CN219585084U - 一种微型窄皮带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型窄皮带机，包括机架，所述机架的下表面固定有四个可调支撑底脚，所述机架的内部固定有皮带输送机，所述机架的正面设置有光电传感器，所述皮带输送机的上方设置有距离传感器，所述机架的下表面设有顶升机构，所述机架的上表面设有限位机构，所述皮带输送机的上表面放置有料框。该微型窄皮带机，经顶升机构中各结构之间的相互配合，通过设置气缸，实现了对直线轴承顶板和限位杆的上下移动，通过直线轴承顶板的上下移动，实现了对皮带输送机上的料框的上下移动，进而使该皮带机能够对料框做九十度方向输送，改变料框和货物的运输方向，减少了电芯盘的震动，改善了输送空间，便于进行运输方案的规划。

Description

一种微型窄皮带机

技术领域

本实用新型涉及皮带机技术领域，具体为一种微型窄皮带机。

背景技术

皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高，以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械，一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒，两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承，物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行，适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线，结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。

在现有技术中，皮带机一般被用于输送货物，能够水平和倾斜方向输送货物，极大的提高了货物输送的运输效率，但是在皮带机的使用过程中，由于输送路径的改变，需要对装有货物的料框进行九十度方向输送，但是目前的皮带机并不具备这一功能，无法改变货物在滚筒输送线上的运行方向，同时会造成电芯盘的震动，无法改善输送空间，不便于运输方案的规划，为此提出一种微型窄皮带机来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种微型窄皮带机，具备能够改变货物在滚筒输送线上的运行方向的优点，解决了无法改变货物在滚筒输送线上的运行方向，同时会造成电芯盘的震动，无法改善输送空间，不便于运输方案的规划的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型窄皮带机，包括机架，所述机架的下表面固定有四个可调支撑底脚，所述机架的内部固定有皮带输送机，所述机架的正面设置有光电传感器，所述皮带输送机的上方设置有距离传感器，所述机架的下表面设有顶升机构，所述机架的上表面设有限位机构，所述皮带输送机的上表面放置有料框；

所述顶升机构包括安装在机架下表面的气缸，所述气缸活塞杆的外侧固定有被其驱动着做上下线性运动的直线轴承顶板，所述直线轴承顶板的下表面固定有两个限位杆，所述机架的下表面固定有两个导向套。

进一步，所述料框的下表面与皮带输送机的上表面贴合，四个所述可调支撑底脚均匀分布在机架的下表面。

进一步，所述导向套的形状为内部中空且上表面和下表面均缺失的圆柱体，所述限位杆滑动连接在导向套的内部。

进一步，所述机架的下表面开设有供限位杆贯穿的限位孔，所述限位孔与限位杆间隙配合。

进一步，所述限位机构包括固定在机架上表面的限位仓，所述限位仓的背面安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的外侧固定有被其驱动着做圆周运动的驱动轴，所述驱动轴远离驱动电机的一端固定有主动斜齿，所述主动斜齿的外侧啮合有从动斜齿，所述从动斜齿的内部固定有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有两个螺筒，所述螺筒的下表面固定有限位板。

进一步，前后两侧所述限位板相对的一侧均固定有海绵垫，所述螺筒在螺杆的外侧做前后线性运动。

进一步，所述限位仓的形状为内部中空且下表面和左右两侧均缺失的长方体，所述限位仓内顶壁固定有U形限位架。

进一步，所述螺筒的上表面固定有限位套，所述限位套滑动连接在U形限位架的外侧。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该微型窄皮带机，在该微型窄皮带机中设置了顶升机构，经顶升机构中各结构之间的相互配合，通过设置气缸，实现了对直线轴承顶板和限位杆的上下移动，通过直线轴承顶板的上下移动，实现了对皮带输送机上的料框的上下移动，进而使该皮带机能够对料框做九十度方向输送，改变料框和货物的运输方向，减少了电芯盘的震动，改善了输送空间，便于进行运输方案的规划，提高了该皮带机的实用性。

2、该微型窄皮带机，在该微型窄皮带机中设置了限位机构，经限位机构中各结构之间的相互配合，通过设置驱动电机、驱动轴、主动斜齿和从动斜齿，时间了对螺杆的旋转，通过螺杆的旋转，实现了对螺筒和限位板的相对运动，通过限位板的相对运动，实现了对料框的限位，使装有货物的料框能够位于皮带输送机的正中心位置，为后续的垂直输送提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型顶升机构俯视图；

图4为本实用新型顶升机构仰视图；

图5为本实用新型限位机构侧视图。

图中：1机架、2可调支撑底脚、3皮带输送机、4光电传感器、5距离传感器、6顶升机构、601气缸、602直线轴承顶板、603限位杆、604导向套、7限位机构、701限位仓、702驱动电机、703驱动轴、704主动斜齿、705从动斜齿、706螺杆、707螺筒、708限位板、8料框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：请参阅图1-2，本实施例中的一种微型窄皮带机，包括机架1，机架1的下表面固定有四个可调支撑底脚2，机架1的内部固定有皮带输送机3，机架1的正面设置有光电传感器4，光电传感器4的型号为CPG-TF05N3K1，皮带输送机3的上方设置有距离传感器5，距离传感器5在本申请中用于感应料框8的位置，型号为DL100-22AA2101，机架1的下表面设有顶升机构6，机架1的上表面设有限位机构7，皮带输送机3的上表面放置有料框8。

料框8的下表面与皮带输送机3的上表面贴合，四个可调支撑底脚2均匀分布在机架1的下表面。

皮带输送机3由微型电滚筒，小型头尾及张紧结构，防静电皮带组成，在本申请中用于顶升料框8的作用，整套***由PLC控制下发命令。

需要说明的是，本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

实施例二：请参阅图3-4，在实施例一的基础上，为了进而使该皮带机能够对料框8做九十度方向输送，改变料框8和货物的运输方向，本实施例中的顶升机构6包括安装在机架1下表面的气缸601，气缸601活塞杆的外侧固定有被其驱动着做上下线性运动的直线轴承顶板602，直线轴承顶板602的下表面固定有两个限位杆603，机架1的下表面固定有两个导向套604。

导向套604的形状为内部中空且上表面和下表面均缺失的圆柱体，限位杆603滑动连接在导向套604的内部。

机架1的下表面开设有供限位杆603贯穿的限位孔，限位孔与限位杆603间隙配合。

实施例三：请参阅图5，在实施例一和实施例二的基础上，为了使装有货物的料框8能够位于皮带输送机3的正中心位置，本实施例中的限位机构7包括固定在机架1上表面的限位仓701，限位仓701的背面安装有驱动电机702，驱动电机702输出轴的外侧固定有被其驱动着做圆周运动的驱动轴703，驱动轴703远离驱动电机702的一端固定有主动斜齿704，主动斜齿704的外侧啮合有从动斜齿705，从动斜齿705的内部固定有螺杆706，螺杆706的外侧螺纹连接有两个螺筒707，螺筒707的下表面固定有限位板708。

前后两侧限位板708相对的一侧均固定有海绵垫，螺筒707在螺杆706的外侧做前后线性运动。

限位仓701的形状为内部中空且下表面和左右两侧均缺失的长方体，限位仓701内顶壁固定有U形限位架。

螺筒707的上表面固定有限位套，限位套滑动连接在U形限位架的外侧，当螺筒707移动时，带动限位套在U形限位架的外侧。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接且文中出现的电器元件均为常规已知设备，本申请不再进行过多赘述，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，主控器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

本申请使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

本申请如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

上述实施例的工作原理为：

(1)当需要使用该微型窄皮带机对装有货物的料框8进行输送时，首先需要根据料框8的尺寸来调整两个限位板708之间的距离，然后通过两个限位板708对料框8进行限位，此时启动驱动电机702，驱动电机702的输出轴开始旋转，带动驱动轴703同时旋转，驱动轴703的旋转带动主动斜齿704开始旋转，主动斜齿704的旋转带动从动斜齿705开始旋转，从动斜齿705的旋转带动螺杆706开始旋转，随着螺杆706的旋转，带动两个螺筒707向靠近料框8的方向移动。

(2)螺筒707的移动带动限位板708向靠近料框8的方向移动，两个限位板708与料框8接触后，会使料框8位于皮带输送机3的正中心位置，然后控制驱动电机702，使限位板708与料框8分离，然后启动皮带输送机3，皮带输送机3对料框8进行运输，期间两个光电传感器4会感应到料框8的移动，同时距离传感器5会测量料框8与其的距离，当料框8移动至直线轴承顶板602的上方时，距离传感器5感应到距离变化，向控制器发出信号，控制器使皮带输送机3关闭，同时使气缸601启动，带动直线轴承顶板602向上移动，直线轴承顶板602带动限位杆603在导向套604的内部滑动，随着直线轴承顶板602移动，带动料框8移动，此时实现了对料框8做九十度方向输送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种微型窄皮带机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的下表面固定有四个可调支撑底脚(2)，所述机架(1)的内部固定有皮带输送机(3)，所述机架(1)的正面设置有光电传感器(4)，所述皮带输送机(3)的上方设置有距离传感器(5)，所述机架(1)的下表面设有顶升机构(6)，所述机架(1)的上表面设有限位机构(7)，所述皮带输送机(3)的上表面放置有料框(8)；

所述顶升机构(6)包括安装在机架(1)下表面的气缸(601)，所述气缸(601)活塞杆的外侧固定有被其驱动着做上下线性运动的直线轴承顶板(602)，所述直线轴承顶板(602)的下表面固定有两个限位杆(603)，所述机架(1)的下表面固定有两个导向套(604)。

2.根据权利要求1所述的一种微型窄皮带机，其特征在于：所述料框(8)的下表面与皮带输送机(3)的上表面贴合，四个所述可调支撑底脚(2)均匀分布在机架(1)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种微型窄皮带机，其特征在于：所述导向套(604)的形状为内部中空且上表面和下表面均缺失的圆柱体，所述限位杆(603)滑动连接在导向套(604)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种微型窄皮带机，其特征在于：所述机架(1)的下表面开设有供限位杆(603)贯穿的限位孔，所述限位孔与限位杆(603)间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种微型窄皮带机，其特征在于：所述限位机构(7)包括固定在机架(1)上表面的限位仓(701)，所述限位仓(701)的背面安装有驱动电机(702)，所述驱动电机(702)输出轴的外侧固定有被其驱动着做圆周运动的驱动轴(703)，所述驱动轴(703)远离驱动电机(702)的一端固定有主动斜齿(704)，所述主动斜齿(704)的外侧啮合有从动斜齿(705)，所述从动斜齿(705)的内部固定有螺杆(706)，所述螺杆(706)的外侧螺纹连接有两个螺筒(707)，所述螺筒(707)的下表面固定有限位板(708)。

6.根据权利要求5所述的一种微型窄皮带机，其特征在于：前后两侧所述限位板(708)相对的一侧均固定有海绵垫，所述螺筒(707)在螺杆(706)的外侧做前后线性运动。

7.根据权利要求5所述的一种微型窄皮带机，其特征在于：所述限位仓(701)的形状为内部中空且下表面和左右两侧均缺失的长方体，所述限位仓(701)内顶壁固定有U形限位架。

8.根据权利要求7所述的一种微型窄皮带机，其特征在于：所述螺筒(707)的上表面固定有限位套，所述限位套滑动连接在U形限位架的外侧。