CN220921884U - 一种双工位砂带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位砂带机，包括：机架；两组打磨装置，独立设置在所述机架上，每组所述打磨装置均包括动力组件、接触轮组件、力控浮动组件、涨紧纠偏组件、打磨轮组件以及砂带，所述砂带套设在所述动力组件、接触轮组件、力控浮动组件、涨紧纠偏组件外形成闭环结构，所述砂带由所述动力组件、接触轮组件、力控浮动组件、涨紧纠偏组件共同带动单向旋转；其中，所述机架支撑两组所述打磨装置独立工作互不影响形成双工位结构，且两组所述打磨装置中的打磨轮组件型号不同。本实用新型的双工位砂带机，设置每个工位中的打磨装置型号不同且能够独立运行，满足不同的打磨需求。

Description

一种双工位砂带机

技术领域

本实用新型涉及砂带打磨设备技术领域，尤其是指一种双工位砂带机。

背景技术

砂带机在打磨抛光领域有着广泛的应用，砂带机的外形结构各式各样，工厂内也随处可见。砂带机总的可分为台式砂带机、立式砂带机、手推式砂带机、除尘砂带机、三角砂带机等几类。主要使用布轮、麻轮、百叶片、千叶轮、尼龙轮、砂带等抛光材料，针对钣金件、铸件、注塑件等打磨和抛光使用。

现有的砂带机在使用过程中有以下问题：由于打磨对象多样性，既要打磨平面又要打磨圆弧面，容易造成打磨力度的不同，使得砂带磨损较大，而且容易发生跑偏问题，增大了打磨加工难度。有的只能实现打磨或者抛光的单一功能，同一种砂轮无法对产品大面积，狭窄位置及曲线进行打磨。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中现有砂带机功能单一的问题，提供一种双工位砂带机，设置每个工位中的打磨装置型号不同且能够独立运行，满足不同的打磨需求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了双工位砂带机，包括：

机架；

两组打磨装置，独立设置在所述机架上，每组所述打磨装置均包括动力组件、接触轮组件、力控浮动组件、涨紧纠偏组件、打磨轮组件以及砂带，所述砂带套设在所述动力组件、接触轮组件、力控浮动组件、涨紧纠偏组件外形成闭环结构，所述砂带由所述动力组件、接触轮组件、力控浮动组件、涨紧纠偏组件共同带动单向旋转；

其中，所述机架支撑两组所述打磨装置独立工作互不影响形成双工位结构，且两组所述打磨装置中的打磨轮组件型号不同。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架包括：

支撑部，具有多个落地支脚和由多个落地支脚共同支撑的支撑面；

安装部，设置在所述支撑面上，包括型材架和设置在所述型材架两个相对侧面的安装板，两组所述打磨装置分别设置在两块所述安装板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力组件包括：

伺服电机；

电机座，设置在所述机架上，用于支撑固定所述伺服电机；

胀紧套，具有与所述伺服电机的输出端连接的内孔，胀紧套设在所述伺服电机的输出端外；

连接法兰，套设在所述胀紧套的外；

主动轮，与所述连接法兰连接，由所述伺服电机带动转动，所述主动轮支撑并带动所述砂带。

在本实用新型的一个实施例中，所述接触轮组件包括：

固定块，固定在所述机架上；

连接杆，一端与所述固定块连接，另一端向外延伸突出于所述机架；

深沟球轴，设置在所述连接杆突出于所述机架的端部；

发泡轮，套设在所述深沟球轴外，用于支撑所述砂带。

在本实用新型的一个实施例中，所述力控浮动组件包括：

保护罩，连接在所述机架上；

导向板，滑动设置在所述保护罩上，所述导向板与所述打磨轮组件连接；

EHA力控浮动模块，作用在所述导向板上，检测所述打磨轮组件受到的打磨压力，根据打磨压力带动所述导向板浮动调节打磨作用力。

在本实用新型的一个实施例中，所述涨紧纠偏组件包括：

涨紧轮支撑部分，包括Y型安装架和设置在Y型安装架中的涨紧轮，所述涨紧轮抵压支撑所述砂带；

纠偏调节部分，与所述Y型安装架连接，带动所述Y型安装架轴向转动，调节所述涨紧轮与所述砂带的相对支撑位置；

涨紧调节部分，与所述Y型安装架连接，带动所述Y型安装架径向移动，调节所述涨紧轮在所述砂带上施加的张紧力。

在本实用新型的一个实施例中，所述打磨轮组件包括：

转接板，一端与所述力控浮动组件连接，另一端设置有突出的打磨臂；

打磨轮和惰轮，所述惰轮设置在所述转接板上，所述打磨轮设置在所述打磨臂上，所述打磨轮和惰轮共同支撑所述砂带。

在本实用新型的一个实施例中，不同型号的所述打磨轮组件中，所述打磨臂的长度和所述打磨轮的尺寸不同。

在本实用新型的一个实施例中，设置在所述打磨轮组件下方的集尘漏斗。

在本实用新型的一个实施例中，还包括：机架壳，所述机架壳罩设在所述机架外，所述机架壳与所述机架配合形成容置动力组件、接触轮组件、力控浮动组件、涨紧纠偏组件的封装空间，所述打磨轮组件突出于所述机架壳，在所述机架壳上设置有开关门。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的双工位砂带机，设置两组打磨装置独立工作互不影响形成双工位结构，且在两组打磨装置中设置型号不同的打磨轮组件，其中，具有较大型号打磨轮组件的打磨装置主要适用于较长直线或曲线的打磨，具有较小型号打磨轮组件的打磨装置主要适用于狭小空间内间隙位置的打磨，两组打磨装置可以同步工作、也可以单独工作，满足打磨需求的多样性要求。

并且，在每组所述打磨装置中均设置有力控浮动组件、涨紧纠偏组件，通过力控浮动组件实时浮动调节打磨作用力，避免刚性冲击，实现恒力打磨，通过涨紧纠偏组件实现对砂带的纠偏和张力控制，从而保证加工精确性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的双工位砂带机的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机架的结构示意图；

图3是本实用新型的动力组件的结构示意图；

图4是本实用新型的接触轮组件的结构示意图；

图5是本实用新型的力控浮动组件的结构示意图；

图6是本实用新型的EHA力控浮动模块的结构示意图；

图7是本实用新型的涨紧纠偏组件的结构示意图；

图8是本实用新型的一种型号的打磨轮组件的结构示意图；

图9是本实用新型的另一种型号的打磨轮组件的结构示意图；

图10是本实用新型的机架壳的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、机架；11、支撑部；12、安装部；2、动力组件；21、伺服电机；22、电机座；23、主动轮；24、连接法兰；25、涨紧套；3、接触轮组件；31、固定块；32、连接杆；33、深沟球轴；34、发泡轮；4、力控浮动组件；41、保护罩；42、导向板；43、EHA力控浮动模块；431、液压电机；432、推板；433、弹簧；434、导向板连接块；435、光栅尺；5、涨紧纠偏组件；51、涨紧轮支撑部分；52、纠偏调节部分；53、涨紧调节部分；6、打磨轮组件；61、转接板；62、打磨轮；63、惰轮；7、砂带；8、集尘漏斗；9、机架壳；91、开关门。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型公开了一种双工位砂带机，包括：机架1和两组打磨装置，其中，两组打磨装置独立设置在所述机架1上，所述机架1支撑两组所述打磨装置独立工作互不影响形成双工位结构，且两组所述打磨装置中的打磨轮组件型号不同，其中，具有较大型号打磨轮组件的打磨装置主要适用于较长直线或曲线的打磨，具有较小型号打磨轮组件的打磨装置主要适用于狭小空间内间隙位置的打磨，两组打磨装置可以同步工作、也可以单独工作，满足打磨需求的多样性要求；

每组所述打磨装置均包括动力组件2、接触轮组件3、力控浮动组件4、涨紧纠偏组件5、打磨轮组件6以及砂带7，所述砂带7套设在所述动力组件2、接触轮组件3、力控浮动组件4、涨紧纠偏组件5外形成闭环结构，所述砂带7由所述动力组件2、接触轮组件3、力控浮动组件4、涨紧纠偏组件5共同带动单向旋转，通过力控浮动组件4实时浮动调节打磨作用力，避免刚性冲击，实现恒力打磨，通过涨紧纠偏组件5实现对砂带7的纠偏和张力控制，从而保证加工精确性。

参照图2所示，为了将两组打磨装置能够独立安装在机架1上，所述机架1包括：支撑部11和安装部12，所述支撑部11具有多个落地支脚和由多个落地支脚共同支撑的支撑面；所述安装部12设置在所述支撑面上，包括型材架和设置在所述型材架两个相对侧面的安装板，两组所述打磨装置分别设置在两块所述安装板上，在所述型材架支撑分隔作用下，两组所述打磨装置互不干扰。

参照图3所示，所述动力组件2由伺服电机21、电机座22、主动轮23、连接法兰24、涨紧套25组成，其中涨紧套25为标准件，电机座22底部与机架1通过螺钉连接，电机板上有伺服电机21相对应的安装孔，通过螺钉连接将伺服电机21固定，伺服电机21轴与涨紧套25内孔连接，涨紧套25的外径与连接法兰24的内孔配合，连接法兰24与主动轮23通过螺钉连接紧固，通过调节涨紧套25上的螺钉将伺服电机21轴、连接法兰24、主动轮23三者配合紧凑，通过伺服电机21带动所述主动轮23转动，将所述砂带7套设在所述主动轮23外，从而为砂带7的旋转提供动力。

参照图4所示，所述接触轮组件3主要由固定块31、连接杆32、深沟球轴33、发泡轮34组成，固定块31与机架1连接，所述连接杆32的一端与所述固定块31滑动连接，所述连接杆32的另一端向外延伸突出于所述机架1，所述深沟球轴33设置在所述连接杆32突出于所述机架1的端部，发泡轮34套设在所述深沟球轴33外，并通过挡片止挡所述发泡轮34，使所述发泡轮34能够轴向转动，但不能够径向滑动，所述发泡轮34用于支撑所述砂带7，能够改变砂带7的角度。

参照图5所示，所述力控浮动组件4包括：保护罩41、导向板42和EHA力控浮动模块43，所述保护罩41连接在所述机架1上，将所述导向板42滑动设置在所述保护罩41上，所述打磨轮组件6与所述导向板42连接，设置EHA力控浮动模块43作用在所述导向板42上，检测所述打磨轮组件6受到的打磨压力，根据打磨压力带动所述导向板42浮动调节打磨作用力。

由于打磨场所环境恶劣，灰尘、飞溅，铁屑难以避免，一旦这些杂质进入EHA力控浮动模块43中会影响轴承、导轨等原件的寿命、精度，摩擦力等；从而造成摩擦阻力的增加，力控不准确等后果导致打磨效果欠佳，因此，在本实施例中，将EHA力控浮动模块43设置在保护罩41内。

具体地，EHA力控浮动模块43可作为一个标准工具，通过EHA力控浮动模块43固定板安装机架1上。EHA力控浮动模块43克服工件对打磨轮组件6的作用力，通过自身的浮动保证打磨时打磨头对工件压力的一致性，

参照图6所示，所述EHA力控浮动模块43包括液压电机431、推板432、弹簧433、导向板连接块434、光栅尺435，设备正常工作中，打磨轮组件6所受反作用力传递给导向板42，导向板42和导向板连接块434可以看做刚体，导向板42接收到相应的作用力后给到弹簧433，弹簧433的压缩量位移x可以通过光栅尺435读出，再经过胡克定理F＝Kx，可以由位移间接的换算出力的大小，在实际使用的时候，根据不同的材质特性设置不同的力，当光栅尺435监测到压力大于设定值时信号传递给液压电机431，液压电机431动作带动打磨头缩回一定距离，在液压电机431缩回的过程中光栅尺435监测力的变化过程，当力值达到设定值时液压电机431停止动作，通过EHA力控浮动模块43，使得打磨设备在打磨过程中实现恒力打磨，从而保证打磨的效果，避免出现打磨遗漏，过度打磨磨伤工件等情况

砂带7机在使用过程中出现砂带7跑偏的情况是一种常见现象,主要有几种情形：驱动轮和随动轮的中心偏差较大、砂带7的张力不足、传动轮的磨损及形状变化、砂带7制做不良、起动速度过大，参照图7所示，为了解决上述问题，在本实施例中设置有涨紧纠偏组件5，所述涨紧纠偏组件5包括：涨紧轮支撑部分51、纠偏调节部分52和涨紧调节部分53，其中：涨紧轮支撑部分51包括Y型安装架和设置在Y型安装架中的涨紧轮，所述涨紧轮抵压支撑所述砂带7，所述纠偏调节部分52与所述Y型安装架连接，所述纠偏调节部分52带动所述Y型安装架轴向转动，调节所述涨紧轮与所述砂带7的相对支撑位置；所述涨紧调节部分53与所述Y型安装架连接，所述涨紧调节部分53带动所述Y型安装架径向移动，调节所述涨紧轮在所述砂带7上施加的张紧力。

参照图8和图9所示，本实施例的打磨轮组件6包括：转接板61、打磨轮62和惰轮63，其中：所述转接板61一端与所述力控浮动组件4连接，另一端设置有突出的打磨臂，所述惰轮63设置在所述转接板61上，所述惰轮63能够转换动力的方向和大小，减小摩擦、阻力和噪音，并提高整个轮系的动力，所述打磨轮62设置在所述打磨臂上，所述打磨臂带动所述打磨轮62伸入到待打磨加工的位置，所述打磨轮62和惰轮63共同支撑所述砂带7。

具体地，不同型号的所述打磨轮组件6中，所述打磨臂的长度和所述打磨轮62的尺寸不同。

具体地，在实际使用本实施例的砂带7机时，打磨过程中必然会产生磨屑进入砂带7机的情况，参照图1所示，在所述打磨轮组件6下方还设置有集尘漏斗8，因打磨产生的磨削落入到集尘漏斗8中，方便收集。

参照图1和图10所示，在实际使用本实施例的砂带7机时，为了防止磨屑飞溅到动力组件2、力控浮动组件4和涨紧纠偏组件5中，在本实施例中还设置有机架壳9，所述机架壳9罩设在所述机架1外，所述机架壳9与所述机架1配合形成容置动力组件2、接触轮组件3、力控浮动组件4、涨紧纠偏组件5的封装空间，所述打磨轮组件6突出于所述机架壳9，在所述机架壳9上设置有开关门91，方便检修机架壳9内部的部件，也方便更换砂带7。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种双工位砂带机，其特征在于，包括：

机架；

两组打磨装置，独立设置在所述机架上，每组所述打磨装置均包括动力组件、接触轮组件、力控浮动组件、涨紧纠偏组件、打磨轮组件以及砂带，所述砂带套设在所述动力组件、接触轮组件、力控浮动组件、涨紧纠偏组件外形成闭环结构，所述砂带由所述动力组件、接触轮组件、力控浮动组件、涨紧纠偏组件共同带动单向旋转；

其中，所述机架支撑两组所述打磨装置独立工作互不影响形成双工位结构，且两组所述打磨装置中的打磨轮组件型号不同。

2.根据权利要求1所述的双工位砂带机，其特征在于：所述机架包括：

支撑部，具有多个落地支脚和由多个落地支脚共同支撑的支撑面；

安装部，设置在所述支撑面上，包括型材架和设置在所述型材架两个相对侧面的安装板，两组所述打磨装置分别设置在两块所述安装板上。

3.根据权利要求1所述的双工位砂带机，其特征在于：所述动力组件包括：

伺服电机；

电机座，设置在所述机架上，用于支撑固定所述伺服电机；

胀紧套，具有与所述伺服电机的输出端连接的内孔，胀紧套设在所述伺服电机的输出端外；

连接法兰，套设在所述胀紧套的外；

主动轮，与所述连接法兰连接，由所述伺服电机带动转动，所述主动轮支撑并带动所述砂带。

4.根据权利要求1所述的双工位砂带机，其特征在于：所述接触轮组件包括：

固定块，固定在所述机架上；

连接杆，一端与所述固定块连接，另一端向外延伸突出于所述机架；

深沟球轴，设置在所述连接杆突出于所述机架的端部；

发泡轮，套设在所述深沟球轴外，用于支撑所述砂带。

5.根据权利要求1所述的双工位砂带机，其特征在于：所述力控浮动组件包括：

保护罩，连接在所述机架上；

导向板，滑动设置在所述保护罩上，所述导向板与所述打磨轮组件连接；

EHA力控浮动模块，作用在所述导向板上，检测所述打磨轮组件受到的打磨压力，根据打磨压力带动所述导向板浮动调节打磨作用力。

6.根据权利要求1所述的双工位砂带机，其特征在于：所述涨紧纠偏组件包括：

涨紧轮支撑部分，包括Y型安装架和设置在Y型安装架中的涨紧轮，所述涨紧轮抵压支撑所述砂带；

纠偏调节部分，与所述Y型安装架连接，带动所述Y型安装架轴向转动，调节所述涨紧轮与所述砂带的相对支撑位置；

涨紧调节部分，与所述Y型安装架连接，带动所述Y型安装架径向移动，调节所述涨紧轮在所述砂带上施加的张紧力。

7.根据权利要求1所述的双工位砂带机，其特征在于：所述打磨轮组件包括：

转接板，一端与所述力控浮动组件连接，另一端设置有突出的打磨臂；

打磨轮和惰轮，所述惰轮设置在所述转接板上，所述打磨轮设置在所述打磨臂上，所述打磨轮和惰轮共同支撑所述砂带。

8.根据权利要求7所述的双工位砂带机，其特征在于：不同型号的所述打磨轮组件中，所述打磨臂的长度和所述打磨轮的尺寸不同。

9.根据权利要求1所述的双工位砂带机，其特征在于：还包括：设置在所述打磨轮组件下方的集尘漏斗。

10.根据权利要求1所述的双工位砂带机，其特征在于：还包括：机架壳，所述机架壳罩设在所述机架外，所述机架壳与所述机架配合形成容置动力组件、接触轮组件、力控浮动组件、涨紧纠偏组件的封装空间，所述打磨轮组件突出于所述机架壳，在所述机架壳上设置有开关门。