CN113428647B - 一种自动供料式加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动供料式加工设备，包括第一传料装置、第一搬运装置、第二传料装置和第二搬运装置，其中，第一传料装置包括第一导轨座、用于承载第一工件的第一载料台，第一搬运装置包括第一悬臂和具有第一工作头的第一搬运机构，第二传料装置包括第二导轨座和第二载料台，第二搬运装置第二悬臂、具有第二工作头的第二搬运机构。该自动供料式加工设备中各个装置模块之间布局合理，结构紧凑，占用空间较小；第二工作头在将第一工件和第二工件进行拼接加工的同时，第一搬运装置和第二搬运装置能够分别进行第一工件和第二工件的传输，各个模块之间的配合与衔接流畅，大幅地提升了设备的整体生产效率。

Description

一种自动供料式加工设备

技术领域

本发明涉及一种自动供料式加工设备。

背景技术

为了提高生产效率和降低生产成本，在对多个工件进行拼接或者其他接合方式的加工时，多采用能够自动供料的加工设备，通常为将待接合的两个工件分别通过传送带的方式传输，然后分别通过机械手搬运至加工工位，再进行相应地接合加工操作。但目前的加工设备存在诸多问题：一方面，加工设备占用空间大，成本高，且同时仅能够在一个加工工位对一个产品进行接合式的加工，若需要增加加工工位则需要相应地增加多组机械手，大幅地增加了设备成本，还造成设备的占用空间进一步加大；第二方面，加工设备中大部分的模块之间布局不够合理，结构臃肿，设备整体占用空间大；第三方面，加工设备中各个模块之间动作相对独立，工作过程中，各个模块之间无法形成流畅的衔接，导致有些模块的运动行程浪费，导致生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动供料式加工设备，以解决现有技术的一个或多个问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动供料式加工设备，包括：

第一传料装置，具有多组，每组所述第一传料装置均包括第一导轨座、用于承载第一工件的第一载料台，所述第一载料台能够沿所述第一导轨座的长度延伸方向相对运动地设置在所述第一导轨座上，其中，所有组所述第一导轨座的长度方向相互平行，所有组所述第一导轨座沿垂直于所述第一导轨座的长度延伸方向间隔地排布；

第一搬运装置，包括第一悬臂、能够沿所述第一悬臂的长度延伸方向相对运动地设置在所述第一悬臂上的第一搬运机构，所述第一悬臂的长度延伸方向与所述第一导轨座的长度延伸方向相互垂直，所述第一搬运机构具有能够上下升降且能够拾取或释放所述第一工件的第一工作头；

第二传料装置，包括第二导轨座、用于承载第二工件的第二载料台，所述第二导轨座的长度延伸方向与所述第一导轨座的长度延伸方向相互平行，所述第二载料台能够沿所述第二导轨座的长度延伸方向相对运动地设置在所述第二导轨座上；

第二搬运装置，具有多组，每组所述第二搬运装置均包括第二悬臂、能够沿所述第二悬臂的长度延伸方向相对运动地设置在所述第二悬臂上的第二搬运机构，所述第二悬臂的长度延伸方向与所述第一悬臂的长度延伸方向相互平行，所有组所述第二悬臂沿垂直于所述第二悬臂的长度延伸方向间隔地排布，所述第二搬运机构具有能够沿上下方向升降且能够拾取或释放所述第二工件的第二工作头；

其中，所述第一搬运机构交替地向多组所述第一载料台上供应所述第一工件，所述第二载料台交替地向多组所述第二搬运机构供应所述第二工件，所述第二搬运机构的数量与所述第一载料台的数量相同并一一对应地形成多个加工工位。

优选地，每个所述第一载料台上均具有多个用于定位单个所述第一工件的第一承载工位，所有的所述第一承载工位沿垂直于所述第一导轨座的长度延伸方向间隔地排布。

进一步地，所述第一载料台上具有两个所述的第一承载工位，相应地，所述第一搬运机构具有两个所述的第一工作头，且两个所述第一工作头之间的相对位置能够在所述第一搬运机构沿所述第一悬臂运动的过程中同步调整地设置。

进一步地，所述加工设备还包括为所述第一搬运装置供应所述第一工件的第一上料装置，所述第一上料装置包括用于回转地传输所述第一工件的第一转台、能够沿竖直方向升降地设置在所述第一转台一侧的升降座、驱使所述升降座沿竖直方向升降的升降驱动件，以及设置在所述升降座上的翻转机构，

其中，所述第一转台上设有传料座，所述传料座上具有两个并排设置且用于容置所述第一工件的容置槽，所述翻转机构包括能够绕水平方向延伸的旋转轴心线转动地设于所述升降座上的两个吸料座、用于驱使两个所述吸料座同步旋转的翻转驱动组件，其中，所述吸料座具有用于吸取所述传料座上的所述第一工件的吸嘴，所述吸料座始终位于所述传料座的上方，且两个所述吸料座与两个所述容置槽一一对应，两个所述第一工作头分别自两个所述吸料座上拾取所述第一工件。

优选地，所述第二载料台具有多个用于定位单个所述第二工件的第二承载工位，所有的所述第二承载工位沿垂直于所述第二导轨座的长度延伸方向间隔地排布，每组所述第二搬运装置中所述第二搬运机构均具有与所述第二承载工位的数量相同的多个所述第二工作头，所有的所述第二工作头沿所述第二悬臂的长度延伸方向间隔地设置。

进一步地，所述第二载料台上所述第二承载工位为两个，相应地，每个所述第二搬运机构上具有两个所述的第二工作头，两个所述第二工作头之间的间距能够调整地设置。

进一步地，所述加工设备还包括为所述第二载料台供应所述第二工件的第二上料装置，所述第二上料装置包括用于回转地传输所述第二工件的第二转台、以及将所述第二转台上的所述第二工件逐个地搬运至所述第二载料台上的搬移模组。

优选地，所述第一传料装置、所述第二搬运装置分别具有两组，所述第一工作头向其中一组所述第一载料台供应所述第一工件且其中一组所述第二载料台向其中一组所述第二工作头供应所述第二工件的同时，另一组所述第一载料台与另一组所述第二工作头相互配合使得所述第一工件与所述第二工件相互接合加工。

进一步地，所述第二搬运机构设于所述第二悬臂的其中一侧，两组所述第二悬臂相邻地设置并位于两组所述第二搬运机构之间。

进一步地，所述第一工件呈块状，所述第二工件呈薄片状，所述第二工件能够自上而下地接合在所述第一工件上。

优选地，所述加工设备还包括用于将盛装在料盘中的第一工件和/或所述第二工件逐个地卸载以进行供料和/或用于将所述第一工件与所述第二工件接合后形成的产品逐个地装入所述料盘中的送料装置，

所述送料装置包括：

机座；

送料导轨，所述送料导轨固设于所述机座上，所述送料导轨具有沿所述料盘的宽度方向水平间隔地设置的两组；

送料机构，每组所述送料导轨上均设有一组所述的送料机构，所述送料机构包括能够相对滑动地设置在所述送料导轨上的滑动座、设置在所述滑动座上且用于夹持所述料盘的夹持组件，以及用于驱使所述滑动座沿所述送料导轨的长度延伸方向滑动的送料驱动组件；

接料机构，包括能够沿竖直方向升降的设置的接料座、用于驱使所述接料座竖直升降的接料驱动件，所述接料座在所述料盘的宽度方向上位于两组所述送料机构之间；

其中，两组所述送料机构沿所述料盘的宽度方向位于两组所述送料导轨之间，两组所述送料机构交替运行以连续地自后向前传输所述料盘。

进一步地，所述送料装置沿所述料盘的传输方向具有自后至前依次分布的上料区、取料区，以及回收区，所述送料装置还包括设置在所述机座一侧的取料机械臂、能够沿所述取料机械臂的长度延伸方向相对运动地设置在所述取料机械臂上的取料工作头，所述取料机械臂的长度延伸方向垂直于所述料盘的传输方向，且所述取料机械臂至少部分位于所述取料区的上方。

进一步地，所述送料装置具有三组，三组所述送料装置中所述送料导轨的长度延伸方向与所述第一悬臂的长度延伸方向、所述第二悬臂的长度延伸方向相互平行。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的自动供料式加工设备，其中，一组第一载料台与一组第二工作头相互配合实现第一工件与第二工件之间的接合加工的同时，其他的第一载料台与第一搬运装置配合进行第一工件的上料且其他的第二工作头与第二传料装置配合进行第二工件的上料，各个模块之间的配合与衔接流畅，大幅地提升了设备的整体生产效率。同时，第一传料装置、第二处传料装置、第一搬运装置和第二搬运装置之间布局合理，结构紧凑，使得该设备整体占用空间较小。

附图说明

附图1为本发明的自动供料式加工设备的整体结构立体示意图一；

附图2为本发明的自动供料式加工设备的整体结构立体示意图二；

附图3为本发明的自动供料式加工设备的俯视结构示意图；

附图4为本发明的自动供料式加工设备的部分结构示意图；

附图5为附图4中A部的局部放大图；

附图6为附图4中B部的局部放大图；

附图7为附图4中C部的局部放大图；

附图8为附图4的俯视图；

附图9为附图8中D部的局部放大图；

附图10为附图8中E部的局部放大图；

附图11为附图8中F部的局部放大图；

附图12本发明的自动供料式加工设备中第一上料装置的部分结构示意图；

附图13为附图12中G部的局部放大图；

附图14为附图12中第一上料装置的另一视角的机构示意图；

附图15为附图14中H部的局部放大图；

附图16为对应于附图4的本发明的自动供料式加工设备的部分结构另一视角的立体示意图；

附图17为附图16中I部的局部放大图；

附图18为本发明的自动供料式加工设备中第二上料装置和送料装置的配合结构示意图；

附图19为附图18中J部的局部放大图；

附图20为附图18的俯视图；

附图21为附图20中K部的局部放大图；

附图22为本发明的自动供料式加工设备中位置转换装置的结构示意图；

附图23为附图22中L部的局部放大图；

附图24为附图22中位置转换装置处于另一工作状态时的结构示意图；

附图25为附图24中M部的局部放大图；

附图26为本发明的自动供料式加工设备中送料装置的结构示意图；

附图27为附图26中送料装置的部分结构示意图；

附图28为附图26中送料装置的俯视图；

附图29为附图28中N-N向的剖视图；

附图30为附图29中O部的局部放大图；

附图31为本发明的自动供料式加工设备中保压装置的结构示意图；

附图32为本发明的自动供料式加工设备中保压工作头的结构示意图；

附图33为本发明的自动供料式加工设备中保压装置的部分结构示意图；

附图34为附图33中P部的局部放大图；

附图35为附图33中Q部的局部放大图；

附图36为本发明的自动供料式加工设备中保压装置去掉保压模组后的结构示意图；

附图37为本发明的自动供料式加工设备中保压装置的部分结构示意图；

附图38为附图37中R部的局部放大图；

附图39为保压装置中夹料组件和顶推件的结构示意图；

附图40为待保压产品的结构示意图；

附图41为第二工件的结构示意图；

其中：

100、第一工件；200、第二工件；300、料盘；400、产品；

1、第一传料装置；11、第一导轨座；12、第一载料台；

2、第一搬运装置；21、第一悬臂；22、第一搬运机构；221、第一工作头；

3、第二传料装置；31、第二导轨座；32、第二载料台；

4、第二搬运装置；41、第二悬臂；42、第二搬运机构；421、第二工作头；

5、第一上料装置；51、第一转台；511、传料座；5111、容置槽；52、升降座；53、升降驱动件；54、翻转机构；541、吸料座；542、翻转驱动组件；5421、驱动齿轮；5422、换向齿轮；5423、电机；5424、传动齿轮组；543、翻转轴；

6、第二上料装置；61、第二转台；611、承载座；62、搬移模组；63、位置转换装置；631、竖直转换机构；6311、翻转座；6312、第一驱动件；6313、吸料台；6314、吸料槽；632、旋转机构；6321、旋转台；6322、旋转驱动件；6323、接料载具；6324、第二驱动件；6325、接料槽；633、转运机构；

7、送料装置；7a、第一送料装置；7b、第二送料装置；7c、第三送料装置；71、机座；72、送料导轨；73、送料机构；731、滑动座；732、夹持组件；733、送料驱动组件；74、接料机构；741、接料座；75、落料机构；76、回收机构；77、顶料机构；771、顶料座；78、取料机械臂；79、取料工作头；

8、保压装置；8a、移动座；8b、顶升座；8c、顶升驱动件；8d、定位柱；81、载具；811、载具座；812、夹料组件；8121、固定座；8122、夹持座；8123、夹料槽；8124、配合件；821、第一传送座；8211、第一传输机构；822、第二传送座；8221、第二传输机构；823、第一转运座；8231、第三搬运机构；824、第二转运座；8241、第四搬运机构；825、保压模组；8251、保压工作头；83、夹料驱动机构；831、第三驱动件；832、驱动组件；8321、升降台；8322、顶推件；8322a、顶推斜面；84、压持机构；841、压持座；842、压持件；843、压持驱动组件；8431、压持驱动件；8432、联接座；8433、驱动块；8433a、驱动斜面；

9、输送装置；

10、安装平台；

Q1、上料区；Q2、取料区；Q3、回收区。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见各附图所示的一种自动供料式加工设备，该加工设备主要用于将第一工件100与第二工件200予以接合加工并形成产品400。

该加工设备包括：

第一传料装置1，具有多组，每组第一传料装置1均包括第一导轨座11、用于承载第一工件100的第一载料台12，第一载料台12能够沿第一导轨座11的长度延伸方向相对运动地设置在第一导轨座11上，其中，所有组第一导轨座11的长度方向相互平行，所有组第一导轨座11沿垂直于第一导轨座11的长度延伸方向间隔地排布；

第一搬运装置2，包括第一悬臂21、能够沿第一悬臂21的长度延伸方向相对运动地设置在第一悬臂21上的第一搬运机构22，第一悬臂21的长度延伸方向与第一导轨座11的长度延伸方向相互垂直，第一搬运机构22具有能够上下升降且能够拾取或释放第一工件100的第一工作头221；

第二传料装置3，包括第二导轨座31、用于承载第二工件200的第二载料台32，第二导轨座31的长度延伸方向与第一导轨座11的长度延伸方向相互平行，第二载料台32能够沿第二导轨座31的长度延伸方向相对运动地设置在第二导轨座31上；

第二搬运装置4，具有多组，每组第二搬运装置4均包括第二悬臂41、能够沿第二悬臂41的长度延伸方向相对运动地设置在第二悬臂41上的第二搬运机构42，第二悬臂41的长度延伸方向与第一悬臂21的长度延伸方向相互平行，所有组第二悬臂41沿垂直于第二悬臂41的长度延伸方向间隔地排布，第二搬运机构42具有能够沿上下方向升降且能够拾取或释放第二工件200的第二工作头421；

其中，第一搬运机构22交替地向多组第一载料台12上供应第一工件100，第二载料台32交替地向多组第二搬运机构42供应第二工件200，第二搬运机构42的数量与第一载料台12的数量相同并一一对应地形成多个加工工位。

具体地，参见附图5和附图6所示，每个第一载料台12上均具有多个用于定位单个第一工件100的第一承载工位，所有的第一承载工位沿垂直于第一导轨座11的长度延伸方向间隔地排布，本实施例中，第一载料台12上具有两个的第一承载工位，相应地，第一搬运机构22具有两个的第一工作头221，且两个第一工作头221之间的相对位置能够在第一搬运机构22沿第一悬臂21运动的过程中同步调整地设置，如此，两个第一工作头221能够将两个第一工件100同时分别放入同一第一载料台12上的两个第一承载工位，提高第一工件100的传送效率。

本实施例中，参见附图1至附图4、附图8所示，第一传料装置1、第二搬运装置4分别具有两组，第一工作头221向其中一组第一载料台12供应第一工件100且其中一组第二载料台32向其中一组第二工作头421供应第二工件200的同时，另一组第一载料台12与另一组第二工作头421相互配合使得第一工件100与第二工件200相互接合加工。本实施例中，第一工件100呈块状，第二工件200呈薄片状，第二工件200能够自上而下地接合在第一工件100上，具体参见附图40和附图41所示。

参见附图4所示，第二搬运机构42设于第二悬臂41的其中一侧，两组第二悬臂41相邻地设置并位于两组第二搬运机构42之间。

参见附图8、附图11至附图15所示，该加工设备还包括为第一搬运装置2供应第一工件100的第一上料装置5，第一上料装置5包括用于回转地传输第一工件100的第一转台51、能够沿竖直方向升降地设置在第一转台51一侧的升降座52、驱使升降座52沿竖直方向升降的升降驱动件53，以及设置在升降座52上的翻转机构54。其中，第一转台51呈圆盘状，且第一转台51能够绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动，空间利用率较高，且结构紧凑。

第一转台51上设有传料座511，本实施例中，传料座511具有沿周向间隔地分布在第一转台51上的四组，每个传料座511上均具有两个并排设置且用于容置第一工件100的容置槽5111，第一工件100能够卡设在容置槽5111中，即容置槽5111对第一工件100具有限位作用，传料座511在运动过程中，第一工件100相对传料座511不会发生位移。翻转机构54包括能够绕水平方向延伸的旋转轴心线转动地设于升降座52上的两个吸料座541、用于驱使两个吸料座541同步旋转的翻转驱动组件542，其中，吸料座541具有用于吸取传料座511上的第一工件100的吸嘴5411，吸料座541始终位于传料座511的上方，且两个吸料座541与两个容置槽5111一一对应，两个第一工作头221分别自两个吸料座541上拾取第一工件100，传料座511随第一转台51转动而交替地位于吸料座541的下方，保证两个第一工作头221传输第一工件100时的连续性。

本实施例中，翻转机构54还包括沿水平方向延伸的两根翻转轴543，翻转轴543绕自身轴心线转动地设置在升降座52上，两根翻转轴543的轴心线位于同一高度，每根翻转轴543的一端部上固设有一组吸料座541，翻转驱动组件542包括两组驱动齿轮5421、设置于两组驱动齿轮5421之间且分别和两组驱动齿轮5421啮合的换向齿轮5422、设置于升降座52上且用于提供翻转轴543转动所需动力的电机5423，以及设置在电机5423输出轴与其中一组驱动齿轮5421之间的传动齿轮组5424，翻转机构54采用齿轮传动，传动比稳定、传动精度较高，有利于精确控制。具体地，每组翻转轴543上固设有一组驱动齿轮5421，换向齿轮5422和驱动齿轮5421之间的传动比为1:1，以保证两组翻转轴543能够同时转动，且转动的角度和方向相同，本实施例中，翻转轴543能够转动90°，使得第一工件100能够翻转90°，当然，用户还可以根据加工的需求或者第一工作头221的具体结构确定翻转轴543的转动角度，此处不做限定。

当第一转台51带动传料座511运动至吸料座541的下方时，升降座52下降，吸嘴5411吸取第一工件100，升降座52带动第一工件100向上运动，以保证第一工件100有足够的翻转空间，电机5423驱动传动齿轮组5424转动而带动驱动齿轮5421转动，从而带动翻转轴543转动，实现第一工件100的翻转，第一工作头221将翻转后的第一工件100输送至第一承载工位，此处翻转的目的是将第一工件100调整到便于加工的状态。

参见附图8和附图9所示，第二载料台32具有多个用于定位单个第二工件200的第二承载工位，所有的第二承载工位沿垂直于第二导轨座31的长度延伸方向间隔地排布，每组第二搬运装置4中第二搬运机构42均具有与第二承载工位的数量相同的多个第二工作头421，所有的第二工作头421沿第二悬臂41的长度延伸方向间隔地设置。本实施例中，第二载料台32上的第二承载工位为两个，相应地，每个第二搬运机构42上具有两个的第二工作头421，两个第二工作头421之间的间距能够调整地设置，即每组第二搬运机构42上的两个第二工作头421能够同时拾取或释放第二工件200，提升工作效率。

参见附图16至附图25所示，该加工设备还包括为第二载料台32供应第二工件200的第二上料装置6，第二上料装置6包括用于回转地传输第二工件200的第二转台61、以及将第二转台61上的第二工件200逐个地搬运至第二载料台32上的搬移模组62，搬移模组62位于两组第二悬臂41之间。本实施例中，第二转台61能够绕沿竖直方向延伸的转动中心转动，用户可以根据加工需求在第二转台61的外侧周向设置加工工位，第二转台61上设置有能够承载第二工件200的承载座611，承载座611具有沿周向间隔地分布在第二转台61上的四组，每组承载座611能够承载一组第二工件200，承载座611随第二转台61转动而交替地位于加工工位处。完成相应加工后的第二工件200能够随第二转台61转动而交替地位于搬移模组62的下方，搬移模组62将第二工件200搬运至第二载料台32上，在此过程中，第二工件200的运动方向和第二悬臂41的长度延伸方向平行，直至第二载料台32上的两个第二承载工位均具有第二工件200，第二载料台32沿第二导轨座31的长度方向运动至便于第二工作头421从第二承载工位取料的位置。

本实施例中，第二上料装置6还包括位置转换装置63，位置转换装置63包括用于对第二工件200进行竖直翻转的竖直转换机构631、用于对第二工件200进行水平转换的旋转机构632，以及用于将旋转机构632上的第二工件200运送至第二转台61上的转运机构633。具体地，参见附图22至附图25所示，竖直转换机构631包括能够绕水平方向延伸的第一转动中心线转动地设置的翻转座6311、用于驱动翻转座6311绕第一转动中心线旋转的第一驱动件6312，翻转座6311上还设有用于吸附固定第二工件200的吸料组件（图中未示出），以保证翻转座6311转动并带动第二工件200翻转的过程中不会从翻转座上6311上脱落。

参见附图22至附图25所示，翻转座6311上设置有吸料台6313，吸料台6313具有用于容置第二工件200的吸料槽6314，吸料组件具有吸附口（图中未示出），吸附口位于吸料槽6314的底部，第二工件200卡设在吸料槽6314中，吸附口处在连通负压源的作用下对第二工件200产生吸附力，并将第二工件200吸附在吸料槽6314的底面，防止翻转过程中，第二工件200从吸料槽6314中脱落。本实施例中，吸料台6313具有分设于翻转座6311上下两侧面的两组。

旋转机构632包括能够绕竖直方向延伸的第二转动中心线转动地设置的旋转台6321、用于驱使旋转台6321绕第二转动中心线旋转的旋转驱动件6322、能够沿竖直方向升降地设置在旋转台6321上的接料载具6323，以及用于驱使接料载具6323相对旋转台6321升降的第二驱动件6324，其中，翻转座6311在高度方向上始终位于接料载具6323的上方，第一转动中心线和第二转动中心线相互垂直。

本实施例中，旋转台6321上设有两个的接料载具6323，两个接料载具6323在旋转台6321上间隔180°地设置，每个接料载具6323各自通过一第二驱动件6324设置在旋转台6321上，且每组第二驱动件6324能够独立控制对应的接料载具6323的升降，两个接料载具6323依次交替地位于翻转座6311的正下方，在其他一些实施例中，用户可以根据生产需要设定接料载具6323的数量，此处不做限定。如此，当一组接料载具6323在进行接料操作时，另一组接料载具6323能够进行下料操作，即将接料载具6323上的第二工件200搬运至下一工位，充分利用了接料时间，提高生产效率。

接料载具6323上具有用于容置第二工件200的接收槽6325，每个接料载具6323被传送至翻转座6311的正下方时，接收槽6325的朝向及位置一致，且位于翻转座6311下侧的吸料台6313上的吸料槽6314与接收槽6325在竖直方向上位置对应，此时，如果吸附口停止对第二工件200的吸附，吸料槽6314中的第二工件200能够依靠重力落入接收槽6325中，此时，第二工件200朝上的表面发生改变。本实施例中，翻转座6311上设有两个吸料台6313，两个吸料台6313之间间隔180°地设置，两个吸料台6313交替地位于接料载具6323的上方，如此，翻转座6311每翻转180°，均可以将吸料台6313中的第二工件200转移至其中一个接料载具6323中，可以充分利用翻转座6311的行程。

接料载具6323具有由第二驱动件6324驱动而切换的传输位置与接料位置，当接料载具6323处于传输位置时，接料载具6323与吸料台6313在竖直方向上具有高度差，翻转座6311在翻转时，接料载具6323不会对吸料台6313造成干涉；当接料载具6323处于接料位置时，接料载具6323上升使得其上表面向上贴靠在吸料台6313上，以尽量缩短第二工件200从吸料槽6314中落入接收槽6325中的距离，防止第二工件200落入接收槽6325中后发生错位，或者因为下落距离过高，第二工件200没有落到接收槽6325中。

本实施例中，第一驱动件6312、旋转驱动件6322均为电机，第一驱动件6312和旋转驱动件6322位置固定地设置，第二驱动件6324为设置在旋转台6321上的气缸，第二驱动件6324能够随旋转台6321转动。

参见附图31至附图39所示，加工设备还包括用于对接合加工后的第一工件100和第二工件200进行保压加工的保压装置8，第一工件100和第二工件200接合后成为产品400，保压装置8对该产品400进行多道次的保压加工后，使得第一工件100与第二工件200之间的接合更为可靠稳固，保压处理后便形成成品的产品400。该保压装置8包括：

载具81，载具81包括载具座811，以及设置在载具座811上用于夹持固定产品400的夹料组件812，夹料组件812具有用于夹紧产品400的夹持状态与用于释放产品400的松开状态；

第一传送座821，提供载具81沿第一方向传输，第一传送座821具有沿第一方向间隔设置的第一始端与第一尾端，第一始端设置有上料工位，具体参见附图31所示，箭头X1所指向的方向即为第一方向，即载具81能够沿箭头X1方向从第一始端向第一尾端运动；

第二传送座822，提供载具81沿第二方向传输，第一方向与第二方向相互平行，第二传送座822具有沿第二方向间隔设置第二始端与第二尾端，第二尾端设置有下料工位，具体参见附图31所示，箭头X2所指向的方向即为第二方向，即载具81在第二传送座822上能够沿箭头X2方向从第二始端朝向第二尾端运动；

第一转运座823，设于第一尾端与第二始端之间，第一转运座823上设有用于将载具81自第一传送座821搬运至第二传送座822上的第三搬运机构8231；

第二转运座824，设于第二尾端与第一始端之间，第二转运座824上设有用于将载具81自第二传送座822搬运至第一传送座821上的第四搬运机构8241，以实现载具81的回收和循环使用；

保压模组825，用于对载具81上的产品400进行保压处理，保压模组825具有多组，第一传送座821与第二传送座822上各自设置有一组以上的保压模组825，保压模组825上设有保压工作头8251，保压工作头8251位于载具81的上方，保压工作头8251与载具81上夹料组件812的位置相对应，具体为与被夹料组件812夹持的产品400的位置相对应。

其中，载具81的长度延伸方向垂直于第一方向X1与第二方向X2，第一方向X1和第二方向X2均垂直于第一导轨座11的长度延伸方向，载具81自上料工位沿第一方向X1传输、再沿第二方向X2传输至下料工位，载具81在上料工位与下料工位之间传输的过程中依次经过所有的保压模组825且始终处于夹持状态。本多道式保压装置采用如此布局，第一传送座821、第一转运座823、第二传送座822、第二转运座824能够形成循环工作***，既能够完成产品400的多道保压加工，也能够实现载具81的回收和循环使用，且整体结构更加紧凑，节约空间。

参加附图33和附图36所示，第一传送座821上设有用于驱使载具81沿第一方向传输的第一传输机构8211，第二传送座822上设有用于驱使载具81沿第二方向传输的第二传输机构8221，第一传输机构8211、第二传输机构8221分别设于载具座811的下方，第一传输机构8211、第二传输机构8221、第三搬运机构8231、第四搬运机构8241上均设有能够与载具座811分离或接合的接合结构。

具体地，参见附图33至附图35所示，第一传输机构8211/第二传输机构8221/第三搬运机构8231/第四搬运机构8241均包括沿传输方向运动的移动座8a、能够沿竖直方向升降地设于移动座8a上的顶升座8b、以及用于驱使顶升座8b上下运动的顶升驱动件8c，接合结构包括设于载具座811底部的多个定位槽（图中未示出），以及设于顶升座8b顶部且向上竖立延伸的多个定位柱8d，当多个定位柱8d对应配合地***在多个定位槽中，载具座811固定地支撑在顶升座8b上。如此，当需要通过第一传输机构8211驱使载具81沿第一方向X1运动而在不同的工位之间传输时，或者通过第三搬运机构8231将载具81搬运至第二传送座822上时，或者通过第二传输机构8221驱使载具81沿第二方向X2运动而在不同的工位之间传输时，或者通过第四搬运机构8241将载具搬运至第一传送座821上时，相应的移动座8a位于载具座811的下方，顶升驱动件8c驱动顶升座8b上升，定位柱8d和定位槽相互配合，使得载具座811与移动座8a位置相对固定而能够随移动座8a的运动而实现传输或搬运转移位置。在不需要传输或搬运载具81时，定位柱8d和定位槽脱离配合。

本实施例中，第一传输机构8211和第二传输机构8221上顶升座8b沿传输方向的两端均设置有一组定位柱8d，且两个端部上的两组定位柱8d之间的距离和相邻两个载具座811之间的距离相等，如此，可以同时对相邻两个工位上的载具81进行输送，能够节约行程，提高输送效率。需要说明的是，用户可以根据第一传送座821和第二传送座822上所具有的工位数量或者其他需求，在顶升座8b上沿传输方向设置多组定位柱8d。

载具81的数量a与保压模组825的数量b的关系为，a≥b+2，其中，a与b均为正整数，上料工位、下料工位、各个保压模组下方对应形成的保压工位处均具有一组载具81，各个工位的加工可以同步进行而不受影响，大幅提升生产效率。本实施例中，第一传送座821上沿第一方向X1依次设置有第一工位S1、第二工位S2、第三工位S3，第二传送座822沿第二方向X2依次设置有第四工位S4、第五工位S5、第六工位S6，第一工位S1即为上料工位，第六工位S6即为下料工位，第二工位S2、第三工位S3、第四工位S4均为保压工位，其对应位置处各设有一组保压模组825，用于对产品400进行不同工艺的保压处理。在其他一些实施例中，工位数量根据实际加工需要设置，此处不作具体限定。具体地，参见附图31和附图32所示，保压模组825能够沿竖直方向进行升降运动，当载具81需要传输至下一工位时，保压模组825中的各个保压工作头8251均能够沿竖直方向上升，以根据工艺需求下降后对产品400进行保压加工、以及向上抬升并解除保压加工。

具体地，参见附图37至附图39所示，每组夹料组件812均包括固设于载具座811上的固定座8121、能够朝向或远离固定座8121水平运动的夹持座8122，以及用于提供夹持座8122朝向固定座8121所需作用力的第一弹性件（图中未示出），其中，夹持座8122相对固定座8121的滑动方向与载具81的传输方向之间呈锐角地倾斜设置，如此，当夹料组件812在进行装夹时，夹持座8122左右方向上的运动空间可以较小，可以节约空间，使得载具81上沿载具81长度方向可以装夹更多的产品400，实现一次性对更多个产品400进行保压加工。本实施例中，所有组夹料组件812中夹持座8122的滑动方向相互平行，固定座8121与夹持座8122相互配合并在两者之间形成一用于夹持产品400的夹料槽8123。当产品400放置于夹料槽8123中后，在无其他外力作用的情况下，第一弹性件能够驱使夹持座8122朝向固定座8121运动，夹料组件812保持夹持状态，产品400被夹紧在固定座8121与夹持座8122之间。此处，夹料组件812沿载具81长度方向间隔地设置有八组。

本实施例中，上料工位和下料工位还设置有用于驱使夹持座8122远离固定座8121运动而使得夹料组件812由夹持状态转换为松开状态的夹料驱动机构83。夹料驱动机构83包括第三驱动件831，以及由第三驱动件831驱动而能够沿竖直方向升降的驱动组件832，具体地，驱动组件832包括由第三驱动件831驱动而能够沿竖直方向升降的升降台8321、固设于升降台8321上的多个顶推件8322，顶推件8322的数量与夹料组件812的组数相同且一一对应地设置，即顶推件8322亦设置有八组，顶推件8322与夹持座8122之间设置有相互配合以用于在顶推件8322向上运动时驱使夹持座8122远离固定座8121运动的配合结构。本实施例中，第三驱动件831为升降气缸，当升降台8321升降时，所有的顶推件8322同时运动，能够保证所有的夹料组件812同时动作。

上述配合结构包括设于顶推件8322上的顶推斜面8322a，以及设于夹持座8122上的配合件8124，顶推斜面8322a沿平行于夹持座8122趋近固定座8121的滑动方向逐渐向上倾斜地设置，配合件8124呈圆柱状且能够绕自身轴心线转动地设于夹持座8122上，配合件8124的外侧周部能够滚动配合地抵靠在顶推斜面8322a上，配合件8124的轴心线垂直于夹持座8122的滑动方向。当顶推件8322向上运动时，配合件8124的轴心线和顶推斜面8322a之间的距离减小，当配合件8124的外侧周部抵靠在顶推斜面8322a上时，配合件8124绕自身轴心线在顶推斜面8322a上滚动，此时，夹持座8122相对固定座8121沿水平方向滑动，夹料槽8123宽度增大，使得产品400能够被送入至夹料槽8123中，或者将产品400从夹料槽8123中取出。

第一传送座821的上料工位处还设置有用于沿竖直方向向下压持在载具81上的压持机构84，需要说明的是，第二传送座822上的下料工位处也可以设置压持机构84，以保证下料时载具81的位置精度。具体地，压持机构84包括固设于第一传送座821上并位于载具81上方的压持座841、能够沿竖直方向升降地设置在压持座841上的多个压持件842，压持件842的数量与夹料组件812的组数相同且与固定座8121位置一一对应地设置，即压持件842设置有八组。每个压持件842与压持座841之间均设有用于提供压持件842向上运动所需作用力的第二弹性件（图中未示出），压持机构84还包括设于压持座841上且用于驱使所有的压持件842向下运动的压持驱动组件843，当压持驱动组件843和压持件842脱离配合时，第二弹性件驱动压持件842复位。

压持件842包括沿竖直方向延伸且与压持座841滑动配合的滑动部8421、固设于滑动部8421底端的压持部8422，当载具81位于上料工位时，压持部8422位于固定座8121的正上方。

压持驱动组件843包括压持驱动件8431、由压持驱动件8431驱动而沿平行于载具81的传输方向运动的联接座8432、固设于联接座8432上的多个驱动块8433，其中，驱动块8433与压持件842这两者的数量相同且位置一一对应地设置，驱动块8433位于压持件842的上方，且驱动块8433与压持件842之间设有相互配合以用于在驱动块8433朝向压持件842水平运动时驱使压持件842向下运动的驱动结构。本实施例中，压持驱动件8431为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆沿平行于载具81的传输方向伸缩，当伸缩气缸的伸缩杆伸长时，联接座8432上的所有驱动块8433朝向压持座841运动，从而使所有的压持件842向下压住夹料组件812。

具体地，驱动结构包括设于驱动块8433上的驱动斜面8433a，以及绕自身轴心线转动地设于压持件842顶部的滚轮8423，驱动斜面8433a沿趋近压持件842运动的方向呈逐渐向上倾斜延伸，滚轮8423的旋转中心线与载具座811的长度延伸方向相互平行。如此，当驱动块8433沿水平方向靠近滚轮8423运动时，滚轮8423的旋转中心线靠近驱动斜面8433a，当滚轮8423的外侧周面抵靠在驱动斜面8433a上之后，驱动块8433继续朝向压持座841运动时，驱动斜面8433a作用于滚轮8423并推动滚轮8423向下运动，从而带动压持件842向下运动，直至压持部8422压在固定座8121上，如此运动方式，能够将水平运动转化为竖直运动，节省竖直方向上的空间。同时，该压持机构84向下施加作用力于载具81，使得载具81被向下抵压在第一传送座821上，这使得在与夹料驱动机构83配合使用时，能够使得载具81在上料时沿上下方向被定位及的更精准，方便精准上料操作。

保压装置8的具体工作过程如下：

载具81到达第一传送座821上的第一工位处S1后，压持机构84的压持驱动件8431工作使得驱动块8433朝向压持座841运动，使得所有的压持件842同步地向下运动而向下压持在载具81的多个固定座8121上；夹料驱动机构83中第三驱动件831工作使得升降台8321上升，驱动所有的顶推件8322同步上升并与夹持座8122上的配合件8124配合，使得夹持座8122远离固定座8121运动，使得夹料槽8123打开，以便于将产品400转移至夹料槽8123中实现上料。

待上料完毕后，升降台8321下行，夹持座8122朝向固定座8121运动使得产品400被夹持定位在夹料槽8123中；压持机构84中驱动块8433远离压持座841运动，使得压持件842向上运动而解除对固定座8121的向下压持。随后，载具81便可以保持对所有产品400的夹持状态下，由第一传输机构8211驱动而在第一传送座821上沿第一方向X1传输，依次经过第二工位S2的保压处理及第三工位S3的保压处理；随后第三搬运机构8231将位于第一尾端的载具81整体搬运至第二传送座822上，由第二传输机构8221驱动而在第二传送座822上沿第二方向X2传输，依次经过第四工位S4的保压处理，最后到达第六工位S6的下料工位，再通过夹料驱动机构83来使得载具81中夹料组件812转换为张开状态，使得夹料槽8123打开而进行下料。下料完毕后，载具81再被第四搬运机构8241整体地转移至第一传送座821的上料工位，如此循环进行上述操作。

参见附图26至附图30所示，加工设备还包括用于将盛装在料盘300中的第一工件100或第二工件200逐个地卸载以进行供料，或者用于将第一工件100与第二工件200接合后形成的产品400逐个地装入料盘300中的送料装置7，每个送料装置7沿料盘300的传输方向均具有自后至前依次分布的上料区Q1、取料区Q2，以及回收区Q3，送料装置7包括：

机座71；

送料导轨72，送料导轨72固设于机座71上，送料导轨72具有沿料盘300的宽度方向水平间隔地设置的两组，料盘300能够支撑在送料导轨72的上表面上，并且能够沿送料导轨72的长度方向运动，送料导轨72依次穿过上料区Q1、取料区Q2和回收区Q3；

送料机构73，每组送料导轨72上均设有一组的送料机构73，且两组送料机构73位于两组送料导轨72之间，送料机构73包括能够相对滑动地设置在送料导轨72上的滑动座731、设置在滑动座731上且用于夹持料盘300的夹持组件732，以及用于驱使滑动座731沿送料导轨72的长度延伸方向滑动的送料驱动组件733，本实施例中，滑动座731在送料驱动组件733的作用下能够暂停于送料导轨72的任意位置；

接料机构74，设于上料区Q1，包括能够沿竖直方向升降的设置的接料座741、用于驱使接料座741竖直升降的接料驱动件（图中未示出），接料座741在料盘300的宽度方向上位于两组送料机构73之间；

其中，两组送料机构73沿料盘300的宽度方向位于两组送料导轨72之间，两组送料机构73交替运行以连续地自后向前传输料盘300。

机座71上还设置有落料机构75，该落料机构75设于上料区Q1，多组料盘300沿高度方向依次叠放地置设在落料机构75上，落料机构75和送料导轨72的上表面之间具有能够容置单个料盘300的空间，落料机构75具有可切换的储料工作状态与落料工作状态，当落料机构75处于储料工作状态时，料盘300支撑在落料机构75上，当落料机构75处于落料工作状态时，料盘300与落料机构75相互脱离。

送料装置7还包括设置于机座71上的回收机构76，以及设置于两组送料导轨72之间且能够沿竖直方向升降运动的顶料机构77，回收机构76和顶料机构77均位于回收区Q3，顶料机构77具有能够沿竖直方向升降的顶料座771。回收机构76具有可切换的支撑工作状态和顶料工作中状态，当回收机构76处于支撑工作状态时，最底层的料盘300支撑在回收机构76上，当回收机构76处于顶料工作状态时，料盘300和回收机构76之间相互脱离。

送料装置7还包括设置在机座71一侧的取料机械臂78、能够沿取料机械臂78的长度延伸方向相对运动地设置在取料机械臂78上的取料工作头79，取料机械臂78的长度延伸方向垂直于料盘300的传输方向，且取料机械臂78至少部分位于取料区Q2的上方。

参见图1至图3所示，本实施例中送料装置7具有三组，此处记为第一送料装置7a、第二送料装置7b和第三送料装置7c，三组送料装置7中送料导轨72的长度延伸方向与第一悬臂21的长度延伸方向、第二悬臂41的长度延伸方向相互平行，其中，第一送料装置7a用于给第一送料装置5供应第一工件100，取料工作头79能够将取料区Q2上的料盘300中的第一工件100输送至传料座511上的容置槽5111中；第二送料装置7b用于给第二送料装置6供应第二工件200，取料工作头79能够将取料区Q2上的料盘300中的第二工件200输送至吸料台6313上的吸料槽6314中；第三送料装置7c用于给保压装置8供料，取料工作头79能够将位于下料工位处载具81上经过保压加工后的工件400运输至取料区Q2上的料盘300中。

以下具体阐述下本实施例中的送料装置7的具体工作过程：

落料机构75保持储料工作状态，开始上料时，接料座741上升，最底层料盘300支撑在接料座741上，落料机构75转换至落料工作状态，随后接料座741下降一个料盘300高度的距离，落料机构75转换至储料工作状态，使得自下而上的第二个料盘300重新支撑至落料机构75上之后，接料座741继续下行，直至其上的料盘300支撑至送料导轨72的上表面上，接料座741继续下行至一定高度位置，避免影响料盘300后续的传输操作。

两组夹持组件732中的一组此时刚好沿送料导轨72长度方向位于料盘300的两侧，该组夹持组件732转换为夹住送料导轨72上的料盘300，滑动座731沿送料导轨72向取料区Q2运动。料盘300到达取料区Q2，取料工作头79将相应的第一工件100或第二工件200从料盘300中取出，或者向料盘300中放入产品400，直至料盘300中的第一工件100或第二工件200被全部取出或者料盘300放满产品400。需要说明的是，本实施例中，料盘300中物料（第一工件100或第二工件200或产品400）具有沿送料导轨72长度方向排布的多排，在上述过程中，取料工作头79依次对各排物料进行取出或者放入，只有同一排的物料被全部取完或者放满物料后，滑动座731才会再次朝向回收区Q3方向运动，进行下一排的取料或者放入物料。

滑动座731带动料盘300到达回收区Q3后，启动顶料机构77，顶料机构77上的顶料座771推动料盘300上升，回收机构76从支撑工作状态转换为顶料工作状态，当料盘300上升至一定的高度后，回收机构76从顶料工作状态转换为支撑工作状态，料盘300支撑在回收机构76上，顶料座771下降至设定位置。

在一组夹持组件732夹持料盘300传输过程中，另一组夹持组件732从回收区Q3返回至上料区Q1以等待下一次传输，实际加工过程中，夹持组件732从回收区Q3向上料区Q1返回的时间可显著地短于夹持组件32从上料区Q1向回收区Q3运动的总时间，因此，料盘300能够被持续地从上料区Q1向回收区Q3传输，取料区Q2的取料工作头79能够不断地取料。

参见附图1至附图4所示，本实施例中，保压装置8和第一传料装置1之间还设置有能够将产品400从第一传料装置1输送至载具81上的输送装置9。

本实施例中，加工设备的各个模块之间的布局如下：

为了便于理解，此处引入箭头X和箭头Y，箭头X所指的方向和箭头Y所指方向相互垂直，且箭头X所指方向和第一悬臂21的长度延伸方向平行，箭头Y所指方向和第一导轨座11的长度延伸方向平行。

本实施例中，第一传料装置1、第一搬运装置2、第二传料装置3、第二搬运装置4、第一上料装置5、第二上料装置6、第一送料装置7a、第二送料装置7b、第三送料装置7c、保压装置8和输送装置9均设置于安装平台10上，安装平台10为方形平台，且安装平台10的长度方向和箭头X所指方向平行，安装平台10的宽度方向和箭头Y所指方向平行。

具体地，第一送料装置7a和第二送料装置7b沿箭头Y所指方向间隔排布，且两组送料导轨72的长度延伸方向均垂直于箭头Y所指方向；第一上料装置5和第二上料装置6在Y方向上位于第一送料装置7a和第二送料装置7b之间，且第一上料装置5和第二上料装置6沿箭头Y所指方向间隔排布；第二上料装置6和保压装置8沿箭头X所指方向间隔排布；第一传料装置1、第二传料装置3、第二搬运装置4、输送装置9在X方向上均位于第二上料装置6和保压装置8之间，其中第一导轨座11的长度延伸方向和箭头Y所指方向平行；第三送料装置7c和保压装置8沿箭头Y所指方向间隔排布；第一搬运装置2和输送装置9沿箭头Y所指方向间隔排布，且第一搬运装置2和输送装置9分别位于第一传料装置1的两端。

以下具体阐述本自动供料式加工设备的工作方法：

第一送料装置7a的取料工作头79从取料区Q2处的料盘300中取出第一工件100，并沿取料机械臂78运动，将第一工件100放入第一上料装置5上的容置槽5111中，第一工件100随第一转台51转动至翻转机构54处，吸料座541吸取容置槽5111中的第一工件100，并通过翻转机构54对第一工件100进行翻转。

第一搬运装置2的第一工作头221运动至翻转机构54处夹取翻转后的第一工件100，第一工作头221沿第一悬臂21运动，并将第一工件100运送至第一传料装置1的第一载料台12上，第一载料台12沿第一导轨座11运动至设定位置以等待加工。

第二送料装置7b的取料工作头79从取料区Q2处的料盘300中取出第二工件200，并沿取料机械臂78运动，将第二工件200放入吸料台6313上的吸料槽6314中，第一驱动件6312驱动翻转座6311沿竖直方向转动180°，第二驱动件6324驱动接料载具6323向上运动，吸料槽6314中的第二工件200落入接料槽6325中，旋转台6321带动接料载具6323转动至转运机构633处。

转运机构633将接料槽6325中的第二工件200运送至第二转台61上的承载座611上，第二转台61转动并将承载座611运送至第二传料装置3处，第二传料装置3将承载座611上的第二工件200运送至第二载料台32上，第二载料台32沿第二导轨座31运动至设定位置。

第二工作头421运动至第二载料台32处，并夹取第二载料台32上的第二工件200，第二工作头421带着第二工件200运动至第一载料台12处，并通过第二工作头421对第一工件100和第二工件200进行接合加工，第二工件200和第一工件100相接合形成产品400，此时产品400位于第一载料台12上。

第一载料台12将产品400运动至输送装置9处，输送装置9将产品400输送至保压装置8的载具81上，当载具81上排满产品400时，第一传输机构8211、第三搬运机构8231、第二传输机构8221带动载具81在保压装置8的各工位之间转移，并在各工位进行相应的加工，最终将载具81运送至下料工位处。

第三送料装置7c上的取料工作头79将下料工位处载具81中的产品400取出，并运送至第三送料装置7c的取料区Q2处。

在上述运动的过程，始终有一组第二工作头421与第一载料台12配合实现第二工件200与第一工件100的接合加工，而其他的第二工作头421与第一载料台12则处于上料准备中，两组第二工作头421与第一载料台12交替配合地工作，各个模块之间的配合与衔接流畅，实现了连续式的加工，大幅地提升了设备的整体生产效率。第一传料装置1、第一搬运装置2、第二传料装置3、第二搬运装置4、第一上料装置5、第二上料装置6、第一送料装置7a、第二送料装置7b、第三送料装置7c、保压装置8和输送装置9均紧凑地设置于安装平台10上，布局合理，结构紧凑，空间占用较小。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种自动供料式加工设备，其特征在于，包括：

第一传料装置，具有多组，每组所述第一传料装置均包括第一导轨座、用于承载第一工件的第一载料台，所述第一载料台能够沿所述第一导轨座的长度延伸方向相对运动地设置在所述第一导轨座上，其中，所有组所述第一导轨座的长度方向相互平行，所有组所述第一导轨座沿垂直于所述第一导轨座的长度延伸方向间隔地排布；

第一搬运装置，包括第一悬臂、能够沿所述第一悬臂的长度延伸方向相对运动地设置在所述第一悬臂上的第一搬运机构，所述第一悬臂的长度延伸方向与所述第一导轨座的长度延伸方向相互垂直，所述第一搬运机构具有能够上下升降且能够拾取或释放所述第一工件的第一工作头；

第二传料装置，包括第二导轨座、用于承载第二工件的第二载料台，所述第二导轨座的长度延伸方向与所述第一导轨座的长度延伸方向相互平行，所述第二载料台能够沿所述第二导轨座的长度延伸方向相对运动地设置在所述第二导轨座上；

第二搬运装置，具有多组，每组所述第二搬运装置均包括第二悬臂、能够沿所述第二悬臂的长度延伸方向相对运动地设置在所述第二悬臂上的第二搬运机构，所述第二悬臂的长度延伸方向与所述第一悬臂的长度延伸方向相互平行，所有组所述第二悬臂沿垂直于所述第二悬臂的长度延伸方向间隔地排布，所述第二搬运机构具有能够沿上下方向升降且能够拾取或释放所述第二工件的第二工作头；

其中，所述第一搬运机构交替地向多组所述第一载料台上供应所述第一工件，所述第二载料台交替地向多组所述第二搬运机构供应所述第二工件，所述第二搬运机构的数量与所述第一载料台的数量相同并一一对应地形成多个加工工位，

所述加工设备还包括用于将盛装在料盘中的第一工件和/或所述第二工件逐个地卸载以进行供料和/或用于将所述第一工件与所述第二工件接合后形成的产品逐个地装入所述料盘中的送料装置，所述送料装置包括：

机座；

送料导轨，所述送料导轨固设于所述机座上，所述送料导轨具有沿所述料盘的宽度方向水平间隔地设置的两组；

送料机构，每组所述送料导轨上均设有一组所述的送料机构，所述送料机构包括能够相对滑动地设置在所述送料导轨上的滑动座、设置在所述滑动座上且用于夹持所述料盘的夹持组件，以及用于驱使所述滑动座沿所述送料导轨的长度延伸方向滑动的送料驱动组件；

接料机构，包括能够沿竖直方向升降的设置的接料座、用于驱使所述接料座竖直升降的接料驱动件，所述接料座在所述料盘的宽度方向上位于两组所述送料机构之间；

其中，两组所述送料机构沿所述料盘的宽度方向位于两组所述送料导轨之间，两组所述送料机构交替运行以连续地自后向前传输所述料盘。

2.根据权利要求1所述的自动供料式加工设备，其特征在于：每个所述第一载料台上均具有多个用于定位单个所述第一工件的第一承载工位，所有的所述第一承载工位沿垂直于所述第一导轨座的长度延伸方向间隔地排布。

3.根据权利要求2所述的自动供料式加工设备，其特征在于：所述第一载料台上具有两个所述的第一承载工位，相应地，所述第一搬运机构具有两个所述的第一工作头，且两个所述第一工作头之间的相对位置能够在所述第一搬运机构沿所述第一悬臂运动的过程中同步调整地设置。

4.根据权利要求3所述的自动供料式加工设备，其特征在于：所述加工设备还包括为所述第一搬运装置供应所述第一工件的第一上料装置，所述第一上料装置包括用于回转地传输所述第一工件的第一转台、能够沿竖直方向升降地设置在所述第一转台一侧的升降座、驱使所述升降座沿竖直方向升降的升降驱动件，以及设置在所述升降座上的翻转机构，

其中，所述第一转台上设有传料座，所述传料座上具有两个并排设置且用于容置所述第一工件的容置槽，所述翻转机构包括能够绕水平方向延伸的旋转轴心线转动地设于所述升降座上的两个吸料座、用于驱使两个所述吸料座同步旋转的翻转驱动组件，其中，所述吸料座具有用于吸取所述传料座上的所述第一工件的吸嘴，所述吸料座始终位于所述传料座的上方，且两个所述吸料座与两个所述容置槽一一对应，两个所述第一工作头分别自两个所述吸料座上拾取所述第一工件。

5.根据权利要求1所述的自动供料式加工设备，其特征在于：所述第二载料台具有多个用于定位单个所述第二工件的第二承载工位，所有的所述第二承载工位沿垂直于所述第二导轨座的长度延伸方向间隔地排布，每组所述第二搬运装置中所述第二搬运机构均具有与所述第二承载工位的数量相同的多个所述第二工作头，所有的所述第二工作头沿所述第二悬臂的长度延伸方向间隔地设置。

6.根据权利要求5所述的自动供料式加工设备，其特征在于：所述第二载料台上所述第二承载工位为两个，相应地，每个所述第二搬运机构上具有两个所述的第二工作头，两个所述第二工作头之间的间距能够调整地设置。

7.根据权利要求5所述的自动供料式加工设备，其特征在于：所述加工设备还包括为所述第二载料台供应所述第二工件的第二上料装置，所述第二上料装置包括用于回转地传输所述第二工件的第二转台、以及将所述第二转台上的所述第二工件逐个地搬运至所述第二载料台上的搬移模组。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动供料式加工设备，其特征在于：所述第一传料装置、所述第二搬运装置分别具有两组，所述第一工作头向其中一组所述第一载料台供应所述第一工件且其中一组所述第二载料台向其中一组所述第二工作头供应所述第二工件的同时，另一组所述第一载料台与另一组所述第二工作头相互配合使得所述第一工件与所述第二工件相互接合加工。

9.根据权利要求8所述的自动供料式加工设备，其特征在于：所述第二搬运机构设于所述第二悬臂的其中一侧，两组所述第二悬臂相邻地设置并位于两组所述第二搬运机构之间。

10.根据权利要求8所述的自动供料式加工设备，其特征在于：所述第一工件呈块状，所述第二工件呈薄片状，所述第二工件能够自上而下地接合在所述第一工件上。

11.根据权利要求1所述的自动供料式加工设备，其特征在于：所述送料装置沿所述料盘的传输方向具有自后至前依次分布的上料区、取料区，以及回收区，所述送料装置还包括设置在所述机座一侧的取料机械臂、能够沿所述取料机械臂的长度延伸 方向相对运动地设置在所述取料机械臂上的取料工作头，所述取料机械臂的长度延伸方向垂直于所述料盘的传输方向，且所述取料机械臂至少部分位于所述取料区的上方。

12.根据权利要求1所述的自动供料式加工设备，其特征在于：所述送料装置具有三组，三组所述送料装置中所述送料导轨的长度延伸方向与所述第一悬臂的长度延伸方向、所述第二悬臂的长度延伸方向相互平行。

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