CZ378892A3 - Plant for transshipment of part loads - Google Patents
Plant for transshipment of part loads Download PDFInfo
- Publication number
- CZ378892A3 CZ378892A3 CS923788A CS378892A CZ378892A3 CZ 378892 A3 CZ378892 A3 CZ 378892A3 CS 923788 A CS923788 A CS 923788A CS 378892 A CS378892 A CS 378892A CZ 378892 A3 CZ378892 A3 CZ 378892A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- loading
- quot
- store
- unloading
- units
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
- B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Liquid Developers In Electrophotography (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Luminescent Compositions (AREA)
- Polyesters Or Polycarbonates (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Packaging For Recording Disks (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Seal Device For Vehicle (AREA)
Description
f 'v.
Zařízeni pro překládku kusového zboží
Oblast teohníky
Vynález se týká zařízeni pro překládku kusového zboží, které má tvar ložných jednotek, například kontejnerů, výměnných přepravních skříni, sedlových návěsů a podobně, mezi silničními a kolejovými vozidly, s jednopodlažním nebo vícepodlažním, skladem ložných jednotek, stojícími na jedné straně jednokolejné nebo vícekolajné dopravní dráhy a s jednoproudovou nebo víc©proudovou silniční komunikaci na druhé straně skladu, jakož i se zvedacím zařízením pro přenášeni ložných jednotek.
Dosavadní stav techniky
Známa zařízení tohoto druhu vyžaduji rozsáhlé stavební plochy. Jsou většinou vybavena větším počtem nákladných zvedacích zařízení pro přenášení ložných jednotek a umožňují jen nakládání a vykládáni stojících vozidel. Překládáni má poměrně pomalý průběh. Pokud se pro překládku kusového zboží používají jeřáby pojíždějící společně s pohybujícím se vozidlem, které se má vykládat nebo nakládat, potřebuji tyto jeřáby poměrně dlouhou dráhu společné jízdy a jsou jen omezeně použitelné. Úkolem tohoto vynálezu je odstranit tyto nevýhody a vytvořit takové zařízení pro překládku kusového zboží, které pracuje podstatně účinně-i i . 2
Podstata vynálezu Řešeni výše uvedených nedostatků známých zařízení pro překládku kusového zboží je předmětem tohoto vynálezu, jehož podstatou je, že sklad je v podélném směru dvoudílný a mezi oběma skladovými oddíly je pracovní prostor, jehož šířka odpovídá alespoň délce největší ložné jednotky, ve kterém je uspořádáno pohyblivé skladové zvedací zařízeni pro obsluhu skladových oddílů, a ve čtyřech rohových oblastech pracovního prostoru jsou uspořádána nakládací zdvihadla, jejichž vyloženi odpovídá alespoň 3/4 délky největší ložné jednotky, .která,jsou určeba pro nakládání a vykládáni vozidel zejména v době jejich průjezdu sníženou rychlosti a popřípadě pro ukládání ložných jednotek do skladovacích oddílů. Takové .uspořádání umožňuje velmi rychlé postupné nebo průběžné vykládáni a nakládání pomalu projíždějících, například kontejnerových vlaků. Při po1-stupném vykládáni nebo nakládání se vykládá nebo nakládá vždy vlakový úsek, který je v dosahu nakládacích zdviha-del, načež vlak poodjede o vzdálenost rovnající se tomuto úseku. Při průběžném vykládáni a nakládáni jsou synchronizovány rychlost průjezdu vlaku s rychlostí, kterou nakládací zdvihadla provádějí vykládáni nebo nakládání. Nakládací zdvihadla přenášejí ložné jednotky, které prakticky mohou mít libovolné rozměry a mohou také být různě uspořádány, z vozidla do skladu a naopak, podle okolností také do blízkosti skladu. Pro přemisťováni ložných jednotek mezi pracovním prostorem a skladem je určeno skladové zvedací zařízení, které 1e podle okolnosti synchronizováno s pracovní rychlostí nakládacích zdvihadel a s jejich po- 3 hybem při vykládáni nebo nakládání, takže v pracovním prostoru nedochází k nahromadění ložných jednotek. Při vykládce vlaku se překládali ložné jednotky z pracovního prostoru buď do skladu nebo se ihned přepravuji k nakládacím zdvinadlům přiřazeným k vozidlům, která jsou na silniční komunikaci připravena k nakládáni. V příznivém případě je tak mošno dosáhnout rychlosti vykládáni, která odpovídá času potřebnému pro současné přemisténí dvou ložných jednotek dvěma nakládacími zdvihadly, přivrácenými ke kolejové dráze, ve vztahu k délce vlaku, přiřazené k oběma ložným jednotkám. Potřeba místa pro celé zařízeni je proto mimořádně nízká a je prakticky závislá jen na vyrovnávacím prostoru, který je nutný jen potud, pokud nenásleduje nebo se neočekává nebo nepředpokládá bezprostřední překládka ložných jednotek z jedné na druhou stranu dopravní dráhy.
Skladové zvedací zařízeni je účelně vytvořeno jako zvedací stojan příčné pojízdný vzhledem k dopravním dráhám, opatřený například- chapadlem pro uchopeni ložných jednotek a přenášecim zařízením pro vkládáni a vyjímám ložných jednotek do a popřípadě ze skladovacicn oudilů. Takové skladové zvedací zařízeni múze mít jednoduchou spolehlivou konstrukci a umožňuj o rychlé premistováni ioznycn jednotek mezi pracovním prostorem a skladem i u vícepodlažních skladů.
Podstatou dalšího řešeni podle vynálezu je, ze nakládací zdvihadlo je vytvořeno iako výkyvné rameno se dvěma navzájem kloubové spojenými výkyvnými rameny, jehož vnější výkyvné rameno je na svém volnem -».cnci opatřeno například rozpínáteIným chapadlem. Toto provedeni nakládacího zdv^.- 4 4
hadla ve spojeni, s ieho pevným uspořádáním je nákladově velmi výhodné a v provozu bezporuchové, a umožňuje snadné automatizované, popřípadě i počítačem řízené ovládáni vysoké pracovní rychlosti. pro další zjednodušeni konstrukce a zvýšeni bezpečnosti provozu se přitom doporučuje, aby mezi uložením nakládacího zdvihadla a jeho vnitřním výkyvným ramenem byl u-spořádán otočný sloup se zvedacím zařízením. Zvedací zařízeni je účelně opatřeno diferenciálním válcem.
Kromě toho se doporučuje, aby délka vnitřního výkyvného ramena nakládacího zdvihadla byla stanovena tak, že kloub mezi vnitřním výkyvným ramenem a vnějším výkyvným ramenem zůstává v každé provozní poloze mimo střed nej-Mižšího proudu příslušné dopravní dráhy. Tímto'opatřením, ve spojení s jinak neomezenou délkou a polohou vnitřního výkyvného ramene, lze zajistit, že ie možné i u kolejové dráhy, opatřené trolejem, překládat zboží pcd trolejovým vedením, pGkud má jen vnější výkyvné rameno odpovídající konstrukci a usnořádáni. Výše zmíněné nakládací zdvihadlo může taká být provedeno jako teleskopické chapadlo s . teleskopickým horizontálně a vertikálně výkyvným nosníkem, který je na svém konci opatřen například rczpinatelným chapadlem. Takové teleskopické chaoadlo ie srovnatelné s teleskopickým vy — iožnikšm vozidlového jeřábu, ie však opatřeno nahoře uspořádaným kloubem. V důsledku toho, že překládka ložných jednotek ie spoléhá s teleskopickými, svislými a vodorovnými výkyvnými pohyby, lze tímto řešením dosáhnout velmi vysotié překládači rychlosti.
u zvláště výhodného provedeni tohoto vynálezu, jsou obě nakládací zdvihadla táže strany skladu vytvořena a spolupracuj i tak, že společně ochybuii ložnou jednotkou a ze— 1 řasna isou schopna ji natáčet až o 180° okolo její svislé středové 053/. Toto řešeni umožňuje zvláště snadnou konstrukci nakládacích zdvihadel, něhot jejich vyloženi musí popřípadě odpovídat pohybu potřebnému prc manipulaci jen jedné ložné jednotky, pokud je možno souhlasit s jen nepatrným prodloužením překládky větších ložných jednotek vzhledem k obsazeni obou nakládacích zdvihadel jednou ložnou jednotkou.
Další podstatou řešení podle vynálezu je, že mezi kolejovou dráhou a skladovacími oddíle- je v podélném směru uspořádán jednodílný nebe vicediiný podélný horizontální dopravník. Na takovém dopravníku může také pro další urychlení překládky docházet k meziskladováni a/nebo k předtřidováni ložných jednotek odebíraných z vlakové soupravy nebo na ni nakládaných v oblasti mimo pracovní prostor. tom =¾ -
Nezávisle na tom ie vhodné, aby v pracovním prostoru byl v příčném směru vzhledem k dopravním dráhám uspořádán příčný horizontální dopravník. Na tomto dopravníku, který tvoři podlahu pracovního prostoru, lze rovněž provádět tříděni ložných jednotek. Tento dopravník tak slouží i :·: odlehčeni skladového zvedacího zařízení, m&že však sloužit také orc orimou třenravu ložných jednotek od jedné dopravní drahý ke druhé. ber meziskladováni: čímž alespoň zčásti přejímá úlohu skladového zvedacího zi ' snivá tak ke zvýšeni rychlosti překládky. 6
To platí také pro další řešení podle tohoto návrhu, jehož podstatou je, že příčný horizontální dopravník je ve svém příčném směru rozdělen na dva úseky, z nichž každý je přiřazen k jednomu ze skladovacích oddílů pro oddělené a současné vykládání u jednoho ze skladovacích oddílů a nakládání u druhého skladovacího oddílu. Při tcmto uspořádání příčných horizontálních dopravníků lze jak při přetržité tak i oři plynula obsluze vlaku zboží současně nakládat a vykládat. Touto obsluhou podél jednoho nebo druhého skladovacího oddílu se rozumí také bezprostřední překládáni ložných jednotek příslušnou časti příčného horizontálního dopravníku k silniční’ komunikaci nebo naopak. Při překládce velkých ložných jednotek, se oba úseky příčného horizontálního dopravníku pohánějí tak, že oba úseky dopravují ložné jednotky jen v jednom směru. Kromě toho může být příčný horizontální dopravník vytvořen tak, že· ložné jednotky o vysoké hmotnosti jsou pomoci zvláštních přenašečích zařízeni přímo ukládány do nej spodnějšiho podlaží skladu. V důsledku toho není nuzné zjišťovat zvedací výkon, který by skladové zvedací zařízeni mělo mít pro takové ložné jednotky.,, Účelné1 je přiřadit ke kolejová dráze tažné nebo posunovací zařízeni pro vzájemné sladěni rychlosti okolciedou-cích kolejových vozidel a nakládací, popřípadě vykládací ch zdvihadei. T~éo září zení, které ss— Ό 0 'J ižizo i tři žité obsl vize vlaků, m c z r e ί m. s muže o v t o o a z i muže ryt opatřeno lanovým poncnem a pomocným vozem, utery dosedá na- poslední dvojici nárazníků. Toto zařízení také umožňuje přesné nastaveni rychlosti a vypínaní nebo cd- stranění troleje nebo jiného napáleni vlaku v průběhu nakládáni nebo vykládání.
Pro využiti plné obslužné kapacity skladu pro skladováni, v časovém spojení s jiným nakládacím procesem, je podle vynálezu navrženo, aby byly dva dvoudílné sklady uspořádaný za sebou v podélném směru tak, že každý je tvořen dvojicí skladovacích oddílů a mezi nimi je upraven prostor pro ošetřováni vozidel, v němž se prováděli případně oc-třsbné i manuální úpravy vozidel mezí jednotlivými vykládacími a nakládacími úkony. Tak lze jak při přetržité tak i při plynulé obsluze vlaku provádět vykládání, a jen při časovém posunu, souvisejícím s délkou vlaku, provádět v cbcu pracovních prostorech v podstatě současně v jednom průběhu i nakládání. V oblasti, ve které ss provádí nakládka nebo vykládka vozů, pokud je třeba, se vozidla posouvají ručně nebe odpovídají čími pomocnými prostředky, dc místa vhodného pro nakládáni výše zmíněných odlišných na-· kládacich jednotek, pořádáni, které obraze po obou i“- -Z· — ,7i L“ umcž -
Pro další podstatné urychleni překládky mohou být s výhodou použity sklady výše uvedeného jsou uspořádány proti sobě v zrcadlové uiiacu ! i-! O V*P l-1 V TT v i' - O U- :“.· ; H v ne na současná, nicméně v5a:-: na sobě nezávislá obsluha dvou vlaků. Pro obsluhu vlaku na iedné kolejové dráze se deno- e , a to i v trinaae , ze zpczici: velne, aby oba v 1 sou a a i s1 zraný, utera is o
τί'Λ O m 'i _ *7,· ϋ i lj 1 či. LL =ί d S s1 ady d v i y ú: 0 i né na ví á 1 em v*lč i sob* uřesaze n 7 :Ί : i'' i e dno no uzenu vííí.u, který ie v dosahu obou nahi ádacich zdvihade1 přiřazených k e k o 1 s i o v é d r á z e any nsdochá—β·0 s k překrývání překládači ho procesu.. Přitom je třeba dbát na to, aby vykládací rychlost nakládacích zdvihads! tyla na obou stranách dostatečně vysckí. Dále se ještě navrhuje, aby celé zařízeni bylo vesta- věno pod -r ζτ-řar, vm u. —- * ^ pří střeskem prot prostředí chráněno před emisemi, z a a aby bylo celé Z čiř i zeni chráněno prot aby bylo okolní sna před hlukem, lešádoucímu vlivu nově t most i, Překládači oblast, zahrnující nracovní prostor, popřípadě příčný horizontální dopravník a dopravní dráhy, může být s poměrně nízkými náklady vybavena půdními vanami,· které slouží k ochraně půdy a spodní .vody. V podélném směru dopravních drah,, před a za předkiádkovým zařízením, mohou být upraveny, oblasti nebo zařízeni pro identifikaci a vyměřování ložných jednotek. Přehled obrázků na výkrese
Na výkrese 1s znázorněno příkladné provedeni zařízeno pro překládku kusového zboží podle vynálezu v perspektiv-ni m no h i e du.
PriK-aa ci- uií vynalezu
Na kolejovou dráhu 1 nabíhají koleicvá vozidla I kc-n-ť- s i n e r o v é h o vlaku, která ™ s cu naložena Ιοζηντύ i ed.no mam i 2 tvaru kontejnerů. Na jedné straně zde z ziázomšné iscLno — v rj ] i-í & k o " e i o' a dň'n v 1 1 ^ " - "'"i oř ád á ~· b e z nr o s t ř e d n 4 v e d' e ní uv cženv ooděl ní horizontální dcnravniu 4 iakcž i oěri — ll-l _>.:i 0. i H.i íivpíís miaacvynv noo-> lehlým pracovním prostorem 7, v něm: rizontální irmiwr: ; i. i e nv ne
j 2 a -o a - m-i. nachází příčný h: ,ιςύΐ- C:s = PS T ftraně protilehle ke kolelově draze i skladových oddi1¾
zce znázorněná ^ 1 0 *7 <7 T T Q 1 ^ T" i 1“ O ™ " Γ V* *Λ "Λ “ I ; ,“1 ίΛ-',.'χ τ rV -3 O —fcV-í -«h« / - J ň W v A ·. _». _» y U: “ ki ν' -a - * kterou proUžce· .'ozidia. například nákladní automobi i v i
Ji. _ - WH ^ J trc ransncrt konce meru neo; a probíhá poděl Pracovního sarriostatným sedlovým návěsem, prostoru 7. V pracovním prosto- ie uspořádáno sziatove zveuaci poucnne mezi ucieiovou a čtyřproudou vozovkou ie vyt ave no rc zpi na- sluaaová zvedací zařičení 10 1 telným chapadlem upraveným na traverze tak, že ložné led-norky 3 mohou být v pracovním prostoru 7 uchopeny a odstaveny na libovolném místě. Dále jsou zde uspořádána i lináJ neznázorněná přenašeči zařízeni, umožňující případně ve spolupráci se skladovým zvedacím zařízením K) a s odpovídajícím zařízením v uličkách skladu zakládáni a odebíráni ložných jednotek 3 ze skladového zvedacího zařízeni DO do a/nebí skladových oddi Id 5_j__6. V rozích pracovník ;r os toru j_ π sou :ci nakládacích ipevnéna výkyvná chapadla, která mají fun- zdvihadsl 11 ''i·*-.-!.--,'* ~ 1
Uj i. . s xntecrrova- nym zveaacim zařízením má vnitrní vVuyvne rameno 1: pracovním p: a leiicri dopravu mezi kcisjovynu vociu.y i mezi dosažitelnými - - l 'ostorsm 7 , ’ ý c h o d d í 1 i- c d ·. τ v- - r- co · '· A "i :"*i rnczΓ:* 2 íoucasne :erému je kloubem 14 eno vneisi vyKyvné rameno
Na “i e» r. c vnějším Konci "] t? u spořádá no rozpinatelné chapadlo 1 Λ η *- λ čne okolo svis lé esy Icúeré umožňuje uchotsn:. lož- sednotek 3 ř0M mens;, neao současné ucnonem ávou veusion
Claims (7)
- - 10 - 10 O " ™ C.7 n 77- . - ..*, t-M '·- rr < i ‘1 I W { i O V E M A ?: Q Kř Y Zařízení pro překládku kusového zboží ktere má tvai ložných jednotek, jako i sou kontejnery , výměnné přepravní skr i Γ»6 s ed. 1 ové návě s y a jiné podobné i ednotky, mezi sil p i ř* 'i* ϊ*ρ ^ a kolei ovými vozí diy, s j sdr.cp odlažnim ného více- ίϊ'.έ lio. V C.C£i6 podlažním skladem ložných jednotek, stc jícím. na jedné straně jednokolejné nebo vicekolejné dopravní dráhy, a 3. iednoproudovou nebo víceproudovou silniční komunikací na druhé straně skladu, jakož i se zvedacím zařízením pro přenášeni ložných jednotek, vyznačující se tím, že sklad je v podélném směru dvoudílný a mezi oběma skladovými oddíly (5,61 je pracovní prostor (7), jehož šířka 'odpovídá alespoň délce největší ložné jednotky (3l, ve kterém je uspořádáno pohyblivé skladové zvedací zařízení (10) pro obsdluhu skladových oddílů (5,6), a ve čtyřech rohových oblastech pracovního prostoru (7) jsou uspořádána nakládací zdvihadla (11), jejichž vyloženi odpovídá alespoň 2/4 délky největší ložné jednotky (3), která i sou určena pro nakládáni a vykládáni 'vozidel (2) ze-1 1 ~ Z- ÍT ZL1 5 Z á.": 5 ΓΙ ^ Ž ^ J: · pádě prc ukládáni ložných jednotek (3) do skladových oddílů (5.6). V v -1 z ve aaci zařízeni i i u> jako zvedací stojan příčně pojízdný vzhledem k dopravním dráhám. opatřený například rozpínáte 1ným chapadlem pro — 7 1 — — 7 1 — uchopeni ložných jednotek 1 -· '1 a. přenašečim zařízením pro rkládání a vyjimáni ložných jednotek (2) do a popřípadě ze • kládových oddíl & (5,6), tím padle bodu I nebo v v znač Λ f" Ί nakládací zdvihali í <= vi vytvořeno ako výkyvné chapadlo ss dvěma navzájem kloubově spojenými rameny iir vnajsi vyyyvné rameno C15 ) je na svém volném konci opatřeno například rozpínáte 1ným chapadlem Í1S).
- 4. Zařízení podle bodu 3, vyznačující setím, že mezi uležením nakládacího zdvihadla (11) a jeho vnitřním výkyvným ramenem (12) je uspořádán otočný sloup (12) se zvedacím zařízením.
- 5. Zařízeni podle bodu 3 nebo 4, ϊ délka vnitřního výkyvného > kloub (14) mezi vnitřním : e - i m , stanovena tak, vyznačujíc ramen výkyvným rame- (13) nem (12) a vnějším výkyvným ramenem (15) zůstává v káží τ ·, 2. m. ; >s η * provozní poloze mimo střed nsibližšiho orc Travní n: vvtvcrano e i e s íozi c κνη tsIeskcnické chaoadlo opatřen například rozpínátelnům chapadlem. Nařízeni podle některého z předcházejících bodě, t i iTí . na téže straně skladu i 3; že společně pohybují 1; a. zejména jsou schopna jí natáčet až středová osy, v y z n a c u 2dvíhadi a lil :upracuj i tak = e e eoě naniáuaci vytvořena a spc--.cu jednotkou (2) 180° okolo jeli j Zdřizsni "p o d. 16 z n a č u i i c některého z předcházejících bodů, tím, že mezi kolejovou dráhou (1) a skladovými oddíly (5,6) je v podélném směru uspořádán jednodílný nebo vicedilný podélný horizontální dopravník (4).
- 9. Zařízeni podle ríVraráhri 7 τ ř é vyznačujíc 1 S e tím, prostoru (7) je v př i č π $ m ^rnerm i gH; hám (1,9) uspořádán př1cny horizontální 1 Q Z 3. 1 Z Θ '0. i Ό c d. 10 bodu 9, vyzná tím, že příčný bc^inoritiir.i do ioravr_ :e v pracovním - T !·> :e ve svém dva úseky (Ba, Bo) ze sk1adových odci příčném směru rozdělen na 1 Ti 1 ro 5 0 ucihTié vy kiaoani v ^“droho T0 skladových od- * *· 3. nakládám ', ’·“ ’ 1 i’1 ι-á f' Γ* skladového 0 ^ .-= V * : ; / y \ 4 dý Ί O ř 1ΙΓíLZ - Γι 1 0driOfCM oddělena a . r 1 -! a» T 1 nentaréno (1) je přiřazeno tažné : předcházejících bodů, tím, že ke kolejové drá-nebo 'íosu^íovecí • .1 y 1 τ ο ό i v- .··* . ,- 13. - ................. vzájemné sladěni rychlosti okolojdoucích kolejových voz i-dél (2) a nakládací, popřípadě vykládací rychlosti nakládacích cdvihadel í1lj. iH , že jsou v podél kladv , z .nichž každý 5,6), de 1 , v němž se prová-d
- 12. Zařízeni podle některého z předcházejících bodů, v y z n a č u 1 i směru zs tvořen dvojici skladových oddílů '5,6) , praven prostor pro ošetřování vozidel, v němá i případně potřebné manuální úpravy vozidel (2) mezi jednotlivými vykládacími a nakládacími úkony.
- 13. Zařízení podle některého z před cházejících bodů, v y z n a č u i 1 c i se tím, že sklady jsou u- praveny proti sobě v zrcadlovém obraze po obou stranách kolejové drahý í 1) . ^ δ. /] i z w n i *2 Q £ 1 S niý;t$réhO Z předcházejících hodů. v y z n 5. C :i 1 i Z i S 0 t · i m , že íe uspe- •ádánc ocd uzavřeným přístřeškem.
- 15. Zařízeni podle některého z před·; vyznačující se tím. : Q ' 3 ú *0 ~ 3, 1"“ 'n ij. Ί 1. C 1 D"’*Oc^u τ- Γ "7 f' C -"i 'r· 4 I *“ 1 u * to v .n ' m i u- '1 TtnH á ! ·ζ V V\ r-. Τ’1 ' · (4; a případně i .Icrravn vanou.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4120923A DE4120923A1 (de) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Stueckgutumschlageinrichtung |
PCT/EP1992/001339 WO1993000281A1 (de) | 1991-06-25 | 1992-06-13 | Stückgutumschlageinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ378892A3 true CZ378892A3 (en) | 1993-05-12 |
CZ282338B6 CZ282338B6 (cs) | 1997-07-16 |
Family
ID=6434686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS923788A CZ282338B6 (cs) | 1991-06-25 | 1992-06-13 | Zařízení pro překládku kusového zboží |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5429469A (cs) |
EP (1) | EP0544879B1 (cs) |
JP (1) | JPH06500984A (cs) |
AT (1) | ATE125771T1 (cs) |
AU (1) | AU657771B2 (cs) |
CA (1) | CA2087595A1 (cs) |
CZ (1) | CZ282338B6 (cs) |
DE (2) | DE4120923A1 (cs) |
DK (1) | DK0544879T3 (cs) |
ES (1) | ES2075706T3 (cs) |
FI (1) | FI930703A (cs) |
GR (1) | GR3017400T3 (cs) |
HU (1) | HU213074B (cs) |
NO (1) | NO930582D0 (cs) |
PL (1) | PL168838B1 (cs) |
RU (1) | RU2093447C1 (cs) |
SK (1) | SK378892A3 (cs) |
WO (1) | WO1993000281A1 (cs) |
ZA (1) | ZA924648B (cs) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4233007A1 (de) * | 1992-10-01 | 1994-04-07 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Verfahren zum Umschlagen von Ladeguteinheiten auf einen bzw. von einem Zug und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE4306960A1 (de) * | 1993-03-05 | 1993-10-07 | Weigel Michael Dipl Ing Fh | Vorrichtung und Verfahren zum gleichzeitigen, computergesteuerten, allseitigen Verladen, Transportieren, Austauschen und Umladen von Lasten zwischen momentan verfügbaren und zukünftigen Transportsystemen und/oder Haltestellen |
ATE176654T1 (de) * | 1994-12-07 | 1999-02-15 | Elin Energieversorgung | Umladesystem an eisenbahnen und verfahren zum umladen von transportbehältern |
DE19533256A1 (de) * | 1995-09-08 | 1997-04-30 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Umschlagen von Ladegut zwischen Schienen- und Straßenfahrzeugen |
US6068438A (en) * | 1996-08-05 | 2000-05-30 | Barry; Leonard D. | Cargo-container crane and system |
US6179541B1 (en) | 1999-10-25 | 2001-01-30 | Sylvain Rioux | Transfer device for lumber packs and other loads |
US6685418B2 (en) * | 2001-12-11 | 2004-02-03 | Paceco Corp. | Buffer jib crane for cargo container handling operations |
JP2007186319A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Murata Mach Ltd | 搬送システム |
US20090067957A1 (en) * | 2007-09-06 | 2009-03-12 | Mitsuhiro Ando | Transport system with buffering |
US8366371B2 (en) * | 2007-11-30 | 2013-02-05 | Sacket Material Handling Systems, Inc. | Industrial battery charging, storage and handling system |
DE102011089858A1 (de) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Krones Ag | System zum Transport von auf Hilfsmitteln angeordneten Gütern |
FI125045B (fi) * | 2013-08-27 | 2015-05-15 | Amitec Oy | Pakkauksen jälkeinen yläpuolinen koordinaatiosiirtäjä |
DE102016101674B4 (de) * | 2016-01-29 | 2020-09-17 | Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg | Wabenlager sowie Kommissioniereinrichtung und Kommissionierwagen für ein Wabenlager |
RU2654439C1 (ru) * | 2017-03-23 | 2018-05-17 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Способ загрузки насыпных грузов в контейнеры, перевозимые железнодорожными платформами |
EP3812307B1 (de) * | 2019-10-25 | 2023-03-15 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Stapellageranordnung |
CN114274998A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-05 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种轨道车辆的货架***及轨道车辆 |
NO20220504A1 (en) * | 2022-05-03 | 2023-11-06 | Autostore Tech As | A container handler, a storage and retrieval system comprising the container handler and a method for handling a container by means of the container handler |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE800032C (de) * | 1949-04-03 | 1950-08-11 | Josef Mohn | Saeulendrehkran |
US3247974A (en) * | 1964-05-11 | 1966-04-26 | Harnischfeger Corp | Grab stabilizer for cranes |
US3536209A (en) * | 1966-04-18 | 1970-10-27 | Clark Equipment Co | Automatic material-unit storage and method |
DE1556043A1 (de) * | 1966-07-25 | 1969-09-11 | Kaiser Ind Corp | Verfahren zum Betrieb einer Gueterumschlaganlage,insbesondere fuer die Verwendung von Behaeltern bestimmter Abmessung und Form |
DE1556636A1 (de) * | 1968-02-22 | 1970-10-22 | Krupp Gmbh | Container-Umschlaganlage |
US3543952A (en) * | 1968-03-29 | 1970-12-01 | Kaiser Ind Corp | Container handling and storage system |
AU471243B2 (en) * | 1974-10-16 | 1976-04-15 | Kaiser Industries Corporation | Load handling equipment |
JPS5638494B2 (cs) * | 1974-11-18 | 1981-09-07 | ||
DE2506450A1 (de) * | 1975-02-15 | 1976-08-26 | Erwin Steinberg | Verlade- und stapelanlage fuer container |
DE2622698A1 (de) * | 1976-05-21 | 1977-11-24 | Johannes Rewa | Einrichtung zum umschlagen von waren |
DE2744334A1 (de) * | 1977-10-01 | 1979-04-12 | Orenstein & Koppel Ag | Verladebruecke |
DE2744272A1 (de) * | 1977-10-01 | 1979-04-12 | Orenstein & Koppel Ag | Schiffskran |
JPS57194861A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-30 | Murata Mach Ltd | Automatic transfer system of workpiece in machine shop |
DE3151402A1 (de) * | 1981-12-24 | 1983-07-14 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Vorrichtung zum be- und entladen eines fahrzeuges |
DE3213332C2 (de) * | 1982-04-06 | 1986-03-13 | O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin | Verfahren zur Horizontalsteuerung des Lastanlenkpunktes eines Gelenkkranes mit senkrechten Drehachsen |
IT1171216B (it) * | 1983-07-27 | 1987-06-10 | Italimpianti | Terminale a magazzino verticale per container |
DE3402996A1 (de) * | 1984-01-28 | 1985-08-01 | Fördertechnische Forschungsgesellschaft mbH, 2000 Hamburg | Anlage zum ein- und auslagern von containern unter verwendung eines hochregallagers |
DE3442161A1 (de) * | 1984-11-17 | 1986-05-28 | C. Keller GmbH u. Co KG, 4530 Ibbenbüren | Einrichtung zum umladen von auf unterlagen angeordneten keramischen formlingen |
JPH0611618B2 (ja) * | 1984-12-01 | 1994-02-16 | 村田機械株式会社 | 物品のパレタイジング装置 |
DE8632864U1 (de) * | 1986-12-08 | 1987-02-05 | Hoffmann Industriebau GmbH " i.K.", 32791 Lage | Transport- und Lagercontainer |
DE3719503A1 (de) * | 1987-06-11 | 1988-12-22 | Dudweiler Untertage Masch | Einrichtung zum ueberfuehren von gegenstaenden, wie z. b. coils, paletten oder auch stabmaterial u. dgl., von einer aufnahmestelle zu einer ablagestelle, insbesondere zum ein- und/oder auslagern von lagergut |
US5176485A (en) * | 1988-12-06 | 1993-01-05 | Yellow Freight System, Inc. | Freight manipulator with articulated cantilever boom |
DE8905526U1 (de) * | 1989-05-02 | 1989-06-29 | Copla Förder- und Lagertechnik Gesellschaft für Anlagenbau mbH, 1000 Berlin | Hochregallager zum Ein- und Auslagern von rollenförmigem Gut, insbesondere von Papierrollen |
-
1991
- 1991-06-25 SK SK3788-92A patent/SK378892A3/sk unknown
- 1991-06-25 DE DE4120923A patent/DE4120923A1/de not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-06-13 WO PCT/EP1992/001339 patent/WO1993000281A1/de active IP Right Grant
- 1992-06-13 DK DK92913118.3T patent/DK0544879T3/da active
- 1992-06-13 PL PL92298138A patent/PL168838B1/pl unknown
- 1992-06-13 AU AU20181/92A patent/AU657771B2/en not_active Ceased
- 1992-06-13 EP EP92913118A patent/EP0544879B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-13 ES ES92913118T patent/ES2075706T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-13 RU RU9293005039A patent/RU2093447C1/ru active
- 1992-06-13 CZ CS923788A patent/CZ282338B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1992-06-13 HU HU9300858A patent/HU213074B/hu not_active IP Right Cessation
- 1992-06-13 AT AT92913118T patent/ATE125771T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-06-13 JP JP5501304A patent/JPH06500984A/ja active Pending
- 1992-06-13 CA CA002087595A patent/CA2087595A1/en not_active Abandoned
- 1992-06-13 DE DE59203102T patent/DE59203102D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-24 ZA ZA924648A patent/ZA924648B/xx unknown
-
1993
- 1993-02-17 FI FI930703A patent/FI930703A/fi unknown
- 1993-02-19 NO NO930582A patent/NO930582D0/no unknown
-
1994
- 1994-11-14 US US08/339,579 patent/US5429469A/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-09-13 GR GR950402533T patent/GR3017400T3/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06500984A (ja) | 1994-01-27 |
CA2087595A1 (en) | 1992-12-26 |
US5429469A (en) | 1995-07-04 |
FI930703A0 (fi) | 1993-02-17 |
FI930703A (fi) | 1993-02-17 |
SK378892A3 (en) | 1994-09-07 |
HU9300858D0 (en) | 1993-06-28 |
PL168838B1 (pl) | 1996-04-30 |
DE4120923A1 (de) | 1993-01-07 |
DE59203102D1 (de) | 1995-09-07 |
AU657771B2 (en) | 1995-03-23 |
AU2018192A (en) | 1993-01-25 |
RU2093447C1 (ru) | 1997-10-20 |
HUT66312A (en) | 1994-11-28 |
HU213074B (en) | 1997-02-28 |
GR3017400T3 (en) | 1995-12-31 |
EP0544879A1 (de) | 1993-06-09 |
DK0544879T3 (da) | 1995-09-25 |
CZ282338B6 (cs) | 1997-07-16 |
NO930582L (no) | 1993-02-19 |
ATE125771T1 (de) | 1995-08-15 |
PL298138A1 (en) | 1993-09-20 |
WO1993000281A1 (de) | 1993-01-07 |
NO930582D0 (no) | 1993-02-19 |
EP0544879B1 (de) | 1995-08-02 |
ZA924648B (en) | 1993-03-31 |
ES2075706T3 (es) | 1995-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ378892A3 (en) | Plant for transshipment of part loads | |
ES2466924T3 (es) | Vehículo portacontenedores ligado al suelo y provisto de neumáticos, que puede ser utilizado a elección sin o con conductor | |
US3874719A (en) | Extensible load lifting frame | |
NO130186B (cs) | ||
US7640863B2 (en) | System for storage and retrieval of warehousable objects | |
EP2089301B1 (en) | Plant for transporting cargo and/or from a ship | |
RU2273578C2 (ru) | Система транспортировки грузов, погрузки и разгрузки вагонов в повернутом положении на железнодорожной станции для комбинированных железнодорожно-автомобильных перевозок и способ применения этой системы | |
US4024968A (en) | Heavy lift side loader truck | |
US9567170B2 (en) | System for turning a cargo carrier as well as a transport device provided with a loose cargo carrier | |
AU2015230674A1 (en) | Straddle carriers | |
CN101597016A (zh) | 跨车 | |
US3589540A (en) | Forklift attachments | |
CZ53497A3 (en) | Method of transferring loads and apparatus for making the same | |
SG172100A1 (en) | Method and system for transferring standard cargo holders, especially iso containers and swap bodies, between railways and roads | |
HU212383B (en) | Establishment for transloading unit loads | |
JPS60102395A (ja) | 操縦装置 | |
Telek | Mobile handling units in advanced material handling systems | |
CN104203800B (zh) | 起重机 | |
JP6380839B2 (ja) | コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法 | |
CN115027971B (zh) | 一种应用于冷链运输的气动式装卸车 | |
CN210213540U (zh) | 一种方便交接的集装箱 | |
EA014996B1 (ru) | Система рельсовых путей | |
USRE18752E (en) | fitch | |
FI20215976A1 (fi) | Vaihtolavayksikkö ja menetelmä vaihtolavojen käsittelemiseksi työkohteessa | |
JPH0428626A (ja) | 物品処理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20000613 |