CN216335291U - 一种料盘上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘上下料机构，包括：底座；位于底座上的输送机构；输送机构包括：传输模组；以及位于传输模组上的第一托运机构以及第二托运机构；第一托运机构包括第一托板以及第一升降模组；第二托运机构包括第二托板以及第二升降模组；上下料机构还包括有托举机构，托举机构包括位于料盘两侧的托架以及顶升模组；传输模组包括有与底座结合固定的导向部以及移动部；第一托运机构以及第二托运机构通过同一块安装板结合固定于所述移动部上。本实用新型所提供的上下料机构能够以更加可靠稳定的方式实现料品相对于料盘的上下料，以及满料的料盘与空料的料盘在不同工作点位间的输送。

Description

一种料盘上下料机构

技术领域

本实用新型涉及显示模组检测技术领域。更具体地，涉及一种料盘上下料机构。

背景技术

随着科技的不断进步，显示模组在如今的社会中发展迅速，其被广泛应用于手机、电脑、电视等领域。为了保证手机、电脑屏幕的使用寿命，需要对显示模组进行一系列的性能指标测试，测试方法通常是将显示模组安装于测试治具内并利用导通工装导通显示模组完成性能测试，当显示模组满足各种测试指标后才能够确定该产品合格。

在显示模组组装过程中需要使用料盘来存放料，料盘是一种在生产线上运转的载料托盘，当使用料盘来对物料进行流动时，先将载料托盘进行堆叠，送料至固定工位后再依次取料和下料，操作流程比较复杂，需要控制好各环节的工作内容。现有技术供料流水线通常是采用多工位人工摆放后再搬运至指定点摆放，最后由其他设备取走的半自动模式，该方式装配定位精度不高，人工成本高，速度慢，效率低，危险系数高。并且大多数料盘上料机采用满料料盘上料和空料料盘堆叠分别由两套机构独立完成，其存在的问题在于料盘满料上料和空料料盘堆叠两套机构独立运动，设备机构运动复杂而且空间占用大，影响工作效率。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种料盘上下料机构，该上下料机构能够以更加可靠稳定的方式实现料品相对于料盘的上下料，以及满料的料盘与空料的料盘在不同工作点位间的输送。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种料盘上下料机构，所述上下料机构包括：

底座；

位于底座上的输送机构；

位于输送机构一侧的上料工位；

位于输送机构另一侧的下料工位；以及

位于上料工位与下料工位之间的取料工位；

所述输送机构包括：

传输模组；以及

位于所述传输模组上的沿传输模组延伸方向排列的；

所述第一托运机构包括用以承载料盘的第一托板，以及可驱动第一托板升降的第一升降模组；所述第二托运机构包括用以承载料盘的第二托板，以及可驱动第二托板升降的第二升降模组；

所述上下料机构还包括有位于所述取料工位的用以抬升料盘的托举机构，所述托举机构包括位于料盘两侧的托架以及用以驱动托架升降的顶升模组；

所述传输模组包括有与底座结合固定的导向部，以及一位于导向部上的可相对于导向部往复移动的移动部；

所述第一托运机构以及第二托运机构通过同一块安装板结合固定于所述移动部上。

此外，优选地方案是，所述上下料机构包括位于所述上料工位的上料架，以及位于所述下料工位的下料架；

所述上料架被配置为用以堆叠满料的料盘；

所述下料架被配置为用以堆叠空料的料盘。

此外，优选地方案是，所述上料架底部包括有分盘机构；所述分盘机构被配置为可从底部将上料架内所堆叠的满料的料盘进行分隔，以使位于倒数第一层的满料的料盘落入第一托运机构的第一托板上。

此外，优选地方案是，所述下料架底部包括有止回支撑件；空料的料盘可被第二托运机构顶起至所述止回支撑件上方，所述止回支撑件可支撑起其上方的空料的料盘。

此外，优选地方案是，所述分盘机构包括：

位于所述上料架两相对边侧的两个承载板，两个承载板可相互靠近或者远离运动；以及

位于所述上料架两相对边侧的两个夹紧气缸；两个夹紧气缸的缸杆端部可相互靠近或者远离运动。

此外，优选地方案是，所述承载板与夹紧气缸位于上料架的同一边侧或者不同边侧。

此外，优选地方案是，所述止回支撑件至少包括位于所述下料架两相对边侧的两个支撑板体，所述支撑板体通过转轴固定于所述下料架上；所述支撑板体被配置为仅可绕转轴向上抬起。

此外，优选地方案是，所述第一托运机构被配为在传输模组驱动下在上料工位与取料工位之间往复运动；

所述第二托运机构被配为在传输模组驱动下在取料工位与下料工位之间往复运动。

此外，优选地方案是，所述第一托板以及第二托板上均包括有真空吸附装置或者磁力吸附装置。

此外，优选地方案是，所述上料工位、下料工位以及取料工位位于与所述输送机构输送方向对应的同一轴线上。

本实用新型的有益效果如下：

1、与现有技术相比较本实用新型所提供的上下料机构，第一托运机构以及第二托运机构通过同一块安装板固定于同一传输模组上，第一托运机构仅执行上料工位与取料工位之间的往复运动行程，第二托运机构仅执行取料工位与下料工位之间的往复运动行程，第一托运机构以及第二托运机构在一个传输模组的驱动下同步运动，无需单独设置传输模组，简化了控制难度，节省了机构的安装空间，节约成本，作业人员可以实现不停机取放料盘，不影响操作流程。

2、本实用新型中第一托运机构用以将满料的料盘由上料工位运送至取料工位，第二托运机构用以将取料后的空料的料盘由取料工位运送至下料工位，当第一托运机构在上料工位承接满料的料盘时，第二托运机构同步的可在取料工位承接取料后的空料的料盘；当第一托运机构将满料的料盘运送至取料工位时，第二托运机构同步的可在取料工位将空料的料盘送至下料工位，实现了满料料盘、取料以及空料料盘收集的全自动操作，而且可以设置三者同步动作互不干涉，效率高，对接准确，传送稳定，效率高等的技术效果。

3、本实用新型中将托运机构单元模块化制作，形成单元模块化的托运机构包括托板以及可驱动托板升降的升降模组，其相较于现有技术的优势在于，无需在上料工位或者下料工位单独设置升降模组，降低了托板与上、下料工位间对位传感器、感应传感器等的使用以及联控难度。由此可简化托板、升降模组、与上、下料架之间相互配合的控制操作程序。此外托运机构可与传输模组单独预先制作并安装于底座，使得本实用新型所提供的上下料机构安装更加方便简单，且便于对单独托运机构或者传输模组的维修以及更换。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型所提供上下料机构一个视角的结构示意图。

图2示出本实用新型所提供上下料机构另一个视角的结构示意图。

图3示出本实用新型所提供上下料机构的主视结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种料盘上下料机构，结合图1至图3所示，具体地，所述上下料机构包括：底座1；位于底座1上的输送机构；位于输送机构一侧的上料工位100；位于输送机构另一侧的下料工位200；以及位于上料工位100与下料工位200之间的取料工位300。

其中，所述上下料机构包括位于所述上料工位100的上料架101，以及位于所述下料工位200的下料架201。所述上料架101被配置为用以堆叠满料的料盘10；所述下料架201被配置为用以堆叠空料的料盘10。料盘10上的料品在取料工位300可被拾取机构取走。可选地，所述拾取机构包括但不限于机械手。本实施方式中所涉及的料品包括但不限于为显示模组、芯片、或者电路板。料盘可以为金属盘或其他类型盘，只要满足料品的存放需要即可。对于料盘的类型，在此不做限定。此外本实施方式中所述上料工位的满料的料盘由上往下放料，所述下料工位的空料料盘由下往上叠加收集。

本实用新型中所述输送机构包括：传输模组2；以及位于所述传输模组2上的沿传输模组2延伸方向排列的第一托运机构3以及第二托运机构4。所述第一托运机构3被配为在传输模组2驱动下在上料工位100与取料工位300之间往复运动，所述第二托运机构4被配为在传输模组2驱动下在取料工位300与下料工位300之间往复运动。并且为使料盘10能够在取料工位300暂存以及在第一托运机构3以及第二托运机构4之间流转，本实用新型所提供上下料机构还包括有位于所述取料工位300的用以抬升料盘10的托举机构5，所述托举机构5包括位于料盘10两侧的托架51以及用以驱动托架51升降的顶升模组52。

与现有技术不同的，本实用新型所提供上下料机构结构中，所述第一托运机构3包括用以承载料盘的第一托板31，以及可驱动第一托板31升降的第一升降模组32；所述第二托运机构4包括用以承载料盘的第二托板41，以及可驱动第二托板41升降的第二升降模组42。所述传输模组2包括有与底座结合固定的导向部21，以及一位于导向部21上的可相对于导向部21往复移动的移动部22；所述第一托运机构3以及第二托运机构4通过同一块安装板23结合固定于所述移动部22上。

结合图示结构，本实用新型中第一托运机构3用以将满料的料盘由上料工位100运送至取料工位300，第二托运机构4用以将取料后的空料的料盘由取料工位300运送至下料工位200，当第一托运机构3在上料工位100承接满料的料盘时，第二托运机构4同步的可在取料工位300承接取料后的空料的料盘；当第一托运机构3将满料的料盘运送至取料工位300时，第二托运机构4同步的可在取料工位300将空料的料盘送至下料工位200，实现了满料料盘、取料以及空料料盘收集的全自动操作，而且可以设置三者同步动作互不干涉，效率高，对接准确，传送稳定，效率高的技术效果。此外，本实用新型所提供上下料机构，所述第一托运机构3以及第二托运机构4通过同一块安装板23固定于同一传输模组2上，第一托运机构3仅执行上料工位100与取料工位300之间的往复运动行程，第二托运机构4仅执行取料工位300与下料工位200之间的往复运动行程，第一托运机构3以及第二托运机构4在一个传输模组2的驱动下同步运动，具有无需单独设置传输模组，简化了控制难度，节省了机构的安装空间，节约成本，作业人员可以实现不停机取放料盘，不影响操作流程的优势。

另外，本实用新型提供的托运机构可单元模块化制作，形成单元模块化的托运机构包括托板以及可驱动托板升降的升降模组，其相较于现有技术的优势在于，无需在上料工位或者下料工位单独设置升降模组，降低了托板与上、下料工位间对位传感器、感应传感器等的使用以及联控难度。由此可简化托板、升降模组、与上、下料架之间相互配合的控制操作程序。此外托运机构可与传输模组单独预先制作并安装于底座，使得本实用新型所提供的上下料机构安装更加方便简单，且便于对单独托运机构或者传输模组的维修以及更换。

在一个实施方式中，为实现满料料盘由上料工位100至取料工位300，所述上料架101内的满料料盘依次由上料架底部一个一个的被分离出，每次被分离出的一个满料料盘被所述第一托运机构3的第一托板31承载以运送至取料工位300，由此，所述上料架101底部包括有分盘机构102；所述分盘机构102被配置为可从底部将上料架101内所堆叠的满料的料盘进行分隔，以使位于倒数第一层的满料料盘落入第一托运机构3的第一托板31上。具体地，所述分盘机构包括：位于所述上料架两相对边侧的两个承载板，两个承载板分别通过驱动气缸结合固定于所述上料架的两相对边侧，两个承载板可相互靠近或者远离运动；以及位于所述上料架两相对边侧的两个夹紧气缸；两个夹紧气缸的缸杆端部可相互靠近或者远离运动。

当两个承载板位于相互靠近的位置时，两个承载板可支撑起其上方的满料料盘，在对料盘进行分离操作时，两个夹紧气缸的缸杆端部移动至相互靠近的位置，两个夹紧气缸的缸杆端部可将位于倒数第二层的满料料盘夹持固定以此支撑上方未需要被分离的所有满料料盘。两个承载板由相互靠近的位置移动至相互远离的位置，此时位于倒数第一层的满料料盘可落入第一托运机构的第一托板上。可以理解的是，为实现倒数第一层料盘的分离功能，所述夹紧气缸位于承载板的上方位置。

可选地，所述承载板与夹紧气缸位于上料架的同一边侧或者不同边侧。当承载板与夹紧气缸位于上料架同一边侧时，上料架只需单侧设置安装位置，简化承载板以及夹紧气缸的装配工艺。当承载板与夹紧气缸位于上料架不同边侧时，承载板与夹紧气缸分开设置，相互之间不会因距离过近产生干涉影响。

在另一种分盘机构中，分盘机构可仅包括位于上料架两相对边侧的两个承载板，两个承载板分别通过驱动气缸结合固定于上料架的两相对边侧，两个承载板可相互靠近或者远离运动。在对料盘进行分离操作时，第一托运机构的第一托板在第一升降模组的驱动下上升至与上料架的倒数第一层的满料料盘对应的位置处，随两个承载板由相互靠近的位置移动至相互远离的位置，上料架内的满料料盘落至第一托板上，并由第一托板为其上方的满料料盘提供支撑。此时两个承载板由相互远离的位置重新移动至相互靠近的位置，以支撑托载倒数第二层的满料料盘以及其以上的所有满料料盘。第一托板在第一升降模组的驱动下下降回落后，上料架内之前的倒数第一层的满料料盘被分离出来且位于第一托板上。可以理解的是，在第一托板在第一升降模组的驱动下上升至与上料架的倒数第一层的满料料盘对应的位置时，第一托板的顶面与其所对应的上料架内倒数第一层的满料料盘的底面之间的距离应为一个料盘所落下的高度，以不影响承载板由相互远离的位置重新移动至相互靠近的位置对倒数第二层的满料料盘以及其以上的所有满料料盘形成支撑，由此便于后续利用承载板继续对上料架内的满料料盘进行分离操作。

与上述上料架不同的，由于所述下料工位200的空料料盘由下往上叠加收集，也就是说取料完成后的空料料盘由所述第二托运机构的第二托板由取料工位运送至下料工位，空料料盘此时位于所述下料架的下方位置，此时利用第二升降模组的驱动力，可将空料料盘由下料架底部顶升下料架内部堆叠收集且支撑。由此，在一个实施方式中，所述下料架201底部包括有止回支撑件；空料的料盘可被第二托运机构顶起至所述止回支撑件上方，所述止回支撑件可支撑起其上方的空料的料盘。具体地，所述止回支撑件至少包括位于所述下料架两相对边侧的两个支撑板体，所述支撑板体通过转轴固定于所述下料架上；所述支撑板体被配置为仅可绕转轴向上抬起。

在一可选地实施方式中，所述第一托板31以及第二托板41上均包括有真空吸附装置或者磁力吸附装置。以保证所述第一托板以及第二托板在对料盘运输过程中的料盘能够被稳定的固定于所述第一托板或第二托板上。

其中所述真空吸附装置包括有真空吸盘以及为真空吸盘提供吸力的真空设备。所述磁力吸附装置包括预设在第一托板或者第二托板上的具有磁性的磁石，磁石可为多个，且均匀设置。

本实用新型所提供料盘上下料机构结构中，工作工位包括有三个，即上料工位100、下料工位200以及取料工位300，所述上料工位100、下料工位200以及取料工位300位于与所述输送机构输送方向对应的同一轴线上。由此从而只需设一个传输模组就可以完成不同状态的料盘在三个工位之间的的流传运送，便于对料盘进行不同的作业。

本实用新型中，首先，第一托运机构3位于与上料工位100对应的位置，此时第二托运机构4位于与取料工位300对应的位置。第一升降模组32抬升第一托板31，位于上料架101底部倒数第一层的满料料盘通过分盘机构102由上料架101底部被分离，第一托板31承载该被分离的满料料盘，第一升降模组32驱动第一托板31下降至运送高度，随后，在传输模组2的驱动下第一托运机构3以及第二托运机构4同时向下料工位200方向运动。

第一托运机构3移动至取料工位300，第二托运机构4此时位于与下料工位200对应的位置，托举机构5的托架51在顶升模组52的驱动下抬升，并将满料料盘托举离开第一托板31，满料料盘上的料品开始下料。与此同时，在传输模组2的驱动下第一托运机构3以及第二托运机构4同时向上料工位100方向运动，第一托运机构3重复上述步骤重新承载新的满料料盘。当第一托运机构3重新承载新的满料料盘时，第二托运机构4此时位于取料工位300，取料结束后的空料料盘在托举机构5的驱动下下降回落，并将空料料盘放置于第二托板41上。

当第一托运机构3将重新承载的新的满料料盘运送至取料工位300时，第二托运机构4运动至下料工位200，在托举机构5的托架51在顶升模组52的驱动下抬升，并将新的满料料盘托举离开第一托板31，满料料盘上的料品开始下料得过程中，第二托运结构4的第二托板41在第二升降模组52的驱动下，将前一道工序的空料料盘顶升至下料架内部堆叠收集且通过止回支撑件支撑。

综上所述，本实用新型所提供的上下料机构具有满料料盘、取料以及空料料盘收集的全自动操作，而且可以设置三者同步动作互不干涉，效率高，对接准确，传送稳定，效率高等技术效果。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种料盘上下料机构，其特征在于，所述上下料机构包括：

底座；

位于底座上的输送机构；

位于输送机构一侧的上料工位；

位于输送机构另一侧的下料工位；以及

位于上料工位与下料工位之间的取料工位；

所述输送机构包括：

传输模组；以及

位于所述传输模组上的沿传输模组延伸方向排列的第一托运机构以及第二托运机构；

所述第一托运机构包括用以承载料盘的第一托板，以及可驱动第一托板升降的第一升降模组；所述第二托运机构包括用以承载料盘的第二托板，以及可驱动第二托板升降的第二升降模组；

所述上下料机构还包括有位于所述取料工位的用以抬升料盘的托举机构，所述托举机构包括位于料盘两侧的托架以及用以驱动托架升降的顶升模组；

所述传输模组包括有与底座结合固定的导向部，以及一位于导向部上的可相对于导向部往复移动的移动部；

所述第一托运机构以及第二托运机构通过同一块安装板结合固定于所述移动部上。

2.根据权利要求1所述的一种料盘上下料机构，其特征在于，所述上下料机构包括位于所述上料工位的上料架，以及位于所述下料工位的下料架；

所述上料架被配置为用以堆叠满料的料盘；

所述下料架被配置为用以堆叠空料的料盘。

3.根据权利要求2所述的一种料盘上下料机构，其特征在于，所述上料架底部包括有分盘机构；所述分盘机构被配置为可从底部将上料架内所堆叠的满料的料盘进行分隔，以使位于倒数第一层的满料的料盘落入第一托运机构的第一托板上。

4.根据权利要求2所述的一种料盘上下料机构，其特征在于，所述下料架底部包括有止回支撑件；空料的料盘可被第二托运机构顶起至所述止回支撑件上方，所述止回支撑件可支撑起其上方的空料的料盘。

5.根据权利要求3所述的一种料盘上下料机构，其特征在于，所述分盘机构包括：

位于所述上料架两相对边侧的两个承载板，两个承载板可相互靠近或者远离运动；以及

位于所述上料架两相对边侧的两个夹紧气缸；两个夹紧气缸的缸杆端部可相互靠近或者远离运动。

6.根据权利要求5所述的一种料盘上下料机构，其特征在于，所述承载板与夹紧气缸位于上料架的同一边侧或者不同边侧。

7.根据权利要求4所述的一种料盘上下料机构，其特征在于，所述止回支撑件至少包括位于所述下料架两相对边侧的两个支撑板体，所述支撑板体通过转轴固定于所述下料架上；所述支撑板体被配置为仅可绕转轴向上抬起。

8.根据权利要求1所述的一种料盘上下料机构，其特征在于，所述第一托运机构被配为在传输模组驱动下在上料工位与取料工位之间往复运动；

所述第二托运机构被配为在传输模组驱动下在取料工位与下料工位之间往复运动。

9.根据权利要求1所述的一种料盘上下料机构，其特征在于，所述第一托板以及第二托板上均包括有真空吸附装置或者磁力吸附装置。

10.根据权利要求1所述的一种料盘上下料机构，其特征在于，所述上料工位、下料工位以及取料工位位于与所述输送机构输送方向对应的同一轴线上。

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