CN211163414U - 一种新型家居抛光磨头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型家居抛光磨头，属于抛光设备技术领域，包括支撑板，支撑板下端固定设置有主轴，主轴外侧固定套设有轴承，主轴下端固定连接有导轮套，导轮套内转动连接有导轮，轴承外侧套设有齿轮套筒，齿轮套筒下端固定连接有抛光轮，齿轮套筒外侧啮合连接有齿轮，齿轮传动连接有驱动组件。为了解决现有技术中磨头抛光的成品率低下的问题，通过设置导轮和抛光轮的组合结构，固定导轮与抛光轮的相对位置，在抛光过程中便可以保证抛光力恒定，从而解决了由于抛光工件误差引起的抛光力过大、过小的问题。

Description

一种新型家居抛光磨头

技术领域

本实用新型属于抛光设备技术领域，具体地涉及一种新型家居抛光磨头。

背景技术

在智能制造背景下，各行各业掀起了生产制造升级的高潮，以提高生产效率，降低生产成本。家居行业是一个劳动力密集行业，然而近年人力成本的提高，使得家居行业的经营压力急剧增加。通过智能化、自动化生产改造，采用机器人、自动化装备代替人不仅能降低人力成本，而且能显著提高生产效率，也有利降低打磨抛光、喷漆等工种的职业危害。从目前的形式看，家居行业的自动化生产升级势在必行。家居的打磨抛光是家居生产的重要一环，不仅需要的人员多，而且劳动条件差，对打磨抛光的自动化改造是家居行业生产升级中急需优先解决的问题之一，且难度较大。

通过调研家居企业，并与智能制造相关企业交流，发现目前采用机器人进行板凳背板抛光的成品率只有60-70％左右，合格率偏低，其主要原因是：当机器人带动磨头抛光时，按照初始设置的抛光轨迹进行抛光，抛光过程中不会改变，但由于板凳本身有误差，当板凳误差在垂直于抛光面的方向上为正值时，会造成磨削力过大出现过抛光，当板凳误差在高度上为负值时，会造成抛光力不足，可能达不到抛光要求。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中磨头抛光的成品率低下的问题，提供一种新型家居抛光磨头，在磨头上设置有抛光轮，在抛光轮和齿轮套筒之间设置垫圈，通过调整垫圈的厚度就可以调解抛光轮与导论的相对位置，以此调节导轮和抛光轮相对位置，调节导轮和抛光轮的相对位置到合适的位置后，能保证抛光力恒定，从而提高抛光的合格率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型家居抛光磨头，包括支撑板，支撑板下端固定设置有主轴，主轴外侧固定套设有轴承，主轴下端固定连接有导轮套，导轮套内转动连接有导轮，轴承外侧套设有齿轮套筒，齿轮套筒下端固定连接有抛光轮，齿轮套筒外侧啮合连接有齿轮，齿轮传动连接有驱动组件。

本实用新型的进一步优选，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，支撑板上端设置有电机安装孔，驱动电机安装在电机安装孔内，驱动电机与减速机传动连接，支撑板一端设置有减速机安装孔，减速机安装在减速机安装孔内，减速机下端传动连接有减速机轴，减速机轴下端贯穿支撑板与齿轮固定连接。

本实用新型的进一步优选，所述主轴与轴承过盈配合，齿轮套筒与轴承过盈配合。

本实用新型的进一步优选，所述导轮套与主轴之间设置有定位圈，定位圈一侧设置有螺钉孔，螺钉孔内设置有定位螺钉，定位圈通过定位螺钉与主轴固定连接。

本实用新型的进一步优选，所述齿轮套筒上端设置有阶梯状凸台，阶梯状凸台与套筒盖相互卡接，套筒盖与齿轮套筒螺钉连接。

本实用新型的进一步优选，所述主轴下端与导轮套螺钉连接。

本实用新型的进一步优选，所述齿轮套筒与抛光轮之间固定设置有垫圈

工作原理：本实用新型通过驱动电机驱动减速机，减速机带动减速机轴旋转，减速机轴下端贯穿支撑板带动齿轮旋转，齿轮带动齿轮套筒在主轴上旋转，在齿轮套筒下侧固定设置有抛光轮，当磨头抛光处于浮动平台上的工件时，固定导轮与抛光轮的相对位置，即固定抛光轮的抛光平面与导轮的运动平面，进而限制抛光力的大小，保持抛光轮对木材表面的抛光力恒定，避免抛光力过大损伤木材表面，避免抛光力不足影响抛光效果；

不论工件处于正偏差或者负偏差，都能工作，在设置导轮运动轨迹时，要使导轮运动轨迹低于工件轮廓一定位置，且具体数值大于工件的公差，也就是导轮的轨迹低于工件的最小极限轮廓，那么导轮一定是将工件向下压的，即工件受到导论的压力始终向下浮动，这样即便工件本身轮廓实际处于负偏差，装置还能起作用。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置导轮和抛光轮的组合结构，固定导轮与抛光轮的相对位置，在抛光过程中便可以保证抛光力恒定，从而解决了由于抛光工件误差引起的抛光力过大、过小的问题，与现有技术相比，本实用新型结构简单，利用导轮和抛光轮的高度配合，限制抛光轮的抛光平面与导轮的运动平面，保持抛光轮对木材表面的抛光力恒定，从而提高抛光的合格率，从而解决了由于抛光工件误差引起的抛光力过大、过小的问题，适用于木材表面的抛光加工。

2.本实用新型通过在主轴与轴承过盈配合，齿轮套筒与轴承过盈配合，保证主轴与轴承的紧密连接，保证齿轮套筒与轴承的紧密连接。

3.本实用新型在齿轮套筒与抛光轮之间固定设置有垫圈，可以根据实际的需求改变垫圈的长短尺寸大小，进而改变抛光轮与导轮之间的距离，从而改变抛光轮的抛光力大小，进而满足不同的抛光需求。

4.在齿轮套筒上端设置有阶梯状凸台和套筒盖，固定了齿轮套筒与轴承的相对位置。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的齿轮套筒和齿轮盖连接的示意图。

附图标记：1-支撑板，2-主轴，3-轴承，4-导轮套，5-导轮，6-定位圈，7-齿轮套筒，8-套筒盖，9-抛光轮，10-齿轮，11-减速机轴，12-减速机安装孔，13-电机安装孔，14-螺钉孔，15-阶梯状凸台，16-垫圈。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合图1和图2对本实用新型作详细说明。

实施案例一：一种新型家居抛光磨头，包括支撑板1，支撑板1下端固定设置有主轴2，主轴2外侧固定套设有轴承3，主轴2下端固定连接有导轮套4，导轮套4内转动连接有导轮5，轴承3外侧套设有齿轮套筒7，齿轮套筒7下端固定连接有抛光轮9，齿轮套筒7外侧啮合连接有齿轮10，齿轮10传动连接有驱动组件，驱动组件包括驱动电机和减速机，支撑板1上端设置有电机安装孔13，驱动电机安装在电机安装孔13内，驱动电机与减速机传动连接，支撑板1一端设置有减速机安装孔12，减速机安装在减速机安装孔12内，减速机下端传动连接有减速机轴11，减速机轴11下端贯穿支撑板1与齿轮10固定连接。

主轴2与轴承3过盈配合，齿轮套筒7与轴承3过盈配合。

主轴2下端与导轮套4螺钉连接。

工作原理：本实用新型通过驱动电机驱动减速机，减速机带动减速机轴11旋转，减速机轴11下端贯穿支撑板1带动齿轮10旋转，齿轮10带动齿轮套筒7在主轴2上旋转，在齿轮套筒7下侧固定设置有导轮套4，当对抛光轮9施加压力时，固定导轮5与抛光轮9的相对位置，即固定抛光轮9的抛光平面与导轮5的运动平面，进而限制抛光力的大小，保持抛光轮9对木材表面的抛光力恒定，避免抛光力过大损伤木材表面，避免抛光力不足影响抛光效果；

不论工件处于正偏差或者负偏差，都能工作，在设置导轮5运动轨迹时，要使导轮5运动轨迹低于工件轮廓一定位置，且具体数值大于工件的公差，也就是导轮5的轨迹低于工件的最小极限轮廓，那么导轮5一定是将工件向下压的，这样即便工件本身轮廓实际处于负偏差，装置还能起作用。

实施案例二：如图1所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，导轮套4与主轴2之间设置有定位圈6，定位圈6一侧设置有螺钉孔14，螺钉孔14内设置有定位螺钉，定位圈6通过定位螺钉与主轴2固定连接，在导轮套4与主轴2之间设置有定位圈6；

在齿轮套筒7与抛光轮9之间固定设置有垫圈16，可以根据实际的需求改变垫圈16的大小，进而改变抛光轮9与导轮5之间的距离，从而改变抛光轮9的抛光力大小，进而满足不同的抛光需求。

实施案例三：如图2所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，齿轮套筒7上端设置有阶梯状凸台15，阶梯状凸台15与套筒盖8相互卡接，套筒盖8与齿轮套筒7螺钉连接，在齿轮套筒7上端设置有阶梯状凸台15和套筒盖8，固定了齿轮套筒7与轴承3的相对位置。

所述固定连接、固定安装或固定设置方式包括现有的常用技术，如螺栓固定、焊接、铆接等，均为了起到固定作用，并不影响本装置整体的效果。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种新型家居抛光磨头，包括支撑板(1)，支撑板(1)下端固定设置有主轴(2)，主轴(2)外侧固定套设有轴承(3)，主轴(2)下端固定连接有导轮套(4)，导轮套(4)内转动连接有导轮(5)，轴承(3)外侧套设有齿轮套筒(7)，齿轮套筒(7)下端固定连接有抛光轮(9)，齿轮套筒(7)外侧啮合连接有齿轮(10)，齿轮(10)传动连接有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的新型家居抛光磨头，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，支撑板(1)上端设置有电机安装孔(13)，驱动电机安装在电机安装孔(13)内，驱动电机与减速机传动连接，支撑板(1)一端设置有减速机安装孔(12)，减速机安装在减速机安装孔(12)内，减速机下端传动连接有减速机轴(11)，减速机轴(11)下端贯穿支撑板(1)与齿轮(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的新型家居抛光磨头，其特征在于，所述主轴(2)与轴承(3)过盈配合，齿轮套筒(7)与轴承(3)过盈配合。

4.根据权利要求1所述的新型家居抛光磨头，其特征在于，所述导轮套(4)与主轴(2)之间设置有定位圈(6)，定位圈(6)一侧设置有螺钉孔(14)，螺钉孔(14)内设置有定位螺钉，定位圈(6)通过定位螺钉与主轴(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的新型家居抛光磨头，其特征在于，所述齿轮套筒(7)上端设置有套筒盖(8)，套筒盖(8)与齿轮套筒(7)螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的新型家居抛光磨头，其特征在于，所述主轴(2)下端与导轮套(4)螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的新型家居抛光磨头，其特征在于，所述齿轮套筒(7)与抛光轮(9)之间固定设置有垫圈(16)。

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