JP5738149B2 - 薄板の加工のための機械式の加工装置、並びに該加工装置における工具交換のための方法 - Google Patents
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Claims (10)
- 薄板が加工工具(10)を用いて加工される加工ステーション(9)を含む工具機械(2)と、
加工工具(10)のための工具受容部(15,30)と、
移送装置(23)であって、該移送装置を用いて加工工具(10)が前記工具受容部(15,30)へ送られ、若しくは該工具受容部(15,30)から取り出される、移送装置(23)と、
工具交換装置(33)であって、該工具交換装置は、制御された位置決め運動により、当該工具交換装置(33)が前記移送装置(23)と一緒に運動させられて、工具交換位置に配置され、加工工具(10)が、前記工具交換位置に配置された前記工具交換装置(33)を用いて前記工具受容部(15,30)と前記移送装置(23)との間で交換される工具交換装置(33)と、を備える薄板の加工のための機械式の加工装置であって、
検出装置(34,48)が設けられており、該検出装置は、前記工具交換装置(33)に対応配置された検出要素を有しており、該検出要素を用いて、工具交換の前に、位置検出により、前記工具受容部(15,30)に対して相対的な前記移送装置(23)の位置が検出され、前記位置決め運動が、前記位置検出に基づき制御され、該制御により、前記工具交換装置(33)が前記移送装置(23)の運動に基づいて前記工具交換位置に配置され、
前記工具交換装置(33)が前記工具交換位置に配置されると直ちに、前記移送装置(23)と前記工具交換装置(33)とを一緒に運動させることは終了される
ことを特徴とする、薄板の加工のための機械式の加工装置。 - 工具受容部(15)として機械側の工具受容部が設けられている請求項1に記載の機械式の加工装置。
- 機械式の加工装置は、加工工具(10)のための貯蔵部(29)を有しており、工具受容部(30)として貯蔵部側の工具受容部が設けられている請求項1又は2に記載の機械式の加工装置。
- 検出要素として、前記工具交換装置(33)を基準に規定して配置されたストッパー(46)が設けられており、該ストッパーが、前記工具受容部(15,30)を基準に規定して配置された対向ストッパー(47)に当接され、前記工具交換装置(33)が、前記対向ストッパー(47)への前記ストッパー(46)の当接に際して、前記工具交換位置に対応して規定されて配置される、請求項1から3のいずれか1項に記載の機械式の加工装置。
- 前記工具交換装置(33)が、前記対向ストッパー(47)への前記ストッパー(46)の当接に際して、前記工具交換位置に対応して規定されて配置されることにより、前記工具交換装置(33)は前記工具交換位置に配置される、請求項4記載の機械式の加工装置。
- 前記検出装置(34)が、前記工具交換装置(33)の位置決め駆動部の切換のための切換装置として形成されており、検出要素としての2つの切換要素(35,39)が設けられており、1つの前記切換要素(39)が、前記工具交換装置(33)に配設されていてかつ該工具交換装置を基準に規定して配置されており、別の前記切換要素(35)が、前記工具受容部(15,30)に配設されていてかつ該工具受容部を基準に規定して配置されており、前記工具交換装置(33)の前記位置決め駆動部は、該工具交換装置(33)が前記工具交換位置に対応して規定されて配置されると、前記切換装置を用いて停止させられる、請求項1から5のいずれか1項に記載の機械式の加工装置。
- 前記工具交換装置(33)が、前記工具交換位置に配置されると、前記工具交換装置(33)の前記位置決め駆動部は、前記切換装置を用いて停止させられる、請求項6記載の機械式の加工装置。
- 複数の検出装置(34,48)が設けられており、該検出装置は、空間の互いに異なる軸方向に対応配置されており、前記検出装置(34,48)を用いて、工具交換の前に、位置検出により、前記各軸方向における、前記工具受容部(15,30)に対して相対的な前記移送装置(23)の位置が検出され、前記位置決め運動が、前記各軸方向の前記位置検出に基づき制御され、該制御に基づき前記工具交換装置(33)が前記工具交換位置に配置される、請求項1から7のいずれか1項に記載の機械式の加工装置。
- 薄板の加工のための機械式の加工装置(1)における工具交換のための方法であって、前記機械式の加工装置(1)は、
薄板が加工工具(10)を用いて加工される加工ステーション(9)を含む工具機械(2)と、
加工工具(10)のための工具受容部(15,30)と、
移送装置(23)と、
工具交換装置(33)と、を備え、
前記移送装置(23)を用いて加工工具(10)が前記工具受容部(15,30)へ送られ、若しくは該工具受容部(15,30)から取り出され、
前記工具交換装置(33)が、前記移送装置(23)と一緒に行われる制御された位置決め運動により工具交換位置に配置され、
前記工具交換装置(33)を工具交換位置に配置した後に、加工工具(10)が、前記工具交換装置(33)を用いて前記工具受容部(15,30)と前記移送装置(23)との間で交換される、工具交換のための方法において、
工具交換の前に、位置検出により、前記工具受容部(15,30)に対して相対的な前記移送装置(23)の位置が検出され、前記位置決め運動が、前記位置検出に基づき制御されて、該制御に基づき、前記工具交換装置(33)が前記移送装置(23)の運動により前記工具交換位置に配置され、
前記工具交換装置(33)が前記工具交換位置に配置されると直ちに、前記移送装置(23)と前記工具交換装置(33)とを一緒に運動させることを終了する
ことを特徴とする、薄板の加工のための機械式の加工装置における工具交換のための方法。 - 前記工具受容部(15,30)に対して相対的な前記移送装置(23)の位置が、各工具交換の前に、位置検出により検出される請求項9に記載の方法。
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