungskennwerts in den
Intervallgrenzen [Ti +Δt] des Bewegungskennwerts ist.
Anschließend wird eine vorbestimmte Grenze, insbesondere eine
Widerstandsgrenze, auf einen vorbestimmten Wert gesetzt, welche
insbesondere eine Funktion des zweiten Kennwerts, der im Schritt 360
bestimmt wurde, ist (Schritt 362).
Im Schritt 364 wird überprüft, ob der Bewegungskennwert größer als diese im
Schritt 362 erzeugte Widerstandsgrenze ist. Sofern dies nicht der Fall ist, wird
im Schritt 366 der Zeitzähler hochgesetzt. Sofern dies jedoch der Fall ist, wird
im Schritt 354 der Abgleich beendet.
Fig. 7 zeigt eine zweite, beispielhafte Ausführungsform eines
erfindungsgemäßen Verfahrens in schematischer Darstellung.
Im Schritt 380 wird gemäß einer vorbestimmten Charakteristik ermittelt, ob das
Vertrauen in die aktuelle, bekannte Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung
bzw. dessen Richtigkeit gering ist. Sofern dies der Fall ist, wird die
Ansteuerenergie der Antriebseinrichtung, also insbesondere des E-Motors, im
Schritt 382 kleiner als eine vorbestimmte Begrenzungsenergie gewählt.
Sofern dies jedoch nicht der Fall ist, wird im Schritt 384 diese
Ansteuerenergie kleiner als eine vorbestimmte Maximalenergie gewählt.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungs
vorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes.
Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung
und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere
Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale
des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die
Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkma
lskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.
Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der
Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden
können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger
Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch
selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der
vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.
Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu
verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung
zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche
Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum
Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung
mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den
Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen
bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf
die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale
zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Ver
fahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsver
fahren betreffen.
Claims (35)
1. Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kupplungseinrichtung,
welche in unterschiedlichen Schaltstellungen ein unterschiedliches
Drehmoment zwischen einem ersten drehbar gelagerten Teil und einem
zweiten drehbar gelagerten Teil überträgt, wobei die
Betätigungsvorrichtung eine Schaltstellungsermittlungseinrichtung
aufweist, welche wenigstens eine Schaltstellung dieser
Betätigungsvorrichtung ermitteln kann, und zwar unabhängig von einer
gegebenenfalls vorgesehenen Wegmeßeinrichtung, die eine
Schaltstellung dieser Betätigungsvorrichtung messen kann.
2. Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kupplungseinrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Schaltstellungsermittlungseinrichtung
einen Kennwert ermittelt und diesen Kennwert mit wenigstens einer
Kennwertgrenze für diesen Kennwert vergleicht, sowie in Abhängigkeit
dieses Vergleichs anzeigt, daß die Betätigungsvorrichtung in einer
vorbestimmten Schaltstellung oder in einem vorbestimmten
Schaltstellungsbereich geschaltet ist, wobei dieser Kennwert
unabhängig von einer gegebenenfalls vorgesehen Wegmeßeinrichtung
ist, die Schaltstellungen der Betätigungsvorrichtung messen kann.
3. Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kupplungseinrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß diese Betätigungsvorrichtung eine
Schaltstellungsermittlungseinrichtung aufweist, welche den zeitlichen
Gradienten eines Kennwerts ermittelt und mit wenigstens einer
vorbestimmten Kennwertgradientengrenze vergleicht, sowie in
Abhängigkeit dieses Vergleichs die Schaltstellung der
Betätigungsvorrichtung anzeigt, wobei dieser Kennwert unabhängig von
einer gegebenenfalls gemessenen Schaltstellung der
Betätigungsvorrichtung ist.
4. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 2
oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kennwert von einem,
insbesondere von genau einem, Betriebskennwert des
Betätigungsvorrichtung abhängt.
5. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schaltstellungsermittlungseinrichtung mittels
einer Meßeinrichtung diesen Betriebskennwert mißt.
6. Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kupplungseinrichtung mit
einer Schaltstellungsermittlungseinrichtung, welche wenigstens eine
Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung ermittelt, wobei diese
Schaltstellungsermittlungseinrichtung zur Ermittlung der Schaltstellung
genau einen Betriebskennwert mißt, welcher weder eine Schaltstellung
noch eine Schaltstellungsänderung ist.
7. Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kupplungseinrichtung,
welche in unterschiedlichen Schaltstellungen ein unterschiedliches
Moment zwischen einem ersten drehbar gelagerten Teil und einem
zweiten drehbar gelagerten Teil überträgt, wobei die
Betätigungsvorrichtung eine Schaltstellungsermittlungseinrichtung
aufweist, welche wenigstens ein Signal erzeugt, das vom mechanischen
Widerstand abhängt, der einer Bewegung der Betätigungsvorrichtung
innerhalb des Verstellbereichs entgegengesetzt wird.
8. Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kupplungseinrichtung mit
einer Schaltstellungsermittlungseinrichtung, welche wenigstens eine
Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung ermitteln kann, und zwar auch
bei Totalausfall einer gegebenenfalls vorgesehenen
Wegmeßeinrichtung, welche Schaltstellungen oder
Schaltstellungsänderungen der Betätigungsvorrichtung messen kann.
9. Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kupplungseinrichtung,
welche in unterschiedlichen Schaltstellungen ein unterschiedliches
Moment zwischen einem ersten drehbar gelagerten Teil und einem
zweiten drehbar gelagerten Teil überträgt, mit einer
Wegmeßeinrichtung, welche unter vorbestimmten Gegebenheiten die
Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung mißt, und mit einer
Schaltstellungsermittlungseinrichtung, wobei
- - diese Schaltstellungsermittlungseinrichtung durch ein Initiierungssignal initiiert bewirkt, daß die Wegmeßeinrichtung derart abschaltet wird, daß sie kein die aktuelle Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung anzeigendes Signal erzeugt;
- - diese Schaltstellungsermittlungseinrichtung nach dem Abschalten der Wegmeßeinrichtung bewirkt, daß der Antrieb innerhalb einer vorbestimmten Zeitperiode gemäß einer vorbestimmten Charakteristik mit einer vorbestimmten Gesamtenergie versorgt wird, welche derart bemessen ist, daß die Betätigungsvorrichtung aus einer beliebigen Stellung gesichert gegen einen vorbestimmten Anschlag bewegt wird, wobei diese Stellungsänderung nicht von der Wegmeßeinrichtung angezeigt wird; und
- - die Schaltstellungsermittlungseinrichtung, nachdem der Antrieb mit dieser Gesamtenergie versorgt wurde, bewirkt, daß die Energieversorgung beendet wird und anschließend feststellt, daß eine Anschlagsposition erreicht wurde, so daß diese Anschlagposition ermittelt wird, ohne daß ein Stillstand der Betätigungsvorrichtung von einer Wegmeßeinrichtung angezeigt wird.
10. Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kupplungseinrichtung,
werden in unterschiedlichen Schaltstellungen ein unterschiedliches
Moment zwischen einem ersten drehbar gelagerten Teil und einem
zweiten drehbar gelagerten Teil überträgt, mit einer
Wegmeßeinrichtung, welche unter vorbestimmten Gegebenheiten eine
Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung mißt, und mit einer
Schaltstellungsermittlungseinrichtung, wobei
- - diese Schaltstellungsermittlungseinrichtung durch ein Initiierungssignal initiiert bewirkt, daß die Wegmeßeinrichtung derart abschaltet wird, daß sie kein die aktuelle Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung anzeigendes Signal erzeugt;
- - diese Schaltstellungsermittlungseinrichtung nach dem Abschalten der Wegmeßeinrichtung bewirkt, daß an einen als Antrieb wirkenden E- Motor für eine vorbestimmte Zeitperiode eine vorbestimmte elektrische Spannung angelegt wird, wobei diese Zeitperiode unter Berücksichtigung der elektrischen Spannung derart bemessen ist, daß die Betätigungsvorrichtung aus einer beliebigen Stellung gesichert gegen einen vorbestimmten Anschlag bewegt wird; und
- - die Schaltstellungsermittlungseinrichtung, nachdem die vorbestimmte Zeitperiode verstrichen ist, bewirkt, daß die Spannungsversorgung des E-Motors beendet wird und anschließend feststellt, daß eine Anschlagsposition erreicht wurde, so daß diese Anschlagposition ermittelt wird, ohne daß ein Stillstand der Betätigungsvorrichtung von einer Wegmeßeinrichtung angezeigt wird.
11. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
Ansprüche 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Wegmeßeinrichtung beim Abschalten auf einen vorbestimmten Wert
gesetzt wird.
12. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die
Schaltstellungsermittlungseinrichtung die Wegmeßeinrichtung aktiviert,
nachdem die Anschlagposition erkannt wurde.
13. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
vorangehenden Ansprüche, mit einer Wegmeßeinrichtung, welche die
Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung mißt.
14. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Schaltstellungsermittlungseinrichtung wenigstens eine Schaltstellung der
Betätigungsvorrichtung redundant zur Wegmeßeinrichtung ermittelt.
15. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Schaltstellungsermittlungseinrichtung einen Betriebskennwert der
Antriebseinrichtung ermittelt und/oder erfaßt und diesen
Betriebskennwert zur Ermittlung einer vorbestimmten Schaltstellung der
Betätigungsvorrichtung verwendet.
16. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
vorbestimmte Kennwert und/oder der vorbestimmte Betriebskennwert
wenigstens ein Kennwert aus einer Gruppe von Kennwerten ist, welche
einen elektrischer Widerstand, eine elektrische Spannung und einen
elektrischen Strom aufweist.
17. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Schaltstellungsermittlungseinrichtung zur Ermittlung einer
vorbestimmten Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung einen
Bewegungskennwert ermittelt, welcher von wenigstens einem von der
Schaltstellungsermittlungseinrichtung gemessenen Betriebskennwert
abhängt.
18. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur
Ermittlung einer vorbestimmten Schaltstellung der
Betätigungsvorrichtung ein Bewegungskennwert ermittelt wird, welcher
von wenigstens einem elektrischen Kennwert eines E-Motors abhängt,
welchen die Antriebseinrichtung der Betätigungsvorrichtung aufweist,
wobei dieser elektrische Kennwert wenigstens ein Kennwert aus einer
Gruppe von Kennwerten ist, welche einen elektrischen Widerstand des
E-Motors und/oder einen elektrischen Strom des E-Motors und/oder
eine elektrische Spannung des E-Motors aufweist.
19. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Bewegungskennwert von der Wirkrichtung abhängt, in welcher der E-
Motor belastet wird.
20. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Auftreten
eines lokalen Extremums im zeitlichen Verlauf des
Bewegungskennwerts wenigstens eine Schaltstellung der
Betätigungsvorrichtung anzeigt.
21. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur
genaueren Auswertung des Bewegungskennwert, und insbesondere zur
genaueren Auswertung des zeitlichen Verlaufs des
Bewegungskennwerts, ein zweiter Kennwert verwendet wird.
22. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach Anspruch 21, dadurch
gekennzeichnet, daß dieser zweite Kennwert eine Funktion des
Bewegungskennwerts ist.
23. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
Ansprüche 21 und 22, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite
Kennwert von der Energie oder der maximalen Energie abhängt, mit
welcher der Antrieb, in der Startphase des Antriebs versorgt wird.
24. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite
Kennwert der Maximalwert einer vorbestimmten Funktion des zeitlichen
Integrals des Bewegungskennwerts während eines vorbestimmten
Zeitintervalls ist, welches mit dem Starten der Antriebseinrichtung
beginnt.
25. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Bewegungskennwert ermittelt wird, welcher mit einer vorbestimmten
Kennwertgrenze für diesen Betriebskennwert verglichen wird, wobei in
Abhängigkeit dieses Vergleichs ermittelt werden kann, daß die
Betätigungsvorrichtung in einer vorbestimmten Schaltstellung oder in
einem vorbestimmten Schaltstellungsbereich geschaltet ist und wobei
diese Kennwertgrenze von dem zweiten Kennwert abhängt.
26. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
Ansprüche 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der
Bewegungskennwert, die Kennwertgrenze und der zweite Kennwert)
derart bestimmt sind, daß beim Starten der Antriebseinrichtung,
insbesondere des E-Motors, der Bewegungskennwert größer als die
Kennwertgrenze und die Kennwertgrenze größer als der zweite
Kennwert ist.
27. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
Ansprüche 21 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der
Bewegungskennwert, die Kennwertgrenze und der zweite Kennwert
derart bestimmt sind, daß der Bewegungskennwert und der zweite
Kennwert jeweils größer als die Kennwertgrenze sind, wenn die
Betätigungsvorrichtung an einem Anschlag anliegt.
28. Betätigungsvorrichtung, insbesondere nach wenigstens einem der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von der
Wegmeßeinrichtung angezeigte Position (Ist-Position) mit einer
vorbestimmten Soll-Position verglichen wird und/oder diese Ist- und
diese Soll-Position in Übereinstimmung gebracht werden, wenn die
Schaltstellungsermittlungseinrichtung ein Signal erzeugt, welches
anzeigt, daß die Betätigungsvorrichtung in einer vorbestimmten
Schaltstellung, insbesondere in einer vorbestimmten Anschlagstellung,
geschaltet ist, wobei diese Soll-Position insbesondere dieser
Schaltstellung gemäß einer vorbestimmten Charakteristik zugeordnet ist.
29. Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kupplungseinrichtung,
welche in unterschiedlichen Schaltstellungen ein unterschiedliches
Moment zwischen einem ersten drehbar gelagerten Teil und einem
zweiten drehbar gelagerten Teil überträgt, wobei
- - die Betätigungsvorrichtung eine Schaltstellungsermittlungseinrichtung aufweist, welche wenigstens eine Schaltstellung der Betätigungsvorrichtung ermitteln kann, sowie eine Antriebseinrichtung;
- - die Antriebseinrichtung die Betätigungseinrichtung in unterschiedlichen Wirkrichtungen beaufschlagen kann; und
- - die Energie mit welcher die Antriebseinrichtung ohne Wirkrichtungsänderung beaufschlagt wird, auf einen vorbestimmten maximalen Gesamtenergieeintrag begrenzt ist, und zwar insbesondere dann, wenn der momentane Energieeintrag größer als ein vorbestimmter Energieeintrag ist, und/oder wobei insbesondere nur der momentane Energieeintrag berücksichtigt wird, der größer als ein vorbestimmter Energieeintrag ist, so daß die Energieversorgung der Antriebseinrichtung abgeschaltet wird, wenn dieser maximale Gesamtenergieeintrag erreicht ist.
30. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet,
daß festgestellt wird, daß eine Anschlagposition erreicht ist, wenn der
maximale Gesamtenergieeintrag der Antriebseinrichtung der
Betätigungsvorrichtung ohne Wirkrichtungsänderung zugeführt
wurde.
31. Betätigungsvorrichtung zur Betätigung einer Kupplungseinrichtung,
welche in unterschiedlichen Schaltstellungen ein unterschiedliches
Moment zwischen einem ersten drehbar gelagerten Teil und einem
zweiten drehbar gelagerten Teil überträgt, wobei die
Betätigungsvorrichtung
- - unterschiedliche Schaltstellungen der Kupplungseinrichtung ermittelt;
- - eine Antriebseinrichtung, insbesondere einen E-Motor, aufweist; und
- - einen Vertrauenskennwert ermittelt, mittels welchem quantitativ oder qualitativ bewertet werden kann, mit welcher Wahrscheinlichkeit die Schaltstellungen der Kupplungseinrichtung korrekt ermittelt wurden.
32. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet,
daß die Energie, mit welcher die Antriebseinrichtung versorgt wird,
gemäß einer vorbestimmten Charakteristik auf ein vorbestimmtes
Energiemaximum begrenzt wird, wenn anhand des
Vertrauenskennwerts ermittelt wurde, daß eine Schaltstellung der
Kupplungseinrichtung mit einer Wahrscheinlichkeit, welche größer als
eine vorbestimmte Wahrscheinlichkeit ist, unkorrekt ermittelt wurde.
33. Betätigungsvorrichtung nach wenigstens zwei der vorangehenden
Ansprüche.
34. Kraftfahrzeugkupplungseinrichtung mit einer Betätigungsvorrichtung
gemäß wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche.
35. Verfahren zum Betreiben einer Betätigungsvorrichtung gemäß
wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 33.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10051589A DE10051589A1 (de) | 1999-11-04 | 2000-10-18 | Betätigungsvorrichtung für eine Kupplungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19953033 | 1999-11-04 | ||
DE10051589A DE10051589A1 (de) | 1999-11-04 | 2000-10-18 | Betätigungsvorrichtung für eine Kupplungsvorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10051589A1 true DE10051589A1 (de) | 2001-05-10 |
Family
ID=7927867
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10083441T Ceased DE10083441D2 (de) | 1999-11-04 | 2000-10-18 | Betätigungsvorrichtung für eine Kupplungsvorrichtung |
DE10051589A Withdrawn DE10051589A1 (de) | 1999-11-04 | 2000-10-18 | Betätigungsvorrichtung für eine Kupplungsvorrichtung |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10083441T Ceased DE10083441D2 (de) | 1999-11-04 | 2000-10-18 | Betätigungsvorrichtung für eine Kupplungsvorrichtung |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6679362B2 (de) |
JP (1) | JP2003514197A (de) |
AU (1) | AU2148601A (de) |
BR (1) | BR0015355A (de) |
DE (2) | DE10083441D2 (de) |
FR (1) | FR2800820B1 (de) |
IT (1) | IT1319312B1 (de) |
WO (1) | WO2001033093A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014206407A3 (de) * | 2013-06-28 | 2015-04-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur betätigung eines planetengetriebes |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2370078B (en) * | 1999-06-08 | 2004-02-04 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Method for operating a transmission device |
DE10014225A1 (de) * | 2000-03-22 | 2001-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Elektromotorischer Kupplungssteller |
WO2003016738A1 (de) * | 2001-07-23 | 2003-02-27 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren zum bestimmen eines bewegungszustandes eines kupplungsaktors bei einem fahrzeug |
US6819997B2 (en) * | 2003-02-21 | 2004-11-16 | Borgwarner, Inc. | Method of controlling a dual clutch transmission |
CN103047070B (zh) * | 2004-04-16 | 2015-11-25 | Avl里斯脱有限公司 | 控制机动车起动阶段的方法 |
ATE418687T1 (de) * | 2006-02-16 | 2009-01-15 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Verfahren und vorrichtung zum nachstellen einer in einem fahrzeugantriebsstrang befindlichen, von einem aktor betätigten reibungskupplung |
FR2922616B1 (fr) * | 2007-10-19 | 2010-02-26 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de mesure de position d'un embrayage |
DE102008052448B4 (de) * | 2007-11-15 | 2018-12-06 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Doppelkupplungsgetriebe und Verfahren zu dessen Steuerung |
CN101946105B (zh) | 2008-03-04 | 2013-07-17 | 博格华纳公司 | 具有区域控制的离合器冷却回路的双离合器变速器 |
US8968136B2 (en) | 2008-04-18 | 2015-03-03 | Borgwarner Inc. | Dual clutch transmission having simplified controls |
US8376906B2 (en) * | 2008-12-09 | 2013-02-19 | Borgwarner Inc. | Automatic transmission for a hybrid vehicle |
US8172715B2 (en) | 2009-02-03 | 2012-05-08 | Ford Global Technologies, Llc | Multiplexed gear actuation system for a dual clutch transmission |
DE102010009735A1 (de) * | 2009-03-12 | 2010-09-16 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Erfassung der Aktorposition |
US9086170B2 (en) | 2009-06-29 | 2015-07-21 | Borgwarner Inc. | Hydraulic valve for use in a control module of an automatic transmission |
CN102652235B (zh) | 2009-12-31 | 2014-11-12 | 博格华纳公司 | 具有高压致动和低压润滑液压回路的自动变速器 |
DE102010063326A1 (de) * | 2010-05-25 | 2011-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Stellgebers mit einem bürstenlosen Elektromotor |
US9347504B2 (en) | 2013-12-20 | 2016-05-24 | Dana Automotive Systems Group, Llc | Vehicle driveline torque managing process |
US9963130B2 (en) * | 2014-01-27 | 2018-05-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Device for detecting amount of operation of operation member and electronic parking brake control unit provided with the device |
US10487887B2 (en) | 2014-11-07 | 2019-11-26 | Means Industries, Inc. | Electromechanical apparatus for use with a controllable coupling assembly and coupling and electromechanical control assembly |
US9702419B2 (en) | 2014-11-07 | 2017-07-11 | Means Industries, Inc. | Electromechanical system for controlling the operating mode of a selectable clutch assembly and overrunning coupling and electromechanical control assembly using the system |
CN108291639B (zh) * | 2015-11-25 | 2020-01-07 | 敏思工业公司 | 用于控制可选的离合组件的操作模式的机电*** |
US10228035B2 (en) | 2016-06-20 | 2019-03-12 | Kongsberg Automotive As | Velocity dependent brake for clutch actuator |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4936428A (en) * | 1987-11-13 | 1990-06-26 | Automotive Products Plc | Electric clutch actuator |
GB9402730D0 (en) * | 1994-02-12 | 1994-04-06 | Automotive Products Plc | Clutch control system |
DE4433825C2 (de) | 1994-09-22 | 1996-08-01 | Fichtel & Sachs Ag | Stelleinrichtung mit einer Kupplungslageregelung |
DE19605722C2 (de) * | 1996-02-16 | 1998-07-09 | Mannesmann Sachs Ag | Einrichtung zur Funktionsüberprüfung einer elektrisch steuerbaren Aktuatoranordnung |
DE19758518B4 (de) * | 1996-06-05 | 2016-03-03 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Kraftfahrzeug |
DE19850977B4 (de) * | 1997-11-19 | 2007-01-25 | Luk Gs Verwaltungs Kg | Verfahren zum Prüfen einer automatisierten Kupplungseinrichtung |
-
2000
- 2000-10-18 WO PCT/DE2000/003710 patent/WO2001033093A1/de active Application Filing
- 2000-10-18 BR BR0015355-9A patent/BR0015355A/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-10-18 AU AU21486/01A patent/AU2148601A/en not_active Abandoned
- 2000-10-18 JP JP2001535750A patent/JP2003514197A/ja active Pending
- 2000-10-18 DE DE10083441T patent/DE10083441D2/de not_active Ceased
- 2000-10-18 DE DE10051589A patent/DE10051589A1/de not_active Withdrawn
- 2000-11-03 FR FR0014116A patent/FR2800820B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2000-11-03 IT IT2000MI002384A patent/IT1319312B1/it active
-
2002
- 2002-05-03 US US10/138,788 patent/US6679362B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014206407A3 (de) * | 2013-06-28 | 2015-04-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur betätigung eines planetengetriebes |
DE112014002988B4 (de) * | 2013-06-28 | 2020-06-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Betätigung eines Planetengetriebes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2800820A1 (fr) | 2001-05-11 |
WO2001033093A1 (de) | 2001-05-10 |
DE10083441D2 (de) | 2002-12-12 |
FR2800820B1 (fr) | 2004-10-22 |
US20020185351A1 (en) | 2002-12-12 |
JP2003514197A (ja) | 2003-04-15 |
BR0015355A (pt) | 2002-07-16 |
AU2148601A (en) | 2001-05-14 |
US6679362B2 (en) | 2004-01-20 |
ITMI20002384A1 (it) | 2002-05-03 |
IT1319312B1 (it) | 2003-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10051589A1 (de) | Betätigungsvorrichtung für eine Kupplungsvorrichtung | |
DE10080639B4 (de) | Kupplungssteuervorrichtung zur automatischen Betätigung einer Kupplung während des Anfahrens | |
DE19709419B4 (de) | Kraftfahrzeug mit einem Drehmomentübertragungssystem und einem Getriebe und ein Verfahren zur Steuerung einer Einrichtung eines Kraftfahrzeuges mit einem Drehmomentübertragungssystem und einem Getriebe | |
DE19751225A1 (de) | Vorrichtung zur Ansteuerung eines Drehmomentübertragungssystems | |
DE19711618B4 (de) | Vorrichtung zur Ansteuerung einer Kupplung | |
DE19958075A1 (de) | Kraftfahrzeug | |
DE19815259A1 (de) | Kraftfahrzeug | |
DE19815260A1 (de) | Kraftfahrzeug | |
DE19716828A1 (de) | Vorrichtung zur Ansteuerung eines Drehmomentübertragungssystems | |
WO2000075536A1 (de) | Verfahren zum betreiben einer betätigungseinrichtung eines automatisierten schaltgetriebes | |
WO2000074967A2 (de) | Verfahren zum betreiben einer getriebevorrichtung | |
DE19807764A1 (de) | Kraftfahrzeug | |
WO2000073516A1 (de) | Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für ein kraftfahrzeug | |
WO2001006152A1 (de) | Temperaturabhängige steurungsvorrichtung einer kupplung oder eines fahrzeuggetriebes | |
DE19824772B4 (de) | Vorrichtung zur Steuerung eines Einrückzustandes einer Kupplung | |
WO2001006151A1 (de) | Getriebevorrichtung mit schalteinrichtung | |
WO2014015864A1 (de) | Kraftfahrzeug | |
DE19819780A1 (de) | Vorrichtung zur Steuerung eines Einrückzustandes | |
DE19823766B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung des von einer automatisierten Kupplung übertragbaren Drehmomentes | |
DE19744051A1 (de) | Kraftfahrzeug | |
WO2001001007A1 (de) | Kupplungsvorrichtung | |
DE19815258B4 (de) | Kraftfahrzeug mit einem Getriebe und einer Vorrichtung zur Steuerung einer automatisierten Kupplung | |
DE10212320B4 (de) | Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges | |
WO2000075535A1 (de) | Verfahren zum betreiben einer getriebevorrichtung | |
DE10350932A1 (de) | Verfahren, Vorrichtung und deren Verwendung zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: LUK LAMELLEN UND KUPPLUNGSBAU BETEILIGUNGS KG, 778 |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |