CN216470445U - 电池片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池片上料装置，包括电池片顶升机构及电池片搬运机构；电池片顶升机构被配置为承载可同时装载至少两组电池片的多联电池盒，并将多联电池盒内的每组电池片顶起；电池片搬运机构被配置为同时吸起多联电池盒中被顶起的每组电池片中的最上面的一片电池片，并将至少两片电池片搬运至电池片上料位释放。通过电池片顶升机构与电池片搬运机构的配合，每次将至少两片电池片搬运至电池片上料位，可成倍地提高电池片的上料效率。

Description

电池片上料装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片生产设备，具体地说是一种电池片上料装置。

背景技术

传统的电池片上料方式常常采用吸盘单片上料。这种上料方式由于每次只能输送一片电池片，因此上料效率较低。另外，采用常规的吸盘上料时，吸盘需要下压，形成压缩量之后才能吸附电池片。由于吸盘会对电池片进行挤压，可能会损伤电池片，造成电池片的损失。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电池片上料效率低的问题，提供一种上料效率高的电池片上料装置。

本实用新型中的电池片上料装置的技术方案如下：一种电池片上料装置，包括电池片顶升机构及电池片搬运机构；其中：电池片顶升机构被配置为承载可同时装载至少两组电池片的多联电池盒，并将多联电池盒内的每组电池片顶起；电池片搬运机构被配置为同时吸起多联电池盒中被顶起的每组电池片中的最上面的一片电池片，并将至少两片电池片搬运至电池片上料位释放。

通过电池片顶升机构与电池片搬运机构的配合，每次将至少两片电池片搬运至电池片上料位，可成倍地提高电池片的上料效率。

进一步地，电池片顶升机构包括电池盒顶升部及承载板顶升部，电池盒顶升部安装在承载板顶升部的活动部件上；电池盒顶升部被配置为将电池盒顶起，承载板顶升部被配置为将多联电池盒中的承载板连同电池片一起顶起。

通过电池盒顶升部与承载板顶升部的配合，完成电池片的顶升，从而为电池片搬运机构搬运电池片做好准备。

进一步地，电池片搬运机构包括电池片升降部、旋转部及吸附部，吸附部安装在旋转部的活动部件上，旋转部安装在电池片升降部的活动部件上；电池片升降部带动旋转部升降，旋转部带动吸附部旋转。

通过吸附部吸附电池片，通过电池片升降部带动电池片升起，通过旋转部使电池片旋转到电池片上料位实现上料。

进一步地，吸附部包括吸附支架及至少一组吸盘组件，每组吸盘组件安装在吸附支架的下方，每组吸盘组件包括两只吸盘。

每组吸盘组件通过两只吸盘来吸附两片电池片，能平稳可靠地吸附电池片，可避免电池片掉落。

进一步地，吸盘包括吸盘体及吹气结构；吹气结构被配置为在吸盘吸附电池片时减小电池片与吸盘体底面之间的空气压强。

通过配置吹气结构使吸盘与电池片之间的空气压强减小，从而使电池片下方与电池片上方产生压强差，利用大气压力将电池片吸附到批判上，避免了吸盘对电池片形成挤压，防止损伤电池片。

进一步地，吹气结构包括设置在吸盘体内的并在吸盘体底面开口的吹气管路。

将吹气结构的吹气管路布置在吸盘体内，可缩小吸盘的体积，并且可防止外置的吹气管路形成干涉。

进一步地，电池片上料装置还包括电池盒流转机构，电池盒流转机构包括电池盒输送部及电池盒流转部，电池盒输送部包括上料输送线及下料输送线；上料输送线被配置为将满载电池片的多联电池盒输送至电池片顶升机构，电池盒流转部被配置为将空的多联电池盒从电池片顶升机构输送至下料输送线，下料输送线被配置为将空的多联电池盒运走。

通过配置电池盒流转机构，使空载电池盒与满载电池盒形成循环流转，可提高电池盒的流转效率。

进一步地，电池盒流转部包括电池盒升降部、横移部及顶板，顶板安装在电池盒升降部的活动部件上，电池盒升降部安装在横移部的活动部件上；顶板被配置为承载并定位多联电池盒；横移部带动电池盒升降部平移，电池盒升降部带动顶板升降；电池盒升降部带动顶板上升以定位并承载多联电池盒，横移部带动电池盒升降部平移，以横向移送多联电池盒。

通过电池盒升降部带动电池盒升降，通过横移部带动电池盒横移，从而实现电池盒的流转。

进一步地，电池盒流转机构还包括风刀组件，风刀组件被配置为在电池片搬运机构吸附电池片时向电池片吹气，以将电池片与下方的电池片吹离。

通过配置风刀组件向电池片吹气，可防止电池片产生粘连，可保证每次吸附一片电池片。

进一步地，电池盒流转机构还包括感应部，感应部被配置为感应电池片是否被顶起到位。

通过感应部感应电池片是否顶起到位，可防止误操作而损坏设备。

进一步地，电池片上料装置包括两个上料输送线、一个下料输送线、两个电池片顶升机构、两个电池盒流转部及两个电池片搬运机构；两个上料输送线对称安装在一个下料输送线的两侧，两个电池片顶升机构与两个电池盒流转部分别安装在两个上料输送线的出料端，两个电池片搬运机构分别安装在两个电池片顶升机构的上方；两个上料输送线分别将两组多联电池盒输送至两个电池片顶升机构，两个电池片搬运机构分别将两个电池片顶升机构上的电池片搬运至电池片上料位释放，两个电池盒流转部分别将两个空的多联电池盒分别输送至下料输送线，下料输送线将空的多联电池盒运走。

通过配置两个电池片搬运机构及其相应配套的部件，可同时或者轮流操作至少两组电池盒共四盒电池片进行上下料循环，实现快速上料，进一步提高了电池片的上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种可选实施例的立体结构示意图。

图2为图1中的俯视图。

图3为本实用新型中的多联电池盒的立体结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本实用新型中的电池片顶升机构的立体结构示意图。

图6为图5的主视图。

图7为图6的俯视图。

图8为本实用新型中的电池片搬运机构的立体结构示意图。

图9为图8的主视图。

图10为图8的仰视图。

图11为图8中的吸盘的剖视图。

图12为本实用新型中的电池盒流转机构的立体结构示意图。

图13为图12中的电池盒流转部的立体结构示意图。

图14为图13的主视图。

图1～图2中，包括：

电池片上料装置1；

电池片顶升机构10、电池盒顶升部11、升降气缸111、顶升板112、承载板顶升部12、第一顶板121、连接板122、导向柱123、升降板124、升降电机125；

电池片搬运机构20、电池片升降部21、旋转部22、吸附部23、吸附支架231、吸盘组件232、吸盘233、吸盘体234、吹气结构235、吹气管路236；

电池盒流转机构30、电池盒输送部31、上料输送线311、下料输送线312、电池盒流转部32、电池盒升降部321、横移部322、第二顶板323、定位销324、风刀组件33、感应部34；

多联电池盒100、底板101、挡板102、容置空间103、承载板104、定位孔105；

电池片上料位200。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1、图2所示是一种电池片上料装置1，用于对电池片进行上料。该电池片上料装置1主要包括电池片顶升机构10及电池片搬运机构20。

其中：电池片顶升机构10被配置为承载可同时装载至少两组电池片的多联电池盒100，并将多联电池盒100内的每组电池片顶起；

电池片搬运机构20被配置为同时吸起多联电池盒100中被顶起的每组电池片中的最上面的一片电池片，并将至少两片电池片搬运至电池片上料位200释放。

通过电池片顶升机构10与电池片搬运机构20的配合，每次将至少两片电池片搬运至电池片上料位200，可成倍地提高电池片的上料效率。

图3、图4所示是多联电池盒100的一种可选的实施例。多联电池盒100可以同时容纳多组电池片。该多联电池盒100包括底板101及挡板102，多个挡板102固定连接在底板101的上方形成多个容纳电池片的容置空间103，图中所示有两个容置空间103，可同时容纳两组电池片。每个容置空间103的底部安装有承载板104，承载板104用于承载电池片，并且可以被顶起。在底板上还设置有多个用于定位的定位孔105。

如图5～图7所示，作为一种可选的实施方式，电池片顶升机构10包括电池盒顶升部11及承载板顶升部12，电池盒顶升部11安装在承载板顶升部12的活动部件上；电池盒顶升部11被配置为将电池盒顶起，承载板顶升部12被配置为将多联电池盒100中的承载板104连同电池片一起顶起。

通过电池盒顶升部11与承载板顶升部12的配合，完成电池片的顶升，从而为电池片搬运机构20搬运电池片做好准备。

在该实施方式中，电池盒顶升部11包括升降气缸111及顶升板112，顶升板112安装在升降气缸111的活塞杆上。升降气缸111有两个，对称安装在承载板顶升部12的升降板124上。

在该实施方式中，承载板顶升部12包括第一顶板121、连接板122、导向柱123、升降板124及升降电机125，升降板124安装在升降电机125的输出轴上，连接板122通过多根导向柱123安装在升降板124上，多块第一顶板121(第一顶板121的数量与多联电池盒100的容置空间103的数量相同，图示实施例中为两个)通过连接杆安装在连接板122上。

升降气缸111先把多联电池盒100顶起，升降电机125再带动第一顶板121向上运动，将多联电池盒100中的承载板104连同电池片一起顶起至感应部34的感应位置。升降电机125带动第一顶板121上下运动，随着电池片的减少慢慢下降。

如图8、图9、图10所示，作为一种可选的实施方式，电池片搬运机构20包括电池片升降部21、旋转部22及吸附部23，吸附部23安装在旋转部22的活动部件上，旋转部22安装在电池片升降部21的活动部件上；电池片升降部21带动旋转部22升降，旋转部22带动吸附部23旋转。

通过吸附部23吸附电池片，通过电池片升降部21带动电池片升起，通过旋转部22使电池片旋转到电池片上料位200实现上料。

在该实施方式中，可选地，吸附部23包括吸附支架231及至少一组吸盘组件232，图示所示实施例中包括两组吸盘组件232。每组吸盘组件232安装在吸附支架231的下方，每组吸盘组件232包括两只吸盘233。

每组吸盘组件232通过两只吸盘233来吸附两片电池片，能平稳可靠地吸附电池片，可避免电池片掉落。采用两组吸盘组件232，可交替吸附电池片，缩短等待时间，提高上料效率。

如图11所示，在其中的一个实施例中，吸盘233包括吸盘体234及吹气结构235；吹气结构235被配置为在吸盘233吸附电池片时使电池片与吸盘体234底面之间形成真空。

通过配置吹气结构235使吸盘233与电池片之间的空气压强减小，从而使电池片下方与电池片上方产生压强差，利用大气压力将电池片吸附到批判上，避免了吸盘233对电池片形成挤压，防止损伤电池片。

可选地，吹气结构235包括设置在吸盘体234内的并在吸盘体234底面开口的吹气管路236。

将吹气结构235的吹气管路236布置在吸盘体234内，可缩小吸盘233的体积，并且可防止外置的吹气管路236形成干涉。

如图1、图2所示，可选地，电池片上料装置1还包括电池盒流转机构30。如图12所示，作为一种可选的实施方式，电池盒流转机构30包括电池盒输送部31及电池盒流转部32，电池盒输送部31包括上料输送线311及下料输送线312；上料输送线311被配置为将满载电池片的多联电池盒100输送至电池片顶升机构10，电池盒流转部32被配置为将空的多联电池盒100从电池片顶升机构10输送至下料输送线312，下料输送线312被配置为将空的多联电池盒100运走。

通过配置电池盒流转机构30，使空载电池盒与满载电池盒形成循环流转，可提高电池盒的流转效率。

在该实施方式中，上料输送线311与下料输送线312可以采用现有技术中的任意一种结构，比如皮带输送机。

在该实施方式中，可选地，如图13、图14所示，电池盒流转部32包括电池盒升降部321、横移部322及第二顶板323，第二顶板323安装在电池盒升降部321的活动部件上，电池盒升降部321安装在横移部322的活动部件上；第二顶板323被配置为承载并定位多联电池盒100；横移部322带动电池盒升降部321平移，电池盒升降部321带动第二顶板323升降；电池盒升降部321带动第二顶板323上升以定位并承载多联电池盒100，横移部322带动电池盒升降部321平移，以横向移送多联电池盒100。

通过电池盒升降部321带动电池盒升降，通过横移部322带动电池盒横移，从而实现电池盒的流转。

可选地，电池盒升降部321采用升降气缸，横移部322采用横移气缸。

可选地，第二顶板323上设置有定位销324。定位销324与电池盒边缘的定位孔105对应，***定位孔105后通过横移气缸带动，将电池盒拉至下料输送线312上。

再参照图12，在其中的一个实施例中，电池盒流转机构30还包括风刀组件33，风刀组件33被配置为在电池片搬运机构20吸附电池片时向电池片吹气，以将电池片与下方的电池片吹离。

通过配置风刀组件33向电池片吹气，可防止电池片产生粘连，可保证每次吸附一片电池片。

可选地，电池盒流转机构30还包括感应部34，感应部34被配置为感应电池片是否被顶起到位。可选地，感应部34采用对射光电感应器，用于感应电池片被抬起的位置。

通过感应部34感应电池片是否顶起到位，可防止误操作而损坏设备。

如图1、图2所示，在其中的一个实施例中，电池片上料装置1包括两个上料输送线311、一个下料输送线312、两个电池片顶升机构10、两个电池盒流转部32及两个电池片搬运机构20；两个上料输送线311对称安装在一个下料输送线312的两侧，两个电池片顶升机构10与两个电池盒流转部32分别安装在两个上料输送线311的出料端，两个电池片搬运机构20分别安装在两个电池片顶升机构10的上方；两个上料输送线311分别将两组多联电池盒100输送至两个电池片顶升机构10，两个电池片搬运机构20分别将两个电池片顶升机构10上的电池片搬运至电池片上料位200释放，两个电池盒流转部32分别将两个空的多联电池盒100分别输送至下料输送线312，下料输送线312将空的多联电池盒100运走。

通过配置两个电池片搬运机构20及其相应配套的部件，可同时或者轮流操作至少两组电池盒共四盒电池片进行上下料循环，实现快速上料，进一步提高了电池片的上料效率。

如图1、图2所示，电池片上料装置1的工作过程如下：

1、电池盒流转机构30将满料电池盒100从上料输送位输送至电池片顶升机构10上方；

2、电池片顶升机构10将电池盒100底部的承载板104抬起；

3、电池片搬运机构20通过电池片升降部21和吸盘233将电池片吸起，旋转180度进行上料；

4、空电池盒100在电池盒流转机构30的带动下拉到下料输送位进行空电池盒100的下料。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (11)

1.一种电池片上料装置，其特征在于，所述电池片上料装置包括电池片顶升机构及电池片搬运机构；其中：

所述电池片顶升机构被配置为承载可同时装载至少两组电池片的多联电池盒，并将所述多联电池盒内的每组电池片顶起；

所述电池片搬运机构被配置为同时吸起所述多联电池盒中被顶起的每组电池片中的最上面的一片电池片，并将至少两片所述电池片搬运至电池片上料位释放。

2.根据权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池片顶升机构包括电池盒顶升部及承载板顶升部，所述电池盒顶升部安装在所述承载板顶升部的活动部件上；

所述电池盒顶升部被配置为将所述电池盒顶起，所述承载板顶升部被配置为将所述多联电池盒中的承载板连同电池片一起顶起。

3.根据权利要求1所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池片搬运机构包括电池片升降部、旋转部及吸附部，所述吸附部安装在所述旋转部的活动部件上，所述旋转部安装在所述电池片升降部的活动部件上；

所述电池片升降部带动所述旋转部升降，所述旋转部带动所述吸附部旋转。

4.根据权利要求3所述的电池片上料装置，其特征在于，所述吸附部包括吸附支架及至少一组吸盘组件，每组所述吸盘组件安装在所述吸附支架的下方，每组所述吸盘组件包括两只吸盘。

5.根据权利要求4所述的电池片上料装置，其特征在于，所述吸盘包括吸盘体及吹气结构；所述吹气结构被配置为在所述吸盘吸附电池片时减小所述电池片与所述吸盘体底面之间的空气压强。

6.根据权利要求5所述的电池片上料装置，其特征在于，所述吹气结构包括设置在所述吸盘体内的并在所述吸盘体底面开口的吹气管路。

7.根据权利要求1-6中任一所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池片上料装置还包括电池盒流转机构，所述电池盒流转机构包括电池盒输送部及电池盒流转部，所述电池盒输送部包括上料输送线及下料输送线；

所述上料输送线被配置为将满载电池片的多联电池盒输送至所述电池片顶升机构，所述电池盒流转部被配置为将空的多联电池盒从所述电池片顶升机构输送至所述下料输送线，所述下料输送线被配置为将空的多联电池盒运走。

8.根据权利要求7所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池盒流转部包括电池盒升降部、横移部及顶板，所述顶板安装在所述电池盒升降部的活动部件上，所述电池盒升降部安装在所述横移部的活动部件上；所述顶板被配置为承载并定位所述多联电池盒；

所述横移部带动所述电池盒升降部平移，所述电池盒升降部带动所述顶板升降；

所述电池盒升降部带动所述顶板上升以定位并承载所述多联电池盒，所述横移部带动所述电池盒升降部平移，以横向移送所述多联电池盒。

9.根据权利要求7所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池盒流转机构还包括风刀组件，所述风刀组件被配置为在所述电池片搬运机构吸附电池片时向所述电池片吹气，以将所述电池片与下方的电池片吹离。

10.根据权利要求7所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池盒流转机构还包括感应部，所述感应部被配置为感应所述电池片是否被顶起到位。

11.根据权利要求7所述的电池片上料装置，其特征在于，所述电池片上料装置包括两个所述上料输送线、一个所述下料输送线、两个所述电池片顶升机构、两个所述电池盒流转部及两个所述电池片搬运机构；

两个所述上料输送线对称安装在一个所述下料输送线的两侧，两个所述电池片顶升机构与两个所述电池盒流转部分别安装在两个所述上料输送线的出料端，两个所述电池片搬运机构分别安装在两个所述电池片顶升机构的上方；

两个所述上料输送线分别将两组多联电池盒输送至两个所述电池片顶升机构，两个所述电池片搬运机构分别将两个所述电池片顶升机构上的电池片搬运至电池片上料位释放，两个所述电池盒流转部分别将两个空的所述多联电池盒分别输送至所述下料输送线，所述下料输送线将空的所述多联电池盒运走。

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