CN221026218U - 一种金属锭自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属锭自动上料装置，包括机架，还包括设置在机架顶部的支撑立柱、滑动连接在支撑立柱外壁上的第一连接板以及设置在支撑立柱顶部的第一驱动部，第一连接板上连接有支撑横柱，支撑横柱顶部设置有第二连接板，第二连接板上连接有带动第二连接板沿支撑横柱进行水平方向移动的第二驱动部，第二连接板底部连接有用于对金属锭夹取的机械手；本实用新型通过设置的支撑立柱、第一驱动部件、支撑横柱、第二驱动部件能够带动机械手分别沿着支撑立柱进行上下移动以及沿着支撑横柱进行水平方向的移动，然后通过设置的机械手对金属锭进行夹取，从而能够方便有效的对金属锭进行搬运输送。

Description

一种金属锭自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及金属冷切技术领域，尤其涉及一种金属锭自动上料装置。

背景技术

目前，在铅酸电池制造行业中，生产铅粉的铅粉机需要用100g左右的铅粒作原料，现有一种铅制粒机能在冷态下将金属锭直接分割成铅粒，以便制备铅粉使用。

再利用铅制粒机将铅锭分隔成铅粒时，需要先将铅锭送到输送台上然后输送至金属锭制粒机进行制粒操作，而由于没有专用的提升机，现有技术中大多采用人工搬运或采用叉车进行搬运的方式，不能实现全自动化，不仅增加了工人的劳动量，生产效率也很低，且存在铅锭掉落而造成安全隐患的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于没有专用的提升机，现有技术中大多采用人工搬运或采用叉车进行搬运的方式，不能实现全自动化，不仅增加了工人的劳动量，生产效率也很低的问题，而提出的一种金属锭自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种金属锭自动上料装置，包括机架，还包括设置在机架顶部的支撑立柱、通过第一滚珠直线导轨滑动连接在支撑立柱外壁上的第一连接板以及设置在支撑立柱顶部并与第一连接板相连以带动第一连接板沿支撑立柱上下移动的第一驱动部，所述第一连接板上连接有支撑横柱，所述支撑横柱顶部通过第二滚珠直线导轨设置有第二连接板，所述第二连接板上连接有带动第二连接板沿支撑横柱进行水平方向移动的第二驱动部，所述第二连接板底部连接有用于对金属锭夹取的机械手。

作为本申请优选的技术方案，所述第一驱动部包括设置在支撑立柱顶部的减速机、与减速机相连接的第一驱动电机、连接在减速机输出端的主动链轮、啮合连接在主动链轮上的链条以及连接在链条两端的固定件，其中，所述固定件分别设置在第一连接板上下两端部。

作为本申请优选的技术方案，所述第二驱动部包括通过L型连接板设置在第二连接板上的第二驱动电机、设置在第二驱动电机输出端的齿轮以及设置在支撑横柱外侧壁且与齿轮相啮合的矩形齿条。

作为本申请优选的技术方案，所述机械手包括连接在第二连接板底部的固定架、设置在固定架底部的固定板，所述固定板顶部设置有驱动气缸、通过固定座铰接在固定板顶部且对称设置的对金属锭进行夹取的夹臂以及设置在驱动气缸与夹臂之间在驱动气缸带动下以实现两组夹臂运动并进行夹取的连接部件。

作为本申请优选的技术方案，每组所述夹臂均包括通过固定座和连接轴铰接在固定板顶部的两组T型连接板以及设置在T型连接板远离固定座一端的夹爪。

作为本申请优选的技术方案，所述夹爪内壁上设置有角钢。

作为本申请优选的技术方案，所述连接部件包括设置在驱动气缸输出端的推板、贯穿设置在推板上的转轴以及设置在转轴两端部的连杆，其中，所述连杆远离转轴的一端与T型连接板相铰接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种金属锭自动上料装置，具备以下有益效果：

1、该金属锭自动上料装置，通过设置的支撑立柱、第一驱动部件、支撑横柱、第二驱动部件能够带动机械手分别沿着支撑立柱进行上下移动以及沿着支撑横柱进行水平方向的移动，然后通过设置的机械手对金属锭进行夹取，从而能够方便有效的对金属锭进行搬运输送，有效的解决现有技术中大多采用人工搬运或采用叉车进行搬运的方式，全自动化程度低，劳动强度大，生产效率也很低的问题。

2、该金属锭自动上料装置，通过设置的驱动气缸、夹臂以及连接部件的相互配合，驱动气缸上升后可自行锁定位置固定,在搬运过程中,只要推板不移动,两对夹爪即可实现对金属锭的自动锁定，不会掉落，以实现对金属锭的稳定夹取，解决了现有技术中采用叉车进行搬运输送容易产生掉落而造成安全隐患的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种金属锭自动上料装置的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的一种金属锭自动上料装置的结构示意图二；

图3为本实用新型提出的一种金属锭自动上料装置的结构示意图三；

图4为本实用新型提出的一种金属锭自动上料装置图3中A部分的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种金属锭自动上料装置的主视图；

图6为本实用新型提出的一种金属锭自动上料装置机械手的结构示意图一；

图7为本实用新型提出的一种金属锭自动上料装置机械手的结构示意图二；

图8为本实用新型提出的一种金属锭自动上料装置机械手的主视图。

图中：

100、机架；200、支撑立柱；201、第一滚珠直线导轨；202、第一连接板；300、第一驱动部；301、减速机；302、第一驱动电机；303、主动链轮；304、链条；305、固定件；400、支撑横柱；401、第二滚珠直线导轨；402、第二连接板；500、第二驱动部；501、L型连接板；502、第二驱动电机；503、齿轮；504、矩形齿条；600、机械手；601、固定架；602、固定板；603、驱动气缸；604、固定座；605、连接轴；700、夹臂；701、T型连接板；702、夹爪；703、角钢；800、连接部件；801、推板；802、转轴；803、连杆。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-5，一种金属锭自动上料装置，包括机架100，其特征在于，还包括设置在机架100顶部的支撑立柱200、通过第一滚珠直线导轨201滑动连接在支撑立柱200外壁上的第一连接板202以及设置在支撑立柱200顶部并与第一连接板202相连以带动第一连接板202沿支撑立柱200上下移动的第一驱动部300，第一连接板202上连接有支撑横柱400，支撑横柱400顶部通过第二滚珠直线导轨401设置有第二连接板402，第二连接板402上连接有带动第二连接板402沿支撑横柱400进行水平方向移动的第二驱动部500，第二连接板402底部连接有用于对金属锭夹取的机械手600，使用时，将需要输送的金属锭放置到装置下方，通过启动第一驱动部件300能够带动其输出端连接的第一连接板202、支撑横柱400以及机械手600沿着支撑立柱200进行上下移动，其次配合设置在支撑横柱400上的第二连接板402以及第二驱动部件500则能够带动设置在第二连接板402底部的机械手600沿着支撑横柱400进行水平方向的移动，从而将机械手600移动至金属锭放置区，然后通过机械手600对金属锭进行夹取固定，再次通过第一驱动部300和第二驱动部500带动机械手600进行移动，当机械手600移动至输送台上后，将机械手600上夹取的金属锭松开即可，与人工搬运以及叉车搬运相比自动化程度高，能够有效降低劳动强度、提高工作效率，且避免安全隐患的发射。

参照图1-4，第一驱动部300包括设置在支撑立柱200顶部的减速机301、与减速机301相连接的第一驱动电机302、连接在减速机301输出端的主动链轮303、啮合连接在主动链轮303上的链条304以及连接在链条304两端的固定件305，其中，固定件305分别设置在第一连接板202上下两端部，使用时，启动第一驱动电机302带动减速机301运转，进而带动其输出端连接的主动链轮303进行转动，从而带动咬合在其外壁上的链条304进行移动，配合设置的固定件305和第一滚珠直线导轨201即可带动第一连接板202沿着支撑立柱200进行上下移动，继而带动用于对金属锭进行夹取的机械手600沿着支撑立柱200进行上下移动，以便于对金属锭物料进行夹取。

参照图1-5，第二驱动部500包括通过L型连接板501设置在第二连接板402上的第二驱动电机502、设置在第二驱动电机502输出端的齿轮503以及设置在支撑横柱400外侧壁且与齿轮503相啮合的矩形齿条504，使用时，启动第二驱动电机502带动其输出端连接的齿轮503进行转动，配合设置在支撑横柱400上且与齿轮503相啮合的矩形齿条504，当启动第二驱动电机502时则会带动通过L型连接板501与第二驱动电机502相连接的第二连接板402沿着支撑横柱400进行水平方向上的移动，进而带动连接在第二连接板402底部的机械手600沿着支撑横柱400进行水平方向上的移动，配合机械手600夹取固定，以便于对金属锭物料进行夹取。

参照图6-8，机械手600包括连接在第二连接板402底部的固定架601、设置在固定架601底部的固定板602，固定板602顶部设置有驱动气缸603、通过固定座604铰接在固定板602顶部且对称设置的对金属锭进行夹取的夹臂700以及设置在驱动气缸603与夹臂700之间在驱动气缸603带动下以实现两组夹臂700运动并进行夹取的连接部件800，使用时，启动驱动气缸603带动其输出端连接的连接部件800向下移动，进而带动两组夹臂700沿着固定座604顺时针进行转动以实现对金属锭的夹紧固定。

参照图6-8，每组夹臂700均包括通过固定座604和连接轴605铰接在固定板602顶部的两组T型连接板701以及设置在T型连接板701远离固定座604一端的夹爪702；夹爪702内壁上设置有角钢703，通过设置的角钢703能够进一步的提高对金属锭夹取的稳定性，连接部件800包括设置在驱动气缸603输出端的推板801、贯穿设置在推板801上的转轴802以及设置在转轴802两端部的连杆803，其中，连杆803远离转轴802的一端与T型连接板701相铰接，使用时，通过启动驱动气缸603带动其输出端连接的推板801向下移动，进而带动与其相连的转轴802向下移动，进而带动连杆803与转轴802相连的一端向下移动并带动T型连接板701顺时针转动，进而带动两组夹爪702顺时针转动，从而实现对金属锭的夹紧固定，由于驱动气缸603上升后可自行锁定位置固定,在搬运过程中,只要推办不移动,两对夹爪702即可实现对金属锭的自动锁定；配合设置的第一驱动部件300和第二驱动部件500以及支撑横柱400和支撑立柱200实现将金属锭搬运至输送机构上，相应的当启动驱动气缸603进行收缩，则会带动夹爪702逆时针转动，从而将夹取的金属锭松开，完成对金属锭的搬运，自动化程度高、劳动强度小，能够有效提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种金属锭自动上料装置，包括机架（100），其特征在于，还包括设置在机架（100）顶部的支撑立柱（200）、通过第一滚珠直线导轨（201）滑动连接在支撑立柱（200）外壁上的第一连接板（202）以及设置在支撑立柱（200）顶部并与第一连接板（202）相连以带动第一连接板（202）沿支撑立柱（200）上下移动的第一驱动部（300），所述第一连接板（202）上连接有支撑横柱（400），所述支撑横柱（400）顶部通过第二滚珠直线导轨（401）设置有第二连接板（402），所述第二连接板（402）上连接有带动第二连接板（402）沿支撑横柱（400）进行水平方向移动的第二驱动部（500），所述第二连接板（402）底部连接有用于对金属锭夹取的机械手（600）。

2.根据权利要求1所述的一种金属锭自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动部（300）包括设置在支撑立柱（200）顶部的减速机（301）、与减速机（301）相连接的第一驱动电机（302）、连接在减速机（301）输出端的主动链轮（303）、啮合连接在主动链轮（303）上的链条（304）以及连接在链条（304）两端的固定件（305），其中，所述固定件（305）分别设置在第一连接板（202）上下两端部。

3.根据权利要求1所述的一种金属锭自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动部（500）包括通过L型连接板（501）设置在第二连接板（402）上的第二驱动电机（502）、设置在第二驱动电机（502）输出端的齿轮（503）以及设置在支撑横柱（400）外侧壁且与齿轮（503）相啮合的矩形齿条（504）。

4.根据权利要求3所述的一种金属锭自动上料装置，其特征在于，所述机械手（600）包括连接在第二连接板（402）底部的固定架（601）、设置在固定架（601）底部的固定板（602），所述固定板（602）顶部设置有驱动气缸（603）、通过固定座（604）铰接在固定板（602）顶部且对称设置的对金属锭进行夹取的夹臂（700）以及设置在驱动气缸（603）与夹臂（700）之间在驱动气缸（603）带动下以实现两组夹臂（700）运动并进行夹取的连接部件（800）。

5.根据权利要求4所述的一种金属锭自动上料装置，其特征在于，每组所述夹臂（700）均包括通过固定座（604）和连接轴（605）铰接在固定板（602）顶部的两组T型连接板（701）以及设置在T型连接板（701）远离固定座（604）一端的夹爪（702）。

6.根据权利要求5所述的一种金属锭自动上料装置，其特征在于，所述夹爪（702）内壁上设置有角钢（703）。

7.根据权利要求5所述的一种金属锭自动上料装置，其特征在于，所述连接部件（800）包括设置在驱动气缸（603）输出端的推板（801）、贯穿设置在推板（801）上的转轴（802）以及设置在转轴（802）两端部的连杆（803），其中，所述连杆（803）远离转轴（802）的一端与T型连接板（701）相铰接。