CN220362299U - 一种管件自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管件自动上料机，包括机架、上料仓、接料结构、驱动结构、两个固定结构和两个切割结构，上料仓设于机架上，上料仓下端敞开，上料仓用于容纳沿横向延伸的管件，接料结构包括抵接板与接料板，抵接板与接料板位于上料仓下方，且接料板上端面的中部与抵接板连接，接料结构用于承接管件，且带动其沿横向移动，驱动结构沿横向活动安装于上料仓上，且与接料结构驱动连接，固定结构沿纵向活动安装于机架上，且分别设置于接料结构沿横向上的两侧，并能够绕上下向延伸的轴线转动，固定结构用于固定管件，两个切割结构均位于机架上，且安装于对应的固定结构沿纵向上的一侧。这样的设置能够大幅度增加了所述管件自动上料机的加工速率。

Description

一种管件自动上料机

技术领域

本实用新型涉及管件加工领域，尤其涉及一种管件自动上料机。

背景技术

现有的管件上料装置通常需要机器人进行抓取操作，而后将管件带动至固定结构中以进行切割工作，如CN217906530U公开了一种机器人打磨切割自动化设备，包括机架，所述机架一侧设有控制柜、冷却机，机架内设有上下料机构和机器人，机器人的前端安装有打磨切割件，机架内位于工作台下方设有除尘机构，冷却机通过管路与机器人前端装接，对打磨切割件进行冷却，冷却机、机器人均与控制柜连接。

然而，现有的管件自动上料装置采用机器人抓取管件上料的形式，并且一个上料机构仅对应一个切割结构，切割结构需要定时停机更换管件，加工速率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种管件自动上料机，旨在解决现有的管件自动上料机的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种管件自动上料机，其中所述管件自动上料机包括：

机架；

上料仓，安装于所述机架上，所述上料仓的上端面与下端面均呈敞开设置，所述上料仓用于容纳沿横向延伸的多个管件；

接料结构，包括抵接板与接料板，所述抵接板与所述接料板位于所述上料仓的下方，所述抵接板沿上下向延伸，所述接料板沿横向延伸，且所述接料板上端面的中部与所述抵接板的下端固定连接，所述接料结构用于承接管件，且带动管件沿横向移动；

驱动结构，所述驱动结构沿横向活动安装于所述上料仓沿纵向上的一侧面，且与所述接料结构驱动连接；

两个固定结构，均沿纵向活动安装于所述机架上，两个所述固定结构分别设置于所述接料结构沿横向上的两侧，且能够绕其上下向延伸的轴线转动，各所述固定结构用于固定管件；以及，

两个切割结构，均位于所述机架上，各所述切割结构安装于对应的所述固定结构沿纵向上的一侧。

可选地，所述接料结构还包括连接件，所述连接件的一端与所述驱动结构固定连接，另一端与所述抵接板固定连接。

可选地，所述接料结构还包括挡板，所述挡板位于所述接料板沿纵向上的一端，所述挡板用于限制管件沿纵向滚动。

可选地，所述上料仓沿纵向远离所述挡板的一侧壁自上向下朝所述上料仓沿纵向靠近所述挡板的一侧壁倾斜。

可选地，所述抵接板将所述接料板分割成两个承接板段，两个所述承接板段沿横向上的长度均小于所述上料仓沿横向上的长度。

可选地，所述驱动结构包括：

滑轨，所述滑轨固定安装于所述上料仓沿纵向上的一侧面；以及，

滑块，沿横向滑动安装于所述滑轨上，且与所述接料结构固定连接。

可选地，各所述固定结构包括驱动三爪自定心卡盘。

可选地，所述管件自动上料机还包括两个定位结构，各所述定位结构沿纵向活动安装于所述机架上，且位于各所述切割结构远离对应的所述固定结构的一侧，所述定位结构用于分别抵紧不同的管件。

可选地，所述定位结构包括定位板，所述定位板沿上下向延伸，且能够沿纵向活动，所述定位板沿纵向上的一端面用于与料管相抵。

可选地，所述管件自动上料机还包括两个卸料结构，各所述卸料结构安装于对应的所述固定结构上，各所述卸料结构用于卸下对应的所述固定结构中的余料。

本实用新型提供的技术方案中，由于所述接料板的上端面的中部与所述抵接板的下端固定连接，因此，所述接料板沿横向上的两端均能够承接料管，在所述管件自动上料机开始工作时，所述抵接板位于所述上料仓的下方沿横向上的一端所述接料板位于所述上料仓的下方，所述上料仓内的第一个管件能够向下掉落至所述接料板上端面沿横向的一侧上，所述驱动结构驱动所述接料结构沿横向移动，所述抵接板能够与第一个管件沿横向上的一端相抵，进而带动第一个管件沿横向移动，当所述抵接板移动至所述上料仓的下方沿横向上的另一端时，此时，所述上料仓内的第二个管件能够向下掉落至所述接料板上端面沿横向的另一侧上，同时，第一个管件背离所述抵接板的一端移动至其中一个所述固定结构处，该所述固定结构固定第一个管件，并带动所述第一个管件绕该所述固定结构沿上下向延伸的轴线转动，以使第一个管件旋转至沿纵向延伸，该所述固定结构带动第一个管件沿纵向活动至对应的欧申诉切割结构处，以使对应的所述切割结构对第一个管件进行切割；在该所述固定结构固定第一个管件时，所述驱动结构驱动所述接料结构沿横向返回至开始位置，使所述抵接板与第一个管件解除抵接，以与第二个管件相抵，并带动第二个管件沿横向活动至另一个所述固定结构处，以进行固定切割工作。这样的设置能够通过一个上料仓同时供给两个所述切割结构工作，所述驱动结构驱动所述接料结构依次向两个所述切割结构供给管件，使两个所述切割结构交叉工作，进而使至少一个所述切割结构一直处于工作状态，以达到不停机加工的目的，大幅度增加了所述管件自动上料机的加工速率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的管件自动上料机一实施例的立体示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，常用的管件自动上料机通常需要机器人进行抓取操作，而后将管件带动至固定结构中以进行切割工作，如CN217906530U公开了一种机器人打磨切割自动化设备，包括机架，所述机架一侧设有控制柜、冷却机，机架内设有上下料机构和机器人，机器人的前端安装有打磨切割件，机架内位于工作台下方设有除尘机构，冷却机通过管路与机器人前端装接，对打磨切割件进行冷却，冷却机、机器人均与控制柜连接。

然而，现有的管件自动上料装置采用机器人抓取管件上料的形式，并且一个上料机构仅对应一个切割结构，切割结构需要定时停机更换管件，加工速率较低。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种管件自动上料机100，图1为本实用新型提供的管件自动上料机的具体实施例。

请参阅图1，所述管件自动上料机100包括机架1、上料仓2、接料结构3、驱动结构4、两个固定结构5、以及两个切割结构6，所述上料仓2安装于所述机架1上，所述上料仓2的上端面与下端面均呈敞开设置，所述上料仓2用于容纳沿横向延伸的多个管件，所述接料结构3包括抵接板31与接料板32，所述抵接板31与所述接料板32位于所述上料仓2的下方，所述抵接板31沿上下向延伸，所述接料板32沿横向延伸，且所述接料板32上端面的中部与所述抵接板31的下端固定连接，所述接料结构3用于承接管件，且带动管件沿横向移动，所述驱动结构4沿横向活动安装于所述上料仓2沿纵向上的一侧面，且与所述接料结构3驱动连接，两个所述固定结构5均沿纵向活动安装于所述机架1上，两个所述固定结构5分别设置于所述接料结构3沿横向上的两侧，且能够绕其上下向延伸的轴线转动，各所述固定结构5用于固定管件，两个所述切割结构6均位于所述机架1上，各所述切割结构6安装于对应的所述固定结构5沿纵向上的一侧。

本实用新型提供的技术方案中，由于所述接料板32的上端面的中部与所述抵接板31的下端固定连接，因此，所述接料板32沿横向上的两端均能够承接料管，在所述管件自动上料机100开始工作时，所述抵接板31位于所述上料仓2的下方沿横向上的一端所述接料板32位于所述上料仓2的下方，所述上料仓2内的第一个管件能够向下掉落至所述接料板32上端面沿横向的一侧上，所述驱动结构4驱动所述接料结构3沿横向移动，所述抵接板31能够与第一个管件沿横向上的一端相抵，进而带动第一个管件沿横向移动，当所述抵接板31移动至所述上料仓2的下方沿横向上的另一端时，此时，所述上料仓2内的第二个管件能够向下掉落至所述接料板32上端面沿横向的另一侧上，同时，第一个管件背离所述抵接板31的一端移动至其中一个所述固定结构5处，该所述固定结构5固定第一个管件，并带动第一个管件绕该所述固定结构5沿上下向延伸的轴线转动，以使第一个管件旋转至沿纵向延伸，该所述固定结构5带动第一个管件沿纵向活动至对应的欧申诉切割结构6处，以使对应的所述切割结构6对第一个管件进行切割；在该所述固定结构5固定第一个管件时，所述驱动结构4驱动所述接料结构3沿横向返回至开始位置，使所述抵接板31与第一个管件解除抵接，以与第二个管件相抵，并带动第二个管件沿横向活动至另一个所述固定结构5处，以进行固定切割工作。这样的设置能够通过一个上料仓2同时供给两个所述切割结构6工作，所述驱动结构4驱动所述接料结构3依次向两个所述切割结构6供给管件，使两个所述切割结构6交叉工作，进而使至少一个所述切割结构6一直处于工作状态，以达到不停机加工的目的，大幅度增加了所述管件自动上料机100的加工速率。

进一步地，所述接料结构3还包括连接件33，所述连接件33的一端与所述驱动结构4固定连接，另一端与所述抵接板31固定连接。所述连接件33用于连接所述驱动结构4与所述抵接板31，所述连接件33与所述抵接板31沿纵向上的一端面固定连接，以在所述连接件33带动所述抵接板31和所述接料板32沿横向上移动时，所述连接件33不会干扰所述抵接板31与管件抵接。

可以理解的是，在本实用新型的实施例中，所述连接件33能够设置为连接杆、连接块或者其他连接形式，本实用新型对此不做限制。

更进一步地，所述接料结构3还包括挡板34，所述挡板34位于所述接料板32沿纵向上的一端，所述挡板34用于限制管件沿纵向滚动。当所述上料仓2内的管件向下掉落至所述接料板32上时，为了避免管件沿纵向滚动，以自所述接料板32的上端面掉落，在所述接料板32沿纵向上的一端设置了所述挡板34，所述挡板34能够限制管件沿纵向滚动，以避免管件掉落。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，所述接料板32的上端面还能够设置为弧形，以限制管件沿纵向滚动，当所述接料板32的上端面设置为弧形时，所述固定结构5还设置为能够沿上下向活动，当所述规固定结构5将管件固定时，所述固定结构5带动管件向上活动，以使管件脱离所述接料板32，再带动绕该所述固定结构5沿上下向延伸的轴线转动，以避免所述接料板32干扰转动过程，本实用新型对此不做限制。

具体地，所述上料仓2沿纵向远离所述挡板34的一侧壁自上向下朝所述上料仓2沿纵向靠近所述挡板34的一侧壁倾斜。所为了保证每次只有一个管件自所述上料仓2下侧的敞开端掉落至所述接料板32的上端面，所述上料仓2沿纵向远离所述挡板34的一侧壁自上向下朝所述上料仓2沿纵向靠近所述挡板34的一侧壁倾斜，以使所述上料仓2下侧的敞开端沿纵向的长度位于一个管件的直径与两个管件的直径之和之间，增加了所述管件自动上料机100的稳定性。

为了使各所述固定装置能够稳定地将管件固定，所述抵接板31将所述接料板32分割成两个承接板段321，两个所述承接板段321沿横向上的长度均小于所述上料仓2沿横向上的长度。这样的设置能够使管件沿横向远离所述抵接板31的一端突出于所述承接板段321，以防止各所述固定结构5在固定对应的管件时，对应的所述承接板段321对其产生干扰，进而影响到固定效果。

进一步地，所述驱动结构4包括滑轨41、以及滑块42，所述滑轨41固定安装于所述上料仓2沿纵向上的一侧面，所述滑块42沿横向滑动安装于所述滑轨41上，且与所述接料结构3固定连接。在本实用新型的实施例中，所述滑块42与所述连接件33固定连接，以带动所述接料结构3沿横向活动，将所述驱动结构4设置为滑块42结构，使其具有结构简单、可靠性高、寿命长的特点。

在本实用新型的其他实施例中，所述驱动结构4还能够设置为同步带结构或者其他能够驱动所述接料结构3沿横向活动的结构，本实用新型对此不做限制。

更进一步地，各所述固定结构5包括气动三爪自定心卡盘。将所述固定结构5设置为气动三爪自定心卡盘，使其能够具有很强的夹持力，能够保证管件在切割工作中的稳定性，进而确保切割工作的精确度。

在本实用新型的实施例中，所述管件自动上料机100还包括两个定位结构7，各所述定位结构7沿纵向活动安装于所述机架1上，且位于各所述切割结构6远离对应的所述固定结构5的一侧，两个所述定位结构7用于分别抵紧不同的管件。由于所述定位结构7能够沿纵向活动，在进行切割工作之前，按照需要切割的管件的长度调节所述固定结构5与对应的所述切割结构6之间的距离，在进行切割工作时，所述固定结构5带动所述管件沿纵向活动，以使所述管件远离所述固定结构5的一端与所述定位结构7抵接，所述切割结构6进行切割工作，完成一次切割工作后，所述固定结构5再次带动剩余的管件沿纵向朝对应的所述定位结构7移动，以使对应的所述切割结构6能够再次进行切割工作，直至所述固定结构5上剩余的管件长度无法进行下一次切割工作。

具体地，所述定位结构7包括定位板71，所述定位板71沿上下向延伸，且能够沿纵向活动，所述定位板71沿纵向上的一端面用于与料管相抵。将所述定位结构7设置为定位板71，能够稳定地与管件远离所述固定结构5的一端抵接，避免由于抵接面不规则而出现抵接不稳定的现象，进一步增加了所述管件自动上料机100在切割工作中的稳定性。

进一步地，所述管件自动上料机100还包括两个卸料结构，各所述卸料结构安装于对应的所述固定结构5上，各所述卸料结构用于卸下对应的所述固定结构5中的余料。所述卸料结构能够在切割工作结束后，将对应的所述固定结构5上的余料卸下，以使对应的所述固定结构5能够固定下一个管件。

在本实用新型的实施例中，所述卸料结构设置为电动推杆结构，所述电动推杆设置于所述气动三爪自定心卡盘远离所述接料板32的一端，当所述气动三爪自定心卡盘上的余料无法进行下一次切割工作，所述电动推杆的推杆沿横向运动，以沿横向推动所述气动三爪自定心卡盘上的余料，使其自所述气动三爪自定心卡盘上掉落，以使所述气动三爪自定心卡盘能够固定下一个管件。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，所述卸料结构还能够设置为气缸结构或者其他至少部分能够沿横向上活动的结构，本实用新型对此不做限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管件自动上料机，其特征在于，包括：

机架；

上料仓，安装于所述机架上，所述上料仓的上端面与下端面均呈敞开设置，所述上料仓用于容纳沿横向延伸的多个管件；

接料结构，包括抵接板与接料板，所述抵接板与所述接料板位于所述上料仓的下方，所述抵接板沿上下向延伸，所述接料板沿横向延伸，且所述接料板上端面的中部与所述抵接板的下端固定连接，所述接料结构用于承接管件，且带动管件沿横向移动；

驱动结构，所述驱动结构沿横向活动安装于所述上料仓沿纵向上的一侧面，且与所述接料结构驱动连接；

两个固定结构，均沿纵向活动安装于所述机架上，两个所述固定结构分别设置于所述接料结构沿横向上的两侧，且能够绕其上下向延伸的轴线转动，各所述固定结构用于固定管件；以及，

两个切割结构，均位于所述机架上，各所述切割结构安装于对应的所述固定结构沿纵向上的一侧。

2.如权利要求1所述的管件自动上料机，其特征在于，所述接料结构还包括连接件，所述连接件的一端与所述驱动结构固定连接，另一端与所述抵接板固定连接。

3.如权利要求2所述的管件自动上料机，其特征在于，所述接料结构还包括挡板，所述挡板位于所述接料板沿纵向上的一端，所述挡板用于限制管件沿纵向滚动。

4.如权利要求3所述的管件自动上料机，其特征在于，所述上料仓沿纵向远离所述挡板的一侧壁自上向下朝所述上料仓沿纵向靠近所述挡板的一侧壁倾斜。

5.如权利要求2所述的管件自动上料机，其特征在于，所述抵接板将所述接料板分割成两个承接板段，两个所述承接板段沿横向上的长度均小于所述上料仓沿横向上的长度。

6.如权利要求1所述的管件自动上料机，其特征在于，所述驱动结构包括：

滑轨，所述滑轨固定安装于所述上料仓沿纵向上的一侧面；以及，

滑块，沿横向滑动安装于所述滑轨上，且与所述接料结构固定连接。

7.如权利要求1所述的管件自动上料机，其特征在于，各所述固定结构包括驱动三爪自定心卡盘。

8.如权利要求1所述的管件自动上料机，其特征在于，所述管件自动上料机还包括两个定位结构，各所述定位结构沿纵向活动安装于所述机架上，且位于各所述切割结构远离对应的所述固定结构的一侧，所述定位结构用于分别抵紧不同的管件。

9.如权利要求8所述的管件自动上料机，其特征在于，所述定位结构包括定位板，所述定位板沿上下向延伸，且能够沿纵向活动，所述定位板沿纵向上的一端面用于与料管相抵。

10.如权利要求1所述的管件自动上料机，其特征在于，所述管件自动上料机还包括两个卸料结构，各所述卸料结构安装于对应的所述固定结构上，各所述卸料结构用于卸下对应的所述固定结构中的余料。