CN219525505U - 一种移位机器人的定位抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移位机器人技术领域，尤其涉及一种移位机器人的定位抓取机构。提出如下技术方案：包括支撑底板以及安装在其上端的操控箱，所述操控箱的上端通过支撑柱连接有托板，所述托板的上端两侧均固定连接有防护板，所述防护板的内侧均为倾斜面，两个防护板之间连接有底板，所述底板的两侧均固定连接有侧板。本实用新型通过在托板的上端设置两个防护板，两个防护板的内侧均为倾斜面，储存腔空间由下到上逐渐增大，能放置不同大小的物件，物件能够稳定的储存在两个防护板之间，通过在两个侧板的内侧设置抓取板，防止物件在运输的时候在两个防护板之间晃动，提高了传送的稳定性。

Description

一种移位机器人的定位抓取机构

技术领域

本实用新型涉及移位机器人技术领域，尤其涉及一种移位机器人的定位抓取机构。

背景技术

随着社会的不断进步与发展机器人以及代替了很多工作，移位机器人可用于酒店传送物品，安全快捷，深受人们的欢迎，现有的移位机器人是通过控制箱体、传送轮、升降机构、置物板、防护板等结构组成，在对物品传送的时候，人们将需要传送的物品放置于置物板的上端，然后按控制按钮，完成传送；

现有的移位机器人在对物品传送的时候仍然存在一定的小缺陷，物品放置在置物板的上端时，储存空间是一致的，不便于存放不同大小的物件，且在存在的时候不具有定位效果，为此，我们提出一种移位机器人的定位抓取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种移位机器人的定位抓取机构。

本实用新型的技术方案：一种移位机器人的定位抓取机构，包括支撑底板以及安装在其上端的操控箱，所述操控箱的上端通过支撑柱连接有托板，所述托板的上端两侧均固定连接有防护板，所述防护板的内侧均为倾斜面，两个防护板之间连接有底板，所述底板的两侧均固定连接有侧板，两个侧板的内侧均设置有抓取板，所述底板的下方设置有与两个抓取板传动连接的抓取传动机构。

优选的，两个防护板之间形成物品储存腔，储存腔空间由下到上逐渐增大。

优选的，所述抓取传动机构包括转动连接在两个侧板之间且位于底板下方的双向丝杆，所述双向丝杆的两端均套设有L形推杆，两个L形推杆分别贯穿两个侧板且分别与两个抓取板固定连接。

优选的，所述托板的底端一侧安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有传动杆，传动杆的内端固定套设有主动锥齿轮，所述双向丝杆的外侧套设有与主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮。

优选的，所述支撑柱的上端滑动插接有滑动杆，所述滑动杆的上端固定连接有支撑板，支撑板与托板固定连接，所述操控箱的上端两侧均安装有液压伸缩杆，两个液压伸缩杆的伸缩端均与托板固定连接。

优选的，所述托板的下表面开设有连接凹槽，所述支撑板吻合插接在连接凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、通过在托板的上端设置两个防护板，两个防护板的内侧均为倾斜面，储存腔空间由下到上逐渐增大，能放置不同大小的物件，物件能够稳定的储存在两个防护板之间；

2、通过在两个侧板的内侧设置抓取板，且在底板的下方设置有与两个抓取板传动连接的抓取传动机构，启动电机带动两个抓取板靠近移动对物件抓取固定，防止物件在运输的时候在两个防护板之间晃动；

3、通过在支撑柱内滑动插接滑动杆，且在操控箱的上端安装一对液压伸缩杆，可以根据需求调节托板的高低，结构设计简单，稳定性高。

附图说明

图1是一种移位机器人的定位抓取机构的主视图；

图2是本实用新型中抓取传动机构的结构示意图；

图3是图1中支撑柱的结构示意图；

图4是图1中托板的底部结构示意图。

附图标记：1、支撑底板；2、操控箱；3、支撑柱；4、托板；5、防护板；6、侧板；7、抓取传动机构；701、电机；702、传动杆；703、双向丝杆；704、L形推杆；8、抓取板；9、液压伸缩杆；10、滑动杆；11、支撑板；12、连接凹槽；13、底板。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1-4所示，本实用新型提出的一种移位机器人的定位抓取机构，包括支撑底板1以及安装在其上端的操控箱2，操控箱2的上端通过支撑柱3连接有托板4，托板4的上端两侧均固定连接有防护板5，防护板5的内侧均为倾斜面，两个防护板5之间连接有底板13，两个防护板5之间形成物品储存腔，储存腔空间由下到上逐渐增大，底板13的两侧均固定连接有侧板6，两个侧板6的内侧均设置有抓取板8，两个抓取板8均为弹性塑料材质制成，在对物件抓取固定的时候不会对物件造成损坏，底板13的下方设置有与两个抓取板8传动连接的抓取传动机构7。

具体地，抓取传动机构7包括转动连接在两个侧板6之间且位于底板13下方的双向丝杆703，双向丝杆703的两端均套设有L形推杆704，两个L形推杆704分别贯穿两个侧板6且分别与两个抓取板8固定连接；托板4的底端一侧安装有电机701，电机701的输出轴固定连接有传动杆702，传动杆702的内端固定套设有主动锥齿轮，双向丝杆703的外侧套设有与主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮。

具体地，支撑柱3的上端滑动插接有滑动杆10，滑动杆10的上端固定连接有支撑板11，支撑板11与托板4固定连接，操控箱2的上端两侧均安装有液压伸缩杆9，两个液压伸缩杆9的伸缩端均与托板4固定连接；托板4的下表面开设有连接凹槽12，支撑板11吻合插接在连接凹槽12内，使托板4与支撑板11的连接更加稳定。

具体使用时，通过在托板4的上端设置两个防护板5，两个防护板5的内侧均为倾斜面，储存腔空间由下到上逐渐增大，能放置不同大小的物件，物件能够稳定的储存在两个防护板5之间；通过在两个侧板6的内侧设置抓取板8，且在底板13的下方设置有与两个抓取板8传动连接的抓取传动机构7，当物件放置在两个防护板5之间后，启动电机701，电机701的输出轴转动带动传动杆702转动，传动杆702转动带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动带动双向丝杆703转动，双向丝杆703转动带动两个L形推杆704靠近移动，从而推动两个抓取板8靠近移动对物件抓取固定，防止物件在运输的时候在两个防护板5之间晃动；通过在支撑柱3内滑动插接滑动杆10，且在操控箱2的上端安装一对液压伸缩杆9，可以根据需求调节托板4的高低，启动两个液压伸缩杆9，两个液压伸缩杆9的伸缩端伸出带动托板4向上移动，两个液压伸缩杆9的伸缩端缩回，带动托板4向下移动，结构设计简单，稳定性高。

上述具体实施例仅仅是本实用新型优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (6)

1.一种移位机器人的定位抓取机构，包括支撑底板(1)以及安装在其上端的操控箱(2)，所述操控箱(2)的上端通过支撑柱(3)连接有托板(4)，其特征在于：

所述托板(4)的上端两侧均固定连接有防护板(5)，所述防护板(5)的内侧均为倾斜面，两个防护板(5)之间连接有底板(13)，所述底板(13)的两侧均固定连接有侧板(6)，两个侧板(6)的内侧均设置有抓取板(8)，所述底板(13)的下方设置有与两个抓取板(8)传动连接的抓取传动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种移位机器人的定位抓取机构，其特征在于，两个防护板(5)之间形成物品储存腔，储存腔空间由下到上逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的一种移位机器人的定位抓取机构，其特征在于，所述抓取传动机构(7)包括转动连接在两个侧板(6)之间且位于底板(13)下方的双向丝杆(703)，所述双向丝杆(703)的两端均套设有L形推杆(704)，两个L形推杆(704)分别贯穿两个侧板(6)且分别与两个抓取板(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种移位机器人的定位抓取机构，其特征在于，所述托板(4)的底端一侧安装有电机(701)，所述电机(701)的输出轴固定连接有传动杆(702)，传动杆(702)的内端固定套设有主动锥齿轮，所述双向丝杆(703)的外侧套设有与主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种移位机器人的定位抓取机构，其特征在于，所述支撑柱(3)的上端滑动插接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)的上端固定连接有支撑板(11)，支撑板(11)与托板(4)固定连接，所述操控箱(2)的上端两侧均安装有液压伸缩杆(9)，两个液压伸缩杆(9)的伸缩端均与托板(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种移位机器人的定位抓取机构，其特征在于，所述托板(4)的下表面开设有连接凹槽(12)，所述支撑板(11)吻合插接在连接凹槽(12)内。