DE10006460A1 - Nabenantrieb - Google Patents

Abstract

Ein Nabenantrieb, insbesondere Radnabenantrieb, umfaßt einen feststehenden Nabenträger (1), eine drehbare Nabe (2), einen am Nabenantrieb (1) befestigten hydrostatischen Axialkolbenmotor (3) in Schrägscheibenbauweise, der in direkter Antriebsverbindung mit der Nabe (2) steht, und eine Bremse (9), die direkt zwischen den Nabenträger (1) und die Nabe (2) geschaltet ist. Um möglichst kompakte Abmessungen des Nabenantriebs zu erzielen, weist der Axialkolbenmotor (3) einen außen gelagerten Zylinderblock (14) und eine mit der Nabe (2) drehsynchron gekoppelte, als querkraftfreier Drehmomentstab ausgebildete Motorwelle (17) auf. Die Nabe (2) verfügt über eine separate Lageranordnung (4a, 4b) zur Lagerung im Nabenträger (1). Radial zwischen einem zentrischen Lagerzapfen (2a) der Nabe und einem mit dem Nabenträger (1) verbundenen oder an diesem gebildeten Lagerabschnitt (1a) befindet sich eine bevorzugt aus zwei Schrägwälzlagern in O-Anordnung gebildete Lageranordnung (4a, 4b). Die Bremse (9) befindet sich radial außerhalb und axial innerhalb des Bereichs der Lageranordnung (4a, 4b). Ein an der Nabe (2) zur Befestigung zumindest einer Radfelge vorgesehener Flansch (2b) weist eine die Bremse (9) übergreifende Mitnahmetrommel (8) auf, die zum Eingriff mit der Bremse (9) ausgebildet ist. Die lösbar mit dem Flansch (2b) verbundene Mitnahmetrommel (8) ist mittels Radbefestigungsschrauben axial fixierbar. Zur Bremsmomentübertragung zwischen der Mitnahmetrommel (8) und dem Flansch (2b) ...

Description

Die Erfindung betrifft einen Nabenantrieb, insbesondere Radnabenantrieb, mit einem feststehenden Nabenträger, einer drehbaren Nabe, einem am Nabenträger befestigten hydrostatischen Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauweise, der in direkter Antriebsverbindung mit der Nabe steht, und mit einer Bremse, die direkt zwischen den Nabenträger und die Nabe geschaltet ist.

Ein grundsätzliches Problem bei Nabenantrieben besteht darin, daß der zur Verfügung stehende Raum meist begrenzt ist. So muß der Nabenantrieb bei Verwendung als Radnabenantrieb innerhalb der Radfelge untergebracht werden. Ein gattungsgemäßer Nabenantrieb ist aus der DE-OS 24 07 274 bekannt. In der dort offenbarten Konstruk­ tion stellt die Lagerung der Motorwelle des Axialkolbenmotors gleichzeitig die Lagerung der drehbaren Nabe dar. Bei dieser Anordnung muß daher sowohl die gemeinsame Lagerung der Motorwelle und der Nabe als auch die Motorwelle in ihren Dimensionen auf die Summe der auf die Nabe einwirkenden äußeren Lasten und die Triebwerkskräfte (Querkräfte) ausgelegt werden. Es ist daher erforderlich, die Motor­ welle und Lagerung sehr kräftig zu dimensionieren, um die Biegebelastungen gering zu halten.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Nabenantrieb der ein­ gangs genannten Art mit möglichst kompakten Abmessungen, insbesondere in radialer Richtung, und hoher Leistungsdichte zur Verfügung zu stellen, der mit geringem Auf­ wand herstellbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Axialkolbenmotor einen außengelagerten Zylinderblock und eine mit der Nabe drehsynchron gekoppelte, als querkraftfreier Drehmomentstab ausgebildete Motorwelle aufweist und daß die Nabe über eine separate Lageranordnung zur Lagerung im Nabenträger verfügt.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, die Motorwelle des Axial­ kolbenmotors sowohl von den triebwerksbedingten als auch von den außenlastabhän­ gigen Querkräften frei zu halten und daher im Durchmesser minimieren zu können. Zu diesem Zweck wird einerseits die Motorwelle als querkraftfreier Drehmomentstab aus­ gebildet und dementsprechend der Zylinderblock nicht auf der Motorwelle sondern im Motorgehäuse gelagert (sogenannte Außenlagerung im Gegensatz zur Innenlagerung auf der Motorwelle), andererseits wird die Nabe mit einer separaten Lageranordnung versehen. Da die Bremse direkt zwischen Nabe und Nabenträger geschaltet ist, braucht die Motorwelle auch keine Torsionskräfte aufzunehmen, die aus dem beim Bremsen erzeugten Bremsmoment herrühren. Die Motorwelle muß lediglich das vom Motor abgegebene Abtriebsmoment aufnehmen.

Die Nabe kann auf oder im Nabenträger gelagert sein. Gemäß einer vorteilhaften Aus­ gestaltung der Erfindung weist die Nabe einen zentrischen Lagerzapfen auf, der radial innerhalb eines mit dem Nabenträger verbundenen oder an diesem gebildeten Lager­ abschnitts angeordnet ist, wobei radial zwischen dem Lagerzapfen und dem Lagerab­ schnitt die Lageranordnung vorgesehen ist und wobei sich die Bremse radial außerhalb der Lageranordnung befindet.

Diese Konstruktion ermöglicht einen größtmöglichen Durchmesser der Bremse, so daß trotz kompakter Abmessungen des erfindungsgemäßen Nabenantriebs große Brems­ kräfte erzeugt werden können.

Damit der Nabenantrieb hohe radiale Belastungen aufzunehmen vermag, besteht die Lageranordnung mit Vorteil aus zwei Schrägwälzlagern, insbesondere zwei Kegelrollenlagern in O-Anordnung.

Zweckmäßigerweise sind die Schrägwälzlager mittels einer auf dem Lagerzapfen an­ geordneten Wellenmutter vorspannbar.

In Weiterbildung der Erfindung befindet sich die Bremse axial im Bereich der Lager­ anordnung, so daß auch in axialer Richtung kompakte Abmessungen erzielt werden.

Dem Ziel geringer Abmessungen des Nabenantriebs dient auch eine Ausführung der drehsynchronen Kopplung zwischen der Nabe und der Motorwelle, bei der die Motorwelle in eine zentrische Bohrung des Lagerzapfens eintaucht und mit einer Längs­ verzahnung versehen ist, die mit einer Längsverzahnung der Bohrung in Wirkverbin­ dung steht.

Sofern die Nabe einen Flansch zur Befestigung mindestens einer Radfelge aufweist, kann der erfindungsgemäße Nabenantrieb als Radnabenantrieb Verwendung finden. Hierbei erweist es sich bezüglich eines geringen Herstellungsaufwands als vorteilhaft, wenn der Flansch und der Lagerzapfen miteinander einstückig sind.

Weitere Vorteile ergeben sich durch eine Ausgestaltung, bei der die Nabe eine Felgen­ zentrierung und der Flansch Befestigungsbohrungen aufweist.

Die Anordnung der Bremse im erfindungsgemäßen Nabenantrieb wird auf konstruktiv einfache Weise dadurch ermöglicht, daß der Flansch eine die Bremse übergreifende Mitnahmetrommel aufweist, die zum Eingriff mit der Bremse ausgebildet ist.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Mitnahmetrommel lösbar mit dem Flansch verbunden ist. Dies kann gemäß einer günstigen Ausgestaltung dadurch geschehen, daß die Mit­ nahmetrommel mittels Radbefestigungsschrauben axial fixierbar ist und zur Brems­ momentübertragung zwischen der Mitnahmetrommel und dem Flansch die Radbefesti­ gungsschrauben und/oder eine Längsverzahnung auf der Außenumfangsfläche des Flansches sowie eine Längsverzahnung auf der Innenumfangsfläche der Mitnahme­ trommel vorgesehen sind.

Zweckmäßigerweise ist die Bremse als hydraulisch lösbare Federspeicher-Lamellen­ bremse und insbesondere naßlaufend ausgebildet. Sofern eine solche Bremse an den Ölkreislauf des Axialkolbenmotors angeschlossen ist, können die Kühl- und Filter­ einrichtungen des hydrostatischen Kreislaufs mitgenutzt werden. Die Bremse ist daher in der Lage, eine hohe Bremsleistung aufzunehmen.

In diesem Zusammenhang ist es günstig, wenn radial zwischen einem Endabschnitt der Mitnahmetrommel und dem Nabenträger ein Dichtelement, insbesondere ein Wel­ lendichtring angeordnet ist. Dieser Wellendichtring kann bei Verschleiß nach Demon­ tage der Mitnahmetrommel leicht ausgetauscht werden.

Der erfindungsgemäße Nabenantrieb läßt sich auf einfache Weise an einem Fahrzeug befestigen, wenn der Nabenträger mit einem Befestigungsflansch versehen ist.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Axialkolbenmotor platzsparend innerhalb des Nabenträgers angeordnet. Dabei ist es gemäß einer ersten Ausführungsform beson­ ders vorteilhaft, wenn der Nabenträger als Motorgehäuse des Axialkolbenmotors aus­ gebildet ist. Ein separates Motorgehäuse ist daher nicht erforderlich. Dadurch vermin­ dert sich der Platzbedarf. Wird dagegen der zur Verfügung stehende Raum vollständig genutzt, kann der Axialkolbenmotor mit größerer Leistung ausgeführt werden.

Sofern der Nabenträger an seinem dem Lagerabschnitt entgegengesetzten Ende einen abnehmbaren Deckel aufweist, der als Steuerbodenaufnahme des Axialkolbenmotors ausgebildet ist, ergeben sich günstige Platzverhältnisse für die Anschlüsse der hydrau­ lischen Leitungen an den Axialkolbenmotor.

Eine Ausbildung des erfindungsgemäßen Nabenantriebs, bei der die Schrägscheibe aus dem Nabenträger entfernbar ist, ermöglicht eine einfache Montage und Demon­ tage des Nabenantriebs.

Gemäß einer zweiten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Nabenträger als Traggehäuse zur Aufnahme eines Motorgehäuses des Axialkolbenmotors ausgebildet, wobei das Motorgehäuse mittels radial zwischen dem Motorgehäuse und dem Naben­ träger angeordneter, drehmomentübertragender und schwingungsmindernder Mittel im Nabenträger befestigt ist und wobei drehmomentübertragende und schwingungsmin­ dernde Mittel der Motorwelle vor- und/oder nachgeschaltet sind.

Diese Ausführung des erfindungsgemäßen Nabenantriebs ermöglicht es, durch Körperschallabkopplung die Weiterleitung von Körperschall zu verhindern oder zu­ mindest zu reduzieren. Hierbei besteht diese interne akustische Abkopplung des Axial­ kolbenmotors einerseits aus der schwingungs- und damit geräuschgedämpften Be­ festigung des Motorgehäuses im Nabenträger, der ein separates Traggehäuse bildet, und andererseits aus der zusätzlichen inneren und/oder äußeren Abkopplung der Motorwelle. Gegenüber geräuschdämmenden Maßnahmen im Sinne einer Kapselung des Nabenantriebs, weist diese Konstruktion keinen zusätzlichen Platzbedarf auf.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bestehen die drehmoment­ übertragenden und schwingungsmindernden Mittel aus einem Elastomer, einem Elastomergemisch, einem oder mehreren Nichteisenmetallen, Kunststoff oder einem Kunststoffgemisch. Auch Kombinationen dieser verschiedenartigen Materialien können sinnvoll sein.

Wesentlich ist immer die Unterbrechung bzw. Minderung der Körperschallübertragung durch Verwendung von Zwischenbauteilen, die einen anderen Elastizitätsmodul auf­ weisen. Abhängig von den gewünschten Dämpfungseigenschaften werden dabei ge­ eignete Materialien oder Materialgemische verwendet.

Besonders zweckmäßig ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Naben­ antriebs, bei der der Axialkolbenmotor als Konstantmotor ausgebildet ist.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schema­ tischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Nabentrieb mit einem als Motorgehäuse des Axialkolbenmotors ausgebildeten Nabenträger und

Fig. 2 eine Variante des erfindungsgemäßen Nabenantriebs, bei der der Nabenträger zur Aufnahme des Motorgehäuses des Axialkolben­ motors ausgebildet ist.

Der in den beiden Figuren dargestellte Nabenantrieb stellt jeweils einen Radnaben­ antrieb dar. Der Nabenantrieb weist einen Nabenträger 1 und eine darin drehbare Nabe 2 auf. Der Nabenträger 1 ist in der Variante des Ausführungbeispiels gemäß Fig. 1 als Motorgehäuse eines Axialkolbenmotors 3 (Konstantmotor) in Schräg­ scheibenbauweise ausgebildet. Prinzipiell ist es auch möglich, den Axialkolbenmotor 3 als Verstellmotor auszuführen.

Die Nabe 2 weist einen zentrischen Lagerzapfen 2a auf, der radial innerhalb eines an dem Nabenträger 1 angeformten Lagerabschnitts 1a angeordnet ist. Zwischen dem Lagerzapfen 2a und dem Lagerabschnitt 1a befindet sich eine aus zwei Schrägwälz­ lagern (in diesem Ausführungsbeispiel Kegelrollenlager) bestehende Lageranordnung 4a, 4b. Die Schrägwälzlager weisen eine O-Anordnung auf und sind mittels einer auf dem Lagerzapfen 2a verstellbaren Wellenmutter 5 vorspannbar.

Zum Einbau des Nabenantriebs in ein Fahrzeug ist der Nabenträger 1 mit einem Befestigungsflansch 1b versehen.

An der Nabe 2 ist einstückig mit dem Lagerzapfen 2a ein Flansch 2b gebildet, durch den mindestens eine Radfelge (strichpunktiert dargestellt) mittels Befestigungsbohrun­ gen (Gewindebohrungen) 6 und dafür vorgesehenen, in den Figuren nicht gezeigten Radbefestigungsschrauben mit dem Nabenantrieb verbunden werden kann. Die Mon­ tage der Radfelge(n) wird durch eine an der Nabe 2 angeformte Felgenzentrierung 7 erleichtert.

Mit Hilfe der Befestigungsbohrungen 6 und der Radbefestigungsschrauben wird auch eine Mitnahmetrommel 8 axial fixiert, in der eine als Federspeicher-Lamellenbremse ausgebildete Bremse 9 angeordnet ist, die durch eine ringförmige Tellerfeder 10 in Schließrichtung beaufschlagt und durch einen ringförmigen Bremskolben 11 hydrau­ lisch lösbar ist. Die radial außerhalb und bevorzugt axial innerhalb der Lageranordnung 4a, 4b befindliche Bremse 9 weist Bremslamellen auf, die wechselweise mit der Mit­ nahmetrommel 8 und dem Nabenträger 1 in Eingriff stehen. Dadurch ist die Bremse 9 direkt zwischen den Nabenträger 1 und die Nabe 2 geschaltet. Die Bremsmoment­ übertragung zwischen der Mitnahmetrommel 8 und dem Flansch 2b der Nabe 2 erfolgt mit Hilfe der Radbefestigungsschrauben und/oder einer Längsverzahnung 12 auf der Außenumfangsfläche des Flansches 2b, die in eine axial verlängerte Bremslamellen­ verzahnung 13 auf der Innenumfangsfläche der Mitnahmetrommel 8 eingreift.

Im Nabenträger 1 sind ein außengelagerter Zylinderblock 14 des Axialkolbenmotors 3 und eine Schrägscheibe 15 angeordnet. Der Nabenträger 1 ist an seinem dem Lager­ abschnitt 1a entgegengesetzten Ende mit einem abnehmbaren Deckel 16 versehen, der als Steuerbodenaufnahme des Axialkolbenmotors 3 ausgebildet ist. Die Schräg­ scheibe 15, der Zylinderblock 14 und weitere Motorbauteile können bei abgenom­ menen Deckel 16 montiert bzw. demontiert werden. Bei ausgebauter Schrägscheibe 15 kann die Lageranordnung 4a, 4b montiert, demontiert oder in der Vorspannung justiert werden.

Die Drehmomentübertragung zwischen dem Axialkolbenmotor 3 und der Nabe 2 erfolgt mit Hilfe einer Motorwelle 17, die als Drehmomentstab ausgebildet ist. Durch die Außenlagerung des Zylinderblocks 14 ist die Motorwelle 17 nicht mit triebwerks­ bedingten Querkräften beaufschlagt. Da die Nabe 2 eine eigene Lageranordnung 4a, 4b aufweist, muß die Motorwelle 17 auch keine äußeren Lasten aufnehmen. Schließ­ lich sind aufgrund der direkten Schaltung der Bremse 9 zwischen die Nabe 2 und den Nabenträger 1 auch keine Bremsmomente von der Motrwelle 17 zu übertragen. Es findet folglich keine Belastung im Hinblick auf eine Wellenbiegung statt. Die Motorwelle 17 muß lediglich das Antriebsmoment des Axialkolbenmotors 3 aufnehmen und kann dementsprechend klein dimensioniert werden.

Die Motorwelle 17 ist mittels einer Längsverzahnung mit dem Zylinderblock 14 dreh­ synchron verbunden. Zur drehsynchronen Kopplung der Motorwelle 17 mit der Nabe 2 weist der Lagerzapfen 2a eine zentrische Bohrung 2c auf, in die die Motorwelle 17 eintaucht. Ferner ist sowohl die Bohrung 2c als auch das darin eingetauchte Ende der Motorwelle 17 mit einer Längsverzahnung versehen. Diese Anordnung ermöglicht in bestimmten Grenzen einen Winkelausgleich zwischen dem Zylinderblock 14 und der Motorwelle 17 und einen Fluchtungsausgleich zwischen dem Zylinderblock 14 und der Bohrung 2c.

Die Bremse 9 ist an den Ölkreislauf des Axialkolbenmotors 3 angeschlossen, läuft also naß. Um Leckagen zu vermeiden, ist radial zwischen einem Endabschnitt 8a der Mit­ nahmetrommel 8a und dem Nabenträger 1 ein Wellendichtring 18 angeordnet. Bei Verschleiß kann der Wellendichtring 18 auf einfache Weise getauscht werden, da der Außendurchmesser des Nabenträgers 1 im Bereich des Endabschnitts 8a der Mit­ nahmetrommel 8 größer ist als der Außendurchmesser der Bremse 9. Die Mitnahme­ trommel 8 kann demzufolge nach Entfernen der Radschrauben nach in der Figur links angezogen werden. Es bedarf folglich keiner Demontage der Bremse 9, um den Wellendichtring 18 zu wechseln. Der Nabenantrieb kann im Fahrzeug eingebaut bleiben.

Die in Fig. 2 dargestellte Variante des Ausführungsbeispiels unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Fig. 1 dadurch, daß der Nabenträger 1 nicht als Motor­ gehäuse sondern als Traggehäuse zur Aufnahme eines Motorgehäuses 3a des Axial­ kolbenmotors 3 ausgebildet ist. Das Motorgehäuse 3a ist dabei mittels radial zwischen dem Motorgehäuse 3a und dem Nabenträger 1 angeordneter, drehmomentübertra­ gender und schwingungsmindernder Dämpfungsbauteile 19, 20 im Nabenträger 1 befestigt. Diese Anordnung ermöglicht bei unveränderten Außenabmessungen des Nabenantrieb eine Geräuschdämpfung.

Die Dämpfungsbauteile 19, 20 bestehen bevorzugt aus einem Elastomer. Es ist jedoch auch möglich, ein Elastomergemisch, ein oder mehrere Nichteisenmetalle, Kunststoff oder ein Kunststoffgemisch zu verwenden. Entscheidend ist die Unterbrechung bzw. Minderung der Körperschallübertragung durch Verwendung von Zwischenbauteilen, die einen anderen Elastizitätsmodul aufweisen. Abhängig von den gewünschten Dämpfungseigenschaften werden dabei geeignete Materialien oder Materialgemische verwendet.

Zur vollständigen schwingungstechnischen Entkopplung des Axialkolbenmotors 3 vom Nabenantrieb ist zwischen dem Zylinderblock 14 und der Motorwelle 17 ebenfalls ein drehmomentübertragendes und schwingungsminderndes Dämpfungsbauteil 21 angeordnet. Selbstverständlich ist es auch möglich, anstelle oder zusätzlich zu dieser Anordnung ein Dämpfungsbauteil zwischen der Motorwelle 17 und dem Lagerzapfen 2a anzuordnen.

Claims (24)

1. Nabenantrieb, insbesondere Radnabenantrieb, mit einem feststehenden Naben­ träger, einer drehbaren Nabe, einem am Nabenantrieb befestigten hydrostatischen Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauweise, der in direkter Antriebsverbindung mit der Nabe steht, und mit einer Bremse, die direkt zwischen den Nabenträger und die Nabe geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Axialkolbenmotor (3) einen außengelagerten Zylinderblock (14) und eine mit der Nabe (2) drehsyn­ chron gekoppelte, als querkraftfreier Drehmomentstab ausgebildete Motorwelle (17) aufweist und daß die Nabe (2) über eine separate Lageranordnung (4a, 4b) zur Lagerung im Nabenträger (1) verfügt.

2. Nabenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nabe (2) einen zentrischen Lagerzapfen (2a) aufweist, der radial innerhalb eines mit dem Nabenträger (1) verbundenen oder an diesem gebildeten Lagerabschnitts (1a) angeordnet ist, wobei radial zwischen dem Lagerzapfen (2a) und dem Lager­ abschnitt (1a) die Lageranordnung (4a, 4b) vorgesehen ist und wobei sich die Bremse (9) radial außerhalb der Lageranordnung (4a, 4b) befindet.

3. Nabenantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageranord­ nung (4a, 4b) aus zwei Schrägwälzlagern, insbesondere zwei Kegelrollenlagern in O-Anordnung, besteht.

4. Nabenantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägwälz­ lager mittels einer auf dem Lagerzapfen (2a) angeordneten Wellenmutter (5) vor­ spannbar sind.

5. Nabenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Bremse (9) axial im Bereich der Lageranordnung (4a, 4b) befindet.

6. Nabenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwelle (17) in eine zentrische Bohrung (2c) des Lagerzapfens (2a) ein­ taucht und mit einer Längsverzahnung versehen ist, die mit einer Längsverzah­ nung der Bohrung (2c) in Wirkverbindung steht.

7. Nabenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Nabe (2) einen Flansch (2b) zur Befestigung mindestens einer Radfelge auf­ weist.

8. Nabenantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Flansch (2b) und der Lagerzapfen (2a) miteinander einstückig sind.

9. Nabenantrieb nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Nabe (2) eine Felgenzentrierung (4) und der Flansch (2b) Befestigungsbohrungen (6) aufweist.

10. Nabenantrieb nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Flansch (2b) eine die Bremse (9) übergreifende Mitnahmetrommel (8) auf­ weist, die zum Eingriff mit der Bremse (9) ausgebildet ist.

11. Nabenantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahme­ trommel (8) lösbar mit dem Flansch (2b) verbunden ist.

12. Nabenantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahme­ trommel (8) mittels Radbefestigungsschrauben axial fixierbar ist und zur Brems­ momentübertragung zwischen der Mitnahmetrommel (8) und dem Flansch (2b) die Radbefestigungschrauben und/oder eine Längsverzahnung (12) auf der Außen­ umfangsfläche des Flansches (2b) sowie eine Längsverzahnung (13) auf der Innenumfangsfläche der Mitnahmetrommel (8) vorgesehen sind.

13. Nabenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (9) als hydraulisch lösbare Federspeicher-Lamellenbremse ausgebil­ det ist.

14. Nabenantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (9) naßlaufend ausgebildet ist.

15. Nabenantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (9) an den Ölkreislauf des Axialkolbenmotors (3) angeschlossen ist.

16. Nabenantrieb nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß radial zwischen einem Endabschnitt (8a) der Mitnahmetrommel (8) und dem Nabenträger (1) ein Dichtelement, insbesondere ein Wellendichtring (18) ange­ ordnet ist, wobei der Außendurchmesser des Nabenträgers (1) im Bereich des Endabschnitts (8a) der Mitnahmetrommel (8) größer ist als der Außendurchmesser der Bremse (9).

17. Nabenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Nabenträger (1) mit einem Befestigungsflansch (1b) versehen ist.

18. Nabenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Axialkolbenmotor (3) innerhalb des Nabenträgers (1) angeordnet ist.

19. Nabenantrieb nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Nabenträger (1) als Motorgehäuse des Axialkolbenmotors (3) ausgebildet ist.

20. Nabenantrieb nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Nabenträger (1) an seinem dem Lagerabschnitt (1a) entgegengesetzten Ende einen abnehm­ baren Deckel (16) aufweist, der als Steuerbodenaufnahme des Axialkolbenmotors (3) ausgebildet ist.

21. Nabenantrieb nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Schräg­ scheibe (15) aus dem Nabenträger (1) entfernbar ist.

22. Nabenantrieb nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Nabenträger (1) als Traggehäuse zur Aufnahme eines Motorgehäuses (3a) des Axialkolben­ motors (3) ausgebildet ist, wobei das Motorgehäuse (3) mittels radial zwischen dem Motorgehäuse (3) und dem Nabenträger (1) angeordneter, drehmoment­ übertragender und schwingungsmindernder Mittel (19, 20) im Nabenträger (1) befestigt ist und wobei drehmomentübertragende und schwingungsmindernde Mittel (21) der Motorwelle vor- und/oder nachgeschaltet sind.

23. Hydrostatische Kolbenmaschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die drehmomentübertragenden und schwingungsmindernden Mittel (19, 20, 21) aus einem Elastomer, einem Elastomergemisch, einem oder mehreren Nichteisenmetallen, Kunststoff oder einem Kunststoffgemisch bestehen.

24. Nabenantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Axialkolbenmotor (3) als Konstantmotor ausgebildet ist.