DE19850977B4

DE19850977B4 - Verfahren zum Prüfen einer automatisierten Kupplungseinrichtung

Info

Publication number: DE19850977B4
Application number: DE19850977A
Authority: DE
Inventors: Thilo Reichel
Original assignee: LuK GS Verwaltungs GmbH and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 1997-11-19
Filing date: 1998-11-05
Publication date: 2007-01-25
Anticipated expiration: 2018-11-06
Also published as: ITMI982496A1; BR9804676A; IT1303910B1; GB2335244A; GB2335244B; JPH11241733A; FR2771173B1; DE19850977A1; GB9824805D0; FR2771173A1

Abstract

Verfahren zum Prüfen einer automatisierten Kupplungseinrichtung, die ein einen Mikrorechner enthaltendes Steuergerät, einen vom Steuergerät angesteuerten, elektrisch betriebenen Aktor, eine Bewegungsübertragungsvorrichtung zwischen dem Aktor und einem Betätigungshebel der Kupplung und einen Stellungssensor zur Erfassung der Stellung des Aktors aufweist, wobei der Aktor für Prüfzwecke mit einer vorgegebenen Bestromung beaufschlagt wird, der Geschwindigkeitsverlauf der Stellung des Aktors bei der vorgegebenen Bestromung erfaßt wird und Abweichungen zwischen dem Geschwindigkeitsverlauf und abgespeicherten Sollwerten als Fehler erkannt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen einer automatisierten Kupplungseinrichtung, insbesondere einer im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordneten Kupplungseinrichtung, die ein einen Mikrorechner enthaltendes Steuergerät, einen vom Steuergerät angesteuerten, elektrisch betriebenen Aktor, eine Bewegungsübertragungsvorrichtung zwischen dem Aktor und einem Betätigungsglied der Kupplung und einen Wegsensor zur Erfassung der Stellung des Betätigungsgliedes aufweist.
Automatisierte Kupplungen gewinnen in jüngerer Zeit zunehmendes Interesse. In Verbindung mit Handschaltgetrieben führen solche Kupplungen zu erheblichen Verbesserungen des Bedienungskomforts. Zusätzlich wird eine Verbrauchssenkung erreicht, da wegen des geringeren, mit einem Gangwechsel verbundenen Aufwandes häufiger in einem verbrauchsgünstigeren Gang gefahren wird. In Verbindung mit automatisierten Handschaltgetrieben wird mit solchen Kupplungen der Komfort herkömmlicher Automatikgetriebe erreicht, ohne daß diese Komfortsteigerung mit einer Verbrauchserhöhung verbunden ist, wie das im allgemeinen in konventionellen Automatikgetrieben der Fall ist.
Automatisierte Kupplungen haben zwar einen hohen Entwicklungsstand erreicht und sind außerordentlich zuverlässig. Dennoch kommt einer komfortablen Überwachung ihrer Funktionssicherheit während ihres Betriebes und bei einer Diagnose bei einem Wartungsdienst hohe Bedeutung zu.

Die DE 196 05 722 A1 offenbart ein Prüfschaltung zur Überwachung einer automatisierten Schaltkupplung, bei dem ein Aktuator für die Schaltkupplung in eine Referenzstellung gefahren wird und diese mit einer abgespeicherten Stellung verglichen wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Prüfen einer automatisierten Kupplungseinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mittels dessen Fehlfunktionen sicher und ohne großen Zusatzaufwand erkannt werden können.

Die Aufgabe wird durch selbständigen Verfahrensansprüche 1 und 3 sowie die selbständigen Vorrichtungsansprüche 6 und 7 gelöst.

Erfindungsgemäß löst ein Verfahren zum Prüfen einer automatisierten Kupplungseinrichtung die Aufgabe der Erfindung, wobei die Kupplungseinrichtung vorgesehen ist, die insbesondere im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist, die ein einen Mikrorechner enthaltendes Steuergerät, einen vom Steuergerät angesteuerten, elektrisch betriebenen Aktor, eine Bewegungsübertragungsvorrichtung zwischen dem Aktor und einem Betätigungshebel der Kupplung und einen Stellungssensor zur Erfassung der Stellung des Aktors aufweist, wobei der Aktor für Prüfzwecke mit einer vorgegebenen Bestromung beaufschlagt wird, die zeitliche Änderung des Aktors bei der vorgegebenen Bestromung erfaßt wird und Abweichungen zwischen der gemessenen, zeitlichen Änderung und abgespeicherten Sollwerten als Fehler erkannt werden. Diese Kupplungseinrichtung ist somit im Fahrzeug enthalten und kann dort mit dem erfindungsgemäßen Verfahren geprüft werden. Zweckmäßig ist es, wenn die Zeitdauer analysiert wird, die der Aktor zum Durchfahren einer vorbestimmten Strecke benötigt. Auch ist es zweckmäßig, wenn der Geschwindigkeitsverlauf der Stellungsänderung des Aktors analysiert wird. Auch ist es vorteilhaft, wenn die vorgegebene Bestromung des Aktors bei an den Aktor angeschlossenen Teilsystemen der Bewegungsübertragungsvorrichtung erfolgt. Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn vom Stellungssensor erfaßte Stellungen als Endanschläge der Kupplung erkannt werden, bei deren Überfahren eine Bestromung des Aktors abgeschaltet wird, und ein Diagnosesystem für den Stellungssensor vorgesehen ist, das vorbestimmte Ereignisse als Fehler des Stellungssensors diagnostiziert, bei welchem Verfahren die vorbestimmte Bestromung des Aktors zu Prüfzwecken gesperrt wird, wenn ein Fehler des Stellungssensors vorliegt.

Weiterhin ist es bei Verfahren oder Vorrichtungen zum Prüfen einer automatisierten Kupplungseinrichtung, insbesondere einer im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordneten Kupplungseinrichtung, welche Kupplungseinrichtung ein einen Mikrorechner enthaltendes Steuergerät, einen vom Steuergerät angesteuerten, elektrisch betriebenen Aktor, eine Bewegungsübertragungsvorrichtung zwischen dem Aktor und einem Betätigungshebel der Kupplung und einen Stellungssensor zur Erfassung der Stellung des Aktors aufweist, vorteilhaft wenn vorbestimmte Zustände der Kupplungseinrichtung durch Zuordnung der Stellung des Aktors zu dessen Leistungsaufnahme und/oder Schlupf der Kupplung und/oder am Kupplungseingang wirksamen Drehmoment erfaßt werden und ein Fehlereintrag in einen Speicher des Steuergerätes erfolgt, wenn ein vorbestimmter Zustand außerhalb eines vorgegebenen Stellungsintervalls des Aktors liegt.

Vorteilhaft ist es auch, wenn ein Fehlereintrag erfolgt, wenn der Greifpunkt der Kupplung außerhalb eines vorbestimmten Stellungsintervalls sensiert wird.

Zweckmäßig ist es auch, wenn ein Fehlereintrag erfolgt, wenn der Reibwert des Kupplungsbelages außerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.
Es stellen dar:
1 eine Aufsicht auf einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs und
2 Details einer in dem Antriebsstrang gemäß 1 enthaltenen Kupplungseinrichtung.
Gemäß 1 weist der Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs eine Brennkraftmaschine 2 auf, die über eine Kupplung 4 mit einem Getriebe 6 verbunden ist, das wiederum über eine Kardanwelle 8 und ein Differential 10 mit den angetriebenen Hinterrädern 12 verbunden ist. Die Vorderräder 14 des Kraftfahrzeugs sind im dargestellten Beispiel nicht angetrieben.
Die Kupplung 4 ist in ihrem Aufbau an sich bekannt und enthält u.a. eine Kupplungsscheibe 16, die drehfest mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 2 verbunden ist, eine Druckplatte 18, die drehfest mit der Eingangswelle des Getriebes 6 verbunden ist und mittels eines Betätigungshebels 20 gegen die Kraft einer Tellerfeder vom Reibeingriff mit der Kupplungsscheibe 16 lösbar ist.
Das Getriebe 6 ist ein übliches Handschaltgetriebe, welches mittels eines Schalthebels 22 schaltbar ist.
Zum Betätigen des Betätigungshebels 20 ist ein Aktor 24, beispielsweise ein Elektromotor, vorgesehen, der von einem elektronischen Steuergerät 26 angesteuert wird. Das elektronische Steuergerät 26 ist in seinem Aufbau an sich bekannt und enthält einen Mikroprozessor mit zugehörigen Speichereinrichtungen, Interfaces usw. Sein Eingang ist mit einem Stellungssensor 58 zur Erfassung der Stellung des Aktors 24 bzw. des Betätigungshebels 20 verbunden, so daß sich mit dem Steuergerät 26 eine Sollstellung des Betätigungshebels 20 außerordentlich genau einregeln läßt.
Weiter ist das Steuergerät 26 mit einem Sensor 29 zur Erfassung des Gangs des Getriebes 6, einem Sensor 30 zur Erfassung einer Raddrehzahl und über eine Datenleitung 31, beispielsweise einem CAN-Bus mit einem Motorsteuergerät 22 verbunden, das in seinem Aufbau ebenfalls an sich bekannt ist und einen Mikroprozessor, Speichereinrichtungen, Interfaces usw. enthält.
Eingängen des Motorsteuergerätes 32 werden Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, beispielsweise deren Temperatur von einem Temperatursensor 34, die Drehzahl von einem Drehzahlsensor 36 und die Stellung einer Drosselklappe bzw. eines Laststeuerorgans von einem Lastsensor 38 zugeführt. Ausgänge 39 des Steuergerätes 32 steuern den Betrieb der Brennkraftmaschine.
2 zeigt Einzelheiten der Kupplungsbetätigung gemäß 1:
Der insgesamt mit 24 bezeichnete Aktor enthält einen Elektromotor 40 der über ein Schneckengetriebe 42 einen Kurbeltrieb 44 antreibt, aus dem eine linear geführte Kurbelstange 46 herausragt, die mit einer Kolbenstange 48 verbunden ist, welche zum Kolben 50 eines Geberzylinders 52 gehört.
Die Drehstellung des Elektromotors 40 und damit die Stellung des Kolbens 50 wird mittels des Stellungssensors 28 erfaßt, der als Inkrementalsensor ausgebildet ist und bei einer Drehung der mit der Antriebswelle des Elektromotors 40 verbundenen Schnecke um jeweils einen vorbestimmten Winkelbetrag einen Impuls abgibt.
Der Geberzylinder 52 ist über eine Leitung 55 mit einem Nehmerzylinder 56 verbunden, in dem ein Kolben 58 arbeitet, dessen Kolbenstange 60 den Betätigungshebel 20 der Kupplung 4 betätigt. Die Wand des Geberzylinders 52 weist eine Schnüffelbohrung 67 auf, die mit einem Vorratsbehälter 68 für Hydraulikfluid verbunden ist. Zur Entlastung des Elektromotors 40 und des Hydrauliksystem von Kräften der nicht dargestellten Kupplungsrückstellfeder ist im Aktor 24 eine Entlastungs- bzw. Kompensationsfeder 69 vorgesehen.
Der Aufbau und die Funktionsweise der Kupplungsbetätigung sind an sich bekannt und werden daher nicht im einzelnen erläutert. Der Elektromotor 40 kann beispielsweise durch Pulsweitenmodulation gesteuert sein, wobei bei konstanter Pulshöhe die Pulsweite das Drehmoment und die Pulsrichtung die Drehrichtung des Motors bestimmen.
Für Kupplungseinrichtungen der beschriebenen Art, die auch in Verbindung mit einem automatisierten Handschaltgetriebe verwendet werden können, ist eine hohe Diagnosefunktionalität für eine schnelle Fehlersuche, Ermittlung des Verschleißzustandes der Kupplungseinrichtung sowie Gewährleistung der Funktionssicherheit erforderlich. Dabei ist zweckmäßig, den Aktor 24 bzw. dessen Elektromotor 40 zu Diagnosezwecken in vorgegebener Weise zu bestromen, beispielsweise mit Spannungsimpulsen konstanter Höhe und vorbestimmter Pulsweite, und die Bewegung des der Kurbelstange 46 bzw. des Betätigungshebels 20 mittels des Stellungssensors 28 zu analysieren.
Einem einwandfreien Betriebszustand der Kupplungseinrichtung entspricht bei vorgegebener Bestromung eine vorgegebene Folge der Ausgangssignale des Stellungssensors 28, die in einem Speicher des Steuergeräts 26 abgelegt ist. Bei Abweichungen der zeitlichen Folge der Ausgangssignale des Stellungssensors 28 von dem Sollverlauf wird dies als Fehler erkannt und in einer Fehleranzeige des Steuergerätes oder eines an dieses angeschlossenen Diagnosegerätes angezeigt.
Dabei kann die Verfahrzeit bestimmt werden, die der Aktor 24 benötigt, um die Kupplung 4 um eine vorbestimmte Wegstrecke zu betätigen oder es kann die zeitliche Folge der Impulse des Stellungssensors 28 im einzelnen hochauflösend analysiert werden.
Zur genaueren Analyse der Betätigungseinrichtung kann beispielsweise der Nehmerzylinder 56 abgetrennt werden und durch einen federbelasteten Zylinder ersetzt werden, so daß lediglich der Geberzylinder 52 auf einwandfreie Funktion überprüfbar ist. Anschließend kann der Nehmerzylinder 56 angeschlossen werden, wobei der Betätigungshebel 20 durch eine Feder ersetzt wird, so daß nach dem Geberzylinder der Nehmerzylinder auf einwandfreie Funktion überprüft wird.
Anschließend wird der Betätigungshebel 20 angeschlossen, so daß das Gesamtsystem überprüft wird.
Es versteht sich, daß auch andere Meßfolgen möglich sind, innerhalb derer beispielsweise auch gezielt die meist längere Leitung 55 bzw. Hydraulikstrecke überprüft werden kann oder der Aktor 24 alleine überprüft werden kann. Zur Vermessung sind keine externen Sensoren nötig, da alle nötigen Werte im Steuergerät abgespeichert werden können.
Die Dynamikanforderungen können in Versuchen festgelegt, in Form von Sollwerten abgespeichert und hinsichtlich ihrer Einhaltung beim Kundendienst dann leicht überprüft werden. Durch die variable Bestückung des Systems (Aktor, Aktor + Geberzylinder, Aktor + Geberzylinder + hydraulische Strecke usw.) kann auf Einzelprobleme innerhalb der Gesamteinrichtung geschlossen werden.
Das Steuergerät 26 der 1 kann auch durch ein externes Steuergerät, beispielsweise ein Diagnosegerät des Kundendienstes ersetzt werden. Dieses Diagnosegerät kann selbst Prüfroutinen und zugehörige gespeicherte Sollwerte mit einer Stromversorgung für den Aktor enthalten. Es kann an den im Fahrzeug befindlichen Aktor 24 oder auch an außerhalb des Fahrzeugs befindliche Aktoren angeschlossen werden, die ggf. mit weiteren Baugruppen der Kupplungseinrichtung verbunden sind. Somit kann das erfindungsgemäße Verfahren zur Prüfung von Teil- oder Gesamtsystemen innerhalb und außerhalb eines Kraftfahrzeugs eingesetzt werden.
Während des Betriebs der Kupplung im Fahrzeug erfolgt eine laufende Fehlerdiagnose, wobei beispielsweise Fehler des Stellungssensors 28 sensiert werden, wenn dessen Signalfolge oder deren Auswertung bestimmte Kriterien nicht erfüllt oder ein Endanschlag nicht erkannt wird, beispielsweise durch Zählen über einen bestimmten Zählstand hinaus bei gleichzeitig erhöhter Leistungsaufnahme des Motors 40. Bei Vorliegen eines solchen Fehlerzustandes im Steuergerät 26 wird eine diagnosegesteuerte Bestromung des Aktors 24 vorteilhafterweise unterbunden, damit es zu keinen Beschädigungen des Aktors bzw. der Betätigungseinrichtung kommen kann, wenn die Diagnose im Fahrzeug erfolgt.
Es versteht sich, daß das erfindungsgemäße Verfahren auch bei abgeänderten Aktoren und Übertragungsgliedern zwischen Aktor und Kupplung angewendet werden kann. Das Verfahren ist durch bloßes Programmieren des Rechners im Steuergerät 26 und/oder eines Diagnosegerätes, das an das Steuergerät 26 angeschlossen wird oder unmittelbar an den Aktor 24 angeschlossen wird, möglich. Es versteht sich, daß der Stellungssensor 28 auch am Betätigungshebel 20 angebracht sein kann oder dort ein weiterer Stellungssensor angebracht sein kann.
Mit der geschilderten Kupplungseinrichtung ist es möglich, im normalen Betrieb den Greifpunkt der Kupplung zu erfassen. Das ist der Punkt an dem die Kupplung 4 soweit schließt, daß beispielsweise beim Losfahren mit dem Fahrzeug oder nach einem Schaltvorgang ein vorbestimmtes Moment von der Brennkraftmaschine 2 auf das Getriebe 6 übertragen wird. Das Motormoment kann aus einem Kennfeld ausgelesen werden, welches das Moment der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von deren Drehzahl und der Stellung des Laststellgliedes, beispielsweise einer Drosselklappe, angibt. Der jeweilige Greifpunkt wird durch Auswerten des Signals des Stellungssensors 28 im Steuergerät 26 ermittelt. Der Greifpunkt ändert sich beispielsweise mit zunehmenden Kupplungsverschleiß. Liegt er außerhalb eines vorbestimmten Bereiches, so wird dies vorteilhafterweise als Fehler im Steuergerät 26 registriert, welcher Fehler dann mittels eines Diagnosegerätes auslesbar ist.
Der Reibwert der Kupplung kann ermittelt werden, indem der Kupplungsschlupf (Drehzahlunterschied zwischen der Drehzahl der Brennkraftmaschine und der Eingangswelle des Getriebes 6; errechenbar aus Raddrehzahl und Gesamtübersetzung) in Abhängigkeit von der Stellung der Kupplung (beispielsweise Kupplung voll geschlossen oder Kupplung aus der Schließstellung um einen vorbestimmten Hub geöffnet oder vom Greifpunkt aus um einen vorbestimmten Hub geschlossen) und dem Drehmoment der Brennkraftmaschine ermittelt wird. Liegt der Reibwert außerhalb eines vorbestimmten, im Steuergerät 26 abgespeicherten Bereiches, so führt auch dies vorteilhafterweise zu einem Fehlereintrag, der bei einer Diagnose ausgelesen werden kann. Es versteht sich, daß weitere Abweichungen von Sollwerten oder Sollbereichen, beispielsweise auch in Folge der Tatsache, daß im hydraulischen Übertragungssystem Luft ist, ermittelt werden können und zu Fehlereinträgen im Speicher des Steuergerätes 26 führen.
Bei einem Verfahren zum Prüfen einer automatisierten Kupplungseinrichtung, insbesondere einer im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordneten Kupplungseinrichtung, die ein einen Mikrorechner enthaltendes Steuergerät, einen vom Steuergerät angesteuerten, elektrisch betriebenen Aktor, eine Bewegungsübertragungsvorrichtung zwischen dem Aktor und einem Betätigungshebel der Kupplung und einen Stellungssensor zur Erfassung der Stellung des Aktors aufweist, wird der Aktor für Prüfzwecke mit einer vorgegebenen Bestromung beaufschlagt, wird die zeitliche Änderung des Aktors bei der vorgegebenen Bestromung erfaßt und werden Abweichungen zwischen der gemessenen, zeitlichen Änderung und abgespeicherten Sollwerten als Fehler erkannt.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.
Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.
Die Erfindung ist auch nicht auf das (die) Ausführungsbeispiel (e) der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.

Claims

Verfahren zum Prüfen einer automatisierten Kupplungseinrichtung, die ein einen Mikrorechner enthaltendes Steuergerät, einen vom Steuergerät angesteuerten, elektrisch betriebenen Aktor, eine Bewegungsübertragungsvorrichtung zwischen dem Aktor und einem Betätigungshebel der Kupplung und einen Stellungssensor zur Erfassung der Stellung des Aktors aufweist, wobei der Aktor für Prüfzwecke mit einer vorgegebenen Bestromung beaufschlagt wird, der Geschwindigkeitsverlauf der Stellung des Aktors bei der vorgegebenen Bestromung erfaßt wird und Abweichungen zwischen dem Geschwindigkeitsverlauf und abgespeicherten Sollwerten als Fehler erkannt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei vom Stellungssensor erfaßte Stellungen als Endanschläge der Kupplung erkannt werden, bei deren Überfahren eine Bestromung des Aktors abgeschaltet wird, und ein Diagnosesystem für den Stellungssensor vorgesehen ist, das vorbestimmte Ereignisse als Fehler des Stellungssensors diagnostiziert, bei welchem Verfahren die vorbestimmte Bestromung des Aktors zu Prüfzwecken gesperrt wird, wenn ein Fehler des Stellungssensors vorliegt.
Verfahren zum Prüfen einer automatisierten Kupplungseinrichtung, welche Kupplungseinrichtung ein einen Mikrorechner enthaltendes Steuergerät, einen vom Steuergerät angesteuerten, elektrisch betriebenen Aktor, eine Bewegungsübertragungsvorrichtung zwischen dem Aktor und einem Betätigungshebel der Kupplung und einen Stellungssensor zur Erfassung der Stellung des Aktors aufweist, wobei vorbestimmte Zustände der Kupplungseinrichtung durch Zuordnung der Stellung des Aktors zu dessen Leistungsaufnahme und/oder ein Schlupf der Kupplung und das am Kupplungseingang wirksamen Drehmoment erfaßt werden und ein Fehlereintrag in einen Speicher des Steuergerätes erfolgt, wenn ein vorbestimmter Zustand des Greifpunktes oder des Reibwertes außerhalb eines vorgegebenen Stellungsintervalls des Aktors liegt.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei ein Fehlereintrag erfolgt, wenn der Greifpunkt der Kupplung außerhalb eines vorbestimmten Stellungsintervalls sensiert wird.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei ein Fehlereintrag erfolgt, wenn der Reibwert des Kupplungsbelages außerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt.
Automatisierte Kupplungseinrichtung, die ein einen Mikrorechner enthaltendes Steuergerät, einen vom Steuergerät angesteuerten, elektrisch betriebenen Aktor, eine Bewegungsübertragungsvorrichtung zwischen dem Aktor und einem Betätigungshebel der Kupplung und einen Stellungssensor zur Erfassung der Stellung des Aktors aufweist, wobei der Aktor für Prüfzwecke mit einer vorgegebenen Bestromung beaufschlagt wird, der Geschwindigkeitsverlauf der der Stellung des Aktors bei der vorgegebenen Bestromung erfaßt wird und Abweichungen zwischen dem Geschwindigkeitsverlauf und abgespeicherten Sollwerten als Fehler erkannt werden.
Automatisierte Kupplungseinrichtung, welche Kupplungseinrichtung ein einen Mikrorechner enthaltendes Steuergerät, einen vom Steuergerät angesteuerten, elektrisch betriebenen Aktor, eine Bewegungsübertragungsvorrichtung zwischen dem Aktor und einem Betätigungshebel der Kupplung und einen Stellungssensor zur Erfassung der Stellung des Aktors aufweist, wobei vorbestimmte Zustände der Kupplungseinrichtung durch Zuordnung der Stellung des Aktors zu dessen Leistungsaufnahme und/oder ein Schlupf der Kupplung und das am Kupplungseingang wirksamen Drehmoment erfaßt werden und ein Fehlereintrag in einen Speicher des Steuergerätes erfolgt, wenn ein vorbestimmter Zustand des Greifpunktes oder des Reibwertes außerhalb eines vorgegebenen Stellungsintervalls des Aktors liegt.