CN219155711U - 一种翻转移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转移栽机，包括机架机架上活动安装有翻转装置，翻转装置用以pcb板的翻转，翻转装置底部连接有第一驱动装置，第一驱动装置固定安装在机架中，第一驱动装置用以驱动翻转装置在机架上滑动，翻转装置包括固定架，输送装置包括第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带相对设置，用以输送pcb板，通过翻转装置将pcb板翻转，再通过第一驱动装置带动翻转装置移动到相应位置，之后通过输送装置对翻转后的pcb板进行运输，由于输送装置由第一传送带和第二传送带组成，在夹持和输送pcb板时只会与pcb板两侧边缘接触，有效避免了对pcb板进行夹持时误触导致粘接元件松动的现象发生。

Description

一种翻转移栽机

技术领域

本实用新型涉及pcb板收放领域，具体涉及一种翻转移栽机。

背景技术

pcb即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度，而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性，印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化，pcb板按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板，pcb收板时通常会进行翻面动作，如中国专利公开了一种pcb板收放机(授权公告号CN211225482U),该专利技术pcb板通过滑轨带动传送到第一线路板摆放平台，驱动装置提供电源和旋转调整方位，摇臂可以摆动调整并连接第三旋钮，第三旋钮可使得旋转轴以第三旋钮为圆心进行旋转调整，通过第二旋钮可使得旋转轴摆动调整位置，第一旋钮带动支撑杆旋转，支撑杆上有四根吸盘杆，支撑杆两端分别设置两根，吸盘杆上的吸盘吸附一块pcb板，然后第一旋钮转动，吸盘再吸附一块pcb板，最后将pcb板从第一线路板摆放平台移到第二线路板摆放平台并垂直放置靠在货架支撑件上。

但是上述方案对于收放机构和pcb板的吸附机构均采用的是常规的机械手臂和吸盘，且pcb板的收放工作只在水平方向上位移，缺乏空间自由度，对此中国专利公开了一种pcb板收放机(授权公告号CN114890126A)，该专利技术能够启动电机带动导轴旋转，并使得滑块在滑杆上滑动，同时滑块挤压弹簧，旋转的滑块通过弹簧伸缩驱动L型导块一侧的导接块在连接杆上滑动，而导接块在连接杆上滑动到两端时，会使得其连接杆两端的滑套在导杆上进行高低滑动，由此，促进了导接块做矩形轨迹运动，且在其运动过程中，通过安装机构一侧的翻转收放机构，可有效对pcb板进行收放工作，大大克服了常规采用机械手和吸盘的方式进行水平方向的pcb板收放工作的问题，有效扩大了pcb板收放的空间度，使其可在矩形面上进行位移，同时也提高了pcb板收放效率，但上述方案中的翻转收放机构是通过夹板对pcb板进行翻转收放，但由于在pcb板加工时会在pcb板上粘接例如磁芯等元件，此时通过夹板对pcb板进行夹持时，夹板容易误触导致粘接元件松动。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种翻转移栽机，包括机架所述机架上活动安装有翻转装置，所述翻转装置用以pcb板的翻转，所述翻转装置底部连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置固定安装在所述机架中，所述第一驱动装置用以驱动所述翻转装置在所述机架上滑动，所述翻转装置包括固定架，所述固定架上活动安装有旋转架，所述旋转架内安装有输送装置，所述输送装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带相对设置，用以输送pcb板。

优选的：所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆一端与所述第一电机连接，所述第一丝杆远离所述第一电机的一端安装在所述机架上。

优选的：所述第一丝杆上设置有旋转螺母，所述旋转螺母与所述固定架固定连接，所述机架上设有与所述固定架两侧相适配的滑轨。

优选的：所述旋转架一端连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置用以驱动所述旋转架转动。

优选的：所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机固定安装在所述固定架上，所述第二电机通过链条与所述旋转架一端相连。

优选的：所述旋转架内部设置有上导轨和下导轨，所述第一传送带固定安装在所述旋转架中，所述第二传送带通过所述上导轨和所述下导轨活动安装在所述旋转架中。

优选的：所述第一传送带和所述第二传送带均设有传动装置，所述传动装置包括第三电机、主动轮和若干转轮，所述第三电机与所述主动轮连接，所述主动轮通过皮带与若干所述转轮连接。

优选的：所述下导轨之间设有第二丝杆，所述第二丝杆一端安装在所述旋转架上，另一端连接有第四电机，所述第二传送带活动安装在所述第二丝杆上。

优选的：所述第一传送带上固定安装有若干检测装置，若干所述检测装置分别位于所述第一传送带两端。

优选的：所述旋转架上固定安装有气缸，所述气缸连接有挡板，所述气缸用于驱动所述挡板上下移动。

本实用新型的技术效果和优点：

通过在机架上活动安装翻转装置，并通过第一驱动装置驱动翻转装置在机架上滑动，当pcb板移动到翻转装置上时，通过翻转装置将pcb板翻转的同时通过第一驱动装置带动翻转装置移动到相应位置，之后通过输送装置对翻转后的pcb板进行运输，由于输送装置由第一传送带和第二传送带组成，在夹持和输送pcb板时只会与pcb板两侧边缘接触，有效避免了对pcb板进行夹持时误触导致粘接元件松动的现象发生。

附图说明

图1是本申请实施例提供的翻转移栽机结构示意图；

图2是本申请实施例提供的翻转移栽机内部的结构示意图；

图3是图2中A部分的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的翻转装置的正视图；

图5是本申请实施例提供的翻转装置结构示意图；

图6是本申请实施例提供的翻转装置的俯视图。

图中：

1、机架，101、滑轨，2、翻转装置，201、固定架，202、旋转架，203、输送装置，204、第一传送带，205、第二传送带，206、上导轨，207、下导轨，208、第二丝杆，209、第四电机，3、第一驱动装置，301、第一电机，302、第一丝杆，303、旋转螺母，4、第二驱动装置，401、第二电机，5、传动装置，501、第三电机，502、主动轮，503、转轮，6、检测装置，7、气缸，701、挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

由图1-图3所示，在本实施例中提供一种翻转移栽机，包括机架1，在机架1上活动安装有翻转装置2，其中翻转装置2包括固定架201，在固定架201上活动安装有旋转架202，当pcb板输送到旋转架202内部的输送装置203中，此时第二驱动装置4驱动旋转架202进行旋转，将pcb板进行翻面，在翻转装置2底部连接有第一驱动装置3，第一驱动装置3包括第一电机301和第一丝杆302，第一丝杆302的一端与第一电机301连接，远离第一电机301的一端安装在机架1上，通过第一电机301驱动第一丝杆302进行旋转，在第一丝杆302上设置有相适配的旋转螺母303，固定架201与旋转螺母303固定连接，机架在第一丝杆302两侧设置有与固定架201位置适配的滑轨101，固定架201活动安装在滑轨101上，当第一电机301驱动第一丝杆302旋转时，旋转螺母303在第一丝杆302上进行移动，固定架201在滑轨101上移动，以此带动翻转装置2在第一丝杆302方向来回移动，在翻转装置2将pcb板进行翻面的同时，第一电机301启动，通过第一丝杆302带动翻转装置2从丝杆一端移动到另一端，到达指定位置后，旋转架202内的输送装置203启动，将翻转后的pcb板输送到相应位置，其中输送装置203包括第一传送带204和第二传送带205，pcb板位于第一传送带204和第二传送带205之间，输送装置203在夹持和输送pcb板时只会与pcb板两侧边缘接触，有效避免了对pcb板进行夹持时误触导致粘接元件松动的现象发生，且在对pcb板进行翻转的同时对pcb板进行移栽，大大节约了工作时间提高了工作效率。

由图4-图6所示，在本实施例中，第二驱动装置4包括第二电机401，第二电机401固定安装在固定架201上，其中第二电机401通过链条与旋转架202的一端连接，旋转架202远离第二电机401的一端活动安装在固定架201上，当第二电机401驱动链条转动时，旋转架202也随着转动，在旋转架202内部设置有上导轨206和下导轨207，在下导轨207之间设置有第二丝杆208，第二丝杆208的一端安装在旋转架202上，另一端连接有第四电机209，在旋转架202内部第一传动带固定安装在旋转架202一侧，第二传送带205活动安装在第二丝杆208上，并通过上导轨206和下导轨207活动安装在旋转架202上，通过第四电机209驱动第二丝杆208旋转，以此带动第二传送带205在上导轨206和下导轨207上进行滑动，调节第二传送带205与第一传送带204的间距，可以适配不同型号的pcb板，适用范围广泛，第一传送带204和第二传送带205均设有传动装置5，其中传动装置5包括第三电机501、主动轮502和若干转轮503，主动轮502与第三电机501连接，通过电机驱动主动轮502转动，同时主动轮502通过皮带与若干转轮503连接，当主动轮502转动时，通过转轮503皮带会随着移动，通过皮带与pcb板之间的摩擦力对pcb板进行输送，结构简单。

由图5所示，在本实施例中，在第一传送带204上固定安装有若干检测装置6，通过检测装置6检测pcb板的位置，在旋转架202上固定安装有气缸7，气缸7连接有挡板701，气缸7用以驱动挡板701上下移动，当检测装置6检测到pcb板到达旋转架202中输送装置203处时，传动装置5启动，将pcb板输送到旋转架202内，同时气缸7启动将挡板701放下，通过挡板701对pcb板进行限位，限位后旋转架202开始翻转，需要说明的是在固定架201接近第二驱动装置4的一端也安装有检测装置，此处检测装置用以检测固定架201移动位置，当检测到固定架201移动到指定位置后，第一驱动装置3停止，此时pcb板完成翻转，输送装置203启动，将pcb板输送到相应位置，可用于pcb板收板或上板。

本实用新型的工作原理是：

在机架上活动安装有翻转装置，当pcb板输送到旋转架内部的输送装置中，此时第二驱动装置驱动旋转架进行旋转，将pcb板进行翻面，在翻转装置底部连接有第一驱动装置，当第一电机驱动第一丝杆旋转时，旋转螺母在第一丝杆上进行移动，以此带动翻转装置在第一丝杆方向来回移动，在翻转装置将pcb板进行翻面的同时，第一电机启动，通过第一丝杆带动翻转装置从丝杆一端移动到另一端，到达指定位置后，旋转架内的输送装置启动，将翻转后的pcb板输送到相应位置，输送装置在夹持和输送pcb板时只会与pcb板两侧边缘接触，有效避免了对pcb板进行夹持时误触导致粘接元件松动的现象发生，且在对pcb板进行翻转的同时对pcb板进行移栽，大大节约了工作时间提高了工作效率。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种翻转移栽机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上活动安装有翻转装置(2)，所述翻转装置(2)用以pcb板的翻转；

所述翻转装置(2)底部连接有第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)固定安装在所述机架(1)中，所述第一驱动装置(3)用以驱动所述翻转装置(2)在所述机架(1)上滑动；

所述翻转装置(2)包括固定架(201)，所述固定架(201)上活动安装有旋转架(202)；

所述旋转架(202)内安装有输送装置(203)；

所述输送装置(203)包括第一传送带(204)和第二传送带(205)，所述第一传送带(204)和所述第二传送带(205)相对设置，用以输送pcb板。

2.根据权利要求1所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述第一驱动装置(3)包括第一电机(301)和第一丝杆(302)，所述第一丝杆(302)一端与所述第一电机(301)连接，所述第一丝杆(302)远离所述第一电机(301)的一端安装在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述第一丝杆(302)上设置有旋转螺母(303)，所述旋转螺母(303)与所述固定架(201)固定连接，所述机架(1)上设有与所述固定架(201)两侧相适配的滑轨(101)。

4.根据权利要求2所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述旋转架(202)一端连接有第二驱动装置(4)，所述第二驱动装置(4)用以驱动所述旋转架(202)转动。

5.根据权利要求4所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述第二驱动装置(4)包括第二电机(401)，所述第二电机(401)固定安装在所述固定架(201)上，所述第二电机(401)通过链条与所述旋转架(202)一端相连。

6.根据权利要求4所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述旋转架(202)内部设置有上导轨(206)和下导轨(207)，所述第一传送带(204)固定安装在所述旋转架(202)中，所述第二传送带(205)通过所述上导轨(206)和所述下导轨(207)活动安装在所述旋转架(202)中。

7.根据权利要求6所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述第一传送带(204)和所述第二传送带(205)均设有传动装置(5)，所述传动装置(5)包括第三电机(501)、主动轮(502)和若干转轮(503)，所述第三电机(501)与所述主动轮(502)连接，所述主动轮(502)通过皮带与若干所述转轮(503)连接。

8.根据权利要求7所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述下导轨(207)之间设有第二丝杆(208)，所述第二丝杆(208)一端安装在所述旋转架(202)上，另一端连接有第四电机(209)，所述第二传送带(205)活动安装在所述第二丝杆(208)上。

9.根据权利要求7所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述第一传送带(204)上固定安装有若干检测装置(6)，若干所述检测装置(6)分别位于所述第一传送带(204)两端。

10.根据权利要求9所述的一种翻转移栽机，其特征在于，所述旋转架(202)上固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)连接有挡板(701)，所述气缸(7)用于驱动所述挡板(701)上下移动。

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