CN220270590U - 一种用于智能仓储的称量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储称量技术领域，且公开了一种用于智能仓储的称量装置，包括底板和顶板，所述顶板的下方设置有驱动组件，所述底板的上方设置有称量组件，所述驱动组件包括固定安装于顶板底部的驱动箱，所述顶板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至驱动箱内部的转轴，所述转轴的底部固定安装有驱动齿轮。该用于智能仓储的称量装置，通过设置驱动组件可以实现对货物的驱动，使得货物在称量之后可以自动进行运输，避免了工作人员手动搬运货物，操作简单，提高了货物称量的效率，通过设置称量组件可以对货物的重量进行自动称量，同时，也可以对货物进行自动运输，进一步地提高了货物称量的效率。

Description

一种用于智能仓储的称量装置

技术领域

本实用新型涉及仓储称量技术领域，具体为一种用于智能仓储的称量装置。

背景技术

仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管，“仓”即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，可以是房屋建筑、洞穴、大型容器或特定的场地等，具有存放和保护物品的功能，“储”即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思，而货物重量地采集为仓储的必要环节之一。

因为仓储货物量大，所以对货物的重量采集比较麻烦，现有的采集方式一般都是自动称量，但是在将货物放置或者是取下时，需要工作人员手动操作，比较麻烦，而且效率比较低，不能实现连续自动地对货物的重量进行称量，故而提出一种用于智能仓储的称量装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于智能仓储的称量装置，具备了可以连续自动对货物进行称量等优点，解决了现有用于智能仓储的称量装置操作麻烦且称量效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以连续自动对货物进行称量的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能仓储的称量装置，包括底板和顶板，所述顶板的下方设置有驱动组件，所述底板的上方设置有称量组件。

所述驱动组件包括固定安装于顶板底部的驱动箱，所述顶板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至驱动箱内部的转轴，所述转轴的底部固定安装有驱动齿轮，所述驱动箱内腔的左右两侧壁之间转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定安装有与驱动齿轮相啮合的转动盘，所述转动杆的外侧固定安装有传动齿轮，所述驱动箱内腔的左侧壁转动连接有两个一端贯穿并延伸至其右侧的套筒，两个所述套筒的外侧均固定安装有与传动齿轮相啮合的传动环，两个所述套筒的内部均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的右侧之间固定安装有安装块，所述安装块的底部固定安装有两个电动汽缸，两个所述电动汽缸的底部之间固定安装有推板。

进一步的，所述称量组件包括固定安装于底板顶部的称量机本体，所述底板的左右两侧均放置有传送带。

进一步的，所述底板的顶部四角均固定安装有竖杆，四个所述竖杆的顶部均与顶板的底部固定连接，所述底板的底部四角均固定安装有支撑柱。

进一步的，所述驱动箱内腔的右侧壁固定安装有支撑板，所述转轴通过轴承转动连接于支撑板的内部。

进一步的，所述转动盘右侧的外侧固定安装有多个均匀分布的齿块，所述驱动齿轮通过齿块与转动盘相啮合。

进一步的，两个所述套筒分别位于传动齿轮的正面和背面呈对称分布，两个所述螺纹杆的螺纹方向相反。

进一步的，所述称量机本体顶部与传送带顶部的位置相对应。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于智能仓储的称量装置，具备以下有益效果：

该用于智能仓储的称量装置，通过设置驱动组件可以实现对货物的驱动，使得货物在称量之后可以自动进行运输，避免了工作人员手动搬运货物，操作简单，提高了货物称量的效率，通过设置称量组件可以对货物的重量进行自动称量，同时，也可以对货物进行自动运输，进一步地提高了货物称量的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构中驱动组件的俯视图；

图3为本实用新型结构图1中A的放大图。

图中：1、底板；2、顶板；3、驱动组件；301、驱动箱；302、伺服电机；303、转轴；304、驱动齿轮；305、转动杆；306、转动盘；307、传动齿轮；308、套筒；309、传动环；310、螺纹杆；311、安装块；312、电动汽缸；313、推板；4、称量组件；401、称量机本体；402、传送带；5、竖杆；6、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种用于智能仓储的称量装置，包括底板1和顶板2，顶板2的下方设置有驱动组件3，底板1的上方设置有称量组件4。

本实施例中，驱动组件3是对仓储货物进行驱动的组件。

如图1、图2和图3所示，驱动组件3包括固定安装于顶板2底部的驱动箱301，顶板2的顶部固定安装有伺服电机302，伺服电机302的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至驱动箱301内部的转轴303，转轴303的底部固定安装有驱动齿轮304，驱动箱301内腔的左右两侧壁之间转动连接有转动杆305，转动杆305的外侧固定安装有与驱动齿轮304相啮合的转动盘306，转动杆305的外侧固定安装有传动齿轮307，驱动箱301内腔的左侧壁转动连接有两个一端贯穿并延伸至其右侧的套筒308，两个套筒308的外侧均固定安装有与传动齿轮307相啮合的传动环309，两个套筒308的内部均螺纹连接有螺纹杆310，两个螺纹杆310的右侧之间固定安装有安装块311，安装块311的底部固定安装有两个电动汽缸312，两个电动汽缸312的底部之间固定安装有推板313。

其中，驱动箱301内腔的右侧壁固定安装有支撑板，转轴303通过轴承转动连接于支撑板的内部，通过支撑板和轴承可以对转轴303进行稳定的支撑，避免转轴303在转动过程中发生偏移，当启动伺服电机302时，伺服电机302的输出轴会带动转轴303进行转动，而转轴303会带动驱动齿轮304进行转动。

另外，转动盘306右侧的外侧固定安装有多个均匀分布的齿块，驱动齿轮304通过齿块与转动盘306相啮合，当驱动齿轮304转动时，通过齿块可以带动转动盘306进行转动，而转动盘306可以带动转动杆305进行转动，转动杆305会带动传动齿轮307进行转动。

需要说明的是，两个传动环309的外开设有均匀分布的齿槽，传动齿轮307通过齿槽与传动环309相啮合，当传动齿轮307转动时，会通过齿槽带动两个传动环309进行转动，而两个传动环309会分别带动两个套筒308进行转动。

其中，两个套筒308分别位于传动齿轮307的正面和背面呈对称分布，确保两个套筒308的转动幅度保持一致，但是两个套筒308的转动方向相反。

需要说明的是，因为两个螺纹杆310的右侧之间固定安装有安装块311，所以当两个套筒308转动时，在螺纹推力作用下，会分别带动两个螺纹杆310向左或向右运动。

其中，因为两个套筒308的转动方向相反，所以两个螺纹杆310的螺纹方向相反，确保两个螺纹杆310会同时向左或向右运动，从而带动安装块311向左或向右运动，安装块311会带动电动汽缸312向左或向右运动，电动汽缸312会带动推板313向左或向右运动。

需要说明的是，当电动汽缸312启动时，会带动推板313向下或向上运动。

本实施例中，称量组件4是对货物进行称量及运输的组件。

如图1所示，称量组件4包括固定安装于底板1顶部的称量机本体401，底板1的左右两侧均放置有传送带402。

其中，通过称量机本体401可以对货物的重量进行称量，并且对货物的称量信息进行记录。

另外，通过传送带402可以对货物进行自动运输。

需要说明的是，称量机本体401顶部与传送带402顶部的位置相对应，确保左侧传送带402可以将货物运输到称量机本体401的顶部，而称量机本体401顶部的货物也可以平稳地运输到右侧传送带402的顶部。

另外，伺服电机302、电动汽缸312与传送带402都与控制器电性连接，通过控制器可以对伺服电机302、电动汽缸312与传送带402进行控制，从而达到智能称量的目的。

本实施例中，底板1的顶部四角均固定安装有竖杆5，四个竖杆5的顶部均与顶板2的底部固定连接，通过竖杆5可以对顶板2进行稳定的支撑，确保顶板2底部的驱动组件3可以稳定运行。

另外，底板1的底部四角均固定安装有支撑柱6，通过支撑柱6对底板1进行稳定的支撑，确保底板1及其上方组件安装的稳定性。

上述实施例的工作原理为：

在使用一种用于智能仓储的称量装置时，控制器会先控制左侧传送带402启动，将货物传输到称量机本体401的顶部进行称量，称量完成之后，控制器会先启动电动汽缸312，电动汽缸312会带动推板313向下运动，直到推板313的底部低于货物的顶部，接着，控制器会启动伺服电机302与右侧传送带402，伺服电机302的输出轴会带动转轴303进行转动，转轴303会带动驱动齿轮304进行转动，驱动齿轮304会通过齿块带动转动盘306进行转动，转动盘306可以带动转动杆305进行转动，转动杆305会带动传动齿轮307进行转动，传动齿轮307会通过齿槽带动两个传动环309进行转动，两个传动环309会分别带动两个套筒308进行转动，在螺纹推力作用下，两个套筒308会分别带动两个螺纹杆310向右运动，两个螺纹杆310会带动安装块311向右运动，安装块311会带动电动汽缸312向右运动，电动汽缸312会带动推板313向右运动，此时，推板313会向货物向右侧推动，直到货物运动到右侧传送带402的顶部进行继续运输，然后，控制器会启动左侧传送带402继续传送货物进行称量，同时，控制器也会先反向启动电动汽缸312，使推板313向上运动，确保推板313不会对货物产生遮挡，再反向启动伺服电机302，根据上述原理，推板313会向左运动回到初始位置，当称量完毕，再次启动电动汽缸312与伺服电机302即可，重复上述流程，即可对货物进行自动连续称量。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于智能仓储的称量装置，包括底板(1)和顶板(2)，其特征在于：所述顶板(2)的下方设置有驱动组件(3)，所述底板(1)的上方设置有称量组件(4)；

所述驱动组件(3)包括固定安装于顶板(2)底部的驱动箱(301)，所述顶板(2)的顶部固定安装有伺服电机(302)，所述伺服电机(302)的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至驱动箱(301)内部的转轴(303)，所述转轴(303)的底部固定安装有驱动齿轮(304)，所述驱动箱(301)内腔的左右两侧壁之间转动连接有转动杆(305)，所述转动杆(305)的外侧固定安装有与驱动齿轮(304)相啮合的转动盘(306)，所述转动杆(305)的外侧固定安装有传动齿轮(307)，所述驱动箱(301)内腔的左侧壁转动连接有两个一端贯穿并延伸至其右侧的套筒(308)，两个所述套筒(308)的外侧均固定安装有与传动齿轮(307)相啮合的传动环(309)，两个所述套筒(308)的内部均螺纹连接有螺纹杆(310)，两个所述螺纹杆(310)的右侧之间固定安装有安装块(311)，所述安装块(311)的底部固定安装有两个电动汽缸(312)，两个所述电动汽缸(312)的底部之间固定安装有推板(313)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的称量装置，其特征在于：所述称量组件(4)包括固定安装于底板(1)顶部的称量机本体(401)，所述底板(1)的左右两侧均放置有传送带(402)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的称量装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部四角均固定安装有竖杆(5)，四个所述竖杆(5)的顶部均与顶板(2)的底部固定连接，所述底板(1)的底部四角均固定安装有支撑柱(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的称量装置，其特征在于：所述驱动箱(301)内腔的右侧壁固定安装有支撑板，所述转轴(303)通过轴承转动连接于支撑板的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的称量装置，其特征在于：所述转动盘(306)右侧的外侧固定安装有多个均匀分布的齿块，所述驱动齿轮(304)通过齿块与转动盘(306)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的称量装置，其特征在于：两个所述套筒(308)分别位于传动齿轮(307)的正面和背面呈对称分布，两个所述螺纹杆(310)的螺纹方向相反。

7.根据权利要求2所述的一种用于智能仓储的称量装置，其特征在于：所述称量机本体(401)顶部与传送带(402)顶部的位置相对应。