CN215946003U - 一种转子上下料摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆盘机技术领域，具体的说是一种转子上下料摆盘机，包括固定架，所述固定架的底端安装有多组升降动力结构，所述升降动力结构包括底板，所述固定架的底端固定连接有底板，所述固定架的顶端固定连接有多个定位板，一个所述定位板的底端通过轴承转动安装有第一螺杆，所述定位板的底端固定连接有滑杆，所述第一螺杆的底端通过轴承贯穿底板，所述第一螺杆的底端固定连接有主动轮，所述定位板的底端通过轴承转动安装有第二螺杆，所述第二螺杆的底端通过轴承贯穿底板；能够使进料底座在上下移动的过程中稳定运行，避免其内部的物料盘倾斜倒塌，造成物料盘内部的转子摔落损。

Description

一种转子上下料摆盘机

技术领域

本实用新型涉及一种摆盘装置，具体为一种转子上下料摆盘机，属于摆盘机技术领域。

背景技术

随着现代化生产规模不断增大，生产效率不断提高，在生产线上由人工进行物料上下料已经不能满足生产的需要，并且随着人力劳动成本的提高，各生产厂商为了节约成本，提高效率，实现生产自动化，自动摆盘机应运而生。

在转子加工烘干过程中，若使用自动摆盘机，那么使用过程中，如何避免物料盘在生产期间倾斜倒塌，导致内部的转子摔落损坏的问题有待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种转子上下料摆盘机，能够使进料底座在上下移动的过程中稳定运行，避免其内部的物料盘倾斜倒塌，造成物料盘内部的转子摔落损坏。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种转子上下料摆盘机，包括固定架，所述固定架的底端安装有两组升降动力结构，所述升降动力结构包括底板，所述固定架的底端固定连接有底板，所述固定架的顶端固定连接有多个定位板，在其中两个所述定位板和底板之间分别转动连接有第一螺杆和第二螺杆，在所述定位板和底板之间还固定连接有滑杆，所述第一螺杆的底端固定连接有主动轮，所述第二螺杆的底端固定连接有从动轮，所述从动轮和主动轮通过传动带进行传动，所述第一螺杆、第二螺杆的表面安装有进料机构。

优选的，所述固定架的底端固定连接有壳体，所述壳***于主动轮、传动带和从动轮的外侧。

优选的，所述固定架的一侧固定连接有固定板，所述固定板为“L”形结构。

优选的，所述固定板上固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿壳体与主动轮的底端固定连接。

优选的，所述进料机构包括进料底座，所述第一螺杆、第二螺杆的表面贯穿进料底座，且所述第一螺杆、第二螺杆与进料底座螺纹连接。

优选的，所述滑杆的表面贯穿进料底座，且所述滑杆与进料底座滑动连接。

优选的，所述进料底座的内部放置有多个物料盘，所述进料底座为“U”形结构。

优选的，所述物料盘的侧壁为阶梯结构，且阶梯结构的端面靠近物料盘的顶端。

优选的，另一组所述升降动力结构的第一螺杆和第二螺杆表面安装有出料底盘，另一组所述第一螺杆和第二螺杆贯穿出料底盘，且贯穿面之间螺纹连接。

优选的，另一组所述滑杆贯穿出料底盘，且贯穿面之间滑动连接。

本实用新型的有益效果是：当进料机构需要上下移动时，转动主动轮，通过主动轮的转动带动传动带在主动轮和从动轮的表面转动，从动轮通过传动带转动与主动轮进行同步转动，此时，通过主动轮转动带动第一螺杆进行转动，通过从动轮转动带动第二螺杆进行转动，当第一螺杆与第二螺杆同时转动时，进料机构在第一螺杆和第二螺杆上水平上升，此结构可以使进料底座在上下移动的过程中稳定运行，避免其内部的物料盘倾斜倒塌，造成物料盘内部的转子摔落损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的固定架和升降动力结构的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部放大结构示意图；

图4为图2所示的B部放大结构示意图。

图中：1、固定架，2、升降动力结构，21、底板，22、固定板，23、壳体，24、电机，25、第一螺杆，26、定位板，27、滑杆，28、主动轮，29、传动带，29a、从动轮，29b、第二螺杆，3、进料机构，31、进料底座，32、物料盘，4、出料底盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种转子上下料摆盘机，包括固定架1，其特征在于：所述固定架1的底端安装有两组升降动力结构2，所述升降动力结构2包括底板21，所述固定架1的底端固定连接有底板21，所述固定架1的顶端固定连接有多个定位板26，在其中两个所述定位板26和底板21之间分别转动连接有第一螺杆25和第二螺杆29b，在所述定位板26和底板21之间还固定连接有滑杆27，所述第一螺杆25的底端固定连接有主动轮28，所述第二螺杆29b的底端固定连接有从动轮29a，所述从动轮29a和主动轮28通过传动带29进行传动，所述第一螺杆25、第二螺杆29b的表面安装有进料机构3。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述固定架1的底端固定连接有壳体23，所述壳体23位于主动轮28、传动带29和从动轮29a的外侧，通过壳体23可以对主动轮28、传动带29和从动轮29a进行保护。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述固定架1的一侧固定连接有固定板22，所述固定板22为“L”形结构，通过固定板22的“L”形结构，可以使电机24稳定安装在固定架1的底端。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述固定板22上固定安装有电机24，所述电机24的输出端贯穿壳体23与主动轮28的底端固定连接，通过电机24可以有效带动主动轮28进行转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述进料机构3包括进料底座31，所述第一螺杆25、第二螺杆29b的表面贯穿进料底座31，且所述第一螺杆25、第二螺杆29b与进料底座31螺纹连接，所述滑杆27的表面贯穿进料底座31，且所述滑杆27与进料底座31滑动连接，通过第一螺杆25和第二螺杆29b的转动带动进料底座31进行上下移动，通过滑杆27可以进一步对进料底座31的水平方向进行限制。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述进料底座31的内部放置有多个物料盘32，所述进料底座31为“U”形结构，通过进料底座31“U”形结构可以使进料底座31放置的更加稳定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述物料盘32的侧壁为阶梯结构，且阶梯结构的端面靠近物料盘32的顶端，通过物料盘32的阶梯形侧壁结构，可以避免多层物料盘32叠加的时候，物料盘32的底部对转子造成压伤。

作为本实用新型的一种技术优化方案，另一组所述升降动力结构2的第一螺杆25和第二螺杆29b表面安装有出料底盘4，另一组所述第一螺杆25和第二螺杆29b贯穿出料底盘4，且贯穿面之间螺纹连接，另一组所述滑杆27贯穿出料底盘4，且贯穿面之间滑动连接，通过第一螺杆25和第二螺杆29b的转动带动出料底盘4进行上下移动，通过滑杆27可以进一步对出料底盘4的水平方向进行限制。

本实用新型在使用时，首先将预烘干产品放入物料盘32，使多个装有转子的物料盘32进行叠加，之后将叠加的物料盘32放入进料底座31的内部，然后机器人抓取最上层物料盘32内的转子放入隧道炉入口，当一盘物料盘32内的转子上料完成后，机器人将空置的物料盘32抓至出料底盘4的最上层，此时电机24启动，带动主动轮28进行转动，当主动轮28转动以后，主动轮28通过传动带29带动从动轮29a进行同步转动，此时主动轮28带动第一螺杆25转动，从动轮29a带动第二螺杆29b进行转动，通过第一螺杆25和第二螺杆29b的表面螺纹带动进料底座31进行稳定的水平上升，使进料机构3整体上升一层，便于机器人继续上料，同时将烘干的转子抓出至出料底盘4最上层的空置物料盘32内部，当物料盘32摆满以后，通过另一组升降动力结构2的运行，使第一螺杆25和第二螺杆29b带动出料底盘4下降一层，如此周期重复即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种转子上下料摆盘机，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底端安装有两组升降动力结构(2)，所述升降动力结构(2)包括底板(21)，所述固定架(1)的底端固定连接有底板(21)，所述固定架(1)的顶端固定连接有多个定位板(26)，在其中两个所述定位板(26)和底板(21)之间分别转动连接有第一螺杆(25)和第二螺杆(29b)，在所述定位板(26)和底板(21)之间还固定连接有滑杆(27)，所述第一螺杆(25)的底端固定连接有主动轮(28)，所述第二螺杆(29b)的底端固定连接有从动轮(29a)，所述从动轮(29a)和主动轮(28)通过传动带(29)进行传动，所述第一螺杆(25)、第二螺杆(29b)的表面安装有进料机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种转子上下料摆盘机，其特征在于：所述固定架(1)的底端固定连接有壳体(23)，所述壳体(23)位于主动轮(28)、传动带(29)和从动轮(29a)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种转子上下料摆盘机，其特征在于：所述固定架(1)的一侧固定连接有固定板(22)，所述固定板(22)为“L”形结构。

4.根据权利要求3所述的一种转子上下料摆盘机，其特征在于：所述固定板(22)上固定安装有电机(24)，所述电机(24)的输出端贯穿壳体(23)与主动轮(28)的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种转子上下料摆盘机，其特征在于：所述进料机构(3)包括进料底座(31)，所述第一螺杆(25)、第二螺杆(29b)的贯穿进料底座(31)，且所述第一螺杆(25)、第二螺杆(29b)与进料底座(31)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种转子上下料摆盘机，其特征在于：所述滑杆(27)的贯穿进料底座(31)，且所述滑杆(27)与进料底座(31)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种转子上下料摆盘机，其特征在于：所述进料底座(31)的内部放置有多个物料盘(32)，所述进料底座(31)为“U”形结构。

8.根据权利要求7所述的一种转子上下料摆盘机，其特征在于：所述物料盘(32)的侧壁为阶梯结构，且阶梯结构的端面靠近物料盘(32)的顶端。

9.根据权利要求1所述的一种转子上下料摆盘机，其特征在于：另一组所述升降动力结构(2)的第一螺杆(25)和第二螺杆(29b)表面安装有出料底盘(4)，另一组所述第一螺杆(25)和第二螺杆(29b)贯穿出料底盘(4)，且贯穿面之间螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种转子上下料摆盘机，其特征在于：另一组所述滑杆(27)贯穿出料底盘(4)，且贯穿面之间滑动连接。

Images