CN219834490U - 高效精密自动化植板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了高效精密自动化植板机，包括托盘输送线、相对于托盘输送线垂直布置的取料移载装置、设置于取料移载装置下方的定位平台、设置于定位平台后方的载具输送线；所述取料移载装置包括受驱动多向移动用于吸附托盘输送线上若干元件至定位平台的第一吸附模组、受驱动多向移动用于吸附定位平台上若干元件至载具输送线的第二吸附模组，所述定位平台包括定位板、设置于定位板表面用于定位元件的定位槽，各个所述定位槽的周向围绕设置用于导向元件进入定位槽的定位尖锥。本实用新型实现了元件在植板过程中高精度稳定定位，提高输送上料的效率。

Description

高效精密自动化植板机

技术领域

本实用新型属于植板机技术领域，尤其涉及一种高效精密自动化植板机。

背景技术

电子产品内部都会存在电路板，电路板上设置贴片元件或插件元件。目前，在电路板组装行业，电路板大多依托载具在产线流动，加工线的前端进行植板操作，即在电路板上组装载具，加工线的末端进行拆板操作，即将载具拆离电路板，植板操作和拆板操作是加工生产中必不可少的工序。

同样的，对于贴片元件或者插件元件也适用于植板机，在输送过程前进行植板操作，方便将多零散元件进行统一输送。现有的载具仅设置定位元件的定位槽，在输送移载的过程中完全依赖吸头的吸附精度，对吸附的精度要求较高，且很难满足所有的元件都能准确的进入定位槽。因此，需要设计一种新的适用于多元件移载换板过程中高效且高精度定位的植板机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供高效精密自动化植板机，从而实现元件在植板过程中高精度稳定定位，提高输送上料的效率。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

高效精密自动化植板机，包括托盘输送线、相对于托盘输送线垂直布置的取料移载装置、设置于取料移载装置下方的定位平台、设置于定位平台后方的载具输送线；所述取料移载装置包括受驱动多向移动用于吸附托盘输送线上若干元件至定位平台的第一吸附模组、受驱动多向移动用于吸附定位平台上若干元件至载具输送线的第二吸附模组，所述定位平台包括定位板、设置于定位板表面用于定位元件的定位槽，各个所述定位槽的周向围绕设置用于导向元件进入定位槽的定位尖锥。

具体的，所述托盘输送线包括满盘上料线、空盘下料线、设置于满盘上料线和空盘下料线之间的取料线。

具体的，所述满盘上料线包括上料皮带线、设置于上料皮带线上方的上料架、设置于上料架两侧的用于限位夹持其内部托盘的抬料件、以及设置于上料皮带线下方的受驱动升降的第一顶料装置。

具体的，所述上料架堆叠储放有若干满料的托盘。

具体的，所述空盘下料线包括下料皮带线、设置于下料皮带线上方的下料架、设置于下料架两侧的用于限位支撑其内部托盘的止逆旋转件、以及设置于下料皮带线下方的受驱动升降的第二顶料装置。

具体的，所述下料架内堆叠储放有若干空料的托盘。

具体的，所述取料线包括分别对接上料皮带线和下料皮带线的过渡皮带线、设置于过渡皮带线的下方的第三顶升装置、以及设置于过渡皮带线两侧的用于夹持限位托盘的侧推件。

具体的，所述取料移载装置还包括直线模组，所述直线模组设置于托盘输送线的上方且相对垂直的方向，所述第一吸附模组和第二吸附模组均安装于直线模组上。

具体的，所述第一吸附模组包括受驱动升降移动的第一载料板、设置于第一载料板下方的受驱动升降的脱料板、以及设置于第一载料板底部且贯穿脱料板的若干第一吸附头。

具体的，所述第二吸附模组包括受驱动升降移动的第二载料板、设置于第二载料板底部的若干第二吸附头。

与现有技术相比，本实用新型高效精密自动化植板机的有益效果主要体现在：

托盘输送线和取料移载装置可以独立设置，方便进行组装以及空间布置；托盘输送线在同一直线方向上将满料的托盘送入取料线，经过取料后，空料的托盘进行有效回收，提高托盘的上料效率；在载具输送线和取料线之间设置定位平台，第一吸附模组将所有元件吸附转移至定位平台，定位平台对所有元件进行定位导向，第二吸附模组再次移载元件植入载具，元件经过定位导向后提高了植入载具的精度；定位平台上在每个定位槽的周向设置定位尖锥，确保元件准确导向并定位在定位槽中，提高定位平台的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实施例的侧视结构示意图；

图3为本实施例的立体结构示意图；

图4为本实施例中满盘上料线示意图；

图5为本实施例中取料线示意图；

图6为本实施例中空盘下料线示意图；

图7为本实施例中定位平台结构示意图；

图8为本实施例中定位板局部放大示意图；

图中数字表示：

1托盘输送线、11满盘上料线、12空盘下料线、13取料线、14上料皮带线、15上料架、16抬料件、17下料皮带线、18下料架、19止逆旋转件、2取料移载装置、21第一吸附模组、22第二吸附模组、23直线模组、3定位平台、31定位板、32定位槽、33定位尖锥、4载具输送线、41载具、42载具皮带线、5托盘、6过渡皮带线、61侧推件、7第一载料板、71脱料板、72第一吸附头、8第二载料板、81第二吸附头。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-8所示，本实施例为高效精密自动化植板机，包括托盘输送线1、相对于托盘输送线1垂直布置的取料移载装置2、设置于取料移载装置2下方的定位平台3、设置于定位平台3后方的载具输送线4。取料移载装置2包括受驱动多向移动用于吸附托盘输送线1上若干元件至定位平台3的第一吸附模组21、受驱动多向移动用于吸附若干元件至载具输送线4的第二吸附模组22；定位平台3包括定位板31、设置于定位板31表面用于定位元件的定位槽32，各个定位槽32的周向围绕设置用于导向元件进入定位槽32的定位尖锥33。

托盘输送线1包括满盘上料线11、空盘下料线12、设置于满盘上料线11和空盘下料线12之间的取料线13；满盘上料线11包括上料皮带线14、设置于上料皮带线14上方的上料架15、设置于上料架15两侧的用于限位夹持其内部托盘5的抬料件16、以及设置于上料皮带线14下方的受驱动升降的第一顶料装置(图中未标注)。上料架15堆叠储放有若干满料的托盘5，抬料件16夹持定位位于最底层的托盘5，当需要输送托盘5时，第一顶料装置受驱动顶升并承接最底层的托盘5，并下降转送至上料皮带线14，第一顶料装置在承接最底层的托盘5同时，位于最底层的托盘5的上一层托盘5被抬料件16夹持限位，托盘5逐一有序的放入上料皮带线14进行水平输送。

空盘下料线12包括下料皮带线17、设置于下料皮带线17上方的下料架18、设置于下料架18两侧的用于限位支撑其内部托盘5的止逆旋转件19、以及设置于下料皮带线17下方的受驱动升降的第二顶料装置。下料架18内堆叠储放有若干空料的托盘5，当空料的托盘5输送至下料皮带线17时，第二顶料装置承接托盘5并将其自下向上顶升进入下料架18，托盘5拨动止逆旋转件19旋转，随后托盘5架置于止逆旋转件19上，该止逆旋转件19为储料仓常规结构件，具有单向旋转功能，托盘5逐一被顶升储放在下料架18内。

取料线13包括分别对接上料皮带线14和下料皮带线17的过渡皮带线6、设置于过渡皮带线6的下方的第三顶升装置、以及设置于过渡皮带线6两侧的用于夹持限位托盘5的侧推件61。满载的托盘5从上料皮带线14进入过渡皮带线6，由第三顶升装置顶升承载脱离过渡皮带线6，并在侧推件61的夹持作用下稳定定位等待取料；取料结束后，第三顶升装置下降将空的的托盘5放入过渡皮带线6，进而进入下料皮带线17。本实施例中第一顶升装置、第二顶升装置、第三顶升装置均为同样结构，为受气缸驱动的顶升板，顶升板与托盘5相对应承载支撑配合。

取料移载装置2还包括直线模组23，直线模组23设置于托盘输送线1的上方且相对垂直的方向。第一吸附模组21和第二吸附模组22均安装于直线模组23上。第一吸附模组21包括受驱动升降移动的第一载料板7、设置于第一载料板7下方的受驱动升降的脱料板71、以及设置于第一载料板7底部且贯穿脱料板71的若干第一吸附头72。第一吸附模组21移动将取料线13托盘5内的元件吸附转移至定位平台3，定位平台3上的定位尖锥33确保每个元件都落入相应的定位槽32中，定位尖锥33具有连接定位板31的4mm直径的柱形体和连接柱形体顶部的锥体。柱形体的高度为2.1mm，元件与柱形体之间的定位间隙约为0.03mm，柱形体与锥体的连接处为圆弧过渡，锥体的顶端圆角R0.5。第一吸附头72对准定位槽32的位置将元件释放，元件通过定位尖锥33准确且顺滑的导向，使得定位平台3上所有元件均进行高精度的定位排布。为了防止个别元件被第一吸附头72携带无法脱离，脱料板71上设置有对应各个第一吸附头72的脱料孔，随着脱料板71的移动，脱料孔将沿着第一吸附头72的外壁移动并将携带的元件剥离第一吸附头72，确保每个元件都进入相应的定位槽32中。

第二吸附模组22包括受驱动升降移动的第二载料板8、设置于第二载料板8底部的若干第二吸附头81。第一吸附头72和第二吸附头81均连接真空发生器，第一吸附头72和第二吸附头81产生负压有效吸附定位元件。第二吸附模组22移动将定位平台3内的元件全部吸附转移至载具输送线4，由于定位平台3内的元件经过导向具有较高的定位精度，确保第二吸附头81移载后植入载具输送线4的载具41的精度。

载具输送线4包括载具皮带线42、沿载具皮带线42输送的载具41。载具皮带线42与托盘输送线1的布置方向平行。第二吸附头81吸附定位平台3内的元件植入载具41，载具41跟随载具皮带线42进行输送至下一工序。

应用本实施例时，托盘5在托盘输送线1进行上料，托盘5进入取料线13定位稳定，第一吸附模组21吸附托盘5内的元件，并释放元件定位于定位平台4；空的托盘5进入空盘下料线12收盘；第二吸附模组22吸附定位平台3内的元件，并将元件移载至载具输送线4，元件植入载具41，载具41流出。

本实施例中托盘输送线1和取料移载装置2可以独立设置，方便进行组装以及空间布置；托盘输送线1在同一直线方向上将满料的托盘5送入取料线13，经过取料后，空料的托盘5进行有效回收，提高托盘5的上料效率；在载具输送线4和取料线13之间设置定位平台3，第一吸附模组21将所有元件吸附转移至定位平台3，定位平台3对所有元件进行定位导向，第二吸附模组22再次移载元件植入载具41，元件经过定位导向后提高了植入载具41的精度；定位平台3上在每个定位槽32的周向设置定位尖锥33，确保元件准确导向并定位在定位槽32中，提高定位平台3的定位精度。

在本说明书的描述中，术语“具体实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.高效精密自动化植板机，其特征在于：包括托盘输送线、相对于托盘输送线垂直布置的取料移载装置、设置于取料移载装置下方的定位平台、设置于定位平台后方的载具输送线；所述取料移载装置包括受驱动多向移动用于吸附托盘输送线上若干元件至定位平台的第一吸附模组、受驱动多向移动用于吸附定位平台上若干元件至载具输送线的第二吸附模组，所述定位平台包括定位板、设置于定位板表面用于定位元件的定位槽，各个所述定位槽的周向围绕设置用于导向元件进入定位槽的定位尖锥。

2.根据权利要求1所述的高效精密自动化植板机，其特征在于：所述托盘输送线包括满盘上料线、空盘下料线、设置于满盘上料线和空盘下料线之间的取料线。

3.根据权利要求2所述的高效精密自动化植板机，其特征在于：所述满盘上料线包括上料皮带线、设置于上料皮带线上方的上料架、设置于上料架两侧的用于限位夹持其内部托盘的抬料件、以及设置于上料皮带线下方的受驱动升降的第一顶料装置。

4.根据权利要求3所述的高效精密自动化植板机，其特征在于：所述上料架堆叠储放有若干满料的托盘。

5.根据权利要求3所述的高效精密自动化植板机，其特征在于：所述空盘下料线包括下料皮带线、设置于下料皮带线上方的下料架、设置于下料架两侧的用于限位支撑其内部托盘的止逆旋转件、以及设置于下料皮带线下方的受驱动升降的第二顶料装置。

6.根据权利要求5所述的高效精密自动化植板机，其特征在于：所述下料架内堆叠储放有若干空料的托盘。

7.根据权利要求5所述的高效精密自动化植板机，其特征在于：所述取料线包括分别对接上料皮带线和下料皮带线的过渡皮带线、设置于过渡皮带线的下方的第三顶升装置、以及设置于过渡皮带线两侧的用于夹持限位托盘的侧推件。

8.根据权利要求1所述的高效精密自动化植板机，其特征在于：所述取料移载装置还包括直线模组，所述直线模组设置于托盘输送线的上方且相对垂直的方向，所述第一吸附模组和第二吸附模组均安装于直线模组上。

9.根据权利要求1所述的高效精密自动化植板机，其特征在于：所述第一吸附模组包括受驱动升降移动的第一载料板、设置于第一载料板下方的受驱动升降的脱料板、以及设置于第一载料板底部且贯穿脱料板的若干第一吸附头。

10.根据权利要求1所述的高效精密自动化植板机，其特征在于：所述第二吸附模组包括受驱动升降移动的第二载料板、设置于第二载料板底部的若干第二吸附头。