CZ296653B6 - Nárazník - Google Patents

Nárazník Download PDF

Info

Publication number
CZ296653B6
CZ296653B6 CZ20014142A CZ20014142A CZ296653B6 CZ 296653 B6 CZ296653 B6 CZ 296653B6 CZ 20014142 A CZ20014142 A CZ 20014142A CZ 20014142 A CZ20014142 A CZ 20014142A CZ 296653 B6 CZ296653 B6 CZ 296653B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
arms
cross
bumper
shock absorber
motor vehicle
Prior art date
Application number
CZ20014142A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ20014142A3 (cs
Inventor
Schröter@Martin
Arns@Wilhelm
Original Assignee
Benteler Automobiltechnik Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Benteler Automobiltechnik Gmbh & Co. Kg filed Critical Benteler Automobiltechnik Gmbh & Co. Kg
Publication of CZ20014142A3 publication Critical patent/CZ20014142A3/cs
Publication of CZ296653B6 publication Critical patent/CZ296653B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/24Arrangements for mounting bumpers on vehicles
    • B60R19/26Arrangements for mounting bumpers on vehicles comprising yieldable mounting means
    • B60R19/34Arrangements for mounting bumpers on vehicles comprising yieldable mounting means destroyed upon impact, e.g. one-shot type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/18Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects characterised by the cross-section; Means within the bumper to absorb impact
    • B60R2019/1806Structural beams therefor, e.g. shock-absorbing
    • B60R2019/1813Structural beams therefor, e.g. shock-absorbing made of metal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Abstract

Resení se týká nárazníku (1) pro motorové vozidlos prícným nosníkem (2), v prurezu ve tvaru "U", který se nechá pri vclenení, na zpusob skríne, tlumicu (3) nárazu upevnit prícne k podélným nosníkum rámu motorového vozidla. Tento má zebro (5) a k nemu priclenená práve dve ramena (6, 7) s prírubami (8, 9), smerovaná k motorovému vozidlu. Tlumic (3)nárazu je svým koncem (15) na strane prícného nosníku spojen ze zebrem (5) a na strane konce s rameny (6, 7) pomocí svarových svu (17, 18).

Description

Oblast techniky
Vynález se týká nárazníku podle znaků úvodní části nároku 1.
Dosavadní stav techniky
Nárazníky jsou uspořádány příčně vpředu a vzadu motorového vozidla mezi krytem z plastické hmoty, ukončujícím karoserii a rámem motorového vozidla. Mají přispívat k tomu, že struktura vozidla si při nárazu malou rychlostí neodnáší žádné poškození. K tomu jsou mezi příčný nosník a podélný nosník včleněné tlumiče nárazu, takzvané crashboxy. Tlumiče nárazu mají absorbovat energii, vyplývající z nárazu, přičemž se tato přeměňuje na deformační práci.
Jsou známé nejrůznější nárazníky popř. uspořádání nárazníků. Tak se pomocí DE 42 38 631 Al počítá ke stavu techniky uspořádání nárazníku s tlumičem nárazu z vnitřní trubky a z vnější trubky, které se v případě kolize zasouvají do sebe. Vnitřní trubka je upevněna na ramenech příčného nosníku. Nevýhodné na tomto provedení je jeho hmotnost a nákladné konstrukční provedení.
V rozsahu US-A-3 599 757 se uveřejňují nejrůznější provedení tlumičů nárazů.
Tlumič nárazů, osvědčený v praxi, sestává z v průřezu pravoúhlé konstrukce, tvořené ze svrchní a spodní skořepiny. Tyto mají profil ve tvaru „U“ a jsou spolu spojeny. Způsob konstrukce se vyznačuje vysokou příčnou tuhostí. Konec na straně příčného nosníku je upevněn buď na žebru příčného nosníku nebo na koncích bočních ramen. Zde je potenciální slabé místo, protože při silné deformaci nárazníku může dojít k oddělení spojení mezi tlumičem nárazů a příčným nosníkem.
Vycházeje z toho má vynález za úkol vytvořit nárazník s příčným nosníkem se zlepšeným chováním týkajícím se tuhosti a se zvýšenou mechanickou stabilitou.
Podstata vynálezu
Řešení tohoto úkolu spočívá podle vynálezu v nárazníku podle znaků nároku 1.
Podstatu vynálezu tvoří opatření, že tlumiče nárazů jsou svými konci na straně příčného nosníku spojeny nejenom uvnitř na žebru příčného nosníku, ale i v oblasti konců ramen. Spojování se přednostně uskutečňuje technikou sváření.
Ukázalo se, že toto opatření vede k podstatně vyšší schopnosti nárazníku pohlcovat energii, protože příčný nosník je díky napojení tlumiče nárazů, navrženému podle vynálezu, zřetelně vyztužený. Dále se díky dodatečným svarovým švům dosahuje větší jistoty vůči oddělení spojení při extrémních deformacích. Toto je výhodné zejména při nárazech vysokými rychlostmi.
Spojování tlumičů nárazů a příčného nosníku se uskutečňuje nejenom pomocí spojovacího švu, orientovaného v podstatě paralelně k žebru příčného nosníku, ale i pomocí spojovacího švu, příčně k němu uspořádanému na konci ramene. Toto spojení, vyrovnané v alespoň dvou rovinách, zaručuje vysokou tuhost a mechanickou stabilitu.
-1 CZ 296653 B6
V přednostním provedení základní myšlenky vynálezu je podle nároku 2 navrženo, že se na koncích na ramena příčného nosníku napojují příruby. Tyto přispívají k vyztužení příčného nosníku a mohou směřovat podle požadavků dovnitř příčného profilu nebo ven z něho, přičemž v napojovací oblasti tlumič nárazů uskutečňuje příslušné, konfiguračně přizpůsobené tvarování.
Podle znaků nároku 3 má, na straně příčného nosníku, konec tlumiče nárazů boční lamely, vzdálené od ramen. Tím se může ušetřit hmotnost. K tomu se nechá výroba provádět racionálně.
Při zvýšených požadavcích na tuhost a stabilitu, zejména u těžkých motorových vozidel, se může nárazník provádět podle nároku 4. Podle toho je navrženo, že na konci na straně příčného nosníku tlumiče nárazů jsou vytvořeny boční lamely, které jsou také spojeny s rameny. Zvláště účelně se zde objevuje, že konce, na straně příčného nosníku, se kolem dokola spojují s příčným nosníkem. V podstatě jsou ale také možné jenom částečné úseky spojů kolem na sebe narážejících oblastí průřezu.
Tlumiče nárazů jsou dutá tělesa (crashboxy) na způsob skříně. Tyto jsou přednostně tvořeny ze dvou skořepin, z horní a ze spodní skořepiny, jak toto navrhuje nárok 5. Homí skořepina a spodní skořepina jsou spojené na podélných hranách jejich bočních ramen. K příčnému nosníku jsou tlumiče nárazů potom přednostně otevřené. Na straně podélného nosníku mají zpravidla připojovací přírubu k napojení na podélné nosníky.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 technicky zjednodušeně vertikální řez prvním provedením nárazníku podle vynálezu;
obr. 2 rovněž ve vertikálním průřezu výřez z druhého provedení nárazníku podle vynálezu a obr. 3 v perspektivním způsobu provedení tlumič nárazů.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 a 2 je právě jako 1 označen nárazník pro motorové vozidlo. Takový nárazník 1 zahrnuje příčný nosník 2, který se nechá upevnit příčně ke zde neznázoměným podélným nosníkům rámu motorového vozidla. Mezi podélnými nosníky a příčnými nosníky 2 jsou včleněny tlumiče 3, resp. 4 nárazů jako deformační členy, absorbující energii - takové tlumiče 3, resp. 4 nárazů se v odborném názvosloví označují jako crashboxy.
Příčný nosník 2 má alespoň přes podstatnou část své délky profil, otevřený k tlumičům 3,4 nárazů. Má jako skořepinová konstrukce průřez ve tvaru „U“ s žebrem 5 na čelní straně, na které se napojují homí rameno 6 a spodní rameno 7.
Na obr. 1 a 2 je dále možno rozeznat, že se na ramena 6, 7 napojují příruby 8, 9, které jsou ve zde znázorněných příkladných provedeních orientovány směrem ven.
Jak také ukazuje obr. 3, jsou tlumiče 3 popř. 4 nárazů ve skořepinovém způsobu stavby sestaveny dohromady ze dvou polovičních skořepin 10, 11. Poloviční skořepiny 10, 11 jsou si navzájem konfiguračně přizpůsobené a překrývají se na koncích jejich bočních ramen 12, 13. Zde jsou spojené, například jak je naznačené na obr. 1 a 2, pomocí svarového švu 14 kotoučovou elektrodou.
-2CZ 296653 B6
Každý tlumič 3, 4 nárazů je spojen se svým koncem 15, 16 na straně příčného nosníku nejenom na vnitřní straně příčného nosníku 2 na žebro 5 pomocí svarového švu 17, ale i na konci na ramena 6, 7 pomocí svarového švu 18.
Na konci 15 na straně příčného nosníku tlumiče nárazů 3 jsou vytvořené lamely 19, které jsou vzdálené od ramen 6, 7. Mezi rameny 6, 7 a lamelami 19 existuje následně dutý prostor 20. Na obr. 1 je možno seznat, že tlumiče nárazů 3 jsou navzájem spojené s příčným nosníkem 2 čelní stranou lamel 19 pomocí svarových švů 17 jakož i v přechodové oblasti ramen 6, 7 k přírubám 8, 9 pomocí svarových švů 18, probíhajících v rovině obrázku.
Tlumič nárazu 4 naproti tomu má, jak je znázorněno na obrázku 2, na svém konci 16 na straně příčného nosníku boční lamely 21, které jsou také spojené s rameny 6, 7. Svarové švy 17 se potom rozprostírají od žebra 5 také přes ramena 6, 7. Svarové švy 17 principiálně mohou ale také být provedené přerušené.
PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (5)

1. Nárazník pro motorové vozidlo s příčným nosníkem (2) v průřezu ve tvaru „U“, který se nechá při včlenění tlumičů (3, 4) nárazů upevnit příčně k podélným nosníkům rámu motorového vozidla a který má žebro (5) a dvě ramena (6, 7), vyznačující se tím, že každý tlumič (3, 4) nárazů je svým koncem (15, 16) na straně příčného nosníku spojen se žebrem (5) a na straně konce s rameny (6, 7).
2. Nárazník podle nároku 1, vyznačující se tím, že se na straně konce na ramena (6, 7) připojují příruby (8,9).
3. Nárazník podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že na konci (15) tlumiče (3) nárazů na straně příčného nosníku jsou vytvořeny boční lamely (19), vzdálené od ramen (6, 7)·
4. Nárazník podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že na konci (16) tlumiče (4) nárazů na straně příčného nosníku jsou vytvořeny boční lamely (21), které jsou spojené s rameny (6, 7).
5. Nárazník podle některého z nároků laž4, vyznačující se tím, že tlumiče (3, 4) nárazů jsou vytvořené ze dvou skořepin.
CZ20014142A 2000-11-17 2001-11-16 Nárazník CZ296653B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10057311A DE10057311A1 (de) 2000-11-17 2000-11-17 Stoßfänger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20014142A3 CZ20014142A3 (cs) 2002-07-17
CZ296653B6 true CZ296653B6 (cs) 2006-05-17

Family

ID=7663832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20014142A CZ296653B6 (cs) 2000-11-17 2001-11-16 Nárazník

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6520552B2 (cs)
EP (1) EP1207085B1 (cs)
AT (1) ATE258509T1 (cs)
CZ (1) CZ296653B6 (cs)
DE (2) DE10057311A1 (cs)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6702346B2 (en) * 2000-09-20 2004-03-09 Ssab Hardtech, Ab Bumper beam arrangement
JP3582519B2 (ja) * 2002-04-12 2004-10-27 日産自動車株式会社 バンパー取付け構造
DE10314905B4 (de) * 2003-04-01 2004-12-30 Benteler Automobiltechnik Gmbh Stoßfängersystem für engen Bauraum
US20060096099A1 (en) * 2003-05-08 2006-05-11 Noble Metal Processing, Inc. Automotive crush tip and method of manufacturing
DE102004014047B4 (de) 2004-03-19 2006-01-05 Benteler Automobiltechnik Gmbh Anbindung einer Crashbox an den Querträger
NO20043579D0 (no) * 2004-08-27 2004-08-27 Norsk Hydro As Skinne, samt metode for a lage skinne
NO20044079D0 (no) * 2004-09-27 2004-09-27 Norsk Hydro As Energiabsorberende element samt metode for a lage samme
DE102005021685B4 (de) * 2005-05-11 2007-05-16 Audi Ag Vorrichtung zur Energieabsorption bei einer Energieeinwirkung auf ein Kraftfahrzeug
EP1736369B1 (de) 2005-06-24 2013-01-16 Benteler Automobiltechnik GmbH Stossfänger für ein Kraftfahrzeug
DE102005029726B4 (de) * 2005-06-24 2007-08-02 Benteler Automobiltechnik Gmbh Stoßfänger für ein Kraftfahrzeug
DE102005057429B4 (de) * 2005-11-30 2009-06-25 Benteler Automobiltechnik Gmbh Crashbox
DE102006002871B4 (de) * 2006-01-19 2011-05-26 Ise Automotive Gmbh Stoßfängeranordnung mit Energieaufnahmeeinrichtung
EP1842706A1 (en) * 2006-04-05 2007-10-10 Wagon Automotive GmbH Reinforcement beam for a structural part of a motor vehicle body
JP5061557B2 (ja) * 2006-09-27 2012-10-31 マツダ株式会社 自動車のバンパ構造
DE102007012137A1 (de) 2007-03-12 2008-09-18 Benteler Automobiltechnik Gmbh Crashbox und Kraftfahrzeug-Stoßfängeranordnung
DE102007060113A1 (de) 2007-12-13 2009-06-18 Benteler Automobiltechnik Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Stoßfängers und Stoßfänger
US7866716B2 (en) * 2008-04-08 2011-01-11 Flex-N-Gate Corporation Energy absorber for vehicle
DE102009056443A1 (de) 2009-12-02 2011-06-09 Benteler Automobiltechnik Gmbh Crashbox und Verfahren zu deren Herstellung
DE102010012831B4 (de) * 2010-03-25 2023-02-16 Benteler Automobiltechnik Gmbh Getriebetunnel
DE102010012833B4 (de) * 2010-03-25 2012-03-22 Benteler Automobiltechnik Gmbh Längsträger sowie Längsträgeranordnung
DE102010051745B4 (de) 2010-11-19 2012-06-28 Benteler Automobiltechnik Gmbh PKW mit Schutzbauteil
DE102011008860A1 (de) 2011-01-18 2012-07-19 Benteler Automobiltechnik Gmbh Stoßfängersystem mit grabenförmiger Verstärkungsstruktur
US8919834B2 (en) * 2011-06-29 2014-12-30 Magna International Inc. Bumper assembly and method
JP2014189200A (ja) * 2013-03-28 2014-10-06 Aisin Seiki Co Ltd バンパ結合構造体及びクラッシュボックス
US10065587B2 (en) 2015-11-23 2018-09-04 Flex|N|Gate Corporation Multi-layer energy absorber
SE541147C2 (en) * 2015-12-08 2019-04-16 Gestamp Hardtech Ab Bumper beam
JP7137125B2 (ja) * 2018-07-30 2022-09-14 三菱自動車工業株式会社 車両のフロントエンド構造
US11987192B2 (en) * 2019-09-06 2024-05-21 Kirchhoff Automotive Deutschland Gmbh Bumper cross beam for a motor vehicle

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3599757A (en) 1968-06-25 1971-08-17 Tokyu Car Corp Energy absorber by means of plastic deformation
US3734554A (en) * 1971-02-22 1973-05-22 Smith Corp A O Low impact protection system for vehicles
US3782769A (en) * 1971-06-01 1974-01-01 Monroe Auto Equipment Co Energy absorber for vehicle bumpers and the like
DE2215921A1 (de) * 1972-04-01 1973-10-11 Bilstein August Fa Hydraulischer stossdaempfer
US3827740A (en) * 1972-05-18 1974-08-06 Rockwell International Corp Structurally reinforced vehicle bumper
US3779592A (en) * 1972-06-01 1973-12-18 Rockwell International Corp High strength vehicle bumper
DE2307330A1 (de) * 1973-02-15 1974-08-22 Daimler Benz Ag Stossfaenger fuer kraftfahrzeuge, insbesondere personenkraftwagen
US3897095A (en) * 1973-12-07 1975-07-29 Ford Motor Co Resilient bumper assembly
FR2288648A1 (fr) * 1974-03-05 1976-05-21 Peugeot & Renault Pare-chocs composite absorbeur d'energie
FR2280530A1 (fr) * 1974-08-02 1976-02-27 Paulstra Sa Perfectionnements apportes aux dispositifs du genre des pare-chocs, notamment pour vehicules automobiles
US4022451A (en) * 1974-08-24 1977-05-10 Volkswagenwerk Aktiengesellschaft Impact damping system and suspension therefor
JPS6024669Y2 (ja) * 1979-07-26 1985-07-24 日産自動車株式会社 合成樹脂バンパ−の取付構造
JPS5636553U (cs) * 1979-08-29 1981-04-08
JPS56128245A (en) * 1980-02-22 1981-10-07 Honda Motor Co Ltd Impact absorbing bumper for vehicle
US4348042A (en) * 1980-07-14 1982-09-07 Ex-Cell-O Corporation Vehicle bumper assembly
US4386799A (en) * 1981-01-26 1983-06-07 Molnar Industries, Inc. Shock absorbing device having predictable deflection characteristics
DE3125687C2 (de) * 1981-06-30 1984-09-13 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Stoßfänger für Kraftfahrzeuge
JPS62120052U (cs) * 1986-01-23 1987-07-30
US5100187A (en) * 1987-12-28 1992-03-31 Milad Limited Partnership Vehicle bumper
US4889374A (en) * 1988-06-16 1989-12-26 Choun Sain Lu Two-stage automobile bumper
JPH04303046A (ja) * 1991-03-29 1992-10-27 Aisin Seiki Co Ltd 車両用バンパ装置
JPH05139242A (ja) * 1991-11-19 1993-06-08 Toyota Motor Corp 車体の前部構造
JPH05162594A (ja) * 1991-12-17 1993-06-29 Suzuki Motor Corp 自動車のバンパ構造
US5154462A (en) * 1991-12-23 1992-10-13 Ford Motor Company Method for making a bonded vehicular cross member bumper beam from two materials
DE4238631C2 (de) 1992-11-16 2000-05-25 Euromotive Gmbh Verfahren zum Montieren einer Stoßverzehrvorrichtung
JPH08164869A (ja) * 1994-12-15 1996-06-25 Fuji Heavy Ind Ltd 車両の前部フレーム構造
DE19511868A1 (de) * 1995-03-31 1996-10-02 Daimler Benz Ag Stoßstange
DE19533366C2 (de) * 1995-09-09 1998-03-19 Ymos Ag Ind Produkte Aufprallträger für Kraftfahrzeuge
US5988713A (en) * 1996-09-13 1999-11-23 Daikyo Co., Ltd. Bumper reinforcement
NO964154L (no) * 1996-10-01 1998-04-02 Hydro Raufoss Automotive As Fremgangsmåte for fremstilling av en konstruksjonsdel
KR100204138B1 (ko) * 1996-10-01 1999-06-15 정몽규 자동차의 사이드실 충돌완충장치
US5876078A (en) * 1997-01-21 1999-03-02 Ford Global Technologies, Inc. Bumper and front rail assembly for vehicle
DE19709171C1 (de) * 1997-03-06 1998-06-04 Ymos Ag Ind Produkte Aufpralldämpfer
JPH10310006A (ja) * 1997-05-09 1998-11-24 Toyota Motor Corp バンパリインフォースメント構造
FR2775232B1 (fr) * 1998-02-23 2000-05-12 Peguform France Poutre de pare-chocs de vehicule automobile
JP2001001053A (ja) * 1999-04-22 2001-01-09 Aisin Seiki Co Ltd ロール成形品および自動車用バンパー
EP1199224B1 (de) * 2000-10-19 2003-04-23 Benteler Automobiltechnik GmbH Stossfängeranordnung
JP3641428B2 (ja) * 2000-12-25 2005-04-20 アイシン精機株式会社 衝撃伝達部材及び衝撃吸収部材の接合構造、並びにバンパ

Also Published As

Publication number Publication date
EP1207085B1 (de) 2004-01-28
EP1207085A1 (de) 2002-05-22
US6520552B2 (en) 2003-02-18
DE10057311A1 (de) 2002-05-29
US20020084659A1 (en) 2002-07-04
ATE258509T1 (de) 2004-02-15
DE50101388D1 (de) 2004-03-04
CZ20014142A3 (cs) 2002-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ296653B6 (cs) Nárazník
JP6215891B2 (ja) 衝撃吸収部材付き車体構造
CZ20003188A3 (cs) Nárazník
US6193274B1 (en) Vehicle subframes
JP4636799B2 (ja) 自動車用の中空鋼長尺断面材製支持構造
CA2853708C (en) Subframe with beads
RU2133686C1 (ru) Шасси балочного типа для автомобиля
JP4486337B2 (ja) 車両のフレーム構造
US20110083923A1 (en) Vehicle frame structure
JP2005532207A5 (cs)
JP6686006B2 (ja) 車両の前部車体構造
KR20020030710A (ko) 차체 구조
JP4966814B2 (ja) 車体前部構造
CN205059737U (zh) 一种汽车底盘全框式前托架
CN112677914A (zh) 车辆的前部车身结构
CZ296800B6 (cs) Deformacní prvek
CN110678360B (zh) 具有正面碰撞另一车辆时的侧面加强件的车辆车身的前部
JP5594766B2 (ja) 車体前部構造
KR100929528B1 (ko) 프론트 사이드 멤버 어셈블리
JP5329577B2 (ja) 車両の車体前部
CZ296869B6 (cs) Nárazník pro motorové vozidlo
KR20130070358A (ko) 차량용 범퍼 빔 유닛
KR20170064426A (ko) 전방 충돌 대응 차체 보강구조
KR101027922B1 (ko) 서스펜션 입력점부 차체 강성 구조
JP2002274299A (ja) フレーム先端部構造

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20201116