CN217387112U - 用于花篮搬运的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于花篮搬运的夹持机构，包括底座，底座的端部对称式连接有两旋转轴组件，两旋转轴组件之间设有连接于底座的连接组件和驱动件，驱动件连接于连接组件，连接组件连接于两旋转轴组件之间；旋转轴组件包括传动轴和连接于传动轴表面的套管，套管的侧壁设有一滑槽，传动轴连接有拾取件；连接组件包括滑动连接于底座的连接块和位于连接块相对侧的压辊，压辊***滑槽内并与滑槽配合使用；驱动件驱动连接块沿着传动轴的长度方向水平移动，使得压辊于滑槽内移动并能够带动传动轴转动，以将放置拾取件之间的花篮进行夹持固定，从而达到了对花篮搬运的目的。

Description

用于花篮搬运的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持机构领域，具体涉及一种用于花篮搬运的夹持机构。

背景技术

花篮用于存放晶圆，当需要对花篮内的晶圆进行搬运时，人工搬运较为繁琐且存在效率低、主观性强与误差率高等缺点。一般均采用机械手臂进行搬运，但是常规的机械手臂不仅价格昂贵而且占地面积较大，虽然能够将存放晶圆的花篮进行快速搬运，但是成本过高。

因此我们需要提供一种结构简单、操作简易的夹持机构，用于对花篮进行搬运，同时能够适用于不同规格的花篮，通用性较强。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于花篮搬运的夹持机构，该机构通过将直线运动转化成圆周运动，从而使得两拾取件对花篮进行夹持固定。

本实用新型的技术方案是：一种用于花篮搬运的夹持机构，包括底座，所述底座的端部对称式连接有两旋转轴组件，两所述旋转轴组件之间设有连接于底座的连接组件和驱动件，所述驱动件连接于所述连接组件，所述连接组件连接于两所述旋转轴组件之间；

所述旋转轴组件包括传动轴和连接于所述传动轴表面的套管，所述套管的侧壁设有一滑槽，所述传动轴连接有拾取件；所述连接组件包括滑动连接于底座的连接块和位于所述连接块相对侧的压辊，所述压辊***所述滑槽内并与所述滑槽配合使用；

所述驱动件驱动所述连接块沿着所述传动轴的长度方向水平移动，使得所述压辊于所述滑槽内移动并能够带动传动轴转动，以将放置所述拾取件之间的花篮进行夹持固定。

进一步的，所述滑槽为弧形状结构。

进一步的，所述连接块的一侧还设有辅助辊，所述辅助辊***所述滑槽内，并能够于所述滑槽滑动连接。

进一步的，所述辅助辊距离底座的高度小于所述压辊距离底座的高度。

进一步的，所述压辊的结构与所述辅助辊的结构相同。

进一步的，还包括限位装置，所述限位装置包括感应器和挡片，所述感应器连接于所述底座且位于所述连接块的两侧，所述挡片分别连接于所述连接块的相对侧，所述感应器与所述挡片相互配合使用，以限定连接块的运动行程。

进一步的，所述旋转轴组件还包括连接于所述底座的两联轴器，所述传动轴穿过两所述联轴器并能够相对于所述底座转动。

进一步的，所述拾取件可拆卸连接于所述传动轴，并能够沿着所述传动轴的长度方向水平移动。

进一步的，所述底座的底部连接有直线模组，所述直线模组能够驱动所述底座竖直上下运动以将花篮拾取。

本实用新型的有益技术效果是：

1、连接块通过压辊与套管侧壁的滑槽相连接，当驱动件驱动连接块水平运动时，通过压辊于滑槽内滑动连接并带动套管转动，进而使得连接于传动轴的拾取件对花篮进行夹持固定。通过将直线运动转化为圆周运动，从而实现了夹持固定的功能。

2、拾取件可拆卸连接于传动轴，并能够沿着传动轴的长度方向水平移动，进而方便调节两拾取件之间的距离以及拾取件的规格，从而适用于不同规格的花篮。

3、连接块的相对侧均设有感应器，并通过设置于连接块的挡块与感应器配合使用，从而保证了传动轴的转动行程以及使得压辊始终位于套管的滑槽内不会发生脱落。

4、通过直线模组驱动底座竖直上下运动，从而能够将花篮进行拾取。

5、滑槽为弧形结构并设置于套管的侧壁，压辊***滑槽内，当压辊水平运动时，滑槽与压辊相互配合使用，在压辊的高度位置不发生变化的情况下，只能套管发生转动，从而使得压辊始终于滑槽内滑动连接，并实现了将直线运动转化为圆周运动。

6、连接组件设置在两旋转轴组件之间，通过连接组件能够使得两旋转轴组件同步、方向相反运动，进而能够对花篮进行夹持或解固。

7、辅助辊距离底座的高度小于压辊距离底座的高度，使得辅助辊与压辊之间形成阶梯状，从而能够与套管的滑槽较好的连接，保证了滑动过程中的顺畅性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的旋转轴组件与连接组件相连接的结构示意图；

图4为本实用新型的套管的结构示意图；

图5为本实用新型的连接组件位于底座的结构示意图。

附图标记为：

1、直线模组；2、底座；3、旋转轴组件；31、套管；32、传动轴；33、滑槽；34、联轴器；4、连接组件；41、连接块；42、压辊；43、辅助辊；5、拾取件；6、驱动件；7、感应器；71、挡片。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型具体涉及一种用于花篮搬运的夹持机构，包括底座2，所述底座2的端部对称式连接有两旋转轴组件3，两所述旋转轴组件3之间设有连接于底座2的连接组件4和驱动件6，所述驱动件6连接于所述连接组件4，所述连接组件4连接于两所述旋转轴组件3之间；

如图3和图4所示，所述旋转轴组件3包括传动轴32和连接于所述传动轴32表面的套管31，所述套管31的侧壁设有一滑槽33，所述传动轴32连接有拾取件5；所述连接组件4包括滑动连接于底座2的连接块41和位于所述连接块41相对侧的压辊42，所述压辊42***所述滑槽33内并与所述滑槽33配合使用；

所述驱动件6驱动所述连接块41沿着所述传动轴32的长度方向水平移动，使得所述压辊42于所述滑槽33内移动并能够带动传动轴32转动，以将放置所述拾取件5之间的花篮进行夹持固定。

需要说明的是，其中，连接块41能够沿着传动轴32的长度方向水平移动。传动轴32是沿着自身的轴向进行转动，从而使得连接于传动轴32的拾取件5对花篮进行夹持或解固；

同样的，连接块41设置在两传动轴32之间，并通过设置在连接块41相对侧的压辊42与套管31侧壁的滑槽33相连接，连接块41移动时能够带动压辊42于滑槽33内滑动连接。

再者，驱动件6驱动连接块41沿着传动轴32的长度方向水平移动；其中，连接块41的高度在移动过程中不会发生变化；同时，位于连接块41相对侧的压辊42与套管31侧壁的滑槽33始终配合使用；为了使得连接于传动轴32的拾取件5对花篮进行夹持固定，只能通过压辊42与套管31相互配合，使得将连接块41的直线运动转化为套管31的圆周运动，从而实现对花篮的夹持固定。

如图4所示，所述滑槽33为弧形状结构。

其中，滑槽33沿着套管31的侧壁由一端至另一端弧形设置，环绕在套管31的侧壁。压辊42***滑槽33内并能够于滑槽33内滑动连接。

如图3和图5所示，当驱动件6驱动连接块41沿着传动轴32的长度方向水平移动时，连接块41的高度位置始终保持不变，同时，压辊42始终于滑槽33内滑动，由于滑槽33为弧形状环绕在套管31的侧壁，因此，当压辊42于滑槽33内滑动时，能够带动套管31转动，从而使得套管31侧壁的滑槽33与压辊42相互配合。由此将连接块41的直线运动转化为套管31的圆周运动，从而使得拾取件5能够对花篮进行夹持固定。

再者，当压辊42相对于滑槽33处于静止时，从而对套管31的圆周运动进行锁止；同样的，当压辊42相对于滑槽33处于滑动状态时，从而使得套管31进行圆周运动。

所述连接块41的一侧还设有辅助辊43，所述辅助辊43***所述滑槽33内，并能够于所述滑槽33滑动连接。

所述辅助辊43距离底座2的高度小于所述压辊42距离底座2的高度。

由于滑槽33为弧形状结构，辅助辊43与压辊42的高度位置呈阶梯状，从而能够更好的与套管31侧壁的滑槽33配合使用，进而保证了压辊42和辅助辊43于套管31侧壁的滑槽33内的顺畅性，使得将连接块41的直线运动同步的转化为套管31的圆周运动。

所述压辊42的结构与所述辅助辊43的结构相同。

如图5所示，还包括限位装置，所述限位装置包括感应器7和挡片71，所述感应器7连接于所述底座2且位于所述连接块41的两侧，所述挡片71分别连接于所述连接块41的相对侧，所述感应器7与所述挡片71相互配合使用，以限定连接块41的运动行程。

需要说明的是，其中，感应器7连接于底座2，同样的，感应器7设有两组且分别位于连接块41的相对侧；挡片71设置于连接块41的相对侧且能够与感应器7相互配合使用。通过感应器7的设置，保证了连接块41的移动行程，同时保证了压辊42始终与套管31侧壁的滑槽33相连接。

再者，感应器7的设置保证了花篮的夹持或解固的动作的完成。

另，辅助辊43通过其中一个挡片71与连接块41相连接并起到支撑的作用。

如图1和图3所示，所述旋转轴组件3还包括连接于所述底座2的两联轴器34，所述传动轴32穿过两所述联轴器34并能够相对于所述底座2转动。

通过联轴器34对传动轴32进行支撑，保证了拾取过程中花篮的稳定性。

所述拾取件5可拆卸连接于所述传动轴32，并能够沿着所述传动轴32的长度方向水平移动。

可以根据花篮的尺寸进行调节或更换拾取件5，通用性强。

同样的，可拆卸的方式有多种，在此不再去详细的进行一一描述，只需要能够将拾取件5快速的与传动轴32进行拆卸的连接方式即可。

再者，拾取件5为能够将花篮夹持固定的结构，可以是夹臂、连杆、压杆或机械爪等等。

如图1所示，所述底座2的底部连接有直线模组1，所述直线模组1能够驱动所述底座2竖直上下运动以将花篮拾取。

通过直线模组1驱动底座2竖直上下运动，能够将花篮通过拾取件5进行夹持固定，同时保证了拾取件5内的花篮在移动过程中的稳定性。

本实用新型的工作流程是：

1、根据花篮的尺寸选择相适应的拾取件5，并调节好拾取件5的位置。

2、驱动件6驱动连接块41沿着传动轴32的长度方向水平移动，位于连接块41两侧的压辊42同步于套管31侧壁的滑槽33内滑动连接，并带动套管31转动，从而使得拾取件5打开。

3、直线模组1驱动底座2竖直向下运动，使得花篮位于拾取件5之间。

4、驱动件6驱动连接块41沿着传动轴32的长度方向水平运动(相反方向)，位于连接块41两侧的压辊42同步于套管31侧壁的滑槽33内滑动连接，并带动套管31转动，从而使得拾取件5关闭，并对花篮进行夹持固定。

5、直线模组1驱动底座2竖直向上运动，使得位于拾取件5之间的花篮进行搬运。

以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于花篮搬运的夹持机构，其特征在于，包括底座(2)，所述底座(2)的端部对称式连接有两旋转轴组件(3)，两所述旋转轴组件(3)之间设有连接于底座(2)的连接组件(4)和驱动件(6)，所述驱动件(6)连接于所述连接组件(4)，所述连接组件(4)连接于两所述旋转轴组件(3)之间；

所述旋转轴组件(3)包括传动轴(32)和连接于所述传动轴(32)表面的套管(31)，所述套管(31)的侧壁设有一滑槽(33)，所述传动轴(32)连接有拾取件(5)；所述连接组件(4)包括滑动连接于底座(2)的连接块(41)和位于所述连接块(41)相对侧的压辊(42)，所述压辊(42)***所述滑槽(33)内并与所述滑槽(33)配合使用；

所述驱动件(6)驱动所述连接块(41)沿着所述传动轴(32)的长度方向水平移动，使得所述压辊(42)于所述滑槽(33)内移动并能够带动传动轴(32)转动，以将放置所述拾取件(5)之间的花篮进行夹持固定。

2.根据权利要求1所述的用于花篮搬运的夹持机构，其特征在于，所述滑槽(33)为弧形状结构。

3.根据权利要求1所述的用于花篮搬运的夹持机构，其特征在于，所述连接块(41)的一侧还设有辅助辊(43)，所述辅助辊(43)***所述滑槽(33)内，并能够于所述滑槽(33)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的用于花篮搬运的夹持机构，其特征在于，所述辅助辊(43)距离底座(2)的高度小于所述压辊(42)距离底座(2)的高度。

5.根据权利要求4所述的用于花篮搬运的夹持机构，其特征在于，所述压辊(42)的结构与所述辅助辊(43)的结构相同。

6.根据权利要求1所述的用于花篮搬运的夹持机构，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括感应器(7)和挡片(71)，所述感应器(7)连接于所述底座(2)且位于所述连接块(41)的两侧，所述挡片(71)分别连接于所述连接块(41)的相对侧，所述感应器(7)与所述挡片(71)相互配合使用，以限定连接块(41)的运动行程。

7.根据权利要求1所述的用于花篮搬运的夹持机构，其特征在于，所述旋转轴组件(3)还包括连接于所述底座(2)的两联轴器(34)，所述传动轴(32)穿过两所述联轴器(34)并能够相对于所述底座(2)转动。

8.根据权利要求1所述的用于花篮搬运的夹持机构，其特征在于，所述拾取件(5)可拆卸连接于所述传动轴(32)，并能够沿着所述传动轴(32)的长度方向水平移动。

9.根据权利要求1所述的用于花篮搬运的夹持机构，其特征在于，所述底座(2)的底部连接有直线模组(1)，所述直线模组(1)能够驱动所述底座(2)竖直上下运动以将花篮拾取。

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