CN220299661U - 一种细胞工厂转运小车夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种细胞工厂转运小车夹紧机构，包括底板，所述底板上部固定连接有上抓手，所述上抓手设有向上的钩部，底板上还安装有夹紧气缸，夹紧气缸位于上抓手的下方，夹紧气缸的输出轴朝下，且输出轴连接下抓手，下抓手设有向下的钩部。本实用新型的夹紧机构通过夹紧气缸推动下抓手上下移动，实现与细胞工厂转运小车的连接夹紧与释放，连接快速、可靠性好。

Description

一种细胞工厂转运小车夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及生物制品制备技术领域，具体涉及一种细胞工厂转运小车夹紧机构。

背景技术

细胞工厂操作器主要用于生物疫苗生产工艺过程中的病毒接种、病毒维持液的换液、病毒原液的收获等操作步骤。细胞工厂操作器能够同时进行多个CF40细胞工厂的震荡、翻转、旋转等操作，此时，通常采用细胞工厂转运小车预装细胞工厂，由细胞工厂操作器与细细胞工厂转运小车进行连接，带动细胞工厂转运小车与细胞工厂进行整体运动。

细胞工厂操作器与细胞工厂转运小车通常采用法兰板固定连接，连接稳定可靠。但在实际应用过程中发现，采用法兰板固定连接，每组细胞工厂转运小车上下架时均需要人工组装和拆卸，费时费力，效率低下。

实用新型内容

为解决上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种可快速、自动化夹紧的细胞工厂转运小车夹紧机构。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种细胞工厂转运小车夹紧机构，包括底板，所述底板上部固定连接有上抓手，所述上抓手设有向上的钩部，底板上还安装有夹紧气缸，夹紧气缸位于上抓手的下方，夹紧气缸的输出轴朝下，且输出轴连接下抓手，下抓手设有向下的钩部。

进一步地，所述下抓手与底板滑动连接。

进一步地，所述底板两侧分别设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，所述下抓手的两侧分别与滑块固定连接。

进一步地，所述上抓手、下抓手的钩部呈“U”型。

进一步地，所述夹紧气缸外周设置有外罩。

进一步地，所述底板上设有法兰连接孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

本实用新型的夹紧机构固定在细胞工厂操作器上，整体由细胞工厂操作器带动完成升降、旋转、俯仰等动作，通过细胞工厂操作器升降带动上抓手与转运小车连接与释放，通过夹紧气缸推动下抓手上下移动，实现下抓手与细胞工厂转运小车的快速连接夹紧与释放，上抓手与下抓手向相反方向卡紧细胞工厂转运小车，连接可靠性好，避免在旋转、俯仰动作中转运小车滑落。进一步地，下抓手与底板滑动连接，保证下抓手在夹紧气缸作用下的直线运动稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的***示意图；

图3是本实用新型实施例与细胞工厂转运小车连接释放状态示意图；

图4是本实用新型实施例与细胞工厂转运小车连接夹紧状态示意图。

附图标记：1-上抓手，2-外罩，3-夹紧气缸，4-滑轨，5-下抓手，6-外盖，7-底板，8-滑块，9-上抓杆，10-下抓杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

一种细胞工厂小车夹紧机构，如图1、图2所示，包括底板7，所述底板7上部固定连接有上抓手1，所述上抓手1设有向上的钩部，底板7上还安装有夹紧气缸3，夹紧气缸3位于上抓手1的下方，夹紧气缸3的输出轴朝下，且输出轴连接下抓手5，下抓手5设有向下的钩部；通过夹紧气缸3的输出轴推出与收回，可带动下抓手5上下移动，上抓手1、下抓手5的钩部分别卡住细胞工厂小车上的抓杆，实现与细胞工厂小车的快速连接。

进一步地，所述下抓手5与底板7滑动连接，具体的，所述底板7两侧分别设有滑轨4，滑轨4上滑动连接有滑块8，所述下抓手5的两侧分别与滑块8固定连接。下抓手5在夹紧气缸3的作用下沿滑轨4直线运动。

优选的，所述夹紧气缸3外周设置有外罩2。所述滑轨4的外周设有外壳6。外罩2和外壳6可分别保护夹紧气缸3、滑轨4。

进一步地，所述底板7上设有法兰连接孔，便于将整个夹紧机构固定安装在细胞工厂操作器上，由细胞工厂操作器带动完成升降、旋转、俯仰等动作。

本实用新型的夹紧机构安装在细胞工厂操作器上，细胞工厂转运小车设有上抓杆9、下抓杆10，夹紧机构在细胞工厂操作器的操控下上升实现上抓手1与上抓杆9的连接，然后夹紧气缸驱动下抓手5下移，下抓手5的钩部卡住下抓杆10，实现与细胞工厂转运小车的紧密连接并锁紧，夹紧状态如图4所示。释放时，夹紧气缸带动下抓手5收回脱离下抓杆10，释放状态如图3所示，操作器带动整个夹紧机构下移实现上抓手1与上抓杆9的释放。

本实用新型的夹紧机构通过夹紧气缸推动下抓手上下移动，实现与细胞工厂转运小车的快速连接夹紧与释放，上抓手与下抓手向相反方向卡紧转运小车，连接可靠性好。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种细胞工厂转运小车夹紧机构，其特征在于：包括底板(7)，所述底板(7)上部固定连接有上抓手(1)，所述上抓手(1)设有向上的钩部，底板(7)上还安装有夹紧气缸(3)，夹紧气缸(3)位于上抓手(1)的下方，夹紧气缸(3)的输出轴朝下，且输出轴连接下抓手(5)，下抓手(5)设有向下的钩部。

2.根据权利要求1所述的细胞工厂转运小车夹紧机构，其特征在于：所述下抓手(5)与底板(7)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的细胞工厂转运小车夹紧机构，其特征在于：所述底板(7)两侧分别设有滑轨(4)，滑轨(4)上滑动连接有滑块(8)，所述下抓手(5)的两侧分别与滑块(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的细胞工厂转运小车夹紧机构，其特征在于：所述上抓手(1)、下抓手(5)的钩部呈“U”型。

5.根据权利要求1所述的细胞工厂转运小车夹紧机构，其特征在于：所述夹紧气缸(3)外周设置有外罩(2)。

6.根据权利要求1所述的细胞工厂转运小车夹紧机构，其特征在于：所述底板(7)上设有法兰连接孔。