CN110893984A - 可实现在线、离线切换的流水线中转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可实现在线、离线切换的流水线中转装置，该流水线中转装置包括：机架；升降组件，所述升降组件安装于所述机架；料盒投放组件，所述料盒投放组件安装于所述机架并位于所述升降组件的一侧；料盒回收组件，所述料盒回收组件安装于所述机架并位于所述升降组件的一侧；料盒转移组件，所述料盒转移组件安装于所述升降组件；以及接驳流水线，所述接驳流水线安装于所述升降组件，本申请的流水线中转装置能提高流水线的生产效率。

Description

可实现在线、离线切换的流水线中转装置

技术领域

本发明涉及非标设备技术领域，特别涉及一种可实现在线、离线切换的流水线中转装置。

背景技术

在半导体、3C行业中，带自动上下料的生产设备通常是离线模式的，如果要连线使用，需要把上下料机台拆卸或者订做专用的流水线接驳台，增加设备改造成本和设备维护人员的工作量。在线式机台，如果其中有一台设备故障会影响上下游接料和送料从而导致整条产线停产，严重影响生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可实现在线、离线切换的流水线中转装置，旨在设计一种兼容性高的流水线设备以实现流水线作业不中断，提升流水线生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，包括：

机架；

升降组件，所述升降组件安装于所述机架；

料盒投放组件，所述料盒投放组件安装于所述机架并位于所述升降组件的一侧；

料盒回收组件，所述料盒回收组件安装于所述机架并位于所述升降组件的一侧；

料盒转移组件，所述料盒转移组件安装于所述升降组件；以及

接驳流水线，所述接驳流水线安装于所述升降组件；

其中，该流水线中转装置具有在线模式和离线模式，于在线模式下，所述升降组件驱动所述接驳流水线以对接流水线前进方向前后侧的主机台；于离线模式下，所述升降组件驱动所述料盒转移组件衔接所述料盒投放组件处的满载料盒，对处于下游的主机台进行上料，或者所述升降组件驱动所述料盒转移组件衔接所述料盒投放组件处的空载料盒对处于上游的主机台进行下料。

可选地，所述接驳流水线包括并行设置的两传输轨道、安装所述传输轨道的载台，所述载台安装于所述升降组件，所述载台和所述升降组件之间还设置有前后调节轨，所述载台可沿所述前后调节轨移动以衔接流水线上游或下游的主机台。

可选地，所述传输轨道与所述载台之间还设置有宽度调节轨，所述传输轨道可沿所述宽度调节轨滑动以调节两并行设置的传输轨道之间的宽度。

可选地，所述升降组件包括升降驱动件、滑动架以及安装于所述机架的升降导轨，所述滑动架滑动安装于所述升降导轨，所述升降驱动件驱动所述滑动架沿所述升降导轨滑动，所述料盒转移组件以及所述接驳流水线安装于所述滑动架。

可选地，所述料盒投放组件和所述料盒回收组件位于所述升降组件的同一侧。

可选地，所述料盒转移组件包括安装于所述升降组件的平移导轨，安装于所述平移导轨的固定装置，以及驱动所述固定装置沿所述平移导轨移动的平移驱动件。

可选地，所述固定装置包括用于抵持料盒下部的下叉、用于抵靠料盒侧部的挡块、以及用于抵住料盒的上部的压块，其中所述下叉连接于所述挡块下端，所述压块连接于所述挡块的上端，所述挡块与所述平移导轨滑动配合。

可选地，所述压块与所述挡块转动连接，且所述压块与所述挡块之间设置有提供弹性力以夹持料盒的弹性件。

可选地，所述料盒投放组件包括与所述机架固定连接的支撑板、安装于所述支撑板的输送带、以及固定于所述机架的顶平结构，所述支撑板靠近所述升降组件的一侧开设有避位口，所述下叉伸入所述避位口，所述顶平结构位于所述避位口上方。

可选地，所述流水线中转装置还包括安装于所述升降组件的推料组件，所述推料组件用于将所述料盒转移组件中的料盒内的物料推出至主机台。

本发明技术方案通过流水线中转装置中设计料盒投放组件、料盒回收组件、料盒转移组件以及接驳流水线，则在将本申请应用到流水线中时，当流水线中的其中一个主机台出现故障，在在线模式下，本申请的中转装置可以通过升降组件驱动接驳流水线该出现故障的主机台两侧的主机台进行衔接，以确保流水线的持续运行，而在离线模式下，可以通过料盒投放组件、升降组件、以及料盒转移组件的配合对出现故障的主机台上游的主机台进行收料，或者是对出现故障的主机台下游的主机台进行放料，如此本申请的流水线中转装置将在线模式和离线模式集为一体，实现流水线作业不中断，提升流水线生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明可实现在线、离线切换的流水线中转装置与流水线的主机台对接的示意图；

图2为本发明可实现在线、离线切换的流水线中转装置一实施例的立体图；

图3为图2中可实现在线、离线切换的流水线中转装置的第一视角的内部结构示意图；

图4为图2中可实现在线、离线切换的流水线中转装置的第二视角的内部结构示意图；

图5为图2中可实现在线、离线切换的流水线中转装置的料盒转移组件的分解结构示意图；

图6为图2中可实现在线、离线切换的流水线中转装置第三视角的内部结构示意图；

图7为图6中A处放大图；

图8为图2中可实现在线、离线切换的流水线中转装置第四视角的内部结构示意图；

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种可实现在线、离线切换的流水线中转装置100，请结合参照图1至图3，图8，在本发明实施例中，该流水线中转装置包括：机架110、升降组件120、料盒投放组件130、料盒回收组件140、料盒转移组件150、以及接驳流水线160。

机架110由板件，或者板件加框体组合构成，本申请的机架110限定成类似设置有开口的箱体形状，在机架110的下方安装有支撑脚111以及万向轮112，使得整个流水线中转装置可以移动到流水线需要的位置。升降组件120包括升降驱动件123、滑动架122以及安装于机架110的升降导轨121，升降导轨121固定在机架110的板件上，滑动架122滑动配合于升降导轨121，升降驱动件123可以是包括有电机以及与电机连接的丝杠，丝杠通过丝杠螺母连接滑动架122，或者升降组件120为电机和皮带轮以及同步带的组合，通过电机驱动滑动架122沿着升降导轨121上下滑动。滑动架122为框体结构，其包括有两部分，下部分用于安装料盒转移组件150，上部分用于安装接驳流水线160，无论是滑动架122上部分还是下部分均形成有平台结构来安装料盒转移组件150和接驳流水线160。料盒投放组件130安装于机架110并位于升降组件120中升降导轨121的一侧；料盒回收组件140安装于机架110也并位于升降组件120中升降导轨121的一侧，而为了料盒转移组件150的投递效率更高，本申请料盒投放组件130和料盒回收组件140位于升降组件120中升降导轨121的同一侧。

其中，该流水线中转装置具有在线模式和离线模式，于在线模式下，升降组件120驱动接驳流水线160以对接流水线前进方向上的前后侧的主机台，具体而言如图1所示，当图示主机台前方的主机台出现故障时，位于主机台左侧的流水线中转装置通过升降组件120调整接驳流水线160的高度可以衔接出现故障的主机台前方的主机台的工件，升降组件120再调整接驳流水线160的高度并对接图示主机台，将工件转移至图示主机台进行加工，于离线模式下，升降组件120驱动料盒转移组件150衔接料盒投放组件130处的满载料盒180，对处于下游的主机台进行上料，或者升降组件120驱动所述料盒转移组件150衔接料盒投放组件130处的空载料盒180对处于上游的主机台进行下料，具体而言，以图示1中的主机台为参照，如在流水线中假设图示1中的主机台为下游的主机台，则主机台左侧的流水线中转装置在料盒投放组件130放入满载代加工件的料盒180，在升降组件120的驱动下，料盒转移组件150将移动至料盒投放组件130投放处衔接料盒180组件投递过来的满载料盒180，料盒转移组件150在升降组件120驱动下升降至与主机台的物料轨道持平的高度，而将料盒180内的代加工件投放到主机台，而投放完毕的空料盒180将在升降组件120的驱动下，到达料盒回收组件140处，将空料盒180转移到料盒投放组件130上，等待回收，总得来说，在当流水线的一主机台出现故障时，通过以本申请的流水线中转装置以在线模式充当该故障主机台的位置，使得上下游的主机台继续工作，直到该主机台维修完成，或在离线模式下，本申请的流水线中转装置充当该故障主机台的位置，为上游机台下料或者为下游机台上料，这样可以大大减少流水线的宕机时间，提升流水线的生产效率。

本发明技术方案通过流水线中转装置中设计料盒投放组件130、料盒回收组件140、料盒转移组件150以及接驳流水线160，则在将本申请应用到流水线中时，当流水线中的其中一个主机台出现故障，在在线模式下，本申请的中转装置可以通过升降组件120驱动接驳流水线160该出现故障的主机台两侧的主机台进行衔接，以确保流水线的持续运行，而在离线模式下，可以通过料盒投放组件130、升降组件120、以及料盒转移组件150的配合对出现故障的主机台上游的主机台进行收料，或者是对出现故障的主机台下游的主机台进行放料，如此本申请的流水线中转装置将在线模式和离线模式集为一体，实现流水线作业不中断，提升流水线生产效率。

为了进一步地本申请流水线中转装置的通用性，在一些实施例中，接驳流水线160包括并行设置的两传输轨道161、安装传输轨道161的载台162，载台162安装于升降组件120中的滑动架122，载台162和升降组件120之间还设置有前后调节轨163，载台162可沿前后调节轨163移动以衔接流水线上游或下游的主机台。其中，输送轨道可以为由电机驱动的多个排列呈长条形的滚轮构成，或者输送轨道为通过电机驱动的同步带，可以理解的，在滑动架122上还可以安装有电机来带动载台162沿前后调节轨163移动，通过前后调节轨163的设置可以补偿前后主机台的位置差，使得工件传输更顺畅。

在一些实施例中，所述传输轨道161与载台162之间还设置有宽度调节轨164，传输轨道161可沿宽度调节轨164滑动以调节两并行设置的传输轨道161之间的宽度。通过宽度调节轨164道的设置，可以使得本申请的接驳流水线160能对接不同规格轨道宽度的流水线，这样使得本申请的流水线中转装置通用性更高。

请结合参照图4至图7，本申请料盒转移组件150包括安装于升降组件120中的滑动架122的平移导轨151，安装于平移导轨151的固定装置152，以及驱动固定装置152沿平移导轨151移动的平移驱动件153。本申请固定装置152用于夹持固定料盒180，通过设置平移导轨151和平移驱动件153，一方面料盒转移组件150在对接来自与料盒投放组件130的料盒180时，可以在平移驱动件153和平移导轨151的配合向固定装置152更靠近料盒180然后牢牢固定料盒180，并且在搬运料盒180过程中，通过回缩动作，使得料盒180运动空间与料盒转移组件150的运动空间尽可能的重合，从而可以减少整个装置的体积，另一方面，在本申请流水线中转装置的离线模式上下料过程中，通过平移导轨151和平移驱动件153的配合可以使得料盒180能更好的对接主机台的物料轨道以防止存在位置误差，使得上下料过程更顺畅。

进一步地，流水线中转装置还包括安装于升降组件120的推料组件170，推料组件170用于将料盒转移组件150中的料盒180内的物料推出至主机台，推料组件170由直线模组或者气缸作为动力件，在设置有推杆或者曲柄连杆作为执行件，推杆或者曲柄连杆可伸入大料盒180内，直线模组或者气缸带动推杆或者曲柄连杆往复运动将料盒180内的物料推出至主机台。

进一步地，固定装置152包括用于抵持料盒180下部的下叉1521、用于抵靠料盒180侧部的挡块1522、以及用于抵住料盒180的上部的压块1523，其中下叉1521连接于挡块1522下端，压块1523连接于挡块1522的上端，挡块1522与平移导轨151滑动配合。本申请的挡块1522是一块座体结构，挡块1522位于座体结构的一端以在夹持料盒180时让料盒180进行抵靠。本申请压块1523与挡块1522转动连接，且压块1523与挡块1522之间设置有提供弹性力以夹持料盒180的弹性件。其中弹性件可以为扭簧，而压块1523可以具有圆弧面可以使得料盒180卡入到压块1523和下叉1521之间，本申请压块1523、挡块1522和下叉1521的配合使得料盒180能够被加紧，则无论是转移料盒180过程中还是上下料盒180过程中，料盒180不易产生位移，使得运行更稳定。

在一些实施例中，料盒投放组件130包括与机架110固定连接的支撑板131、安装于支撑板131的输送带132、以及固定于机架110的顶平结构133，支撑板131靠近升降组件120的一侧有避位口134，下叉1521伸入所述避位口134，顶平结构133位于所述避位口134上方。本申请的支撑板131形成有与料盒180结构形状大致相同的导槽，顶平结构133位于避位口134的斜上方，顶平结构133和支撑板131共同作用使得料盒180在进入料盒转移组件150之前被扶正，而避位口134的设置可以完美地让下叉1521***并且不会造成结构干涉，而料盒回收组件140的结构形式与料盒投放组件130的结构形式大致相同，在此不在赘述。

需要说明的是，本申请中的料盒180应该理解为一种治具，其结构形式具有多样性，可以根据实际加工的产品的形状而进行变化，因此料盒180的形状不应作为本申请的保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，该流水线中转装置包括：

机架；

升降组件，所述升降组件安装于所述机架；

料盒投放组件，所述料盒投放组件安装于所述机架并位于所述升降组件的一侧；

料盒回收组件，所述料盒回收组件安装于所述机架并位于所述升降组件的一侧；

料盒转移组件，所述料盒转移组件安装于所述升降组件；以及

接驳流水线，所述接驳流水线安装于所述升降组件；

其中，该流水线中转装置具有在线模式和离线模式，于在线模式下，所述升降组件驱动所述接驳流水线以对接流水线前进方向前后侧的主机台；于离线模式下，所述升降组件驱动所述料盒转移组件衔接所述料盒投放组件处的满载料盒，对处于下游的主机台进行上料，或者所述升降组件驱动所述料盒转移组件衔接所述料盒投放组件处的空载料盒对处于上游的主机台进行下料。

2.如权利要求1所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述接驳流水线包括并行设置的两传输轨道、安装所述传输轨道的载台，所述载台安装于所述升降组件，所述载台和所述升降组件之间还设置有前后调节轨，所述载台可沿所述前后调节轨移动以衔接流水线上游或下游的主机台。

3.如权利要求2所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述传输轨道与所述载台之间还设置有宽度调节轨，所述传输轨道可沿所述宽度调节轨滑动以调节两并行设置的传输轨道之间的宽度。

4.如权利要求1所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述升降组件包括升降驱动件、滑动架以及安装于所述机架的升降导轨，所述滑动架滑动安装于所述升降导轨，所述升降驱动件驱动所述滑动架沿所述升降导轨滑动，所述料盒转移组件以及所述接驳流水线安装于所述滑动架。

5.如权利要求4所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述料盒投放组件和所述料盒回收组件位于所述升降组件的同一侧。

6.如权利要求1所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述料盒转移组件包括安装于所述升降组件的平移导轨，安装于所述平移导轨的固定装置，以及驱动所述固定装置沿所述平移导轨移动的平移驱动件。

7.如权利要求6所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述固定装置包括用于抵持料盒下部的下叉、用于抵靠料盒侧部的挡块、以及用于抵住料盒的上部的压块，其中所述下叉连接于所述挡块下端，所述压块连接于所述挡块的上端，所述挡块与所述平移导轨滑动配合。

8.如权利要求7所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述压块与所述挡块转动连接，且所述压块与所述挡块之间设置有提供弹性力以夹持料盒的弹性件。

9.如权利要求7所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述料盒投放组件包括与所述机架固定连接的支撑板、安装于所述支撑板的输送带、以及固定于所述机架的顶平结构，所述支撑板靠近所述升降组件的一侧开设有避位口，所述下叉伸入所述避位口，所述顶平结构位于所述避位口上方。

10.如权利要求1所述的可实现在线、离线切换的流水线中转装置，其特征在于，所述流水线中转装置还包括安装于所述升降组件的推料组件，所述推料组件用于将所述料盒转移组件中的料盒内的物料推出至主机台。

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