WO2014206407A3 - Verfahren zur betätigung eines planetengetriebes - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung eines Planetengetriebes mit einem elektrisch betriebenen Aktor mit einem axial verlagerbaren Betätigungselement, welches durch.Verlagerung entlang einer Wegstrecke eine Bremse zwischen einem Hohlrad und einem Festbauteil betätigt, wobei die Wegstrecke mittels eines relative Wegänderungen erfassenden Wegsensors von einer Steuereinheit ermittelt wird und die Bremse von dem Betätigungselement entlang der Wegstrecke zwischen einer Öffnungsposition mit frei drehendem Hohlrad und einer Schließposition mit gegen das Festbauteil gebremstem Hohlrad verlagert wird, sowie einer Recheneinrichtung zur Zuordnung einer erfassten relativen Wegposition zu einer absoluten Referenzposition der Wegstrecke. Zur vorteilhaften Ermittlung der Referenzposition wird das Betätigungselement bei geöffneter Bremse gegen einen einem harten Anschlag vorgelagerten Energiespeicher mit gegen den harten Anschlag ansteigender Kennlinie mit einer kleineren Kraft als eine Federkraft des Energiespeichers verlagert und bei Erreichen des Energiespeichers die Referenzposition festgelegt.
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