CN216661699U - 一种多治具共用的全自动osp放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多治具共用的全自动OSP放板机，包括放板机主体，所述放板机主体设置有第一传送装置，第一传送装置的下方设置有第一升降装置，所述放板机主体还设置有第二传送装置。本实用新型通过设置有第一升降装置和第二升降装置，其中第二升降装置的内部设置有上下伸缩机构，以增加了上下伸缩功能，使PCB板放板的过程中，吸盘更加快速方便地做动作，有效地提高往复时间效率，第一升降装置则在升降的两侧增加了居中机构，与第一传送装置相配合，保证了治具的准确传送；本实用新型由于采用传送机构、升降机构进行托盘治具的移送、转运，不会受限于托盘治具的尺寸及规格，可以适用多种不同尺寸的托盘治具。

Description

一种多治具共用的全自动OSP放板机

技术领域

本实用新型涉及OSP放板机技术领域，特别涉及一种多治具共用的全自动OSP放板机。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板是电子产品的重要支撑件，在生产转运过程中其表面不能存有摩擦与刮伤，以免损害PCB板的性能，因此常常使用托盘治具进行PCB板的转运与存放。

另一方面，市面上还开发了自动化的放板机，用于自动化转运托盘，节约人力和物力，提高生产效率，自动放板机在PCB板的加工中起到了十分重要的运输作用。现有的放板机在转运托盘时效率不够高，常常需要某个运载部件等待另一个运载部件执行完动作，才能转交托盘，动作存在卡顿、不够流畅的缺陷。

以上问题，值得解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多治具共用的全自动OSP放板机，以解决上述背景技术中提出的放板机转运效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多治具共用的全自动OSP放板机，包括放板机主体，所述放板机主体的入料端设有第一升降装置，所述第一升降装置上设有第一传送装置，所述放板机主体远离所述第一升降装置的一侧设有第二升降装置，所述第二升降装置上设有上下伸缩机构；

所述第一升降装置和所述第二升降装置之间设有两层平行的传送机构，用于在所述第一升降装置和所述第二升降装置来回传送托盘治具；

上层的传送机构的上方设有可移动的吸盘，所述吸盘用于抓取托盘治具上的PCB板移动至所述放板机主体的出料端。

通过采用上述技术方案，第二升降装置的内部设置有上下伸缩机构，以增加了上下伸缩功能，上下伸缩机构带动托盘治具上升或下降，使得托盘治具最上一层的PCB板始终保持在一个高度上，从而使PCB板放板的过程中，吸盘更加快速方便地抓取PCB板。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述传送机构包括下层的第三传送装置和上层的第五传送装置，所述第二升降装置带动托盘治具和所述上下伸缩机构在所述第三传送装置和所述第五传送装置之间移动。

进一步的，上下伸缩机构的旁侧设有PCB板高度检测器。

进一步的，所述第五传送装置设置有伸缩定位组件，该伸缩定位组件（80）包括可伸出的托举件，当所述托举件伸出时，将托盘治具托举在所述第五传送装置上进行传送。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述第三传送装置靠近所述第一升降装置的一侧设有第二传送装置，所述第五传送装置靠近所述第一升降装置的一侧设有暂存传送装置，所述第一升降装置带动所述第一传送装置在所述第二传送装置和所述暂存传送装置之间移动。

通过采用上述技术方案，第二传送装置和暂存传送装置可以使托盘治具暂存在指定的位置，而不影响第一升降装置与第二升降装置处作业持续运行。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述放板机主体的出料端设有第四传送装置，所述吸盘连接一输送装置，并通过该输送装置在所述第四传送装置和所述第五传送装置之间移载PCB板。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述第一升降装置的两侧设有居中机构，且所述居中机构关于第一升降装置的中轴线对称设置，所述居中机构包括感应器和气缸，当所述感应器检测到托盘治具时，两侧的所述气缸将托盘治具居中在所述第一传送装置中间。

通过采用上述技术方案，第一升降装置两侧的居中机构能够起到将治具居中在第一传送装置中间的作用，有效的节约了空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型不仅实现了托盘治具的存放转运的功能，而且通过设置有第一升降装置和第二升降装置，两组升降装置在具有升降的基础上，增加了额外的功能，其中第二升降装置的内部设置有上下伸缩机构，以增加了上下伸缩功能，可以使PCB板放板的过程中，吸盘更加快速方便地抓取PCB板，有效地提高往复时间效率；而第一升降装置配合双层的传送机构，高效率地转接装满PCB板的托盘治具，回收空的托盘治具，无需等待；

本实用新型由于采用传送机构、升降机构进行托盘治具的移送、转运，不会受限于托盘治具的尺寸，可以适用多种不同规格的托盘或其他治具；

进一步的，第一升降装置在升降的两侧增加了居中机构，有效的节约了空间，且与第一传送装置相配合，简化了运动机构和保证了治具的正确传送；

另一方面，第二传送装置和暂存传送装置可以使托盘治具暂存在指定的位置，而不影响第一升降装置与第二升降装置处的作业持续运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的居中机构俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的上下伸缩机构侧视剖面结构示意图；

图6为本实用新型的第五传送装置的俯视图。

图中的附图标记说明：1、第一传送装置；2、第一升降装置；3、第二传送装置；4、第三传送装置；5、第二升降装置；50、上下伸缩机构；6、第四传送装置；7、吸盘；8、第五传送装置；80、伸缩定位组件；9、输送装置；10、居中机构；11、托盘治具；12、放板机主体；13、气缸；14、暂存传送装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种多治具共用的全自动OSP放板机，包括放板机主体12。放板机主体12的入料端设有第一升降装置2，所述第一升降装置2上设有第一传送装置1；放板机主体12远离第一升降装置2的一侧设有第二升降装置5，第二升降装置5上设有上下伸缩机构50；第一升降装置2和第二升降装置5之间设有两层平行的传送机构，传送机构用于在第一升降装置2和第二升降装置5来回传送托盘治具11。

在本实施例中，传送机构分为上下两层，上层的传送机构的上方设有可移动的吸盘7，吸盘7用于抓取托盘治具11上的PCB板移动至放板机主体12的出料端，完成PCB板的转运。

如图4所示，在本实施例中，第一升降装置2的两侧设置有居中机构10，且居中机构10关于第一升降装置2的中轴线对称设置，居中机构10包括感应器和气缸13，当感应器检测到托盘治具11时，两侧的气缸13启动，并将托盘治具居中在第一传送装置1中间。通过增加了居中机构10，有效的节约了空间，且与第一传送装置1相配合，简化了运动机构和保证了托盘治具11的正确传送。

传送机构包括下层的第三传送装置4和上层的第五传送装置8，第二升降装置5带动上下伸缩机构50和托盘治具在第三传送装置4和第五传送装置8之间移动。上下伸缩机构50的旁侧设有PCB板高度检测器，能够检测到托盘治具内顶层的PCB板的高度，上下伸缩机构根据PCB板的高度来调节自身的伸缩量，从而保证后续的PCB板高度始终保持在一个位置，方便吸盘更快捷地进行抓取；等到吸盘将托盘治具的PCB板转运完毕，上下伸缩机构恢复至原始状态。

放板机主体12的出料端设有第四传送装置6，吸盘7连接一输送装置9，并通过该输送装置9在第四传送装置6和第五传送装置8之间移载PCB板；使用时，通过吸盘7能够将托盘治具11中的PCB板输送至第四传送装置6中。

第三传送装置4靠近第一升降装置2的一侧设有第二传送装置3，第五传送装置8靠近第一升降装置2的一侧设有暂存传送装置14，第一升降装置2带动第一传送装置1在第二传送装置3和暂存传送装置14之间移动。其中，第二传送装置3用于暂时存放装满PCB板的托盘治具，等待第二升降装置5工位上的托盘治具PCB移载完毕；暂存传送装置14用于暂时存放空的托盘治具，等待第一升降装置1上升第一传送装置1，再由第一传送装置1移走空托盘治具。可见，第二传送装置3和暂存传送装置14可以使托盘治具暂存在指定的位置，而不影响第一升降装置2与第二升降装置5处的作业持续运行。

如图6所示，第五传送装置8设置有伸缩定位组件80，该伸缩定位组件80包括可伸出的托举件，当托举件伸出时，将托盘治具11托举在第五传送装置8上进行传送；当托举件缩回时，不会干涉托盘治具11从下往上穿过第五传送装置8，该特征能实现：当托盘治具内的PCB板运转完、成为空托盘治具时，第二升降装置5把托盘治具上升至第五传送装置8上方，第五传送装置8再将托举件伸出，可以将空托盘治具运送至暂存传送装置14。伸缩定位组件80还包括一提供伸缩动力的伸缩气缸。

本实用新型的工作过程为：本实用新型在使用时，首先放板机主体12的第一传送装置1在原始位置，即在第一升降装置2的最低点，载着装有PCB板托盘治具11的AGV自动小车通过导向装置进入放板机主体12中，到达指定位置后静止。第一传送装置1通过第一升降装置2的作用向上运动，将托盘治具11带离AGV自动小车，待第一传送装置1与第二传送装置3平行后，第一升降装置2停止运动，第一传送装置1开始运动，将托盘治具11传送至第二传送装置3，待第二升降装置5下到最低点，第二传送装置3将托盘治具11传送至第三传送装置4中，由第二升降装置5开始上升，将托盘治具11送至第五传送装置8中，等待输送装置9将吸盘7输送到第五传送装置8上方，吸盘7将托盘治具11中的PCB板输送至第四传送装置6，完成放板机的转运出料；待到将PCB板输送完成后，第五传送装置8将空的托盘治具移送至机架上方的暂存传送装置14，等待空的托盘治具被取走；此时第一升降装置2将第一传送装置1移至最高点与暂存传送装置14平行，最后由第一传送装置1将空的托盘治具11传送至空置的AGV自动小车中，AGV自动小车通过导向装置离开放板机，完成了一个TRAY盘的放板过程，恢复到原始状态、等待下一台载着装满PCB板的托盘治具的AGV自动小车，重复上述放板动作。

其次，当托盘治具11从第一升降装置2升起来的时候，托盘治具11与AGV自动小车脱离，并将托盘治具11放在第一传送装置1上面，在第一升降装置2两侧的居中机构10作用下，当居中机构10的感应器感应到托盘治具11时，气缸13会开始工作，将托盘治具11拍正后居中在第一传送装置1正中间，为精准无误地传送到下一段传送装置作准备；另一方面，第二升降装置5内的上下伸缩机构50，加上自动感应PCB板堆叠高度的检测器，可以实现吸盘放板的过程中，吸盘7能够更加快速、方便地抓取PCB板。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种多治具共用的全自动OSP放板机，包括放板机主体（12），其特征在于：所述放板机主体（12）的入料端设有第一升降装置（2），所述第一升降装置（2）上设有第一传送装置（1），所述放板机主体（12）远离所述第一升降装置（2）的一侧设有第二升降装置（5），所述第二升降装置（5）上设有上下伸缩机构（50）；

所述第一升降装置（2）和所述第二升降装置（5）之间设有两层平行的传送机构，用于在所述第一升降装置（2）和所述第二升降装置（5）来回传送托盘治具（11）；

上层的传送机构的上方设有可移动的吸盘（7），所述吸盘（7）用于抓取托盘治具（11）上的PCB板移动至所述放板机主体（12）的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种多治具共用的全自动OSP放板机，其特征在于，所述传送机构包括下层的第三传送装置（4）和上层的第五传送装置（8），所述第二升降装置（5）带动托盘治具在所述第三传送装置（4）和所述第五传送装置（8）之间移动。

3.根据权利要求2所述的一种多治具共用的全自动OSP放板机，其特征在于，所述第五传送装置（8）设置有伸缩定位组件（80），该伸缩定位组件（80）包括可伸出的托举件，当所述托举件伸出时，将托盘治具（11）托举在所述第五传送装置（8）上进行传送。

4.根据权利要求2所述的一种多治具共用的全自动OSP放板机，其特征在于，所述第三传送装置（4）靠近所述第一升降装置（2）的一侧设有第二传送装置（3），所述第五传送装置（8）靠近所述第一升降装置（2）的一侧设有暂存传送装置（14），所述第一升降装置（2）带动所述第一传送装置（1）在所述第二传送装置（3）和所述暂存传送装置（14）之间移动。

5.根据权利要求2所述的一种多治具共用的全自动OSP放板机，其特征在于，所述放板机主体（12）的出料端设有第四传送装置（6），所述吸盘（7）连接一输送装置（9），并通过该输送装置（9）在所述第四传送装置（6）和所述第五传送装置（8）之间移载PCB板。

6.根据权利要求1所述的一种多治具共用的全自动OSP放板机，其特征在于，所述第一升降装置（2）的两侧设有居中机构（10），且所述居中机构（10）关于第一升降装置（2）的中轴线对称设置，所述居中机构（10）包括感应器和气缸（13），当所述感应器检测到托盘治具（11）时，两侧的所述气缸（13）将托盘治具（11）居中在所述第一传送装置（1）中间。

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