CN217534091U - 一种能自动存取储物箱的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能自动存取储物箱的装置，包括储物架，储物架上设置有流利条，储物架底部设置有轨道，轨道上设置有移动机构，移动机构上设置有升降机构，升降机构设置在储物架一侧，升降机构上设置有伸缩机构，伸缩机构前端设置有牵拉机构。本实用新型不需要人工搬运储物箱到储物架上，节约了人工搬运成本，并且本实用新型中的升降机构即可以将储物箱移动到储物架上，又可以将储物箱从储物架上取下，升降机构移动到储物架的任何位置，可以取下储物架上任何位置的储物箱。

Description

一种能自动存取储物箱的装置

技术领域

本实用新型涉及物料存储技术领域，尤其涉及一种能自动存取储物箱的装置。

背景技术

现有技术中，通常是将物品放置在储物箱内，然后再将储物箱放置在储物架上，这就存在着首先放置在储物架上的储物箱会被后面放置的储物箱遮挡住，当需要拿取第一个储物箱时，不便于拿取。

现有技术中，多是采用人工搬运的方式将储物箱放置在储物架上，人工搬运费时费力，需要消耗大量的人力。还有一种情形是在储物架的一端设置提升装置将储物箱提升到储物架上，通常，提升装置是固定不动的，当需要拿取储物架上的储物箱时，还是需要人工拿取。

实用新型内容

本实用新型提供一种能自动存取储物箱的装置，以解决人工往储物架上搬运储物箱费时费力的技术问题。

本实用新型是通过如下措施实现的：

一种能自动存取储物箱的装置，包括储物架，所述储物架上设置有流利条，所述储物架底部设置有轨道，所述轨道上设置有移动机构，所述移动机构上设置有升降机构，所述升降机构设置在所述储物架一侧，所述升降机构上设置有伸缩机构，所述伸缩机构前端设置有牵拉机构。

优选的，所述储物架包括对称设置两个的支撑架，两个所述支撑架之间倾斜设置有托架，所述托架包括进料端以及出料端，所述托架进料端的高度大于所述托架出料端的高度，所述托架上设置有流利条。

优选的，所述轨道包括内轨道以及外轨道，所述内轨道中间部两侧设置有凹陷A，所述内轨道的凹陷A的外侧设置有齿条A，所述外轨道的中间部两侧设置有凹陷B，所述外轨道的凹陷B的内侧设置有齿条B，所述齿条B与所述齿条A的相对设置。

优选的，所述移动机构包括移动板，所述移动板中间部设置有轴孔，所述轴孔内设置有转轴，所述转轴上设置有齿轮，所述齿轮设置在所述内轨道的凹陷A与所述外轨道的凹陷B内，所述齿轮设置在所述齿条A和所述齿条B之间，且与所述齿条A和所述齿条B啮合，所述转轴上设置有电机，所述电机设置在所述移动板上端。

优选的，所述内轨道的凹陷A的内侧设置有限位轮A，所述外轨道的凹陷B的外侧设置有限位轮B，所述移动板两侧均设置有限位柱，所述移动板一侧所述限位柱上设置限位轮A，所述移动板另一侧的所述限位柱上设置所述限位轮B，所述移动板上设置所述升降机构。

优选的，所述升降机构包括两根平行设置的两根立柱，两根所述立柱之间设置有横担，所述横担上方设置有主轴，所述主轴两端设置有主动轮，两个所述立柱底部设置有从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间设置有皮带，所述横担上设置有电机C，所述电机C的输出轴与所述主轴连接。

优选的，两个所述立柱内侧的所述皮带之间设置有升降板，所述升降板上设置有挂板，所述挂板包括主体部以及连接部，所述挂板的所述主体部与所述升降板固定连接，所述挂板的所述连接部与所述皮带固定连接。

优选的，所述升降板上设置有所述伸缩机构，所述伸缩机构包括基座，所述基座之间设置有丝杆，所述丝杆两侧设置有导向杆，所述丝杆上设置有移动块，所述移动块上设置所述牵拉机构。

优选的，所述牵拉机构包括底板，所述底板后侧设置有底座，所述底座上设置有电动推杆，所述底板前侧设置有铰接座，所述铰接座内枢轴设置有勾体，所述电动推杆的推杆座与所述底座固定连接，所述电动推杆的活塞杆与所述勾体连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型在托架上设置流利条，目的是将储物箱从托架的进料端移动物外力移动到出料端，最终的作用是将储物箱呈一字排开的形式，便于升降机构对储物架上的任何位置的储物箱进行拿取。

2.凹陷A的作用有两个，一个是用来安装齿条A，另一个的作用是用来安装限位轮A，凹陷B的作用有两个，一个是用来安装齿条B，另一个的作用是用来安装限位轮B。设置限位轮A和限位轮B的作用是防止移动板脱离内轨道以及外轨道的约束。

3.设置限位轮A和限位轮B的作用是防止移动板脱离内轨道以及外轨道的约束。

4.电动推杆驱动勾体勾住储物箱，伸缩机构保证牵拉机构靠近或者远离储物架，最终将储物箱移动到储物架上，或者将储物架上的储物箱拖拽到升降机构的升降板上。

5.本实用新型不需要人工搬运储物箱到储物架上，节约了人工搬运成本，并且本实用新型中的升降机构即可以将储物箱移动到储物架上，又可以将储物箱从储物架上取下，升降机构移动到储物架的任何位置，可以取下储物架上任何位置的储物箱。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为储物架的结构示意图。

图3为带有流利条的储物架的结构示意图。

图4为轨道、移动机构与储物架配合的结构示意图。

图5为轨道与移动机构配合的一个方位的结构示意图。

图6为轨道与移动机构配合的另一个方位的结构示意图。

图7为移动机构的结构示意图。

图8为升降机构在移动机构上的结构示意图。

图9为升降机构一个方位的结构示意图。

图10为升降机构另一个方位的结构示意图。

图11为挂板的结构示意图。

图12为伸缩机构的结构示意图。

图13为伸缩机构与牵拉机构配合的结构示意图。

图14为牵拉机构的结构示意图。

其中，附图标记为：1.储物架；11.支撑架；12.托架；2.流利条；3.轨道；31.内轨道；311.凹陷A；32.外轨道；321.凹陷B；33.齿条A；34.齿条B；35.限位轮A；36.限位轮B；4.移动机构；41.移动板；411.限位柱；42.转轴；43.齿轮；44.电机；5.升降机构；51.立柱；52.横担；53.主轴；54.主动轮；55.从动轮；56.皮带；57.电机C；58.升降板；59.挂板；591.主体部；592.连接部；6.伸缩机构；61.基座；62.丝杆；63.导向杆；64.移动块；7.牵拉机构；71.底板；72.底座；73.电动推杆；74.铰接座；75.勾体。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

现有技术中，通常是将物品放置在储物箱内，然后再将储物箱放置在储物架上，这就存在着首先放置在储物架上的储物箱会被后面放置的储物箱遮挡住，当需要拿取第一个储物箱时，不便于拿取。

现有技术中，多是采用人工搬运的方式将储物箱放置在储物架上，人工搬运费时费力，需要消耗大量的人力。还有一种情形是在储物架的一端设置提升装置将储物箱提升到储物架上，通常，提升装置是固定不动的，当需要拿取储物架上的储物箱时，还是需要人工拿取。

参见图1－图3，基于上述技术问题，本实用新型提供了一种能自动存取储物箱的装置，包括储物架1，用来盛放储物箱，减少储物箱占用地面空间，储物架1上设置有流利条2，便于储物箱移动，优选的，储物架1包括对称设置两个的支撑架11，支撑架具有支撑的作用，两个支撑架11之间倾斜设置有托架12，托架12包括进料端以及出料端，托架12进料端的高度大于托架12出料端的高度，便于储物箱在无外力作用下从进料端向出料端移动，托架12上设置有流利条2。

本实用新型在托架上设置流利条，目的是将储物箱从托架的进料端无外力移动到出料端，最终的作用是将储物箱呈一字排开的形式，便于升降机构对储物架上的任何位置的储物箱进行拿取。

参见图4，储物架1底部设置有轨道3，优选的，轨道3包括内轨道31以及外轨道32，内轨道31中间部两侧设置有凹陷A311，内轨道31的凹陷A311的外侧设置有齿条A33，凹陷A的作用有两个，一个是用来安装齿条A，另一个的作用是用来安装限位轮A，外轨道32的中间部两侧设置有凹陷B321，外轨道32的凹陷B321的内侧设置有齿条B34，凹陷B的作用有两个，一个是用来安装齿条B，另一个的作用是用来安装限位轮B，齿条B34与齿条A33的相对设置。

参见图5－图7，轨道3上设置有移动机构4，具体的，移动机构4包括移动板41，移动板41中间部设置有轴孔，轴孔内设置有转轴42，转轴42上设置有齿轮43，齿轮43设置在内轨道31的凹陷A与外轨道32的凹陷B内，齿轮43设置在齿条A和齿条B之间，且与齿条A和齿条B34啮合，转轴42上设置有电机44，电机44设置在移动板41上端。

内轨道31的凹陷A311的内侧设置有限位轮A35，外轨道32的凹陷B的外侧设置有限位轮B36，移动板41两侧均设置有限位柱411，移动板41一侧限位柱上设置限位轮A35，移动板41另一侧的限位柱上设置限位轮B36，移动板41上设置升降机构5。

本实用新型的移动机构在轨道上的工作原理：启动电机，电机输出轴旋转带动转轴旋转，转轴旋转带动齿轮旋转，齿轮与齿条A以及齿条B啮合，因此齿轮按照齿条A和齿条B的形状进行移动，因此带动移动板移动。

设置限位轮A和限位轮B的作用是防止移动板脱离内轨道以及外轨道的约束。

参见图8－图10，移动机构4上设置有升降机构5，升降机构5设置在储物架1一侧。

升降机构5包括两根平行设置的两根立柱51，两根立柱51之间设置有横担52，横担52上方设置有主轴53，主轴53两端设置有主动轮54，两个立柱51底部设置有从动轮55，从动轮55与主动轮54之间设置有皮带56，横担52上设置有电机C57，电机C57的输出轴与主轴53连接。

参见图11，两个立柱51内侧的皮带56之间设置有升降板58，升降板58上设置有挂板59，挂板59包括主体部591以及连接部592，挂板的主体部591与升降板58固定连接，挂板的连接部与皮带56固定连接。

本实用新型升降机构的工作原理：启动电机C，电机C带动主动轮旋转，通过从动轮，绕装在主动轮和从动轮之间的皮带旋转，皮带旋转则皮带的一侧边具有上升或者下将的作用，因此促使升降板具有上升和下降的状态。

本实用新型采用内轨道和外轨道配合的形式，升降机构在移动机构上随着移动机构在轨道上旋转而旋转，因此升降机构即可以提升储物箱到储物架，又可以将储物架上的储物箱取下。

参见图12，升降机构5上设置有伸缩机构6，优选的，升降板58上设置有伸缩机构6，具体的，伸缩机构6包括基座61，基座61之间设置有丝杆62，丝杆62两侧设置有导向杆63，丝杆62上设置有移动块64，丝杆一端设置有电机B，移动块64上设置牵拉机构7。

参见图13和图14，伸缩机构6前端设置有牵拉机构7。牵拉机构7包括底板71，底板71后侧设置有底座72，底座72上设置有电动推杆73，底板71前侧设置有铰接座74，铰接座74内枢轴设置有勾体75，电动推杆73的推杆座与底座固定连接，电动推杆73的活塞杆与勾体75连接。

当升降机构提升储物箱时，将储物箱放置在升降板上，启动电动推杆73，电动推杆73伸长驱动勾体钩挂住储物箱，再启动电机B，电机B旋转带动丝杆旋转，因此驱动丝杆上的移动块向靠近储物箱方向移动，移动块移动，带动底板以及电动推杆向前移动，最终将储物箱移动到储物架上，再反向移动电动推杆，电动推杆带动勾体脱离储物箱，储物箱通过流利条移动到托板的底端处。

当升降机构取储物箱时，移动机构带动升降机构移动到待取的储物箱处，启动电机B，电机B输出轴旋转带动丝杆旋转，进而带动移动块靠近储物架，再启动电动推杆，电动推杆伸长，电动推杆驱动勾体勾住储物箱，再反向旋转电机B，移动块远离储物架，最终将储物箱拖拽到升降板上。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种能自动存取储物箱的装置，包括储物架(1)，所述储物架(1)上设置有流利条(2)，其特征在于，所述储物架(1)底部设置有轨道(3)，所述轨道(3)上设置有移动机构(4)，所述移动机构(4)上设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)设置在所述储物架(1)一侧，所述升降机构(5)上设置有伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)前端设置有牵拉机构(7)。

2.根据权利要求1所述的能自动存取储物箱的装置，其特征在于，所述储物架(1)包括对称设置两个的支撑架(11)，两个所述支撑架(11)之间倾斜设置有托架(12)，所述托架(12)包括进料端以及出料端，所述托架(12)进料端的高度大于所述托架(12)出料端的高度，所述托架(12)上设置有流利条(2)。

3.根据权利要求1所述的能自动存取储物箱的装置，其特征在于，所述轨道(3)包括内轨道(31)以及外轨道(32)，所述内轨道(31)中间部两侧设置有凹陷A(311)，所述内轨道(31)的凹陷A(311)的外侧设置有齿条A(33)，所述外轨道(32)的中间部两侧设置有凹陷B(321)，所述外轨道(32)的凹陷B(321)的内侧设置有齿条B(34)，所述齿条B(34)与所述齿条A(33)的相对设置。

4.根据权利要求3所述的能自动存取储物箱的装置，其特征在于，所述移动机构(4)包括移动板(41)，所述移动板(41)中间部设置有轴孔，所述轴孔内设置有转轴(42)，所述转轴(42)上设置有齿轮(43)，所述齿轮(43)设置在所述内轨道(31)的凹陷A与所述外轨道(32)的凹陷B内，所述齿轮(43)设置在所述齿条A和所述齿条B之间，且与所述齿条A和所述齿条B(34)啮合，所述转轴(42)上设置有电机(44)，所述电机(44)设置在所述移动板(41)上端。

5.根据权利要求4所述的能自动存取储物箱的装置，其特征在于，所述内轨道(31)的凹陷A(311)的内侧设置有限位轮A(35)，所述外轨道(32)的凹陷B的外侧设置有限位轮B(36)，所述移动板(41)两侧均设置有限位柱(411)，所述移动板(41)一侧所述限位柱上设置限位轮A(35)，所述移动板(41)另一侧的所述限位柱上设置所述限位轮B(36)，所述移动板(41)上设置所述升降机构(5)。

6.根据权利要求4所述的能自动存取储物箱的装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括两根平行设置的两根立柱(51)，两根所述立柱(51)之间设置有横担(52)，所述横担(52)上方设置有主轴(53)，所述主轴(53)两端设置有主动轮(54)，两个所述立柱(51)底部设置有从动轮(55)，所述从动轮(55)与所述主动轮(54)之间设置有皮带(56)，所述横担(52)上设置有电机C(57)，所述电机C(57)的输出轴与所述主轴(53)连接。

7.根据权利要求6所述的能自动存取储物箱的装置，其特征在于，两个所述立柱(51)内侧的所述皮带(56)之间设置有升降板(58)，所述升降板(58)上设置有挂板(59)，所述挂板(59)包括主体部(591)以及连接部(592)，所述挂板的所述主体部(591)与所述升降板(58)固定连接，所述挂板的所述连接部与所述皮带(56)固定连接。

8.根据权利要求7所述的能自动存取储物箱的装置，其特征在于，所述升降板(58)上设置有所述伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)包括基座(61)，所述基座(61)之间设置有丝杆(62)，所述丝杆(62)两侧设置有导向杆(63)，所述丝杆(62)上设置有移动块(64)，所述丝杆一端设置有电机B，所述移动块(64)上设置所述牵拉机构(7)。

9.根据权利要求8所述的能自动存取储物箱的装置，其特征在于，所述牵拉机构(7)包括底板(71)，所述底板(71)后侧设置有底座(72)，所述底座(72)上设置有电动推杆(73)，所述底板(71)前侧设置有铰接座(74)，所述铰接座(74)内枢轴设置有勾体(75)，所述电动推杆(73)的推杆座与所述底座固定连接，所述电动推杆(73)的活塞杆与所述勾体(75)连接。

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