CN211992317U - 紧凑型打磨工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型打磨工具，包括上底板、下底板、具有压力检测单元的减震器和打磨主轴，减震器的两端分别固定在上底板、下底板上，打磨主轴可转动的设在上底板和下底板上；打磨主轴和减震器均为可伸缩结构。采用上述技术方案的本实用新型，减震器起到限定施加的打磨压力的大小；打磨主轴起到传递打磨所需旋转动力的作用，同时起到支撑的作用；由于减震器和打磨主轴均为可伸缩结构，因此施加的打磨压力可根据具体情况进行调节，以提高打磨的精度。

Description

紧凑型打磨工具

技术领域

本实用新型涉及一种打磨工具，特别涉及一种紧凑型打磨工具。

背景技术

工业生产中，对产品进行打磨时，作业人员通常通过手动调整弹性件的压缩量来调节打磨设备对工件的打磨压力。然而，打磨不同的产品或同一产品的不同部位时，所需要的打磨压力不相同。通过传统的手动调节弹性件的压缩量来选择或确定打磨设备对工件的打磨压力的方法误差较大，无法实时精确检测到打磨压力，因此无法适时调整所需打磨压力，从而造成打磨后的产品品质达不到要求。

如图6，为解决这一问题，打磨部分通过伸缩构件可移动地设在框架100上，伸缩构件包括设在框架内的上安装板80、下安装板50，两安装板之间设有打磨主轴和加载弹簧70，打磨部分200设在过渡件40上，过渡件40固定连接在下安装板50上，过渡件40具有伸出框架底板的部分(用以安装打磨构件)，上安装板80与框架100顶板之间设有压力检测装置90。该种结构使得整个打磨工具结构复杂而笨重，不能用于一些仅能提供较小打磨工具容纳空间的工件的打磨。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中打磨工具结构复杂、笨重的问题，提供一种使用具有压力检测单元的减震器和可伸缩打磨主轴并列设置的方式作为支撑工件的紧凑型打磨工具。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种紧凑型打磨工具，包括上底板、下底板、具有压力检测单元的减震器和打磨主轴，减震器的两端分别固定在上底板、下底板上，打磨主轴可转动的设在上底板和下底板上；打磨主轴为可伸缩结构。

采用上述技术方案的本实用新型，上底板和下底板通过呈并列设置的可伸缩结构的打磨主轴和具有压力检测单元的减震器将二者连接在一起，打磨主轴和减震器共同起到限定上底板与下底板的距离和支撑作用，压力检测单元用于监测打磨压力的大小，确保提高打磨的精度和打磨效率；与现有框架和压力检测装置设在打磨轴的轴向延伸段的结构相比，明显简化了结构，减少了轴向尺寸，并形成了紧凑型布局，方便较小的操作空间使用。

进一步地，打磨主轴一端穿出下底板且固定连接有打磨磨具，打磨主轴另一端与驱动装置相连；驱动装置设在上底板上。打磨主轴通过与驱动装置相连，进而带动磨具一起进行旋转；打磨主轴可在下底板上旋转，同时打磨主轴的轴向位置和下底板相对固定，使得打磨主轴在带动磨具进行转动的同时，也能被减震器带动进行轴向伸缩运动。

进一步地，打磨主轴包括套在一起的旋转轴和轴套，旋转轴一端周向设有花键结构，另一端与磨具固定连接；轴套一端设有与旋转轴契合的花键套结构，另一端与驱动装置相连。旋转轴和轴套之间设有契合的花键与花键套结构，使得旋转轴可在轴套内进行轴向的伸缩，此外旋转轴还将与轴套同步转动；即打磨主轴在轴向可进行伸缩和转动。

进一步地，旋转轴通过轴承可旋转的固定在下底板上。由于旋转轴需要带动磨具进行转动，因此旋转轴会在下底板上进行转动，而轴承便于减小旋转轴转动时二者之间的摩擦，使得旋转轴转动更加顺畅。

进一步地，驱动装置包括电机，电机通过皮带带动打磨主轴转动。驱动装置通过电机带动皮带轮结构，进而带动打磨主轴和磨具进行转动。

进一步地，打磨主轴外套设有可压缩的防尘套，且防尘套的两端分别固定在上底板和下底板上。防尘套可随着打磨主轴轴向的伸缩而进行伸缩，起到防止灰尘进入打磨主轴内部的作用。

进一步地，减震器包括可压缩地套设在一起的外套筒和内套筒，外套筒固定在上底板上，内套筒固定在下底板上；减震器外部套设有保护套，保护套两端分别固定在上底板和下底板上。减震器能起到检测并调节压力的作用，因此减震器可压缩，套设在一起的外套筒和内套筒方便了减震器轴向高度的压缩；保护套对减震器起到了封闭和防尘的作用。

进一步地，在外套筒内部且朝向内套筒的方向固定有位移传感器、压力传感器。压力传感器与压垫片抵接方便压力的测量，而位移传感器可对减震器轴向压缩的距离进行测定。

进一步地，上底板呈三角状，减震器、打磨主轴与驱动装置分别分布在上底板的三个角处。三个装置分设三角，使得打磨工具整体结构稳定而紧凑，空间占用小。

进一步地，上底板固定连接有安装板，安装板上设有安装孔。安装板通过安装孔固定在机器人上，进而带动整个打磨工具进行自动化操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：减震器起到限定施加的打磨压力的大小；打磨主轴起到传递打磨所需旋转动力的作用，同时起到支撑的作用；由于减震器和打磨主轴均为可伸缩结构，因此施加的打磨压力可根据具体情况进行调节，以提高打磨的精度；综上，本实用新型既使得整个打磨工具的结构紧凑，又保证了打磨压力可调节和打磨精度准确性。

附图说明：

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出本实用新型紧凑型打磨工具的主视图。

图2示出了图1的俯视图。

图3示出了图1的侧视图。

图4示出了图3的部分剖视图。

图5示出了图1的剖视图。

图6是现有技术打磨工具的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1减震器；11外套筒；12内套筒；13保护套；14位移传感器；15压力传感器；

2上底板；3下底板；4磨具；

5打磨主轴；51旋转轴；52轴套；53防尘套；54轴承；

6驱动装置；61电机；62皮带；63皮带轮；

7安装板。

具体实施方式

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1至图5，一种紧凑型打磨工具，包括上底板2、下底板3、具有压力检测单元的减震器1和打磨主轴5，减震器1的两端分别固定在上底板2、下底板3上，打磨主轴5可转动的设在上底板2和下底板3上；打磨主轴5和减震器1均为可伸缩结构。

如图5，优选的，打磨主轴5一端穿出下底板3且固定连接有打磨磨具4，打磨主轴5另一端与驱动装置6相连；驱动装置6设在上底板上2。

如图4，优选的，打磨主轴5包括套在一起的旋转轴51和轴套52，旋转轴51一端周向设有花键结构，另一端与磨具4固定连接；轴套52一端设有与旋转轴51契合的花键套结构，另一端与驱动装置6相连。

优选的，旋转轴51通过轴承54可旋转的固定在下底板3上。

优选的，驱动装置6包括电机61，电机61通过皮带62带动打磨主轴5转动。

优选的，打磨主轴5外套设有可压缩的防尘套53，且防尘套53的两端分别固定在上底板2和下底板3上。

优选的，减震器1包括可压缩地套设在一起的外套筒11和内套筒12，外套筒11固定在上底板2上，内套筒12固定在下底板3上；减震器1外部套设有保护套13，保护套13两端分别固定在上底板2和下底板3上。

优选的，在外套筒12内部且朝向内套筒13的方向固定有位移传感器14、压力传感器15。

优选的，上底板2呈三角状，减震器1、打磨主轴5与驱动装置6分别分布在上底板2的三个角处。

优选的，上底板2固定连接有安装板7，安装板7上设有安装孔。

具体地，外套筒11和内套筒12内也可设置类似花键状的导向装置。

驱动装置6通过电机61带动皮带轮63结构，进而带动打磨主轴5进行转动，此处皮带轮63固定在轴套52上。

具体的，该打磨工具不仅可以对平整工件进行打磨，对于角接触的工件也可以进行打磨。此外在进行打磨时，特别对于打磨质量和效率要求较高的地方，可以进行打磨下压力、打磨速度和行进速度的调整。该打磨工具装置能有效的提高打磨效率，并能保证打磨质量。对于大规模生产的工件打磨特别适用。

使用时，机器人与安装板7相固定，带动打磨工具靠近工件的打磨位置进行打磨，打磨时减震器1起到支撑的作用，打磨主轴5既起到带动磨具4转动的功能，又在能在减震器1的带动下进行轴向的伸缩运动。轴套52上可设置限位结构，限定旋转轴51和轴套52的最小重合位置，即对上底板2和下底板3的最大距离进行了限定，该限位结构还能对减震器1起到保护的作用。

具体地，磨具4可以是砂轮或砂布轮，具体选用的种类可依据打磨工件的需求而进行变化。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种紧凑型打磨工具，包括上底板(2)、下底板(3)、具有压力检测单元的减震器(1)和打磨主轴(5)，其特征在于，所述减震器(1)的两端分别固定在上底板(2)、下底板(3)上，所述打磨主轴(5)可转动的设在所述上底板(2)和所述下底板(3)上；所述打磨主轴(5)为可伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的紧凑型打磨工具，其特征在于，所述打磨主轴(5)一端穿出所述下底板(3)且固定连接有打磨磨具(4)，所述打磨主轴(5)另一端与驱动装置(6)相连；所述驱动装置(6)设在所述上底板上(2)。

3.根据权利要求2所述的紧凑型打磨工具，其特征在于，所述打磨主轴(5)包括套在一起的旋转轴(51)和轴套(52)，所述旋转轴(51)一端周向设有花键结构，另一端与磨具(4)固定连接；所述轴套(52)一端设有与所述旋转轴(51)契合的花键套结构，另一端与所述驱动装置(6)相连。

4.根据权利要求3所述的紧凑型打磨工具，其特征在于，所述旋转轴(51)通过轴承(54)可旋转的固定在所述下底板(3)上。

5.根据权利要求2所述的紧凑型打磨工具，其特征在于，所述驱动装置(6)包括电机(61)，所述电机(61)通过皮带(62)带动所述打磨主轴(5)转动。

6.根据权利要求1所述的紧凑型打磨工具，其特征在于，所述打磨主轴(5)外套设有可压缩的防尘套(53)，且所述防尘套(53)的两端分别固定在所述上底板(2)和所述下底板(3)上。

7.根据权利要求1所述的紧凑型打磨工具，其特征在于，所述减震器(1)包括可压缩地套设在一起的外套筒(11)和内套筒(12)，所述外套筒(11)固定在上底板(2)上，所述内套筒(12)固定在下底板(3)上；所述减震器(1) 外部套设有保护套(13)，所述保护套(13)两端分别固定在所述上底板(2)和所述下底板(3)上。

8.根据权利要求7所述的紧凑型打磨工具，其特征在于，在所述外套筒(11)内部且朝向所述内套筒(12)的方向固定有位移传感器(14)、压力传感器(15)。

9.根据权利要求2所述的紧凑型打磨工具，其特征在于，所述上底板(2)呈三角状，所述减震器(1)、所述打磨主轴(5)与所述驱动装置(6)分别分布在所述上底板(2)的三个角处。

10.根据权利要求1所述的紧凑型打磨工具，其特征在于，所述上底板(2)固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)上设有安装孔。

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