CN211661763U - 振动抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种振动抛光装置，该装置包括安装架和位于所述安装架上的振动磨头、驱动机构，所述驱动机构包括用于安装所述振动磨头的移动架和用于驱动所述移动架上下移动的驱动组件，所述振动磨头包括振动盘和用于驱动所述振动盘振动的振动组件，所述振动抛光装置还包括覆盖在所述振动盘的部分或全部底面的耗材。本实用新型的振动抛光装置通过振动盘的振动实现对工件表面的振动抛光，并采用耗材与工件表面直接接触，抛光精度高且抛光效果佳。

Description

振动抛光装置

技术领域

本实用新型涉及产品表面加工技术领域，特别涉及一种振动抛光装置。

背景技术

众所周知，在工业生产中，为了提升产品表面的质感和美观度，常需对工件表面进行抛光加工处理。尤其是电子设备(例如手机、平板电脑、笔记本电脑等)，构成电子设备表面的盖板、壳体等一般都采用玻璃或金属材质制成，且因电子设备是直接与消费者接触的，所以对于其表面的抛光加工处理要求也更加严格。

目前，市场上所采用的抛光方式是采用电机驱动抛光轮旋转，并通过XY驱动模组驱动抛光轮进给，抛光轮快速旋转清除产品表面的毛刺或者划痕以进行抛光处理。然而，在抛光轮的旋转过程中会在产品表面留下明显痕迹，抛光精度不高，并且抛光效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种振动抛光装置，旨在解决目前的抛光加工方式抛光精度低且抛光效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种振动抛光装置，该装置包括安装架和位于所述安装架上的振动磨头、驱动机构，所述驱动机构包括用于安装所述振动磨头的移动架和用于驱动所述移动架上下移动的驱动组件，所述振动磨头包括振动盘和用于驱动所述振动盘振动的振动组件，所述振动抛光装置还包括覆盖在所述振动盘的部分或全部底面的耗材。

优选地，所述振动组件包括安装在所述移动架上的第一电机、一端与所述第一电机的输出轴连接的偏心连接件、与所述偏心连接件的另一端连接的偏心转动杆和内圈与所述偏心转动杆连接的轴承，所述振动盘与所述轴承的外圈连接，所述偏心转动杆的中心轴线偏离于所述第一电机的输出轴的中心轴线，所述移动架设有容置所述振动盘的限位空间。

优选地，所述振动磨头还包括安装在所述移动架上的减振组件，所述减振组件包括沿所述限位空间的周向侧壁布置的柔性带；或者，所述减振组件包括若干个油压缓冲器，若干个所述油压缓冲器沿所述限位空间的周向侧壁布置且所述油压缓冲器的轴心朝向所述振动盘。

优选地，所述限位空间的内顶壁设有与所述第一电机的输出轴同轴布置的回转支承，所述回转支承的外圈与所述移动架连接，所述回转支承的内圈底面设有多个容置孔以及位于所述容置孔内的滚珠，所述振动盘与所述滚珠接触以形成与所述移动架的滚动配合。

优选地，所述驱动组件包括竖直设置在所述安装架上的丝杠以及与所述丝杠连接的第二电机，所述移动架与所述丝杠的丝杠螺母固定连接。

优选地，所述耗材为带形的磨布，所述振动抛光装置还包括自动换布机构，所述自动换布机构包括分别位于所述振动磨头的左右两侧且设置在所述安装架上的转轴、安装在所述转轴上的卷筒、第三电机，所述第三电机的输出轴与两所述转轴之一传动连接，另一所述转轴上设置有第一摩擦片，所述安装架上设置有与所述第一摩擦片抵接的第二摩擦片，所述自动换布机构还包括用于向所述第一摩擦片与所述第二摩擦片提供抵接保持力的弹性元件，所述磨布从所述振动盘的下方穿过，且其两端分别卷裹在两所述转轴的卷筒上。

优选地，所述自动换布机构还包括两分别位于所述振动磨头的左右两侧且设置在所述安装架上的固定轴、套设在所述固定轴上的滚筒，两所述固定轴上的滚筒从上向下的方向抵接于所述磨布。

优选地，所述振动抛光装置还包括设置在所述安装架上的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述振动磨头的下行压力。

优选地，所述振动抛光装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括设置在所述压力传感器的受力端的安装板、竖直设置在所述安装板上的导杆、与所述导杆滑动配合的导座、位于所述导座与所述安装板之间且套设在所述导杆上的弹簧，所述导座与所述移动架固定连接。

本实用新型技术方案的有益效果在于：在本振动抛光装置中，驱动机构的驱动组件驱动移动架竖直移动以带动振动磨头运动至可抛光高度，振动磨头的振动组件驱动其振动盘振动，并通过覆盖振动盘的底面的耗材与工件表面接触以进行打磨抛光。本振动抛光装置通过振动盘的振动实现对工件表面的振动抛光，并采用耗材与工件表面直接接触以进行精密抛光加工，可消除工件表面的细微划痕，且不会留下新的加工痕迹，抛光精度高且抛光效果佳。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中振动抛光装置的结构示意图；

图2为图1中振动抛光装置另一视角下的结构示意图；

图3为图1中振动抛光装置的部分组成的结构示意图；

图4为图1中振动抛光装置的部分组成的***结构示意图；

图5为图1中振动抛光装置的又一部分组成的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种振动抛光装置，参照图1，该装置包括安装架100和位于安装架100上的振动磨头200、驱动机构300，驱动机构300包括用于安装振动磨头200的移动架310和用于驱动移动架310上下移动的驱动组件320，振动磨头200包括振动盘210和用于驱动振动盘210振动的振动组件220，振动抛光装置还包括覆盖在振动盘210的部分或全部底面的耗材400。

如图1所示，本实用新型提出的振动抛光装置可用于对产品工件的表面进行抛光加工处理，采用振动打磨的方式以消除工件表面的毛刺、划痕等缺陷，从而提升产品工件表面的质感和美观度。比如，玻璃、金属等材质的产品工件表面。

具体地，振动抛光装置包括安装架100、振动磨头200、驱动机构300和耗材400，其中，参照图1，安装架100可为板状结构，其上分布有多个安装位置以及安装孔位，以用于安装其他结构部件(驱动机构300等)。

振动磨头200包括振动盘210和振动组件220，参照图4，振动盘210可为方形板状体，振动盘210的底面为用于打磨工件的打磨面；振动组件220用于驱动振动盘210振动，振动组件220可为振动电机，振动电机设置在振动盘210上，振动电机启动后可带动振动盘210振动。抛光加工时，振动盘210在振动组件220的驱动下产生振动，并通过覆盖于振动盘210的部分或全部底面的耗材400直接接触工件表面，振动打磨工件表面以抛光。

其中，耗材400介于振动盘210与工件之间，具有打磨和保护工件表面的作用。耗材400可为魔术贴，魔术贴可直接粘附在振动盘210的底面，魔术贴用于与工件表面接触的一面为细软纤维，加工时可对工件表面形成保护，达到更佳的抛光效果。除采用魔术贴此种结构形式以外，耗材400还可为其它结构形式，将在以下实施例中具体说明，在此不做过多阐述。

驱动机构300用于驱动振动磨头200上下移动，以使振动磨头200到达或离开可对工件表面进行打磨抛光的位置。驱动机构300包括移动架310和驱动组件320，振动磨头200安装于移动架310上，其中，可以理解的是，驱动机构300通过其驱动组件320驱动移动架310上下移动以间接带动振动磨头200上下移动。驱动组件320的可选用结构具有多种，比如气缸，气缸固定在安装架100上，气缸的活塞杆朝下设置且移动架310固定在该活塞杆上。

基于上述内容，本振动抛光装置通过振动盘210的振动实现对工件表面的振动抛光，并采用耗材400与工件表面直接接触以进行精密抛光加工，可消除工件表面的细微划痕，且不会留下新的加工痕迹，抛光精度高且抛光效果佳。

在一较佳实施例中，参照图1、图3和图4，振动组件220包括安装在移动架310上的第一电机221、一端与第一电机221的输出轴连接的偏心连接件222、与偏心连接件222的另一端连接的偏心转动杆223和内圈与偏心转动杆223连接的轴承224，振动盘210与轴承224的外圈连接，偏心转动杆223的中心轴线偏离于第一电机221的输出轴的中心轴线，移动架310设有容置振动盘210的限位空间1。

本实施例中，第一电机221的机体通过螺丝固定在移动架310上，第一电机221的输出轴竖直朝下设置。第一电机221的输出轴、偏心连接件222、偏心转动杆223、轴承和振动盘210从上至下依次连接。偏心转动杆223可与轴承224的内圈过盈配合以连接固定，振动盘210的中心开设圆孔以套在轴承224的外圈上与其过盈配合而连接固定。在第一电机221的驱动下，偏心连接件222以用于带动偏心转动杆223及轴承224作偏心运动，振动盘210则作不规则偏心运动。其中，偏心连接件222可为偏心轴或者偏心联轴器，作为优选，偏心连接件222选用偏心联轴器。限位空间1可限制振动盘210的不规则运动，该限位空间1与振动盘210的外形相适配，该限位空间1可由移动架310上的一板体开设凹槽所形成，在振动盘210的运动过程中，通过限位空间1的周向侧壁的抵挡，限制振动盘210的运动以使其产生振动。具体地，参照图4，振动盘210可为方形结构，限位空间1则可为比之略大的方形空间。

振动盘210通过振动组件220的驱动而振动，振动原理为：启动第一电机221，第一电机221的输出轴带动偏心连接件222转动，偏心连接件222带动偏心转动杆223及轴承224作偏心运动，因轴承224的外圈与内圈为转动配合且振动盘210与轴承224的外圈连接固定，振动盘210在轴承的运动过程中作不规则运动，与此同时，限位空间1对振动盘210的不规则运动进行限位，从而使得振动盘210产生振动。

在一较佳实施例中，参照图4，振动磨头200还包括安装在移动架310上的减振组件，减振组件包括沿限位空间1的周向侧壁布置的柔性带230；或者，减振组件包括若干个油压缓冲器，若干个油压缓冲器沿限位空间1的周向侧壁布置且油压缓冲器的轴心朝向振动盘210。

参照图4，减振组件包括柔性带230，柔性带230沿振动盘210的周向布置在限位空间1内，以在振动盘210运动时柔性抵挡振动盘210各侧边的撞击，从而对振动盘210的运动进行缓冲。其中，柔性带可采用橡胶材质制成。结合上一实施例，柔性带呈方环布置在限位空间1的周向侧壁。

或者，减振组件由若干个油压缓冲器组成，若干个油压缓冲器安装在移动架310上且沿振动盘210的周向布置，每一油压缓冲器的轴心均朝向振动盘210。结合上一实施例，油压缓冲器可对应呈方形结构的振动盘210的每一侧边设置两个，当然，油压缓冲器的设置数量并不局限于此，可根据实际情况决定。具体地，油压缓冲器主要由本体、轴心、轴承、内管、活塞、液压轴、弹簧等结构组成，轴心受振动盘210的外力冲击将带动活塞挤压内管的液压油，液压油受压后将自内管的排油管一一排出，同时自内管排出的液压油也自内管的回油孔回流到内管；当外力消失时，弹簧将活塞弹回始点等待下次动作。

本实施例中，所设置的减振组件的作用在于减小振动盘210的振幅，加速振动盘210的振动频率以进一步提高抛光效果，以及减小振动盘210振动所产生的噪音，优化生产加工环境。

在一较佳实施例中，参照图4，限位空间1的内顶壁设有与第一电机221的输出轴同轴布置的回转支承10，回转支承10的外圈与移动架310连接，回转支承10的内圈底面设有多个容置孔以及位于容置孔内的滚珠20，振动盘210与滚珠20接触以形成与移动架310的滚动配合。

可知的是，回转支承10作为一种新型机械零部件，其由内外圈、滚动体等构成，可同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩。本实施例中，限位空间1的内顶壁设置一回转支承10，该回转支承10的外圈与移动架310过盈配合而固定，偏心转动杆223从回转支承10的中心穿过而与位于限位空间1内的振动盘210连接，回转支承10的内圈底面与振动盘210之间设置多个滚珠20，可以理解的是，在采用上述结构设置时，因回转支承10的外圈与移动架310固定，振动盘210的运动会通过滚珠20带动回转支承10的内圈发生转动。本实施例中移动架310上设置回转支承10以及滚珠20，与振动盘210形成滚动配合，可约束振动盘210的不规则运动，加强振动效果，以提高抛光精度。

在一较佳实施例中，参照图1，驱动组件320包括竖直设置在安装架100上的丝杠321以及与丝杠321连接的第二电机322，移动架310与丝杠321的丝杠螺母固定连接。

结合前述实施例的内容可知，驱动组件320用于过驱动移动架310上下移动，以间接带动移动架310上的振动磨头200上下移动。本实施例中，驱动组件320采用丝杠321与第二电机322的组合结构，传动精度高，驱动运行平稳。具体地，丝杠321通过一固定座安装于安装架100上，丝杠321的螺杆竖直设置，第二电机322安装在该固定座上，且第二电机322的输出轴位于丝杠321的上方并与其螺杆固定连接。驱动组件320驱动移动架310移动，其驱动过程为：启动第二电机322，第二电机322的输出轴带动丝杠321的螺杆转动，以使得丝杠螺母带动移动架310沿螺杆直线移动。

在一较佳实施例中，参照图1和图2，耗材400为带形的磨布，振动抛光装置还包括自动换布机构500，自动换布机构500包括分别位于振动磨头200的左右两侧且设置在安装架100上的转轴510、安装在转轴510上的卷筒520、第三电机530，第三电机530的输出轴与两转轴510之一传动连接，另一转轴510上设置有第一摩擦片30，安装架100上设置有与第一摩擦片30抵接的第二摩擦片40，自动换布机构500还包括用于向第一摩擦片30与第二摩擦片40提供抵接保持力的弹性元件(图中未示出)，磨布从振动盘210的下方穿过，且其两端分别卷裹在两转轴510的卷筒520上。

本实施例中，为提高工件表面的抛光加工精度，耗材400选用带形的磨布。因磨布在使用一段时间后会产生磨损，为保证工件表面的抛光加工精度，需定时进行换布操作。针对所用到的磨布，设置自动换布机构500以更换磨布。具体地，自动换布机构500包括两转轴510、卷筒520、第三电机530，两转轴510通过轴承安装在安装架100上，卷筒520固定在转轴510上并可随转轴510转动，磨布的两端分别卷裹在两转轴510的卷筒520上，两卷筒520分别用于收布和放布。

第三电机530的机体通过螺丝固定在安装架100上，第三电机530的输出轴通过皮带及带轮结构与两转轴510的其中之一实现传动连接。其中，第三电机530为扭力电机，第三电机530向与其配置的转轴510提供一定的扭力。参照图1和图2，另一转轴510上，第一摩擦片30、第二摩擦片40和弹性元件三者与卷筒520分别位于安装架100的两侧，第二摩擦片40靠近安装架100设置且通过安装架100上的安装座固定，第一摩擦片30与第二摩擦片40贴紧设置，弹性元件的一端抵接第一摩擦片30，另一端抵接于与转轴510螺纹配合的螺母50。其中，弹性元件选用弹簧。可以理解的是，通过该螺母50可调节弹簧的伸缩量，以改变第一摩擦片30和第二摩擦片40的抵接保持力，从而调节两摩擦片之间的摩擦力。可理解的是，两摩擦片之间的摩擦力即为该转轴510所受到的转动摩擦力。

自动换布机构500的换布原理为：第三电机530为启动状态，抛光时，振动磨头200的振动盘210向下压持磨布，第三电机530的扭力小于两摩擦片之间的摩擦力，转轴510及卷筒520不转，磨布不动并处于张紧抛光状态；换布时，第三电机530的扭力大于两摩擦片之间的摩擦力，转轴510及卷筒520同向运转，磨布移动以进行换布。本实施例中，自动换布机构500可实现磨布的自动更换，磨布无需人工更换，自动化程度和加工效率显著提高，所带来的经济效益也大幅提升。

在一较佳实施例中，参照图1，自动换布机构500还包括两分别位于振动磨头200的左右两侧且设置在安装架100上的固定轴540、套设在固定轴540上的滚筒550，两固定轴540上的滚筒550从上向下的方向抵接于磨布。

具体地，两固定轴540位于两卷筒的下方，滚筒550在固定轴540上可自由转动，并通过螺母锁定以避免滚筒550沿固定轴540的轴向窜动。两滚筒550共同向下抵持磨布以使磨布用于打磨抛光的一段呈与振动盘210平行的状态，磨布可与振动盘210友好配合打磨抛光工件，减缓磨布磨损速度，节约耗材400花费成本；并且可在换布过程中对磨布的移动进行导向，确保布所更换的用于打磨抛光的一段磨布与振动盘210的配合位置准确，从而保证加工效果。

在一较佳实施例中，参照图2和图5，振动抛光装置还包括设置在安装架100上的压力传感器600，压力传感器600用于检测振动磨头200的下行压力。

可知的是，压力传感器600是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件。本实施例的压力传感器600根据工件所受振动磨头200的最佳打磨压力，预先设置一个压力值，该压力值需根据实际情况选择设置。对于压力传感器600的位置设置时，使压力传感器600的受力部分设置于振动磨头200的下行移动路线上即可，其受力端通过与移动架310相抵接以感受振动磨头200的下行压力。具体地，当压力传感器600所受到移动架310的压力达到预先设置的压力值时，发送信号至控制端以控制驱动机构300停止驱动振动磨头200移动，避免振动磨头200下行过深，以使工件受到振动磨头200的较佳打磨压力，从而提高抛光效果。

在一较佳实施例中，参照图2和图5，振动抛光装置还包括缓冲组件700，缓冲组件700包括设置在压力传感器600的受力端的安装板710、竖直设置在安装板710上的导杆720、与导杆720滑动配合的导座730、位于导座730与安装板710之间且套设在导杆720上的弹簧，导座730与移动架310固定连接。

其中，压力传感器600设置在安装架100上，安装板710上的导杆720为并列设置的两根，导座730由直线轴承和连接板组成，直线轴承为两个且分别套设在两根导杆720上，连接板为一块且具有两穿孔，两个直线轴承穿过穿孔并与该连接板连接，导座730的该连接板与移动架310固定连接。作为优选，连接板与移动架310采用多个螺丝连接固定。

移动架310下移时，带动导座730沿导杆720向下运动，弹簧受到导座730的压力而收缩并通过安装板710传递作用力至压力传感器600的受力端，使压力传感器600间接检测到振动磨头200的下行压力。本实施例中，通过缓冲组件700的缓冲保护，压力传感器600可避免因所受瞬时压力过大而受损，从而延长压力传感器600的使用寿命，提高经济效益。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种振动抛光装置，其特征在于，包括安装架和位于所述安装架上的振动磨头、驱动机构，所述驱动机构包括用于安装所述振动磨头的移动架和用于驱动所述移动架上下移动的驱动组件，所述振动磨头包括振动盘和用于驱动所述振动盘振动的振动组件，所述振动抛光装置还包括覆盖在所述振动盘的部分或全部底面的耗材。

2.根据权利要求1所述的振动抛光装置，其特征在于，所述振动组件包括安装在所述移动架上的第一电机、一端与所述第一电机的输出轴连接的偏心连接件、与所述偏心连接件的另一端连接的偏心转动杆和内圈与所述偏心转动杆连接的轴承，所述振动盘与所述轴承的外圈连接，所述偏心转动杆的中心轴线偏离于所述第一电机的输出轴的中心轴线，所述移动架设有容置所述振动盘的限位空间。

3.根据权利要求2所述的振动抛光装置，其特征在于，所述振动磨头还包括安装在所述移动架上的减振组件，所述减振组件包括沿所述限位空间的周向侧壁布置的柔性带；或者，所述减振组件包括若干个油压缓冲器，若干个所述油压缓冲器沿所述限位空间的周向侧壁布置且所述油压缓冲器的轴心朝向所述振动盘。

4.根据权利要求2所述的振动抛光装置，其特征在于，所述限位空间的内顶壁设有与所述第一电机的输出轴同轴布置的回转支承，所述回转支承的外圈与所述移动架连接，所述回转支承的内圈底面设有多个容置孔以及位于所述容置孔内的滚珠，所述振动盘与所述滚珠接触以形成与所述移动架的滚动配合。

5.根据权利要求1所述的振动抛光装置，其特征在于，所述驱动组件包括竖直设置在所述安装架上的丝杠以及与所述丝杠连接的第二电机，所述移动架与所述丝杠的丝杠螺母固定连接。

6.根据权利要求1所述的振动抛光装置，其特征在于，所述耗材为带形的磨布，所述振动抛光装置还包括自动换布机构，所述自动换布机构包括分别位于所述振动磨头的左右两侧且设置在所述安装架上的转轴、安装在所述转轴上的卷筒、第三电机，所述第三电机的输出轴与两所述转轴之一传动连接，另一所述转轴上设置有第一摩擦片，所述安装架上设置有与所述第一摩擦片抵接的第二摩擦片，所述自动换布机构还包括用于向所述第一摩擦片与所述第二摩擦片提供抵接保持力的弹性元件，所述磨布从所述振动盘的下方穿过，且其两端分别卷裹在两所述转轴的卷筒上。

7.根据权利要求6所述的振动抛光装置，其特征在于，所述自动换布机构还包括两分别位于所述振动磨头的左右两侧且设置在所述安装架上的固定轴、套设在所述固定轴上的滚筒，两所述固定轴上的滚筒从上向下的方向抵接于所述磨布。

8.根据权利要求1所述的振动抛光装置，其特征在于，所述振动抛光装置还包括设置在所述安装架上的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述振动磨头的下行压力。

9.根据权利要求8所述的振动抛光装置，其特征在于，所述振动抛光装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括设置在所述压力传感器的受力端的安装板、竖直设置在所述安装板上的导杆、与所述导杆滑动配合的导座、位于所述导座与所述安装板之间且套设在所述导杆上的弹簧，所述导座与所述移动架固定连接。

Images