CN209635387U - 一种硅棒取料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的一种硅棒取料车，包括叉车，在叉车上设置有门架，在门架上设置有机械手，机械手与门架之间设置有旋转机构，机械手包括座体及固定于座体上的夹爪，在座体上还设置有支撑板，在支撑板上设置有底座，支撑板相对于座体移动以带动底座相对于座体移动。本方案利用机械手抓取硅棒，并利用门架将硅棒提升至指定高度，然后叉车移动至相应位置后旋转机构带动机械手旋转一定角度，使硅棒的轴线与水平面平行，最后利用叉车将硅棒移动至目标位置。相对于现有技术采用手工搬运硅棒的方法，该方案大大提高了硅棒的搬运效率，并且硅棒在搬运过程中不容易损坏，降低了硅棒的生产成本。

Description

一种硅棒取料车

技术领域

本实用新型涉及硅棒运输工具，尤其涉及一种硅棒取料车，属于单导体生产领域。

背景技术

硅棒是一种半导体材料，在光伏领域得到广泛应用。硅棒在生产时利用硅棒生长炉制成硅棒，硅棒成型后需要操作人员将成型后的硅棒移动至目标位置。

现有技术中硅棒在搬运过程中均采用手工搬运的方法搬运硅棒，由于硅棒具有一定的自重，手工搬运过程中操作人员劳动强度大、硅棒搬运效率低，并且，手工搬运过程中容易造成硅棒损坏，增高了硅棒的生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种硅棒取料车，以提高硅棒的搬运效率，避免硅棒在搬运过程中损坏。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种硅棒取料车，包括叉车，在所述叉车上设置有门架，在所述门架上设置有抓取硅棒的机械手，在所述门架与所述机械手之间设置有带动所述机械手相对于所述门架旋转的旋转机构，所述机械手包括固定于所述旋转机构上的座体，在所述座体上设置有至少两对夹爪，在所述座体上还设置有支撑板，在所述支撑板上设置有底座，所述支撑板滑动连接于所述座体上，在所述座体上设置有驱动所述支撑板移动的驱动器。

本实用新型所述的一种硅棒取料车，包括叉车，在叉车上设置有门架，在门架上设置有机械手，机械手与门架之间设置有旋转机构，机械手包括座体及固定于座体上的夹爪，在座体上还设置有支撑板，在支撑板上设置有底座，支撑板相对于座体移动以带动底座相对于座体移动。本方案利用机械手抓取硅棒，并利用门架将硅棒提升至指定高度，然后叉车移动至相应位置后旋转机构带动机械手旋转一定角度，使硅棒的轴线与水平面平行，最后利用叉车将硅棒移动至目标位置。相对于现有技术采用手工搬运硅棒的方法，该方案大大提高了硅棒的搬运效率，并且硅棒在搬运过程中不容易损坏，降低了硅棒的生产成本。

优选的，所述旋转机构为在90度内做逆时针或顺时针旋转的液压马达。

液压马达结构简单且便于维护，降低了硅棒取料车的维护成本。

优选的，所述驱动器为固定于座体上的直线电机，或者，所述驱动器为固定于所述座体上的液压缸，或者，所述驱动器为固定于所述座体上的气缸。

驱动器具有多种方案可选，降低了硅棒取料车的维护成本。

优选的，在所述底座上设置有限制所述支撑板移动行程的限位开关，在所述底座上设置有标识所述底座位置的指示标签。

限位开关的设置提高了底座的移动精度，优化了硅棒取料车的性能。

指示标签的设置提高底座与生长炉之间的位置精度，优化了硅棒取料车的性能。

优选的，同一对夹爪中包括一个固定爪和一个活动爪，在所述座体上设置有驱动所述活动爪夹紧或松开硅棒的驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机通过蜗杆驱动活动爪夹紧或松开硅棒。

同一对夹爪采用一个活动爪，简化了机械手的结构，降低了机械手的使用成本。

优选的，同一对夹爪上设置有封闭夹爪开口的防护柱，所述防护柱插接于同一对夹爪之间，在夹爪上设置有防止夹爪夹伤硅棒的防护层，所述防护层通过螺钉固定于夹爪上。

防护柱的设置可以有效地避免硅棒与夹爪脱离，提高硅棒取料车的稳定性。

防护层的设置可以有效地避免夹爪夹伤硅棒，优化了硅棒取料车的性能。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、旋转机构的设置使得硅棒可以在竖直与平行两个状态间转换，有利于硅棒的取料及放置，优化了硅棒取料车的性能。

2、机械手的设置主要用于抓取硅棒，在搬运硅棒时操作人员仅需要做出相应的控制动作即可，降低了操作人员的劳动强度，并且，可以有效地避免硅棒在搬运过程中损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型的结构示意图。

标号说明：

1、叉车，2、门架，3、机械手，4、旋转机构，5、座体，7、夹爪，8、支撑板，9、底座，10、防护柱，11、防护层。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1

一种硅棒取料车，用于取出生长炉内的硅棒，并将硅棒放置于目标位置。

如图1、图2，硅棒取料车包括叉车1，该叉车1可以为电动叉车1，该电动叉车1应包括控制叉车1工作的控制器，该控制器为现有技术中的常规结构，例如该控制器包括若干按键，操作人员触发按键叉车1的相关结构即做出相应的动作。

在所述叉车1上设置有门架2，门架2是指叉车1上可以上下移动的部分，门架2主要用于提升或降低物料的高度，以取出或放下物料。门架2是叉车1的一部分，该结构为现有技术中的常规结构，在此不再赘述。

在所述门架2上设置有抓取硅棒的机械手3，机械手3用于抓取硅棒，机械手3可以由独立的控制***控制，机械手3也可以与叉车1共用一个控制器。

在所述门架2与所述机械手3之间设置有带动所述机械手3相对于所述门架2旋转的旋转机构4，旋转机构4用于使硅棒在竖直与水平两个状态间的转换，例如从生长炉中取出硅棒时，硅棒应处于竖直状态，硅棒在搬运过程中为提高硅棒取料车的稳定性，此时硅棒应处于水平状态，硅棒在竖直与水平两个状态间的转换由旋转机构4实现。

所述机械手3包括固定于所述旋转机构4上的座体5，在所述座体5上设置有至少两对夹爪7，两对夹爪7分别与硅棒的两个不同位置接触，提高了机械手3抓取硅棒的稳定性。

如图1、图2，在所述座体5上还设置有支撑板8，在所述支撑板8上设置有底座9，底座9与硅棒接触，在抓取硅棒时，两对机械手3配合底座9对硅棒形成三点定位，以此提高了硅棒在搬运过程中的稳定性。

所述支撑板8滑动连接于所述座体5上，在所述座体5上设置有驱动所述支撑板8移动的驱动器。

支撑板8滑动连接于座体5上，支撑板8相对于座体5移动时可使底座9与硅棒脱离接触，在放置硅棒时，硅棒放置平稳，优化了硅棒取料车的性能。

本方案硅棒取料车的取料方法：

S10：取料车运动到生长炉指定的位置，手工调整硅棒取料车机械手3的高度，并使底座9与生长炉的储料口平齐，等待硅棒下料。

S20：机械手3抓取硅棒后，门架2带动机械手3和硅棒提升到指定高度。

S30：取料车将硅棒搬运到指定位置后，旋转机构4带动硅棒旋转90度，使硅棒处于水平位置。

S40：手工控制硅棒取料车使硅棒平稳地放在指定位置，例如运输车等，然后，松开机械手3，底座9移动脱离硅棒，完成硅棒的搬运。

本方案相对于现有技术采用手工搬运硅棒的方法完成硅棒的搬运，采用硅棒取料车搬运硅棒大大提高了硅棒的搬运效率，并且硅棒搬运过程中不容易损坏。

实施例2

本实施例是对实施例1的优化方案，结合实施例1。

所述旋转机构4为在90度内做逆时针或顺时针旋转的液压马达。旋转机构4可以由控制器控制工作。

旋转机构4主要用于实现硅棒在竖直与平行状态间的转换，以利于硅棒的取出及放置。

旋转机构4可以通过螺栓固定于门架2上，旋转机构4与门架2的固定方式不做具体限定，本领域技术人员可以自由选择。

旋转机构4也可以采用气动马达或其它输出旋转运动的机构或设备替代，在此不做限定，本领域技术人员可以自由选择。

实施例3

本实施例结合上述任意一实施例，介绍驱动器。

所述驱动器为固定于座体5上的直线电机，

或者，所述驱动器为固定于所述座体5上的液压缸，

或者，所述驱动器为固定于所述座体5上的气缸。

驱动器可以通过螺栓固定于座体5上。驱动器驱动支撑板8往复运动，驱动器输出直线运动，驱动器的具体结构不做限定，本领域技术可以选择其它输出直线运动的机构替代。

驱动器驱动支撑板8移动，以实现底座9与硅棒接触或底座9与硅棒脱离。

驱动器可以由叉车1的控制器控制工作。

实施例4

本实施例结合上述任意一实施例，介绍底座9的结构。

在所述底座9上设置有限制所述支撑板8移动行程的限位开关，限位开关可以与叉车1的控制器通信。限位开关主要用于限制支撑板8的移动行程，以避免支撑板8移动行程过大或过小，提高了支撑板8、底座9的移动精度。

在所述底座9上设置有标识所述底座9位置的指示标签。在生长炉上可以设置与指示标签配合的被指示部。

指示标签可以粘接于底座9上，指示标签与底座9的连接方式不做具体限定，本领域技术人员可以自由选择。

实施例5

本实施例可以结合上述任意一实施例，介绍机械手3的结构。

同一对夹爪7中包括一个固定爪和一个活动爪，在所述座体5上设置有驱动所述活动爪夹紧或松开硅棒的驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机通过蜗杆驱动活动爪夹紧或松开硅棒。

在活动爪上设置有与蜗杆配合的机构，电机驱动蜗杆旋转带动活动爪活动，以松开或夹紧硅棒。

电机可以由控制器控制工作。

实施例6

本实施例结合上述任意一实施例，是对上述实施例的优化方案。

如图1、图2，同一对夹爪7上设置有封闭夹爪7开口的防护柱10，所述防护柱10插接于同一对夹爪7之间。防护柱10插接于夹爪7上，防护柱10采用手工操作的方式与夹爪7配合，防护柱10主要用于封闭夹爪7的开口，以避免硅棒由夹爪7内脱离，提高了硅棒运输过程的稳定性。

在夹爪7上设置有防止夹爪7夹伤硅棒的防护层11，所述防护层11通过螺钉固定于夹爪7上。防护层11主要用于防止夹爪7夹伤工件，优化了硅棒取料车的性能。防护层11也可以采用其它方式固定于夹爪7上，在此不做具体限定。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种硅棒取料车，包括叉车(1)，在所述叉车(1)上设置有门架(2)，其特征是：在所述门架(2)上设置有抓取硅棒的机械手(3)，在所述门架(2)与所述机械手(3)之间设置有带动所述机械手(3)相对于所述门架(2)旋转的旋转机构(4)，所述机械手(3)包括固定于所述旋转机构(4)上的座体(5)，在所述座体(5)上设置有至少两对夹爪(7)，在所述座体(5)上还设置有支撑板(8)，在所述支撑板(8)上设置有底座(9)，所述支撑板(8)滑动连接于所述座体(5)上，在所述座体(5)上设置有驱动所述支撑板(8)移动的驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种硅棒取料车，其特征是：所述旋转机构(4)为在90度内做逆时针或顺时针旋转的液压马达。

3.根据权利要求1或2所述的一种硅棒取料车，其特征是：所述驱动器为固定于座体(5)上的直线电机，或者，所述驱动器为固定于所述座体(5)上的液压缸，或者，所述驱动器为固定于所述座体(5)上的气缸。

4.根据权利要求1所述的一种硅棒取料车，其特征是：在所述底座(9)上设置有限制所述支撑板(8)移动行程的限位开关，在所述底座(9)上设置有标识所述底座(9)位置的指示标签。

5.根据权利要求1所述的一种硅棒取料车，其特征是：同一对夹爪(7)中包括一个固定爪和一个活动爪，在所述座体(5)上设置有驱动所述活动爪夹紧或松开硅棒的驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机通过蜗杆驱动活动爪夹紧或松开硅棒。

6.根据权利要求1或5所述的一种硅棒取料车，其特征是：同一对夹爪(7)上设置有封闭夹爪(7)开口的防护柱(10)，所述防护柱(10)插接于同一对夹爪(7)之间，在夹爪(7)上设置有防止夹爪(7)夹伤硅棒的防护层(11)，所述防护层(11)通过螺钉固定于夹爪(7)上。